我們的機(jī)器人

開年第一期，本刊數(shù)以萬計的紙刊讀者和電子平臺的關(guān)注者，都注意到本刊推出的新欄目“寫實(shí)”。 是“寫實(shí)”，而非僅僅報告文學(xué)，因?yàn)槲覀兤谕械幕趾暌曇?、理性講述、道義擔(dān)當(dāng)，一定充滿沉靜雄渾的氣息；因?yàn)槲覀兞η笠源髮懸獯髮憣?shí)之如椽大筆，用另一種高度、深度和廣度去重新發(fā)現(xiàn)和解讀大事件，感受時代變遷與發(fā)展中真實(shí)的力量。

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司是2015年中國作家協(xié)會定點(diǎn)生活作家王多圣定點(diǎn)生活的地方，2015年5月，作者以該公司常駐作家的名義深入新松集團(tuán)進(jìn)行采訪。在新松，上至總裁，下至普通員工，渾身都散發(fā)著一種激情和力量，這就是長篇報告文學(xué)《我們的機(jī)器人》力求體現(xiàn)的新松精神。《我們的機(jī)器人》不僅僅是一部報告文學(xué)，更是一部民族工業(yè)走向世界的宣傳書。作者在已經(jīng)完成的這部報告文學(xué)中，力圖讓讀者在今天全球化的語境中，審視和反省我們民族科技走過的現(xiàn)代化道路與歷程。

本書第一章刊發(fā)于今年1期，后續(xù)章節(jié)將陸續(xù)在我刊連載，敬請關(guān)注。

第二章

現(xiàn)在，我們來談?wù)勈Y新松院士，這是上一章結(jié)尾處留下的話題。

“中國機(jī)器人之父蔣新松”，我們認(rèn)為這個詞語概念已經(jīng)成為定式，并且完整地存在了。什么意思？所謂完整地存在，就是指民間和官方還有海外相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)能異口同聲對這一事物的認(rèn)定，不存在絲毫顛覆的可能性，哪怕一點(diǎn)點(diǎn)潛在的。比如說喜馬拉雅山，比如說日本這個島國，連上帝都無法承諾永不會被汪洋所淹沒，但“中國機(jī)器人之父蔣新松”這種稱謂，可以說如核力無他可以撼動，比喜馬拉雅山和日本國穩(wěn)定多了。

毫無疑問蔣新松是偉大的。

我們這里說的偉大絕非一般意義上的偉大，是那種頂級超強(qiáng)的，在中華民族發(fā)展史上承載文明高點(diǎn)的偉大，并將永遠(yuǎn)光芒四射。

其實(shí)這么抽象描述蔣新松院士的偉大太費(fèi)事，還不好理解。我們來換一個方法說事，就能一下子知道蔣新松院士的偉大是哪個層面上的偉大了。李時珍、蔡倫、畢升、張衡這四個人是怎么回事？只要是中國人，只要不是文盲就都會知道，當(dāng)然文盲中也會有很多人知道。那么現(xiàn)在在這四人名字后邊再放上一個蔣新松，我們認(rèn)為也極其合理并實(shí)至名歸。我們的觀點(diǎn)，隨著時間的遠(yuǎn)去，最終一定會被大多數(shù)人所接受。

當(dāng)然一定會有人不這么看，那我們說在那四個人名字后可以并列放上去的人，至少蔣新松是之一吧？這樣如果還有異議，我們是不會再去理會的。其實(shí)只要我們理性地認(rèn)真思考一下，用哲學(xué)的目光和文學(xué)的內(nèi)心去思考，就會發(fā)現(xiàn)真正的偉大是沒有幾個人的。什么是真正的偉大呢？我們認(rèn)為首先就是要把人類發(fā)展歷史長河中那么多的偽偉大人物干掉并清理干凈，剩下來的就是真?zhèn)ゴ罅?。這樣說也不行，還是打比方能說明白。比如發(fā)明大規(guī)模殺傷性武器的人就是偽的，發(fā)明轉(zhuǎn)基因的也是偽的，等等。關(guān)于這一點(diǎn)我們必須旗幟鮮明，絕不能被表面的價值所收買。有些偽的偉大并不是一目了然的，被認(rèn)清需要極大的成本，比如可能要用一個世紀(jì)或更長的時間才能暴露其本質(zhì)特征等等。當(dāng)然，自然科學(xué)家中那些偽偉大的成果，危害力雖然非常強(qiáng)大，但還是相對有限的。如果是社會科學(xué)家呢？如果是被一個民族或國家無條件地崇拜的社會科學(xué)家兼政治家呢？偽偉大將會葬送什么，只要不是傻子就都知道。關(guān)于這一點(diǎn)，我們不能打比方也無法打比方。因?yàn)楹苋菀坠沃l碰著誰，后果會很難想象。

事實(shí)上，認(rèn)定、干掉并清除偽偉大幾乎是不可能的事。人類沒法也不可能統(tǒng)一認(rèn)識，僅偉大的標(biāo)準(zhǔn)這一點(diǎn)就會五花八門。如果真的有誰實(shí)施了干掉清除偽偉大行動，可能并非常有可能導(dǎo)致利益集團(tuán)之間或民族之間或國家之間對抗情緒高漲，最終會發(fā)生戰(zhàn)爭。因此我們選擇認(rèn)定并高度宣揚(yáng)贊美真?zhèn)ゴ笕宋?，來抑制偽偉大的橫行和危害。也許這只是一種思維方式的強(qiáng)調(diào)，并不是有效的方法。但至少我們在做，這一點(diǎn)很重要。

中國文明發(fā)展史上一位杰出的真正的偉大人物、中國機(jī)器人之父蔣新松院士卒于1997年3月30日。也就是說在我們寫作本書時，這位真正的偉大人物已經(jīng)離世19年了。這就注定失去了與蔣院士謀面而獲得生動直觀感性寫作素材的機(jī)會，這對本書來說是一個極大的遺憾。

我們盡可能全面地搜集蔣新松院士的相關(guān)資料，網(wǎng)上的、報紙上的還有中國科學(xué)院沈陽自動化研究所提供的，包括徐光榮著的《蔣新松傳》我們都細(xì)細(xì)地研讀，力圖從中找到我們所需要的材料，來重塑蔣院士的形象。關(guān)于這一點(diǎn)我們的主旨非常鮮明，就是要從中華文明史的高度上來重新認(rèn)識和詮釋蔣新松院士的偉大之處。我們堅(jiān)定地確信，蔣院士就是中華五千年文明發(fā)展史長河中的一顆璀璨明珠，是我們民族的榮耀。

