• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)Hough變換的ASAR圖像船只尾跡檢測算法研究

    2016-02-15 08:53:51王海濤席沛麗侯雨生路瑞峰
    上海航天 2016年6期
    關(guān)鍵詞:尾跡船只灰度

    鞏 彪,王海濤,席沛麗,侯雨生,路瑞峰

    (上海衛(wèi)星工程研究所,上海 201109)

    基于改進(jìn)Hough變換的ASAR圖像船只尾跡檢測算法研究

    鞏 彪,王海濤,席沛麗,侯雨生,路瑞峰

    (上海衛(wèi)星工程研究所,上海 201109)

    為能更準(zhǔn)確地對先進(jìn)合成孔徑雷達(dá)(ASAR)圖像中船只尾跡進(jìn)行探測,提出了一種基于改進(jìn)Hough變換的船只尾跡檢測算法。切割A(yù)SAR窗口圖像,以尾跡為中心、略小于尾跡長度為高度,確定含船只目標(biāo)及其尾跡的窗口,將船只用窗口圖像灰度均值替代以使其不影響尾跡檢測。用改進(jìn)Hough算法,先后對亮尾跡和暗尾跡進(jìn)行檢測,在變換域中由設(shè)定的閾值尋找峰值,反演出尾跡所在直線,再由閾值條件確定尾跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)。給出了用于ASAR圖像船只尾跡檢測算法的流程。對兩幅含船只尾跡的ASAR圖像進(jìn)行了檢測,結(jié)果表明:與傳統(tǒng)算法相比,該算法運(yùn)算簡單,實(shí)現(xiàn)速度快,能較準(zhǔn)確地檢測到船只尾跡及其起點(diǎn)和終點(diǎn)。

    合成孔徑雷達(dá); 先進(jìn)合成孔徑雷達(dá)圖像; 船只尾跡; 檢測; Hough變換; 船只掩膜; 閾值; 約束條件

    0 引言

    與岸基、船載、機(jī)載等探測方式相比,星載合成孔徑雷達(dá)(SAR)探測有全天時(shí)、全天候、遠(yuǎn)距離、大范圍等優(yōu)點(diǎn),能宏觀、長期、動(dòng)態(tài)地對陸地和海洋實(shí)施觀測。因特殊的成像原理能提供高分辨率的遙感圖像, SAR被廣泛用于軍事偵察和目標(biāo)檢測等領(lǐng)域[1]。水面的運(yùn)動(dòng)船只或水下的運(yùn)動(dòng)物體在水面留下的痕跡被稱為尾跡,光學(xué)圖像和SAR圖像上常能發(fā)現(xiàn)這種尾跡。自1978年在美國Seasat SAR衛(wèi)星的SAR圖像上首次觀測到船只尾跡以來,利用船只尾跡雷達(dá)特征信號作為一種船只檢測和分類方式受到廣泛關(guān)注[2]。船只尾跡的SAR圖像檢測已成為研究熱點(diǎn),研究成果有廣泛的應(yīng)用前景,如對特定海域、海灣港口的尾跡進(jìn)行檢測;對海洋水運(yùn)交通、非法捕魚、海上走私活動(dòng)等進(jìn)行監(jiān)測和管理等[2-3]。目前,國內(nèi)外研發(fā)了眾多的星載SAR、機(jī)載SAR,獲得了豐富的SAR圖像數(shù)據(jù)[2]。當(dāng)海量的SAR圖像用于船只尾跡檢測時(shí),為能及時(shí)有效發(fā)現(xiàn)和提取船只尾跡信息,迫切需要對尾跡檢測進(jìn)行研究。近年來,在SAR圖像尾跡檢測進(jìn)行了大量研究,主要是基于Radon變換和Hough變換[4-7]。直接利用Radon變換方法重構(gòu)出的圖像,雖然能看出尾跡,但其貫穿了整幅圖像,無法判斷航跡的起點(diǎn)和終點(diǎn),缺點(diǎn)非常明顯,故只用于粗略的線狀特征的檢測?;贖ough變換算法,多是先將灰度圖像二值化再進(jìn)行檢測[7-10]。但對SAR圖像來說,船只尾跡可能亮于SAR圖像背景,也可能暗于背景,因此二值化的閾值常難以確定?;诟倪M(jìn)的Hough變換的效果雖較前兩種算法有改善,但對多幅SAR圖像的實(shí)驗(yàn)研究表明,多數(shù)情況下只適于單尾跡的檢測,且無法自動(dòng)識(shí)別尾跡的類型。為此,本文對原算法進(jìn)行改進(jìn):檢測出船只并將船只部分用圖像灰度均值代替,用閾值修正變換域中的峰值檢測;修正了尾跡起點(diǎn)和終點(diǎn)的約束條件。

