風(fēng)火聯(lián)合系統(tǒng)不同備用模式的風(fēng)險調(diào)度策略研究

嵇靈,解玉磊，黃魯成，牛東曉

(1.北京工業(yè)大學(xué)經(jīng)濟與管理學(xué)院,北京市 100124；2.北京科技大學(xué)能源與環(huán)境工程學(xué)院，北京市 100083；3.華北電力大學(xué)經(jīng)濟與管理學(xué)院，北京市 100126)

風(fēng)火聯(lián)合系統(tǒng)不同備用模式的風(fēng)險調(diào)度策略研究

嵇靈1,解玉磊2，黃魯成1，牛東曉3

(1.北京工業(yè)大學(xué)經(jīng)濟與管理學(xué)院,北京市 100124；2.北京科技大學(xué)能源與環(huán)境工程學(xué)院，北京市 100083；3.華北電力大學(xué)經(jīng)濟與管理學(xué)院，北京市 100126)

電側(cè)的需求響應(yīng)以及蓄電設(shè)備運行靈活，可以作為虛擬備用資源，保障含風(fēng)電等間歇性新能源發(fā)電的電力系統(tǒng)安全。為衡量虛擬備用資源給系統(tǒng)經(jīng)濟性和環(huán)保性的影響，分別建立傳統(tǒng)火電備用和虛擬快速備用這2種含風(fēng)電并網(wǎng)的電力調(diào)度模型。并考慮新能源輸出功率、電力市場、機組參數(shù)等不確定因素給系統(tǒng)優(yōu)化帶來的風(fēng)險，將區(qū)間兩階段隨機優(yōu)化模型與CVaR風(fēng)險規(guī)避相結(jié)合，利用區(qū)間數(shù)、概率數(shù)對系統(tǒng)供給側(cè)和需求側(cè)的不確定因素與優(yōu)化函數(shù)有效結(jié)合，同時體現(xiàn)決策者風(fēng)險偏好。算例分析表明，此混合優(yōu)化算法能夠?qū)L(fēng)電并網(wǎng)的電力系統(tǒng)不同旋轉(zhuǎn)備用模式進行優(yōu)化，權(quán)衡系統(tǒng)成本與系統(tǒng)風(fēng)險。算例結(jié)果表明充分利用蓄電池、需求響應(yīng)作為虛擬備用資源能有效降低系統(tǒng)成本和CO2排放。

風(fēng)電并網(wǎng); 需求響應(yīng); 旋轉(zhuǎn)備用; 區(qū)間規(guī)劃;CVaR

0 引 言

隨著風(fēng)電等新能源滲透比例的提高，新能源發(fā)電間歇性特點給電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行帶來極大的挑戰(zhàn)。當實際風(fēng)力發(fā)電與風(fēng)電功率預(yù)測存在較大偏差或發(fā)電機組非計劃停運時，需要安排合理的系統(tǒng)備用保證電網(wǎng)供給。旋轉(zhuǎn)備用是電力系統(tǒng)中最重要的輔助服務(wù)之一，輔助服務(wù)對于確保電力系統(tǒng)安全性和可靠性具有重要作用，旋轉(zhuǎn)備用通常為當前發(fā)電量與最大可利用容量的差額。通常保持系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)備用容量為最小系統(tǒng)備用(等于最大單機組容量)，或者總發(fā)電量的一定比例。關(guān)于備用優(yōu)化調(diào)度，不僅需要及時適應(yīng)系統(tǒng)各種緊急情況，體現(xiàn)較強的適應(yīng)性，同時需要衡量能源節(jié)約、環(huán)境保護等其他運行管理目標。隨著電力市場的開放，日前市場中機組發(fā)電和備用容量的競價機制如何優(yōu)化對于發(fā)電商而言非常重要。