故鄉(xiāng)對一個人的成長至關(guān)重要，當(dāng)然還有童年。所以我們必須到長江邊上看看江陰這座極富傳奇的美麗小城。讓我們一起進(jìn)入百度詞條來認(rèn)識一下江陰。

江陰市，簡稱澄，因地處“大江之陰”而得名，是一座濱江港口花園城市。江陰位于華東，江蘇省南部，長江三角洲太湖平原北端。東接張家港，南臨無錫，西連常州，北對靖江。江陰地處江尾海頭、長江咽喉，歷代為江防要塞，是大江南北的重要交通樞紐和江河湖海聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)倉的天然良港。

江陰市歷史悠久，人文薈萃，有7000年人類生息史、5000年文明史、3800年筑城史、2500年文字記載史、1734年建制史。山之北水之南為陰，江陰意表江南。江陰文化屬吳越文化，江陰人屬江浙民系，使用吳語。江陰城市精神為人心齊、民性剛、敢攀登、創(chuàng)一流。

江陰原屬吳地延陵，南宋時為兩浙路十六府之一，明清屬常州府，現(xiàn)為無錫市行政代管。江陰枕山負(fù)水，襟帶三吳，有“延陵古邑”“春申舊封”“芙蓉城”“忠義之邦”之稱。

江陰市民營經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)，制造業(yè)強(qiáng)，以本土鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)起家，是城鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)航者，被譽(yù)為“中國資本第一縣”，有36家上市公司。2014年，江陰有11家企業(yè)成為“中國企業(yè)500強(qiáng)”。先后獲得150多項(xiàng)全國性榮譽(yù)，在全國縣域經(jīng)濟(jì)基本競爭力排名中連續(xù)13年蟬聯(lián)榜首。

江陰有濱江要塞旅游區(qū)（鵝鼻嘴公園、黃山炮臺、黃山湖公園）、學(xué)政文化旅游區(qū)（學(xué)政衙署、中山公園）、華西村、徐霞客故居、海瀾國際馬術(shù)俱樂部、長涇古鎮(zhèn)等旅游景點(diǎn)，有長江三鮮（河豚、刀魚、鰣魚）、馬蹄酥、黑杜酒等特產(chǎn)，有徐霞客、劉半農(nóng)等名人。

江陰的確是個人杰地靈之城，在本書中再次揚(yáng)名完全是因?yàn)樗杏酥袊鴻C(jī)器人之父蔣新松院士。我們確信在若干年后再進(jìn)入百度詞條，看到介紹江陰的最后一句話將是這樣的：有中國機(jī)器人之父蔣新松、徐霞客、劉半農(nóng)等名人。是江陰的大地江河天華脈氣為我們養(yǎng)育出了中國機(jī)器人之父，我們必須高度贊美和感謝江陰。

回到1931年的無錫市江陰縣城，這一年也就是民國20年。

回到1931年8月3日江陰北大街310號三間兩進(jìn)青磚平房里，這一天，偉大的蔣新松院士作為新生嬰兒發(fā)出了第一聲啼哭。

江陰北大街310號街面朝西的三間青磚平屋，距長江水面非常近，是那種真正的江邊住戶，在夜里甚至可以聽到長江鱘魚歡樂時的歌唱。

然而1931年的長江全沒有半點(diǎn)兒漁歌唱晚，卻盡顯無限兇猛猙獰暴怒，惡魔一樣地禍害生靈，達(dá)到了有記載以來最狠毒的一次。

1931年長江洪水為全流域型大洪水。這一年氣候反常，洞庭湖、鄱陽湖水系雨季比往年提早半個多月，江湖前期水位較高。7月長江中下游大范圍經(jīng)久大雨和暴雨，長江干支流洪水猛漲。8月初長江上游支流岷江又發(fā)生洪水，長江干流寸灘站于8月6日出現(xiàn)最大洪峰流量達(dá)63，600立方米每秒。8月10日上游洪水到達(dá)宜昌，洪峰流量達(dá)64，600立方米每秒。枝城洪峰流量接近70000立方米每秒。在上游大洪水來臨、沿江沿湖洪水上漲、多處決口分洪情況下，8月19日漢口達(dá)到最高洪水位28.28m，洪峰流量達(dá)59，000立方米每秒。由于洪水來量巨大，長江中下游江堤圩垸普遍決口，荊江大堤決口多處，長江干流自湖北省石首至江蘇省南通沿程漫溢決口354處。江漢平原、洞庭湖區(qū)、鄱陽湖區(qū)、太湖區(qū)大部分被淹。武漢市受水淹達(dá)100天。湖北、湖南、安徽沿江沿湖一片汪洋。京漢鐵路長期停運(yùn)，津浦鐵路中斷行車54天。據(jù)統(tǒng)計，是年長江流域受災(zāi)人口2887萬余人，死亡14.54萬人，受災(zāi)農(nóng)田377.3萬公頃，損毀房屋約178萬間，估計直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)13.84億銀元。

盡管資料沒有提及江陰的受災(zāi)程度，但江陰的確在1931年長江洪災(zāi)的重災(zāi)區(qū)域內(nèi)?；蛟S長江右岸堤防要比左岸更堅(jiān)固些，至少到了現(xiàn)在的2016年江陰市北大街310號仍然存在，已變成了蔣新松故居紀(jì)念館對外開放。這就說明1931年長江那場特大空前的洪水，并沒有對江陰市北大街310號三間青磚房造成丁點(diǎn)兒損害。我們不得不多一些想象，上蒼是有眼的，怎么會對真正偉大人物的誕生不加以保護(hù)呢。

1931年8月長江水位竟然高達(dá)28.28米，閉上眼睛想想那是個什么情景啊，真正的波浪滔天。正是在這個8月里，在長江水洶涌澎湃的怒號聲中，一個日后注定會成為真正偉大人物的嬰兒誕生了，新生嬰兒的第一聲啼哭，蓋過了江水的轟鳴。

蔣新松的童年是在戰(zhàn)亂中度過的。父親蔣振亭在藥鋪當(dāng)過學(xué)徒，在皮鞋店供過職，多數(shù)時間在外謀生掙錢養(yǎng)家。培養(yǎng)教育兒子的重任落在了母親陸素文的肩上。母親出身書香門第，知書達(dá)理，長子蔣新松的名字就是母親起的，希望他像松樹一樣，經(jīng)得起風(fēng)雨，長大成為國家棟梁之材。

1937年抗戰(zhàn)爆發(fā)，蔣新松和家人隨母親到揚(yáng)州鄉(xiāng)下避難。關(guān)于那段經(jīng)歷，蔣新松后來回憶道：“我的童年是苦難的……我多次看到日本兵慘無人道的殺人場面。在我幼小的心靈中，我飽嘗了亡國的痛苦，我開始懂得了祖國的含義?！?/p>