    1 船只尾跡類型

    常見的船只尾跡一般可分為窄V形尾跡、Kelvin尾跡和湍流尾跡三類[10-12]。窄V形尾跡和Kelvin尾跡是由船體對水面的擾動(dòng)直接產(chǎn)生的,湍流尾跡是由船體排水和螺旋槳擾動(dòng)造成的[13]。尾跡波模式組成分量幾何關(guān)系如圖1所示。圖中:開爾文包絡(luò)即為Kelvin尾跡。由圖1可知:窄V形尾跡、Kelvin尾跡和湍流尾跡均有明顯的線狀特性,對尾跡的檢測正是基于此特性的。

    圖1 船只波模式Fig.1 Structure of ship wave

    2 用于ASAR圖像船只尾跡檢測算法

    2.1 Hough變換算法改進(jìn)

    Hough變換是1962年HOUGH在其專利中引入,用于檢測圖像中的直線[1、3、14]。它在圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺中有多種應(yīng)用,如直線檢測、圓或橢圓檢測和邊界提取等。二維歐幾里得空間中Hough變換的定義為

    f(θ,ρ)=H{F}=

    (1)

    式中:D為整個(gè)(x,y)平面;(x,y)為以圖像中心為坐標(biāo)的二維歐式平面;F(x,y)為圖像上點(diǎn)(x,y)的灰度值;δ為Dirac函數(shù);ρ為由原點(diǎn)至直線的法線距離;θ為直線的法線與x軸的夾角,取值范圍0°~180°。

    改進(jìn)的Hough變換算法可描述如下[15-18]。

    a)參數(shù)空間中設(shè)定2個(gè)灰度累加器H1(ρk,θm),H2(ρk,θm)和2個(gè)直線長度統(tǒng)計(jì)累加器L1(ρk,θm),L2(ρk,θm),分別用于對亮尾跡和暗尾跡進(jìn)行積分。此處:k,m分別為參數(shù)空間中橫軸和縱軸的個(gè)數(shù)。

    b)參數(shù)空間中,先對亮尾跡進(jìn)行檢測,累加每個(gè)像素的灰度值到H1(ρk,θm)并使L1(ρk,θm)加1,再在Hough變換域中搜索H1(ρk,θm)/L1(ρk,θm)的最大值,保存搜索結(jié)果,然后根據(jù)閾值判斷是否繼續(xù)搜索。

    c)對暗尾跡進(jìn)行檢測,累加每個(gè)像素的灰度值到H2(ρk,θm)并使L2(ρk,θm)加1,再在Hough變換域中搜索當(dāng)H2(ρk,θm)/L2(ρk,θm)小于均值時(shí)的最大值,保存搜索結(jié)果,然后根據(jù)閾值判斷是否繼續(xù)搜索。若H2(ρk,θm)/L2(ρk,,θm)為0,則直接退出搜索。

    d)參數(shù)空間中搜索峰值或谷值的前提條件是

    L1(ρk,θm)或L2(ρk,θm)大于M。此處:M為含有尾跡的SAR圖像局部窗口中高度的一半。該限定條件作用是剔除局部高灰度值對檢測結(jié)果的影響。

    e)根據(jù)檢測出的亮尾跡或暗尾跡,用均值判別法及閾值法反演出尾跡端點(diǎn)坐標(biāo)。

    2.2 用于ASAR圖像船只尾跡檢測算法

    常用的尾跡檢測算法利用上述特性,式(1)中的F(x,y)為圖像上點(diǎn)(x,y)的灰度值,變換后θ-ρ平面值f(θ,ρ)變?yōu)辄c(diǎn)(θ,ρ)對應(yīng)的(x,y)平面的幾何直線上所有像素點(diǎn)的灰度累計(jì)值。但圖像上位于不同位置直線的像素點(diǎn)數(shù)各異,使在圖像中的直線對Hough變換空間的貢獻(xiàn)不均勻(即累加數(shù)目不同),且加上海面背景相干斑噪聲的嚴(yán)重影響,經(jīng)常導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確。