結(jié)合風(fēng)電隨機性，考慮機組容量、爬坡速率、爬坡時間等約束，國內(nèi)外學(xué)者對風(fēng)電與其他機組、設(shè)備聯(lián)合運行模式優(yōu)化開展了大量的研究，如常規(guī)火電旋轉(zhuǎn)備用[1-2]、風(fēng)水聯(lián)合運營[3-4]、互聯(lián)電力系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的相互備用[5-6]、風(fēng)儲混合調(diào)度[7]等。由于近年來智能電網(wǎng)的發(fā)展，使需求響應(yīng)機制的重要性更為突出。需求側(cè)響應(yīng)可對系統(tǒng)不均衡進行快速反應(yīng)，減少機組備用裝機容量，緩解系統(tǒng)堵塞。許多學(xué)者針對需求側(cè)響應(yīng)與旋轉(zhuǎn)備用的補充方式進行了大量研究，如：文獻[8]對用電激勵和融入可中斷負荷這2種需求響應(yīng)方式建立了發(fā)用電一體化調(diào)度模型；文獻[9]也將分時電價和可中斷負荷這2種需求響應(yīng)措施融入考慮大容量風(fēng)電接入的日前調(diào)度模型，評估考慮用戶側(cè)互動前后系統(tǒng)的棄風(fēng)量和電力不足情況。

此外，由于風(fēng)電出力預(yù)測值與實際水平難免存在一定誤差[10]，不少研究采用不確定分析方法進一步提高系統(tǒng)可靠性，常見的方法包括機會約束規(guī)劃方法[11-12]、概率密度函數(shù)[13-14]、蒙特卡洛模型[15]等，處理風(fēng)電負荷預(yù)測誤差帶來的不確定性，求得滿足一定系統(tǒng)可靠性的經(jīng)濟調(diào)度，如：文獻[16]利用區(qū)間法模擬風(fēng)電場出力情景，并利用Kantorovich距離的場景削減策略提高計算效率；文獻[17]利用區(qū)間數(shù)形式表征不確定變量建立含風(fēng)電場的系統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度模型，并將區(qū)間優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為線性的樂觀優(yōu)化模型和NP(non-deterministic polynomial-time)困難悲觀優(yōu)化模型，以獲得最優(yōu)調(diào)度策略。

上述文獻主要對不同的聯(lián)合運行方式進行了探討，但仍需考慮到我國以火電為主的結(jié)構(gòu)特點，探尋合理的傳統(tǒng)火電機組備用以及虛擬機組快速備用的組合調(diào)度模式，實現(xiàn)其經(jīng)濟效益和環(huán)保效益突破。因此，本文提出基于CVaR風(fēng)險規(guī)避的區(qū)間兩階段隨機優(yōu)化模型，對不同的系統(tǒng)備用元素優(yōu)化策略進行優(yōu)化?？傮w而言，本文的創(chuàng)新之處在于：(1)對供電側(cè)的傳統(tǒng)火電備用模式和需求側(cè)的用戶響應(yīng)以及儲能裝置2種快速備用模式進行對比，分析不同備用模式下的調(diào)度優(yōu)化模型；(2)在優(yōu)化模型中通過區(qū)間和隨機概率形式考慮風(fēng)電預(yù)測誤差以及電力需求的不確定因素；(3)融合CVaR風(fēng)險衡量方法，有助于決策者權(quán)衡系統(tǒng)成本與系統(tǒng)風(fēng)險；(4)對不同系統(tǒng)備用模式產(chǎn)生的環(huán)境影響進行對比分析。

1 區(qū)間兩階段隨機優(yōu)化模型及CVaR

1.1 區(qū)間兩階段隨機優(yōu)化模型

兩階段隨機規(guī)劃模型(two-stage stochastic programming，TSP)是一種被廣泛運用的隨機數(shù)學(xué)模型。所謂兩階段是指決策中第一階段決策變量是初始設(shè)定的決策變量，即在隨機事件發(fā)生之前制定，第二階段決策變量是指在隨機事件發(fā)生后采取的補救或追索行為，對第一階段決策結(jié)果進行調(diào)整。TSP模型的基本思路是在隨機事件發(fā)生后采取相應(yīng)的調(diào)整行為。

一般而言，TSP建模中需要不確定參數(shù)的具體概率信息，而實際中由于數(shù)據(jù)獲取的有限，難以獲得某些參數(shù)的概率分布。在區(qū)間線性規(guī)劃中，可以將缺少概率分布信息的不確定參數(shù)可以表示為區(qū)間數(shù)。在此，以最小化問題為例，將區(qū)間線性與兩階段隨機規(guī)劃結(jié)合，得到的區(qū)間兩階段隨機優(yōu)化模型(interval two-stage programming, ITSP)可以表示為：

(1)

s.t.