1938年春，蔣新松姐弟五人隨母親從揚(yáng)州返回江陰。母親返家后的第一件事就是安排孩子們盡快讀書。蔣新松進(jìn)入城北小學(xué)，這是一所創(chuàng)建于道光年間有著悠久歷史的學(xué)校。蔣新松聰明好學(xué)，勤奮刻苦，在學(xué)校一直是尖子生。三年級期終考試，門門功課優(yōu)秀，跳級直升到五年級。很快又跳了一級，就這樣連跳兩級，他10歲就小學(xué)畢業(yè)。他把畢業(yè)證書上的人像照片悄悄地放大了一些，在背面工工整整寫上一行字“一個巨人在成長”。

一個10歲的孩子就小學(xué)畢業(yè)了，這夠了得的了，但他還認(rèn)為自己是一個巨人，簡直是奇跡。如果少年的蔣新松只是隨便一說倒也沒什么，問題是他把畢業(yè)證上的相片放大，還要認(rèn)真地注明，這就有點(diǎn)兒正式宣布的意思，應(yīng)該說這一舉動在少年心里充滿了儀式感的莊重和神圣?；蛟S10歲的蔣新松得到了某種暗示，感覺到了自己就是巨人的雛形。

人類生命里的“小王子”階段，通常被習(xí)慣性地稱為童年或少年，統(tǒng)稱孩子期。這個階段里的孩子當(dāng)然和 “大人”們看待事物有著極端不同。大人們看到的只是一頂帽子，而小王子卻看到了一個胃里邊裝著大象。關(guān)于這一點(diǎn)，安東尼·德·圣埃克絮佩里顯現(xiàn)出了他的偉大之處。毋庸置疑，孩子們對世界的判斷能力常常被一些叫純真幼稚、美麗幻想之類的東西所遮蓋，幾乎沒有人注意到，有時他們的想法其實(shí)更接近真理，更接近事物的本原。超越科學(xué)的奇異天才之光，恰恰能閃爍在少年蔣新松腦際，雖然流星般只存一瞬，但絢麗得真是沒法說。因?yàn)樗娴目吹搅司奕苏蛩邅聿兂伤约骸?/p>

我們認(rèn)為少年的蔣新松已經(jīng)向我們顯露了一個將成為巨人的天才。

在少年蔣新松心里究竟什么樣的人算是巨人呢？1942年蔣新松在考入一座叫南菁的中學(xué)后告訴了我們。是在一篇老師布置的作文里告訴我們的，那篇作文叫《我的志愿》。他寫道：“我的志愿，就是長大后做一個像牛頓、愛迪生、哥白尼、愛因斯坦那樣的科學(xué)家、發(fā)明家?！痹瓉碓谏倌晔Y新松心里，巨人就是最頂級的科學(xué)家。

南菁中學(xué)是當(dāng)?shù)刈钆５闹袑W(xué)，而南菁中學(xué)最牛的學(xué)生叫蔣新松，堪稱一號學(xué)霸。他喜歡數(shù)理化和文學(xué)，尤其喜讀中外科學(xué)家傳記?？纯窗桑跈C(jī)器人領(lǐng)域能成霸業(yè)的似乎都要有文學(xué)情結(jié)。第一章里我們提到的美國人喬治·德沃爾與約瑟夫·恩格爾伯格，就是真正的文學(xué)迷。

1946年冬，當(dāng)他讀到高一下學(xué)期時，因家庭經(jīng)濟(jì)困難，他作為長子，被父親召回掙錢糊口，于是被送到江陰鄉(xiāng)下一家紗廠去當(dāng)學(xué)徒。年僅15歲的蔣新松開始賺錢養(yǎng)家。1948年，經(jīng)濟(jì)蕭條，紗廠倒閉，蔣新松回到家里。第二年適逢江陰解放，在家鄉(xiāng)親戚好友支持下，他又回到了南菁中學(xué)，以優(yōu)異成績高中畢業(yè)。

我們認(rèn)為，如果江陰沒有解放，如果不是在1949年共產(chǎn)黨建立了新中國，那么蔣新松就不會再次回到南菁中學(xué)完成他的高中學(xué)業(yè)，更沒有去讀大學(xué)的機(jī)會，當(dāng)然中國機(jī)器人之父不可能是蔣新松了。即便有另外的人來充當(dāng)中國機(jī)器人之父這一角色，也要晚十年或更長時間。這樣，中國機(jī)器人事業(yè)要落后多少年是可以想象的，失之毫厘謬之千里。我們這樣說肯定會有人反對，批評說太左，并譏諷我們討好和媚俗。要說服這些人不是件容易的事，盡管如此我們還是要淡定認(rèn)真誠懇地說說。首先我們的觀點(diǎn)完全是出自內(nèi)心，絕非為了功利而昧著良心說話。請仔細(xì)地想想，1949年前和新中國成立后一定的時期里，中國共產(chǎn)黨在老百姓的心中是什么？那是真正的救世主啊。那時候黨內(nèi)的同志不管你多大官，多高級別，哪有什么私人財產(chǎn)啊，哪有什么特權(quán)啊，哪有什么官僚啊，在百姓面前都是畢恭畢敬的，是真正的公仆。那時候誰聽說過腐敗啊，那時候的黨員幾乎是沒有私心的，能夠真正做到或幾乎做到全心全意為人民謀幸福。共產(chǎn)黨的政府制定的執(zhí)政方針路線，無一例外不是為百姓著想的?！坝泄伯a(chǎn)黨坐天下，俺們啥也不怕?！边@是當(dāng)時普遍的社會心理。所以所有眼前的困難都是暫時的，最終黨和政府都會幫助解決的，以后的日子將會是沒法說的美好和幸福。這一切都是真的，凡從那個時代過來的人都能證明這一點(diǎn)。在這種背景下，盡管蔣新松家里還是生活困難，但是已經(jīng)不是解放前那種沒指望的困難了。所以蔣新松重新回到南菁中學(xué)讀書就是一種必然，這種必然絕對是當(dāng)時的社會環(huán)境帶來的。一切天才巨人的成長，與之匹配的環(huán)境太重要了。這個話題就此打住，我們覺得說清楚了。

1951年，蔣新松考取上海交通大學(xué)電機(jī)系。大一讀完，被學(xué)校選中參加華東地區(qū)留蘇預(yù)備生統(tǒng)考，結(jié)果榜上有名?？上г陔S后的全面體檢時，發(fā)現(xiàn)他有肺結(jié)核，結(jié)果痛失良機(jī)，讓他回原校學(xué)習(xí)。這突然而來的打擊，讓蔣新松感覺天塌下來了，一時不知所措。他敬愛的母親此時來到他的身邊，在母親的鼓勵下，他又恢復(fù)了對理想的追求，全身心投入學(xué)習(xí)，畢業(yè)設(shè)計“多刀自動車床電器驅(qū)動系統(tǒng)”被評為優(yōu)，拿到了工企自動專業(yè)畢業(yè)證書。