    另一方面,傳統(tǒng)算法都只涉及檢測,未對尾跡的起始點(diǎn)進(jìn)行確定,且沒有對數(shù)據(jù)格式復(fù)雜的ASAR圖像進(jìn)行尾跡檢測。因此,針對Hough變換算法的不足,本文提出了一種基于改進(jìn)的Hough變換船只尾跡檢測算法,可快速檢測出尾跡的起始點(diǎn),并在ASAR圖像中實(shí)現(xiàn),流程如圖2所示,具體措施如下。

    a)對ASAR窗口圖像的切割,以尾跡為中心,以略小于尾跡長度為高度,確定含有船只目標(biāo)及其尾跡的圖像窗口。

    b)將船只用窗口圖像灰度均值代替。

    c)對該圖像窗口采用本文的改進(jìn)算法,在變換域中通過設(shè)定閾值尋找峰值。

    d)根據(jù)峰值(ρ,θ),反演出尾跡所在直線,再通過閾值條件確定尾跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)。

    圖2中,重要的處理部分有:

    a)掩膜船只,即將船只部分以窗口圖像均值代替。本文用5×5像素模板將船只最大限度屏蔽,目的是使船只的目標(biāo)像素值不影響尾跡檢測。

    b)用改進(jìn)的Hough變換船只尾跡識(shí)別算法檢測尾跡。在Hough變換域中,用

    T=ρ+kσ,

    (2)

    k=(Amax-ρ)/σ+0.8

    (3)

    確定是否繼續(xù)搜索峰值的閾值條件;用

    T=ρ

    (4)

    確定是否繼續(xù)搜索谷值的閾值條件。此處:ρ為窗口圖像像素的均值;σ為窗口圖像像素的標(biāo)準(zhǔn)差;Amax為Hough變換域中符合條件的第一個(gè)最大峰值;T,k均為閾值。

    圖2 用于ASAR圖像船只尾跡檢測流程Fig.2 Flowchart of ship wake detectionalgorithm for ASAR image

    c)尾跡端點(diǎn)坐標(biāo)反演。在檢測出尾跡所在直線后,先根據(jù)是亮尾跡或暗尾跡,用均值判別法確定真實(shí)尾跡在原直線中的位置,再通過尾跡和圖像背景灰度值間的突變設(shè)定閾值條件,確定尾跡的起始點(diǎn)。

    基于改進(jìn)的Hough變換船只尾跡檢測算法能快速準(zhǔn)確檢測ASAR圖像中的尾跡。

    3 檢測算法應(yīng)用

    3.1 數(shù)據(jù)

    本文實(shí)驗(yàn)用ASAR數(shù)據(jù),工作于C波段,工作模式有5種:圖像模式(IM)、極化模式(APM)、寬帶模式(WSM)、全球檢測模式(GMM)和波模式(WM)[2、8]。

    用本文的算法對71景ASAR數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,數(shù)據(jù)分布見表1。表1中:VV極化為垂直極化;HH極化為水平極化。結(jié)果表明:該算法能快速準(zhǔn)確地檢測出尾跡。

    表1 實(shí)驗(yàn)所用數(shù)據(jù)的詳細(xì)信息

    3.2 結(jié)果分析

    2007年5月5日獲得的ASAR數(shù)據(jù)的APM圖像VV極化模式圖如圖3(a)所示。由圖3(a)可知:其窗口圖像中存在十分明顯的尾跡。分割出的尾跡窗口圖像如圖3(b)所示。Hough變換算法檢測出的結(jié)果如圖4(a)所示。本文的改進(jìn)Hough變換ASAR圖像船只尾跡識(shí)別算法檢測所得尾跡如圖4(b)所示。由圖3、4可知:相較傳統(tǒng)算法,改進(jìn)的算法能準(zhǔn)確識(shí)別出尾跡的起始點(diǎn)。

    圖3 2007年5月5日ASAR數(shù)據(jù)的APM圖像Fig.3 APM image showing a pattern of VVpolarization using ASAR data and wake image of segmentation