(2)

i=1,2,...,m2;s=1,2,...,N

(3)

(4)

(5)

通過求解上述ITSP模型，可以獲得一系列區(qū)間可行解，具體的求解方式見文獻[18-19]。

1.2 CVaR風(fēng)險規(guī)避

在ITSP模型中，第二階段的決策結(jié)果隨隨機變量的實際發(fā)生而改變，體現(xiàn)運行決策。確定最優(yōu)決策向量，重點在于考慮第二階段的隨機性，此時需要衡量隨機變量波動帶來的影響，可以用風(fēng)險衡量來體現(xiàn)，在成本最小化模型中則表示為

(6)

式中：f(x,ξ)表示成本函數(shù)；λ為非負權(quán)衡系數(shù)，可以看作為風(fēng)險系數(shù)，通常根據(jù)決策者的風(fēng)險偏好情況確定，λ值越大則表明，投資者是風(fēng)險厭惡型；否則，相反。ρ(f(x,ξ))表示風(fēng)險衡量。E(·)表示函數(shù)值的期望。因此，式(6)改寫為

(7)

式中：ρCVaR-α表示α置信水平下的條件風(fēng)險；ξ表示不確定隨機參數(shù)。

α置信水平下，隨機變量Z的條件風(fēng)險值可以表示為

(8)

式中[a]+=max{0,a}，a∈R。

2 新能源與傳統(tǒng)火電備用模式下系統(tǒng)建模

以系統(tǒng)運行成本最小化為決策目標，本文分別建立傳統(tǒng)火電備用(模式Ⅰ)與快速備用(模式Ⅱ)這2種系統(tǒng)備用模式下的含風(fēng)力發(fā)電的機組日前調(diào)度優(yōu)化模型，具體模型描述如下介紹。

2.1 模式Ⅰ

在以傳統(tǒng)火電機組為備用的風(fēng)火電聯(lián)合調(diào)度模式下，模型目標包括系統(tǒng)運行成本(火力發(fā)電成本、火電旋轉(zhuǎn)備用成本、風(fēng)電計劃發(fā)電量與實際發(fā)電量偏差的罰金)以及風(fēng)險規(guī)避函數(shù)，即

(9)

(1)能量平衡約束。

(10)

式中Dth±為t時刻h情景下的用戶電力需求水平， kW。

(2)旋轉(zhuǎn)備用約束。

(11)

(12)

(3)機組爬坡速度約束。

(13)

(14)

式中：URk和DRk分別表示機組k向上爬坡與向下爬坡限制， kW/h。

(4)風(fēng)電約束。

(15)

(16)

式中：WFPt為t時刻風(fēng)電輸出功率預(yù)測值， kW；ε為風(fēng)電計劃出力偏差。

(5)風(fēng)險規(guī)避約束。

(17)

2.2 模式Ⅱ

以用戶需求響應(yīng)和儲能裝置作為系統(tǒng)虛擬備用的模式下，模型目標包括系統(tǒng)運行成本(火電機組運行成本、用戶需求響應(yīng)激勵成本、風(fēng)電計劃發(fā)電量與實際發(fā)電量偏差的罰金)以及風(fēng)險規(guī)避函數(shù)，即

(18)

(1)能量平衡約束。

(19)

(2)蓄電池約束。

(20)

(21)

(22)

(23)

(3)需求側(cè)響應(yīng)約束。

(24)

式中DRth±為不可中斷負荷上限值， kW。

(4)風(fēng)險規(guī)避約束。

(25)