1956年，蔣新松大學(xué)畢業(yè)，被分配到中國科學(xué)院自動控制與遠(yuǎn)程距離控制研究所。他工作出色，在所里和其他三名年輕人被稱為“四小才子”。可做夢也沒有想到的是，1958年春天他被莫名其妙地戴上了“右派分子”帽子。當(dāng)時，他含淚寫信給當(dāng)醫(yī)生的妻子：“不能因我害了你，我們離婚吧！”妻子回信一個字：“不！”忠貞而堅(jiān)強(qiáng)。他為之感動：“無論我面前的路多么遙遠(yuǎn)，多么艱難，我一定要實(shí)現(xiàn)當(dāng)科學(xué)家的夢想！”在他被下放到河北農(nóng)村的日子，他白天干完重活，晚上躺在床上，腰酸背痛，仍堅(jiān)持爬起來讀書、學(xué)外語，他堅(jiān)信將來回到科研崗位一定用得上。

蔣新松的春天終于來了。1962年，他的“右派”帽子摘掉了。他發(fā)奮學(xué)習(xí)努力工作，完成了自動控制理論研究論文，國外專家普遍看好。1963年，蔣新松被派到西北，任蘭州煉油廠自動化試點(diǎn)工作小組組長，這期間他的開創(chuàng)性論文，比日本同類成果早了兩年。1965年，蔣新松主動要求調(diào)到中科院沈陽自動化研究所。他和妻子兒女一家四口擠在14平方米的斗室里，但一家四口畢竟住在了一起，其樂融融，可以全身心投入到科研工作中去了。

我們認(rèn)為1967年對于蔣新松來說，應(yīng)該具有里程碑意義。那時鞍鋼有一臺1200毫米的可逆冷軋機(jī)。當(dāng)時，這在中國是唯一一臺獨(dú)苗，但存在不能準(zhǔn)確停車的缺陷。鞍鋼求助于研究所，蔣新松作為組長帶領(lǐng)科研人員來到鞍鋼。在這龐大的軋鋼機(jī)面前，他一開始顧慮重重。蔣新松的擔(dān)憂是有道理的，因?yàn)樽约旱摹坝遗伞泵弊觿傉钡摹坝遗伞边€是“右派”，人們還會拿這個說事的。成功了一切好辦，如果失敗了呢？一旦調(diào)試失敗，就會造成冷軋機(jī)損壞和中國冷軋鋼板停產(chǎn)。蔣新松此時處境維艱，他既是鞍鋼調(diào)試任務(wù)組組長，又是受到研究所部分人攻擊的“摘帽右派”，可能要承擔(dān)破壞生產(chǎn)的重責(zé)。破壞生產(chǎn)是什么意思？那就是階級敵人壞分子，坐牢或被槍斃都是有可能發(fā)生的。自己倒沒什么，家人怎么辦？對自己事業(yè)無條件支持的妻子，還有兩個可愛的孩子，他們將當(dāng)一輩子罪大惡極壞分子的家屬，永遠(yuǎn)生活在黑暗之中……蔣新松不敢再想了。

這個冬天分外寒冷，三日的漫天大雪把新中國鋼都鞍山這個東北小城凍結(jié)成了白色雕塑，幾乎看不到絲毫生氣。

這天加班后，蔣新松沒有直接回臨時宿舍，他沿著一條小胡同走著，腳下的踏雪聲咯吱咯吱讓他心煩。他知道妻子在宿舍里等著他呢——這是他到鞍鋼快一個月了妻子第一次來看他，還是剛剛后勤小李給接回來并一起在食堂吃過飯后送回宿舍的。吃飯的時候，盡管妻子沒有問他什么，但他從她的目光里已經(jīng)知道妻子看出來自己有心事，而且很重。小李為他們打完飯就走了，蔣新松和妻子誰也不說話，吃吃停停，又時而都看看對方的眼睛，總是蔣新松先躲開。

最后蔣新松說，你先回宿舍，我晚上還要加班。

妻子淡淡地笑笑說，下班回來再說，我等你。

在這個北方雪夜，36歲的蔣新松不停地來回行走在沒亮路燈但一切仍能清晰可辨的小胡同里。沒有人知道他走了多少個來回，也沒有人知道他走了多長時間，他的內(nèi)心隨著足下的咯吱聲越來越糾結(jié)。

突然他停了下來，長長地舒了一口氣然后仰天高喊一個更長的“啊”字，有些像聲樂課的發(fā)聲但又不全是。那天夜里，一直停電沒有亮起來的路燈，在蔣新松的喊聲中忽然全亮了起來。

蘇格拉底堅(jiān)持真理被雅典法庭處以極刑，大義赴死。

布魯諾為傳播哥白尼的“日心說”而被燒死在羅馬鮮花廣場。他在火焰和濃煙的包圍中，仍然堅(jiān)信：“火并不能把我征服，未來的世界會了解我，知道我的價值。”

蔣新松腦海中不停地出現(xiàn)從傳記文學(xué)里讀到的那些讓他敬佩的偉大人物，頓覺渾身充滿了凜然之氣。當(dāng)他回到宿舍伸出雙臂擁抱妻子時，目光堅(jiān)定而明亮。妻子說，我又看到了我丈夫原本的模樣，只要是為了科學(xué)，做什么我都全力支持你。

蔣新松緊緊地抱著妻子，沒有說什么，但眼角的淚水已經(jīng)流出來。

第二天蔣新松就帶領(lǐng)小組成員鼓足勇氣啟動研究，科學(xué)制定調(diào)試方案，經(jīng)過無數(shù)次的精心設(shè)計、研究和創(chuàng)新，無數(shù)個日日夜夜的辛勞……結(jié)果一次試驗(yàn)成功！奇跡總是發(fā)生在巨大付出之后。蔣新松后來回憶起當(dāng)時的情景仍然十分動情，他說成功之后自己的身體像被什么給抽空了似的，沒有一點(diǎn)兒質(zhì)量感，只想馬上看到自己的妻子。

經(jīng)過在鞍鋼的多年現(xiàn)場工作，蔣新松領(lǐng)導(dǎo)科研小組先后取得了冷軋鋼準(zhǔn)確停車、復(fù)合張力、自適應(yīng)厚度三項(xiàng)自動化成果。1978年因此獲得中國科學(xué)院重大科技成果獎和中國科學(xué)大會重大成果獎。