    圖4 不同算法檢測結(jié)果Fig.4 Wake detected by Hough transform and turbulent wake detected by identification algorithm proposed

    2007年5月5日獲得的ASAR數(shù)據(jù)的APM圖像VV極化模式圖如圖5(a)所示。由圖5(a)可知:其窗口圖像中存在尾跡。分割出的尾跡窗口圖像如圖5(b)所示。Hough變換算法檢測結(jié)果如圖6(a)所示。本文的改進(jìn)Hough變換ASAR圖像船只尾跡識(shí)別算法檢測所得尾跡顯示如圖6(b)所示。由圖5、6可知:相較傳統(tǒng)算法,改進(jìn)的算法能準(zhǔn)確識(shí)別出尾跡的起始點(diǎn)。

    圖5 2007年5月7日ASAR數(shù)據(jù)的APM圖像Fig.5 APM image showing a pattern of VV polarization using ASAR data and wake image of segmentation on May 7,2007

    圖6 不同算法檢測結(jié)果Fig.6 Wake detected by Hough transform and turbulent wake detected by identification algorithm proposed

    4 結(jié)束語

    傳統(tǒng)的Hough變換未用于ASAR圖像檢測,且無法確定尾跡的起始點(diǎn)。本文通過改進(jìn)算法中的檢測條件,提出了一種基于改進(jìn)Hough變換船只尾跡檢測算法,并用格式復(fù)雜的ASAR圖像進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明改進(jìn)的算法能準(zhǔn)確檢測出尾跡。文中給出了基于ASAR圖像船只尾跡檢測算法。通過對2景數(shù)據(jù)中的尾跡進(jìn)行實(shí)驗(yàn),對比分析了Hough變換檢測算法和改進(jìn)的算法,發(fā)現(xiàn)多數(shù)情況下Hough變換對多尾跡的檢測并不非常準(zhǔn)確,且沒有在ASAR圖像中應(yīng)用。改進(jìn)的算法能較好地彌補(bǔ)此不足,可檢測出ASAR圖像中的尾跡。研究可得出以下結(jié)論:本文的算法適于ASAR圖像,將改進(jìn)的算法用于ASAR圖像能檢測出尾跡,且檢測結(jié)果較準(zhǔn)確。本文算法可通過在變換域中設(shè)定閾值檢測尾跡條數(shù),達(dá)到了預(yù)期目的,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法對ASAR圖像有效。

    [1] 艾加秋, 齊向陽, 禹衛(wèi)東, 等. 一種基于圖像分割和歸一化灰度Hough變換的SAR圖像艦船尾跡CFAR檢測算法[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2010, 32(11): 2668-2673.

    [2] 種勁松, 朱敏慧. SAR圖像艦船檢測及其尾跡檢測研究綜述[J]. 電子學(xué)報(bào), 2003, 31(9): 1356-1360.

    [3] 種勁松, 朱敏慧. 基于歸一化灰度Hough變換的SAR圖像艦船尾跡檢測算法[J]. 中國圖象圖形學(xué)報(bào), 2004, 9(2): 146-150.

    [4] 種勁松, 歐陽越, 朱敏慧. 合成孔徑雷達(dá)圖像海洋目標(biāo)檢測[M]. 北京: 海洋出版社, 2006: 20-22.

    [5] 蔣定定, 許兆林, 李開端. 基于Radon變換的SAR圖像船跡檢測研究[J]. 海洋測繪, 2004, 24(2): 50-52.

    [6] 李杭彩, 方景龍, 王曉飛, 等. 基于Hough變換的SAR圖像艦船尾跡檢測方法[J]. 杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2009, 29(1): 71-74.

    [7] 馬龍, 陳文波, 戴模. ENVISAT的ASAR數(shù)據(jù)產(chǎn)品介紹[J]. 國土資源遙感, 2005(1): 70-71.

    [8] 王連亮, 陳懷新. 基于遞歸修正Hough變換域的艦船多尾跡檢測方法[J]. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2009, 31(4): 834-837.

    [9] 王世慶, 金亞秋. SAR圖像船行尾跡檢測的RADON變換和形態(tài)學(xué)圖像處理技術(shù)[J]. 遙感學(xué)報(bào), 2001, 5(4): 289-294.