再加上如式(5)—(8)的約束。

3 算例分析

3.1 系統(tǒng)描述

考慮含2個火電機組和1個風(fēng)電場的電力系統(tǒng)作為算例開展不同備用模式下調(diào)度優(yōu)化決策分析?；痣姍C組的裝機容量、發(fā)電成本、備用成本、爬坡約束等部分參數(shù)見表1。假設(shè)電力需求預(yù)測分為高、中、低這3種情景，概率分別為30%，40%和30%。每種情景下都以區(qū)間數(shù)表示預(yù)測值，如圖1展示了在中等情景下次日24h電力需求預(yù)測區(qū)間。圖2展示了次日24h風(fēng)電輸出功率預(yù)測值，根據(jù)目前風(fēng)電預(yù)測水平[20-21]，假設(shè)誤差水平為20%，即ε=20%。

表1 火電機組參數(shù)

Table 1 Parameters of thermal units

3.2 優(yōu)化結(jié)果

文中將參數(shù)λ和α分別設(shè)置為1和0.9，反應(yīng)決策者風(fēng)險偏好。為提高求解速度，本文將非線性優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為線性優(yōu)化模型，通過Lingo軟件分別對不同模型的目標上限和下限值進行優(yōu)化。得到了成本最小化目標下兩種系統(tǒng)備用模式下的機組輸出功率水平、機組備用情況、蓄電池工作狀態(tài)以及需求響應(yīng)水平。此外，根據(jù)決策者的風(fēng)險偏好，調(diào)節(jié)參數(shù)λ和α，可以得到不同風(fēng)險偏好程度下的調(diào)度優(yōu)化策略。如圖3展示了在高電力需求水平下，模式I和模式II中各機組的最優(yōu)輸出結(jié)果的上限值和下限值?；痣姍C組提供了主要的負荷需求，實際風(fēng)電輸出功率均并網(wǎng)。在模式I中火電機組的旋轉(zhuǎn)備用主要集中于11:00—23:00時段，在模式II中不同時段用戶參與需求響應(yīng)程度不同。

圖1 中等情景下日前24 h電力需求預(yù)測區(qū)間Fig.1 24h-ahead forecasted electricity load demand in middle level

圖2 日前24小時風(fēng)電功率預(yù)測Fig.2 24h-ahead wind power forecast

圖4具體對比了高電力需求水平下2種系統(tǒng)模式下火電機組運行水平，1號機組在模式I方式下的輸出功率水平高于模式II，尤其在10:00—22:00時段。如在18:00時刻，1號機組在模式I和模式II方式下的輸出功率分別為431.6 MW和[204.6,385.6] MW。2號機組在模式I和模式II方式下出力差距較小，且出力水平高于1號機組，甚至模式I方式下在12:00—21:00時段內(nèi)其輸出功率與旋轉(zhuǎn)備用總功率上限值達到滿負荷狀態(tài)，同樣在18:00時刻，2號機組在模式I和模式II方式下的輸出功率水平分別為[560,700] MW和518 MW。

圖3 高需求水平下各機組輸出功率上限Fig.3 Upper boundary of output power in high demand scenario

圖4 高電力需求下各機組的最優(yōu)輸出功率水平Fig.4 Optimal output power of units in high demand level

圖5展示了不同電力需求水平下蓄電池功率水平，在低需求水平下蓄電池功率變化較少，隨著電力需求水平增加，該裝置充放電程度增加，尤其在12:00—22:00時段，放電水平增加，而在夜間至上午時段基本處于重點狀態(tài)。如在高電力需求水平下，07:00和17:00時刻下蓄電池能量水平分別為70 MW和[30,53.2] MW。表2展示了在高需求水平下用戶需求響應(yīng)參與程度，總體而言在18:00—23:00時段，用戶參與程度較其他時段低。如05:00時刻，用戶需求響應(yīng)程度可高達[55, 95] MW，20:00—22:00時段，用戶需求響應(yīng)程度僅為20 MW。

圖5 采用備用模式II時，不同需求水平下的蓄電池能量水平Fig.5 Performance of energy storage device under different demand level in reserve model II表2 采用備用模式II時，高電力需求水平下用戶需求響應(yīng)水平Table 2 Demand response under high level load demand in reserve model II MW