上世紀(jì)60年代末，日本在某些領(lǐng)域應(yīng)用了機(jī)器人，而同時代的中國談起外國的機(jī)器人好像聽科幻神話一樣。不過，蔣新松已經(jīng)密切關(guān)注機(jī)器人的發(fā)展了。1972年，他以助理研究員的身份和另外兩人聯(lián)名起草了《關(guān)于人工智能及機(jī)器人》的報告，連夜冒雪乘火車上報中國科學(xué)院。這是中國第一個提出開展機(jī)器人研究的建議，想不到這個建議在所里引起了軒然大波，有領(lǐng)導(dǎo)公然責(zé)問：“機(jī)器人是什么？”“難道洋人的今天，就是我們的明天？”“花架子！我們連機(jī)器人還沒搞明白，就要造機(jī)器人，簡直是癡人說夢！”就這樣，中國第一個開展研究機(jī)器人的建議被否決了。

但蔣新松心有不甘，仍默默堅(jiān)持研究。1978年，中科院在北京召開自然科學(xué)規(guī)劃大會，蔣新松負(fù)責(zé)起草自動化科學(xué)發(fā)展規(guī)劃。他再次提出研制機(jī)器人，為了防止重蹈上次被否決的命運(yùn)，大會前，他貼海報、辦講座，先期宣傳機(jī)器人的廣泛用途。他大聲疾呼：“機(jī)器人將是人類進(jìn)入21世紀(jì)后具有代表性的高水平技術(shù)，如果我們失去一個領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)優(yōu)勢，我們失去的可能就是一個時代。”雖然也有人提出質(zhì)疑，但大多數(shù)科學(xué)界人士還是贊成蔣新松的觀點(diǎn)。研制機(jī)器人項(xiàng)目終于列入1978一1985年的自動化科學(xué)發(fā)展規(guī)劃，機(jī)器人獲得了“準(zhǔn)生證”，蔣新松被任命為中科院沈陽自動化機(jī)器人研究室主任。

我們認(rèn)為蔣新松的偉大之處，在于他早于他人充分認(rèn)識到機(jī)器人在下一個世紀(jì)意味著什么，對一個國家或民族意味著什么。責(zé)任感和擔(dān)當(dāng)意識，讓這個偉大人物無私地不懈努力和堅(jiān)持，才讓機(jī)器人研究最終列入了國家發(fā)展計劃。這就是戰(zhàn)略科學(xué)家了不起的高瞻遠(yuǎn)矚和強(qiáng)烈的使命召喚。在國家發(fā)展民族進(jìn)步中，正是有了蔣新松這樣先天下之憂而憂，后天下之樂而樂的真正偉大人物，中國夢和復(fù)興偉業(yè)才得以實(shí)現(xiàn)。

試想一下，上一世紀(jì)70年代，準(zhǔn)確地講是1972年，我們在做什么呢？我們不能對那個時代過多地評論和指責(zé)，因?yàn)樗尸F(xiàn)的事物要比我們認(rèn)識到或了解到的情況復(fù)雜得多，社會發(fā)展和其他事物發(fā)展一樣，都需要極大的成本。一般情況下，我們回頭看問題若是淡然一些，可能更好，對現(xiàn)在對未來更有好處。我們可以用一個使一切均能淡然的模式回首過去，就可以變得真淡然了。這模式就是：因?yàn)槟菚r，所以現(xiàn)在。不管怎么說，1972年中國社會是抓革命促生產(chǎn)的時代，有極左的思潮和行為，使科學(xué)貶值到了接近崩盤。而當(dāng)時的美帝國主義在13年前已造出了世界上第一臺機(jī)器人，我們卻想都沒想過這事兒。但是的確有人在想——蔣新松在想，并開始義無反顧地行動。40歲的蔣新松做這一切必須把個人的榮辱生死存亡放到一邊，因?yàn)樗谧鲆患赡馨炎约汉图易鍤У舻氖聝?。沒有無私和愛國，沒有為國家民族取義舍身的犧牲精神，一切都是空談。無論怎么說，蔣新松的計劃成功了，這不但是他本人的大幸，也是中國機(jī)器人事業(yè)的大幸。

1979年，蔣新松率團(tuán)到日本考察機(jī)器人科研與生產(chǎn)情況，在一次中日交流活動中，一個日本大公司技術(shù)部長說：“十五年內(nèi)，我們不準(zhǔn)備與中國進(jìn)行任何有關(guān)機(jī)器人方面的合作，原因很簡單：即使我們把機(jī)器人賣給中國，他們也不會使用?！边@狂妄的語言，是對中國科研工作者的蔑視和侮辱，蔣新松當(dāng)然不能接受，而且心懷憤懣。但他深知，僅僅用語言來駁斥日方的狂言是不夠的，還要用迅速發(fā)展自己的科研技術(shù)的行動，用高科技成果回?fù)暨@些讕言。回國后，蔣新松雖然已就任所長，卻和機(jī)器人研究室的研究人員一同研制工業(yè)機(jī)器人的第一臺樣機(jī)，示教再現(xiàn)機(jī)械手。他親自動手，幫助解決難題，于1980年年底就完成了我國科研史上第一臺工業(yè)機(jī)器人的試制。1982年，改進(jìn)后的SZT---1 型示教再現(xiàn)機(jī)械手，通過了國家驗(yàn)收。

蔣新松一生中為國家的自動化事業(yè)做出了巨大貢獻(xiàn)，尤其從1980至1994年任中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長的14年間，他充分顯示了深厚的學(xué)術(shù)底蘊(yùn)、卓越的組織才干和敏銳的洞察力，展現(xiàn)出了戰(zhàn)略科學(xué)家富于創(chuàng)新、攻必克戰(zhàn)必果的精神和強(qiáng)大的個人魅力。任所長后，蔣新松從國外機(jī)器人的發(fā)展和中國的國情出發(fā)，研究我們的對策。特別是蔣新松在南?？疾鞎r，發(fā)現(xiàn)開展海上施救或開采石油，常常要潛到水下20米或更深，很難看清目標(biāo)。而水下50米的海洋則被永恒的黑暗所籠罩，海底作業(yè)有時只能靠亂摸，而且深水作業(yè)易造成人體傷害。要知道，在當(dāng)時，潛水員水下呼吸的所需費(fèi)用，1分鐘相當(dāng)于1克黃金。于是，他把水下機(jī)器人研制作為突破口，定為主攻方向，提出了“智能機(jī)器人在海洋中的應(yīng)用”課題。1979年11月，“智能機(jī)器人在海洋中的應(yīng)用”這一課題，得到了中科院職能部門的初步認(rèn)同。他組織隊(duì)伍協(xié)同攻關(guān)，解決了一個又一個技術(shù)難題，于1985年12月作為中國第一臺水下機(jī)器人樣機(jī)獲首航成功。這一“突破口”的選擇具有歷史意義，為中國機(jī)器人研究與應(yīng)用做出了開創(chuàng)性的成就。在此基礎(chǔ)上，本著“在研究的基礎(chǔ)上引進(jìn)，在引進(jìn)的基礎(chǔ)上提高研究的起點(diǎn)”的原則，在國家“七五”攻關(guān)計劃的支持下，他大膽引進(jìn)技術(shù)，進(jìn)行消化、吸收再創(chuàng)新，成功地開發(fā)出系列水下機(jī)器人產(chǎn)品，用于中國海上石油開發(fā)，解決了國家急需，并出口國外，由此建成了中國唯一能提供水下機(jī)器人系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)基地。