    [10] 葉文雋. SAR圖像艦船尾跡檢測研究[D]. 長沙: 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué), 2009.

    [11] 張曉燕, 尤紅建, 付琨. 基于Radon變換的星載SAR圖像窄V尾跡檢測[J]. 測繪科學(xué), 2009, 34(2): 117-119.

    [12] 周紅建, 陳越, 王正志, 等. 應(yīng)用RADON變換方法檢測窄V型船舶航跡[J]. 中國圖像圖形學(xué)報(bào), 2000, 5A(11): 901-905.

    [13] COPELAND A C. Localized radon transform-based detection of ship wakes in SAR images[J]. IEEE Transactions on Geosciences and Remote Sensing, 1995, 33(1): 35-45.

    [14] DEANS S R. Hough transform from the radon transform[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1981, 3(2): 185-188.

    [15] ELDHUSET K. An automatic ship and ship wake detection system for spaceborne SAR images in coastal regions[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 1996, 34(4): 1010-1018.

    [16] LYDEN J D, LYZENGA D R, SHUCHMAN R A. Analysis of synthetic aperture radar imagery of surface ship wakes[C]// International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS’86). Zurich: IEEE, GRSS, 1986: 801-805.

    [17] REY M T, TUNALEY J K, FOLINSBEE J T, et al. Application of radon transform techniques to wake detection in SeaSAT-A SAR images[J]. IEEE Transactions on Geosciences and Remote Sensing, 1990, 28(4): 553-360.

    [18] WANG Jin-fei, HOWARTH P J. Use of the Hough transform in automated lineament detection[J]. IEEE Transactions on Geosciences and Remote Sensing, 1990, 28(4): 561-566.

    Study on Ship Wake Identification Algorithm for ASAR Image Based on Improved Hough Transform

    GONG Biao, WANG Hai-tao, XI Pei-li, HOU Yu-sheng, LU Rui-feng

    (Shanghai Institute of Satellite Engineering, Shanghai 201109, China)

    In order to detect ship wake for advanced synthetic aperture (ASAR) image more accurately, a ship wake detection method based on improved Hough transform method was proposed in this paper. The window image of ASAR was sliced. The window including ship and its wake was determined through the way that the wake was served as the centre and the length which was smaller than wake slightly was served as the height. The pixels’ gray value of the ship was replaced by the gray mean value of the window image, which would not affect the wake identification. The light wake was detected firstly and then the dark wake was detected using improved Hough transform method. The peek was searched in the transform domain according to the threshold set. The wake line was inversed. The start point and end point of the wake were obtained by the threshold conditions. The flowchart of ship wake detection algorithm in ASAR image was given. The ship wake detection for two ASAR images was carried. The results show that the detection algorithm proposed is simple and fast, which can detect the ship wake and identify its start point and end point.

    Synthetic aperture radar; Advanced synthetic aperture radar image; Ship wake; Identification; Hough transform; Ship mask; Threshold; Constraint condition

    1006-1630(2016)06-0082-06

    2016-06-28;