表3提供了2種系統(tǒng)模型下的總體經(jīng)濟效果與環(huán)境效果。以火電機組為旋轉(zhuǎn)備用模式下(模式 I)最小化系統(tǒng)總成本為[175 685, 176 780]元，以蓄電池充放電以及需求響應(yīng)快速備用模式下(模式 II)的最小化系統(tǒng)總成本明顯低于前者，為[105 000, 114 104]元。此外，由于模式II中減少火電機組出力，CO2總體排放量為9 195 t，低于模式I的CO2排放范圍[18 644, 18 912] t。

表3 備用模式I和模式II優(yōu)化調(diào)度的成本以及CO2排放水平

Table 3 optimal scheduling cost and CO2emission in reserve model Ⅰand Ⅱ

4 結(jié) 論

針對間歇性風(fēng)電并網(wǎng)帶來的電力系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)備用優(yōu)化問題，本文以系統(tǒng)成本最小化為目標，對一定風(fēng)險偏好下傳統(tǒng)火電機組旋轉(zhuǎn)備用以及快速旋轉(zhuǎn)備用這2種模式下機組調(diào)度策略進行優(yōu)化研究。在標準兩階段隨機優(yōu)化模型中通過區(qū)間值將系統(tǒng)中的風(fēng)電發(fā)電以及電力需求不確定性有效結(jié)合，同時利用CVaR體現(xiàn)決策者風(fēng)險偏好。算例結(jié)果表明了本文所提出結(jié)合CVaR與ITSP混合優(yōu)化模型的有效性。在風(fēng)火電聯(lián)合運行時引入蓄電池與需求響應(yīng)機制能夠進一步有效降低系統(tǒng)風(fēng)險，大幅降低CO2排放。然而本文中仍有以下方面需要在今后的研究中進一步深入，如用戶需求響應(yīng)價格補償對系統(tǒng)成本的影響，以及CO2排放成本尚未考慮。

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(編輯 蔣毅恒)

Risk Dispatch Strategy Study for Wind-Thermal Power System under Different Reserve Modes

JI Ling1, XIE Yulei2, HUANG Lucheng1, NIU Dongxiao3

(1.School of Economics and Management, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;2.School of Energy and Environment Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;3.School of Economics and Management, North China Electric Power University, Beijing 100126, China)

Due to its feasibility, demand side response and storage device can be used as virtual reserve resources to guarantee the security of power system with intermittent wind power penetration. In order to evaluate the impact of virtual reserve resource on the economy and environmental protection of the system, this paper establishes two different kinds of electricity dispatching models with wind power penetration for traditional thermal reserve and virtual fast reserve respectively. With the consideration of system risk brought by renewable energy generation, electricity market and unit parameters, we combine the interval two-stage stochastic optimization model with CVaR risk theory. The uncertainties of supply side and demand side are integrated with optimization function though interval value and probability, which can reflect the risk preferences of decision makers. The example analysis shows that the proposed hybrid optimization algorithm can effectively optimize the different spinning reserve modes of power system with wind power penetration, and make better trade-off between system cost and risk. The results show that making full use of storage battery and demand response as virtual reserve resources can efficiently reduce the system cost and CO2 emission.

wind power penetration; demand response; spinning reserve; internal programming; CVaR

國家自然科學(xué)基金項目(71471059)；中國博士后科學(xué)基金項目(2015M580034)Project supported by National Natural Science Foundation of China(71471059 ), and China Postdoctoral Science Foundation (2015M580034)

TM 715

A

1000-7229(2016)06-0031-07

10.3969/j.issn.1000-7229.2016.06.005

2016-04-01

嵇靈(1987)，女，通信作者，博士，講師，主要從事能量優(yōu)化管理以及能源系統(tǒng)分析方面的研究工作；

解玉磊(1985)，男，博士，講師，主要研究方向為能源系統(tǒng)優(yōu)化與能源環(huán)境；

黃魯成(1956)，男，博士，教授，主要研究方向為技術(shù)創(chuàng)新與技術(shù)管理；

牛東曉(1962)，男，博士，教授，主要研究方向為電力負荷預(yù)測以及智能電網(wǎng)優(yōu)化管理。