由于蔣新松在自動化領(lǐng)域的遠(yuǎn)見卓識，他被選定為863（國家高技術(shù)發(fā)展）計劃自動化領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會第一任首席科學(xué)家。作為首席科學(xué)家，他組織起了中國的機(jī)器人研究隊(duì)伍。為了國家利益和對科學(xué)事業(yè)的追求，他向國家科委立下軍令狀，把原規(guī)劃到2010年的水下6000米機(jī)器人研制目標(biāo)，提前到20世紀(jì)內(nèi)完成。潛深6000米的無纜水下機(jī)器人，于1995年8月順利地完成了太平洋深海性能試驗(yàn)，1997年5月在南太平洋成功地完成了海底探測任務(wù)。中國擁有了海底勘測的技術(shù)手段，支持了由聯(lián)合國準(zhǔn)予的15萬平方公里的深水海域海底探測任務(wù)，為祖國贏得了榮譽(yù)，把中國的水下機(jī)器人技術(shù)推向了當(dāng)今世界一流水平。

他的另一個成功之作是卓有成效地組織了CIMS（計算機(jī)集成制造系統(tǒng)）攻關(guān)。 他還不斷開辟中國機(jī)器人的研制及應(yīng)用新領(lǐng)域，創(chuàng)建了機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心和科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室，成為中國唯一的機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化基地、高級人才培養(yǎng)基地和對外開放的學(xué)術(shù)交流基地。為實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，他提出“兩頭在內(nèi)、中間在外”的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)模式，開創(chuàng)了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的新里程，現(xiàn)在，焊接機(jī)器人等產(chǎn)品已在中國大量企業(yè)中得以使用。

1994年，63歲的蔣新松因糖尿病、心臟病纏身，主動從研究所領(lǐng)導(dǎo)崗位上退下來。但本該頤養(yǎng)天年的蔣新松卻比以前更忙了。他說：“生命總是有限的，但讓有限的生命發(fā)出更大的光和熱，讓生命更有意義，這是夙愿。我只講生命的質(zhì)量，不求生命長短的數(shù)量，活著干，死了算！”“科學(xué)工作是沒有8小時工作制的，如果一個人對社會什么貢獻(xiàn)也沒有，就是長壽又有什么用？”1995到1996年這一年多里，他撰寫論文20多萬字，并舉辦了不少高等技術(shù)的講座。

1997年3月29日早晨，他受中國工程院委托，準(zhǔn)備前往鞍山鋼鐵公司幫助和咨詢技改工作。上午7點(diǎn)，所里派車到家屬樓接他，平時，總是準(zhǔn)時在樓下等車的蔣新松，當(dāng)天卻不見人影。原來他突發(fā)心臟病，剛被急送醫(yī)院，遺憾的是因病勢兇猛嚴(yán)重，他于3月30日永遠(yuǎn)地離開了我們。

蔣新松逝世一年后，《人民日報》等各大報長篇報道蔣新松的事跡，譽(yù)之為“中國機(jī)器人之父”。中央組織部、中央宣傳部及原國家科委、中國科學(xué)院、中國工程院黨組聯(lián)合決定：號召中國科技工作者向蔣新松學(xué)習(xí)?？萍疾块L朱麗蘭說：“蔣新松絕對是個科技帥才，是個難得的戰(zhàn)略科學(xué)家。他代表了這個時代的一種精神?！?/p>

今日沈陽市勞動公園勞模園里，樹立著蔣新松的塑像，他永遠(yuǎn)活在我們心里。江陰北大街310號三間兩進(jìn)青磚老屋，已建成蔣新松故居對外開放，供人瞻仰，懷念這位默默耕耘了一輩子的“中國機(jī)器人之父”。

歷數(shù)蔣新松為科學(xué)而獻(xiàn)身的一生，他主編撰寫了《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》專著及有影響的學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，創(chuàng)辦了中國自動化學(xué)會刊物《信息與控制》和《機(jī)器人》雜志并擔(dān)任主編；為中國CIMS和智能機(jī)器人研究發(fā)展和躋身世界行列做出了重大成就和杰出貢獻(xiàn)。

蔣新松于1980年7月加入中國共產(chǎn)黨。1994年被選為首批中國工程院院士。獲國家有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀專家、中國“五一”勞動獎?wù)?、遼寧省勞動模范、遼寧省優(yōu)秀專家、中國工程院的“中國工程科技獎”。先后被清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科技大學(xué)等高校聘為客座教授，并擔(dān)任中國自動化學(xué)會、中國機(jī)器人協(xié)會、中國人工智能協(xié)會副理事長、國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）生產(chǎn)組織專業(yè)委員會委員。

蔣新松敬業(yè)愛國，拼命工作，最后積勞成疾。他有著自己獨(dú)有的世界觀、人生觀、價值觀。同世界上其他事物一樣，人的生命也是數(shù)量和質(zhì)量的統(tǒng)一。對待生命質(zhì)和量的態(tài)度，從來都是人生觀的反映。蔣新松的生命質(zhì)量觀，實(shí)際上是把個人的生命同祖國和科學(xué)的命運(yùn)緊緊地連在一起，實(shí)現(xiàn)了自我生命價值和社會發(fā)展價值的高度統(tǒng)一。自我生命價值是個人生活對自身的意義，它表現(xiàn)為物質(zhì)、精神需要的滿足；社會發(fā)展價值是個人生命活動對他人、集體和社會的意義，它表現(xiàn)為個人生命活動對社會的貢獻(xiàn)。人生最根本的意義在于它的社會價值。對于新時期的黨員干部來講更是如此。但人的社會價值與自我價值是不可截然分開的，因?yàn)槊總€人都是獨(dú)立的生命個體，都有自己獨(dú)特的生存和發(fā)展需要。滿足個人的生存發(fā)展需要，要靠他人，靠社會。但一個人越少向外索取，越是靠自己的努力來實(shí)現(xiàn)自己的追求，豐富和提高自己，才越有生命價值。也只有在這個基礎(chǔ)上，才能一步步實(shí)現(xiàn)人生的社會價值。