    2016-09-15

    鞏 彪(1986—),男,碩士,主要研究方向?yàn)镾AR海洋環(huán)境仿真。

    TN957.52

    A

    10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.06.012

    猜你喜歡
    尾跡船只灰度
    采用改進(jìn)導(dǎo)重法的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)灰度單元過濾技術(shù)
    一種基于Radon 變換和尾跡模型的尾跡檢測算法
    倒扣的船只
    牡丹(2021年11期)2021-07-20 06:02:34
    基于灰度拉伸的圖像水位識(shí)別方法研究
    基于EEMD-Hilbert譜的渦街流量計(jì)尾跡振蕩特性
    基于最大加權(quán)投影求解的彩色圖像灰度化對比度保留算法
    基于灰度線性建模的亞像素圖像抖動(dòng)量計(jì)算
    國產(chǎn)多波束系統(tǒng)在海上失事船只探測中的應(yīng)用
    基于FABEMD和Goldstein濾波器的SAR艦船尾跡圖像增強(qiáng)方法
    孟加拉船只“罷工”
    成人国语在线视频| videossex国产| 久久久久国产精品人妻一区二区| 两个人免费观看高清视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 一级片'在线观看视频| 国精品久久久久久国模美| 久久精品久久久久久久性| 免费人成在线观看视频色| 亚洲中文av在线| 成人黄色视频免费在线看| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲精品第二区| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 男女边吃奶边做爰视频| 日韩一区二区三区影片| 免费看不卡的av| 久久热精品热| 一级a做视频免费观看| 久久国内精品自在自线图片| 午夜免费鲁丝| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲中文av在线| 成人黄色视频免费在线看| 制服人妻中文乱码| 妹子高潮喷水视频| 国产欧美亚洲国产| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 热re99久久精品国产66热6| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产黄频视频在线观看| 欧美性感艳星| 亚洲欧美一区二区三区国产| 蜜桃在线观看..| 国产永久视频网站| av天堂久久9| 午夜激情福利司机影院| 97超碰精品成人国产| 在线天堂最新版资源| 亚洲中文av在线| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲综合色惰| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲av男天堂| 久久精品国产自在天天线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 高清黄色对白视频在线免费看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 在线观看一区二区三区激情| 中文天堂在线官网| 国产精品免费大片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩一区二区三区影片| 一个人看视频在线观看www免费| 男人操女人黄网站| 91精品国产国语对白视频| 亚洲av不卡在线观看| 91精品三级在线观看| 国产一区二区三区av在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 哪个播放器可以免费观看大片| 天堂8中文在线网| 免费看av在线观看网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲天堂av无毛| 视频中文字幕在线观看| 91精品国产九色| 亚洲精品美女久久av网站| 午夜av观看不卡| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 免费看不卡的av| 亚洲精品,欧美精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日韩一区二区三区影片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久国产欧美日韩av| 日韩人妻高清精品专区| 久久青草综合色| 欧美日韩亚洲高清精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 成人国产av品久久久| 全区人妻精品视频| 黑人猛操日本美女一级片| 少妇熟女欧美另类| 性高湖久久久久久久久免费观看| 777米奇影视久久| 久久久久精品性色| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产熟女午夜一区二区三区 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 欧美人与善性xxx| 日本午夜av视频| 91精品国产国语对白视频| 亚洲国产精品国产精品| 交换朋友夫妻互换小说| av在线播放精品| 久久久久久人妻| 老司机影院毛片| xxx大片免费视频| 国产 精品1| 久久久精品免费免费高清| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲精品av麻豆狂野| 高清毛片免费看| 国产成人精品福利久久| 91aial.com中文字幕在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲欧洲日产国产| 美女视频免费永久观看网站| 最近中文字幕2019免费版| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久精品久久久久久久性| 岛国毛片在线播放| 桃花免费在线播放| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲在久久综合| 看非洲黑人一级黄片| 精品少妇内射三级| 成年女人在线观看亚洲视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久女婷五月综合色啪小说| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜精品国产一区二区电影| 制服丝袜香蕉在线| 青青草视频在线视频观看| 久久久久久久国产电影| 高清黄色对白视频在线免费看| 搡老乐熟女国产| 飞空精品影院首页| 久久99一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 久久精品国产a三级三级三级| 在线天堂最新版资源| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产亚洲一区二区精品| 美女中出高潮动态图| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 成人影院久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 免费观看av网站的网址| 免费大片18禁| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 日韩强制内射视频| 伊人久久国产一区二区| 亚洲av国产av综合av卡| 一区二区三区免费毛片| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 中国三级夫妇交换| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲av二区三区四区| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 99热这里只有是精品在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久99热6这里只有精品| av有码第一页| 免费av中文字幕在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 午夜激情福利司机影院| 免费av不卡在线播放| 久久久国产一区二区| 人妻系列 视频| 国产精品.久久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久狼人影院| 午夜av观看不卡| 亚洲综合精品二区| 久久亚洲国产成人精品v| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲av综合色区一区| 久久国产精品大桥未久av| 午夜久久久在线观看| 超碰97精品在线观看| 亚洲成人av在线免费| 亚洲av.av天堂| 久久精品国产亚洲网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 中国国产av一级| 伊人久久国产一区二区| 国产 一区精品| 婷婷色综合www| 欧美+日韩+精品| 97超视频在线观看视频| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲国产日韩一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| av在线app专区| 国产黄色免费在线视频| 国产亚洲精品久久久com| 日韩在线高清观看一区二区三区| 大码成人一级视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 最近手机中文字幕大全| 国产精品.久久久| 多毛熟女@视频| 亚洲不卡免费看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久人人爽人人片av| 亚洲性久久影院| 国产黄频视频在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品一二三| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品456在线播放app| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 91久久精品国产一区二区成人| 精品久久久噜噜| 婷婷色综合大香蕉| 国产黄色视频一区二区在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 日韩欧美一区视频在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 人妻系列 视频| 插逼视频在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 午夜视频国产福利| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 晚上一个人看的免费电影| 美女大奶头黄色视频| 男男h啪啪无遮挡| 国产av一区二区精品久久| 草草在线视频免费看| 久久人人爽人人片av| 九九在线视频观看精品| 久久韩国三级中文字幕| 人妻一区二区av| 各种免费的搞黄视频| 免费看av在线观看网站| av网站免费在线观看视频| 黄片播放在线免费| 男人添女人高潮全过程视频| 成人国产av品久久久| 日本欧美视频一区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 麻豆乱淫一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 在线 av 中文字幕| 国产熟女欧美一区二区| 午夜福利视频精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| a级毛片免费高清观看在线播放| 乱人伦中国视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 最后的刺客免费高清国语| 99re6热这里在线精品视频| 午夜激情久久久久久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 日本av免费视频播放| 亚洲精品国产av成人精品| 一个人看视频在线观看www免费| 精品久久国产蜜桃| 一级爰片在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 蜜臀久久99精品久久宅男| 最近手机中文字幕大全| 免费高清在线观看日韩| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久精品免费免费高清| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品蜜桃在线观看| 男女免费视频国产| av电影中文网址| 国产毛片在线视频| 中文字幕最新亚洲高清| 国产午夜精品一二区理论片| 夫妻午夜视频| h视频一区二区三区| 十分钟在线观看高清视频www| 18禁动态无遮挡网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产精品久久久久成人av| videosex国产| 一区二区三区四区激情视频| 久久久久久久久久成人| av天堂久久9| 黄色欧美视频在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲人成网站在线播| 18在线观看网站| 日韩欧美精品免费久久| 看十八女毛片水多多多| 免费观看性生交大片5| 熟女av电影| 高清av免费在线| 亚洲国产精品国产精品| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲av综合色区一区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 少妇 在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲精品美女久久av网站| 激情五月婷婷亚洲| 国产又色又爽无遮挡免| av天堂久久9| 99久久精品一区二区三区| 亚州av有码| 极品少妇高潮喷水抽搐| 女人精品久久久久毛片| 久久久国产欧美日韩av| 一本色道久久久久久精品综合| 999精品在线视频| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品第二区| 男的添女的下面高潮视频| 国内精品宾馆在线| 久久99一区二区三区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 日韩精品有码人妻一区| 成年av动漫网址| 欧美日韩精品成人综合77777| 日本av手机在线免费观看| 精品视频人人做人人爽| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产色爽女视频免费观看| 日日撸夜夜添| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 丰满少妇做爰视频| 国产有黄有色有爽视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产av码专区亚洲av| 99九九在线精品视频| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲人成77777在线视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品.久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品美女久久av网站| 18禁在线播放成人免费| 高清视频免费观看一区二区| 午夜免费鲁丝| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲人成网站在线播| 欧美日韩精品成人综合77777| 嘟嘟电影网在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 免费看av在线观看网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 日本wwww免费看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 久久韩国三级中文字幕| 色94色欧美一区二区| av国产精品久久久久影院| 亚洲在久久综合| xxxhd国产人妻xxx| 国产在线视频一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日本黄色日本黄色录像| 国产免费视频播放在线视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美最新免费一区二区三区| av电影中文网址| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲中文av在线| 国产精品久久久久久av不卡| 久久久久久久久久人人人人人人| 插阴视频在线观看视频| 成人毛片60女人毛片免费| 热99国产精品久久久久久7| 在线看a的网站| 