19年前，中國機(jī)器人之父蔣新松院士離開了我們，這位偉大的戰(zhàn)略科學(xué)家對我國機(jī)器人發(fā)展做出的杰出貢獻(xiàn)，隨著時間的流逝將會越來越凸顯其當(dāng)量強(qiáng)力的巨大，波及所有領(lǐng)域，甚至于可以左右一個時代的發(fā)展走向。為了更詳細(xì)更具體更直觀更清晰地展示蔣新松院士的成就、貢獻(xiàn)及學(xué)術(shù)論著，我們再次歸納如下：

一、提出、組織并直接負(fù)責(zé)水下機(jī)器人的研究、開發(fā)及產(chǎn)品系列化工作

1979年經(jīng)他提議的“智能機(jī)器在海洋中應(yīng)用”被列入國家“六五”重大科技項(xiàng)目，他任該項(xiàng)目總設(shè)計師，制訂總體方案，并負(fù)責(zé)部分航控系統(tǒng)的具體設(shè)計與裝調(diào)，攻克一系列關(guān)鍵技術(shù)，研制出“海人一號"樣機(jī)，1985年12月首次試航成功，并深潛199米，能靈活自如地抓取海底指定物，技術(shù)達(dá)到了當(dāng)時同類型產(chǎn)品的世界水平，1987年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎?！捌呶濉逼陂g，任機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)課題總負(fù)責(zé)人，提出了在自己技術(shù)基礎(chǔ)上走消化、吸收、創(chuàng)新的技術(shù)路線，與美國PERRY建立了技術(shù)轉(zhuǎn)讓及合作關(guān)系，研制出中型水下機(jī)器人RECON-IV，至今已生產(chǎn)6臺，3臺銷往國外，3臺在南海平臺服役，第一臺服役長達(dá)7年。該課題1991年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎，1992年獲國家科技進(jìn)步二等獎，在此期間，還開發(fā)了深潛100米及300米兩種輕型水下機(jī)器人，已列裝部隊(duì)，并主持水下機(jī)器人“探索者一號”的研制，于1994年在南海試驗(yàn)成功，1995年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎。與俄羅斯合作，研制深潛6000米的無纜水下機(jī)器人CR-01，指導(dǎo)并參加了總體初步設(shè)計，提出了完整的動力學(xué)分析及各種情況下航行探制，1995年8月完成了太平洋深海試驗(yàn)，取得了海底清晰照片，為建立我國水下機(jī)器人系列化產(chǎn)品生產(chǎn)基地做出了重要貢獻(xiàn)。

二、負(fù)責(zé)組織研制工業(yè)機(jī)器人及特種機(jī)器人

上世紀(jì)70年代末80年代初，蔣新松主持并參加了我國第一臺機(jī)器人的控制系統(tǒng)總體和控制算法設(shè)計，提出了基于微分分析器原理的軌跡算法的快速實(shí)現(xiàn)方法，該成果獲中國科技進(jìn)步二等獎。領(lǐng)導(dǎo)并參加了“七五"攻關(guān)工業(yè)機(jī)器人的心臟-控制器的任務(wù)，提出采用“兩頭在內(nèi)，中間在外”的現(xiàn)代化動態(tài)聯(lián)合公司方式，著手籌建工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，已初步開拓了一批國內(nèi)市場。領(lǐng)導(dǎo)了裝配型動態(tài)跟蹤移動機(jī)器人系統(tǒng)、高壓水切割機(jī)器人、核電站檢查維修機(jī)器人等研制工作，為我國機(jī)器人的研制及應(yīng)用做出了重要貢獻(xiàn)。

三、創(chuàng)建國家機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心和機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室

1983年經(jīng)他建議，“機(jī)器人示范工程”被列為“七五”國家重大工程項(xiàng)目，他被聘為機(jī)器人示范工程總經(jīng)理，直接領(lǐng)導(dǎo)并參加了可行性論證、總體設(shè)計與實(shí)施，僅用了兩年多時間就建成了11個實(shí)驗(yàn)室、1個例行實(shí)驗(yàn)室、1個計算中心和1個樣機(jī)工廠，并投入運(yùn)行，為該中心先后完成科研課題76項(xiàng)并成為我國機(jī)器人開發(fā)工程轉(zhuǎn)化基地、高級人才培養(yǎng)基地和學(xué)術(shù)交流基地做出了貢獻(xiàn)。

四、參加制訂“863”計劃，擔(dān)任自動化領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會首席科學(xué)家

在組織實(shí)施高技術(shù)跟蹤方面做出顯著成績。 他與專家委員會一起提出了CIMS、智能機(jī)器人兩個主題跟蹤戰(zhàn)略目標(biāo)，制定了整套技術(shù)路線、技術(shù)措施及組織實(shí)施完成了兩個主題主體的總體部署，確定了研究開發(fā)層次、目標(biāo)、進(jìn)度及實(shí)驗(yàn)室環(huán)境及工程環(huán)境建設(shè)、型號的立題、設(shè)計評審、實(shí)施及應(yīng)用工廠選點(diǎn)等工作，建立完善了三級管理體系。至1992年，分布于全國的14個開放實(shí)驗(yàn)室、兩個工程中心已建成：3個型號5種機(jī)器人，已于1994年驗(yàn)收；第一批9個應(yīng)用工廠已驗(yàn)收；還完成了一批有國際水平的應(yīng)用基礎(chǔ)研究課題，取得了相應(yīng)成果。在他的推動下，中國高技術(shù)研究開發(fā)計劃自動化領(lǐng)域在較短時間內(nèi)取得了驚人的成果并對國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大的推動力，引起了國內(nèi)外矚目。CIMS主題在蔣新松為首的專家委員會領(lǐng)導(dǎo)下，大大縮短了與國外先進(jìn)國家的差距。蔣新松提出CIMS必須推向應(yīng)用，對中國工廠自動化起到牽引導(dǎo)向作用，搞出結(jié)合我國國情、有特色的CIMS技術(shù)，為增加我國工業(yè)的競爭力而努力。他親自領(lǐng)導(dǎo)并參與全國選點(diǎn)，參加了可行性研究及初步設(shè)計的評審，并在設(shè)計和實(shí)施的每一個階段，給予具體技術(shù)和方向上的把關(guān)及指導(dǎo)。CIMS實(shí)驗(yàn)工程及北京一機(jī)床廠先后榮獲1994年度美國制造工程師協(xié)會（SME）工廠自動化大學(xué)領(lǐng)先獎及1995年度應(yīng)用工廠領(lǐng)先獎。CIMS比原計劃提前八年進(jìn)入工廠，向全國推廣。最可貴的是，他在領(lǐng)導(dǎo)CIMS中的每一個階段，結(jié)合國外發(fā)展方向及自身的實(shí)踐，不斷提出關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展方向，起到了高層次的戰(zhàn)略指導(dǎo)作用。他還提出將CIMS方法擴(kuò)展用于連續(xù)生產(chǎn)過程（CIPS），并建議為“八五”攻關(guān)項(xiàng)目，得到了國家計委批準(zhǔn)。蔣新松不但是機(jī)器人技術(shù)方面的著名專家，對CIMS技術(shù)造詣深，而且能博采眾長，不斷提出具有方向性、戰(zhàn)略性的新思想和新見解，而且親自實(shí)踐，指導(dǎo)整個自動化領(lǐng)域的高技術(shù)研究開發(fā)。他帶領(lǐng)自動化領(lǐng)域這支隊(duì)伍，使我國的CIMS從一無所有到今天在世界上占有一席之地，也使我國的特種機(jī)器人從幾乎空白發(fā)展到今天令人矚目的水平。