久久久久精品性色| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲成色77777| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 大陆偷拍与自拍| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲av免费高清在线观看| 永久免费av网站大全| 丝袜脚勾引网站| 亚洲精品视频女| 久久久精品区二区三区| 久久久久精品久久久久真实原创| 乱码一卡2卡4卡精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 少妇精品久久久久久久| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 美女视频免费永久观看网站| 一区二区av电影网| 在线观看一区二区三区激情| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久国产精品麻豆| 一本久久精品| 久久免费观看电影| 超碰97精品在线观看| 日韩伦理黄色片| av黄色大香蕉| 精品久久国产蜜桃| 久久亚洲国产成人精品v| 精品少妇久久久久久888优播| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 一区二区三区免费毛片| 永久免费av网站大全| 99热6这里只有精品| 亚洲精品,欧美精品| 国产精品蜜桃在线观看| 色吧在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| .国产精品久久| 亚洲四区av| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲成人一二三区av| 亚洲av成人精品一二三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩三级伦理在线观看| 99热这里只有精品一区| 十分钟在线观看高清视频www| 美女中出高潮动态图| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 永久网站在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 看非洲黑人一级黄片| 涩涩av久久男人的天堂| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品久久久久久av不卡| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩一区二区三区影片| 亚洲美女视频黄频| 亚洲第一av免费看| 国产视频首页在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 女性被躁到高潮视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品色激情综合| 久热这里只有精品99| 99九九线精品视频在线观看视频| 看十八女毛片水多多多| 精品一区二区三区视频在线| 一区二区三区精品91| 免费黄网站久久成人精品| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 天美传媒精品一区二区| 99国产综合亚洲精品| 简卡轻食公司| 美女主播在线视频| 少妇精品久久久久久久| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲经典国产精华液单| 久久久久网色| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产黄色免费在线视频| 麻豆乱淫一区二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久 成人 亚洲| 色视频在线一区二区三区| 十八禁网站网址无遮挡| 制服人妻中文乱码| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产一区二区在线观看av| 国产深夜福利视频在线观看| 人人妻人人澡人人看| 欧美 日韩 精品 国产| 大香蕉久久成人网| 精品人妻熟女av久视频| 国产免费一级a男人的天堂| 人妻人人澡人人爽人人| 免费av不卡在线播放| 亚洲成人手机| 黄色一级大片看看| 国产综合精华液| 亚洲性久久影院| 一级二级三级毛片免费看| 国产又色又爽无遮挡免| 久久ye,这里只有精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久精品94久久精品| 免费人成在线观看视频色| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产爽快片一区二区三区| 午夜av观看不卡| 综合色丁香网| 精品一区二区三卡| 亚洲内射少妇av| 丝袜喷水一区| 亚洲精品色激情综合| 国产爽快片一区二区三区| 国产国语露脸激情在线看| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲av男天堂| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产高清三级在线| 久久久久久伊人网av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 97超视频在线观看视频| 一级爰片在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 丁香六月天网| 777米奇影视久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 各种免费的搞黄视频| 日本欧美视频一区| 久久久国产一区二区| 中文字幕久久专区| 欧美精品国产亚洲| h视频一区二区三区| 男女高潮啪啪啪动态图| a级片在线免费高清观看视频| 搡老乐熟女国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 精品少妇内射三级| 九九在线视频观看精品| 亚洲四区av| 欧美精品一区二区大全| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲美女黄色视频免费看| 老熟女久久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产精品久久久久久精品古装| 日韩中文字幕视频在线看片| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 乱码一卡2卡4卡精品| 天堂8中文在线网| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 性色av一级| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 少妇精品久久久久久久| 欧美性感艳星| 满18在线观看网站| 九九爱精品视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 美女视频免费永久观看网站| 午夜久久久在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲综合色网址| 久久久国产精品麻豆| 青春草国产在线视频| 精品午夜福利在线看| 国产精品.久久久| 久久精品国产亚洲网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 51国产日韩欧美| 99热网站在线观看| 91精品三级在线观看| 国产 精品1| 国产成人免费观看mmmm| 日韩成人伦理影院| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲av成人精品一二三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 大香蕉97超碰在线| 精品久久久久久久久亚洲| 另类亚洲欧美激情| av电影中文网址| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费看不卡的av| 免费日韩欧美在线观看| 精品国产一区二区久久| 麻豆成人av视频| 熟女人妻精品中文字幕| 成人国产av品久久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 男女边摸边吃奶| 午夜影院在线不卡| 国产精品久久久久久av不卡| 街头女战士在线观看网站| h视频一区二区三区| 插阴视频在线观看视频| 最黄视频免费看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲美女视频黄频| 久久久久久久久久成人|