五、理論著述

1 蔣新松、劉海波.機(jī)器人與人工智能考察報告（一）.國外自動化，1980，2（5）.

2 蔣新松、陳玉、談大龍等.意大利的人工智能研究.國外自動化，1983，5（6）.

3 蔣新松.國外機(jī)器人的發(fā)展及我們的對策研究.機(jī)器人，1987，1（1）.

4 蔣新松.第三屆高級機(jī)器人國際會議及法國機(jī)器人研究、開發(fā)的評價.機(jī)器人.1988，2（4）.

5 IEEE國際機(jī)器人學(xué)與自動化會議，亞特蘭大，美國，1993年5月2-6日.

6 蔣新松.工業(yè)自動化的現(xiàn)狀與未來.中國科技政策與管理，1994（12）：26-32.

7 蔣新松.信心時代的自動化技術(shù)。世紀(jì)之交與高技術(shù)專家對話，朱麗蘭主編，沈陽：遼寧教育出版社，1995.

8 蔣新松.我國制造業(yè)面臨的形勢及可靠選擇的對策.計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，1997，（2）.

9 蔣新松.敏捷制造企業(yè) 共同走向科學(xué) —百名院士科技系列報告集，新華出版社，1997，3.

10 蔣新松.人工智能及智能控制系統(tǒng)概述.自動化學(xué)報，1981，7（2）.

11 蔣新松、曲道奎.一種新的機(jī)器人自適應(yīng)控制方式.機(jī)器人，1987，9（3）.

12劉光軍、蔣新松、趙長福.PUMA760切割作業(yè)力與位置混合控制，機(jī)器人，1988，10（2）.

13 安宏聲、蔣新松.滑動控制理論在海洋機(jī)器人動態(tài)定位系統(tǒng)中的應(yīng)用·機(jī)器人，1989，11（2）.

14 蔣新松.機(jī)器人及機(jī)器人學(xué)中的控制問題.機(jī)器人.1990，12（5）.

15蔣新松.智能科學(xué)與智能技術(shù).信息與控制，1994，23（1）.

16 蔣新松、宋國寧、劉寶義.大型過程工業(yè)自動化全過程體系結(jié)構(gòu)·信息與控制，1994，23（1）.

17宋國寧、蔣新松.連續(xù)生產(chǎn)過程CIMS的研究.計算機(jī)集成制造系統(tǒng)——CIMS，1995（1）.

18蔣新松.先進(jìn)制造技術(shù)中的系統(tǒng)技術(shù)的新發(fā)展.先進(jìn)制造技術(shù)與自動化高級學(xué)術(shù)研討會論文集，中國沈陽，1995.

19 蔣新松.擬實(shí)制造.第四屆中國計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）學(xué)術(shù)會議（CIMS-CHINA96），1996，5.

20蔣新松.未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向的探討.機(jī)器人，1996，18（5）.

21 蔣新松主編.機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論.沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1993.

我們的機(jī)器人之父蔣新松院士于1989-1997年，一直任中科院沈陽自動化機(jī)器人研究室主任。近二十年來，實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國際先進(jìn)水平同步發(fā)展，并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得了一批有重要影響的科研成果，充分顯示出其具有解決國家重大科技問題的能力。

沈陽渾南技術(shù)開發(fā)區(qū)的“新松機(jī)器人”公司即是我國該科研領(lǐng)域的基地。該實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人學(xué)研究總體水平在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位，是國內(nèi)外具有重要影響的機(jī)器人學(xué)研究基地。

現(xiàn)在，我們開始談?wù)勆蜿栃滤蓹C(jī)器人自動化有限公司。

“新松機(jī)器人”就是我們自己的機(jī)器人。我們自己，當(dāng)然指的是我們中國。面對世界說話時就是這個意思。而且只能是這個意思，這種唯一性的表述毋庸置疑。

新松首先是一個人的名字，一個真正偉大的男人的名字。不用我們提示，沒有人會想不出他的全稱叫蔣新松。然后新松才是一個企業(yè)的名字，叫沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司。

一個上市高科技國有股份制公司的名字用一個人名來描述，足能說明這個人是怎么回事了。就如摩根、洛克菲勒、杜邦、松下等等，那些在各自領(lǐng)域建立起龐大帝國的巨無霸企業(yè)，起始就用人的名字或姓氏來命名公司，如不是締造者誰能擁有這樣的資格呢？對于沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司而言，毫無疑問蔣新松并非締造者，就算你是締造者也不行，道理很簡單，因?yàn)槠髽I(yè)是中國科學(xué)院沈陽制動化研究所的企業(yè)，是國家的企業(yè)，又不是蔣新松個人的。國家的企業(yè)用個人的名字來命名，如果沒有足夠的說服力，這事兒實(shí)現(xiàn)不了。

關(guān)于企業(yè)起名的由來，其實(shí)并沒有什么特別之處。沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司品牌與公共關(guān)系部部長哈恩晶說，當(dāng)時組建公司時，大家都覺得叫新松最適合，一是可以永遠(yuǎn)紀(jì)念中國機(jī)器人之父、我們的老所長蔣新松，二也是取其字面的意思——公司創(chuàng)新并永遠(yuǎn)長青。

當(dāng)然，中國的機(jī)器人之父在天國里最關(guān)心的仍然會是他的子孫——新松機(jī)器人。（未完待續(xù)）