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    基于單片機的機床電氣改造

    2016-02-08 02:46:14沈鐵軍施佳佳潘齊芳黃鋟雷
    設備管理與維修 2016年12期
    關(guān)鍵詞:絲杠電氣控制繼電器

    沈鐵軍,施佳佳,潘齊芳,黃鋟雷

    (浙江亞太機電股份有限公司,杭州311201)

    基于單片機的機床電氣改造

    沈鐵軍,施佳佳,潘齊芳,黃鋟雷

    (浙江亞太機電股份有限公司,杭州311201)

    51單片機系統(tǒng)在機床電氣改造中的應用,控制步進電機帶動滾珠絲杠進給運動,步進電機控制原理在實踐中的應用以及一些開關(guān)量的輸入輸出控制。

    51單片機;滾珠絲杠;步進電機;開關(guān)量

    0 引言

    一些以繼電器/接觸器控制的配備液壓進給系統(tǒng)的老舊機床,運行中漏油等故障影響現(xiàn)場工作環(huán)境,泄漏液壓油的四處流動容易損壞電氣線路及元器件等。同時,機床電氣控制使用的繼電器/接觸器大都是老式型號導致電氣控制柜占用空間相對較大,需要對這類機床進行技術(shù)改造。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,采用滾珠絲杠代替液壓油缸控制進給,在電氣控制中采用51單片機系統(tǒng)作為解決方案,具有較強的實用性且設計改進成本較低。

    1 系統(tǒng)改造方案

    采用89C52單片機做為系統(tǒng)改造的核心控制單元,通過擴展外部程序存儲器、外部數(shù)據(jù)存儲器以及8255可編程外圍并行接口芯片等,實現(xiàn)開關(guān)量的輸入輸出控制步進電機以及若干液壓油缸運行;通過LED顯示電機運行行程;通過鍵盤接口電路輸入調(diào)試時的電機行程等功能。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

    圖1 機床電器系統(tǒng)架構(gòu)

    2 系統(tǒng)硬件功能設計

    2.1 開關(guān)量輸入控制

    機床電氣改造中,開關(guān)量輸入涉及到油泵啟動/停止;2臺液壓油缸的夾緊/松開;進給手動/自動轉(zhuǎn)換和自動啟動主軸、點動控制;步進電機手動進/退、回零、原點及左右限位、急停等動作。開關(guān)量輸入I/O分配見表1。

    2.2 開關(guān)量輸出控制

    機床電氣改造中,采用繼電器輸出接口技術(shù)控制油泵輸出、工件夾緊/松開等動作。在1#8255的PC口輸出高電平經(jīng)反向驅(qū)動器7404變?yōu)榈碗娖?,使光電隔離器導通,繼電器線圈得電;反之PC輸出低電平時,繼電器斷開。開關(guān)量輸出I/O分配見表2。

    2.3 步進電機控制

    系統(tǒng)改造前主軸電機采用功率4 kW,轉(zhuǎn)速1440 r/min的三相電機,由T=9550P/n得出T=26.53 N·m。采用斯達特130系列三相混合式130BYG250C步進電機和TD-3H622A型驅(qū)動器。以89C52單片機的P1.0口為脈沖輸入端,P1.1口為電機方向控制端,改造后電機控制模式見圖2。

    表1 開關(guān)量輸入I/O分配表

    表2 開關(guān)量輸出I/O分配表

    圖2 步進電機控制模式

    2.4 行程數(shù)據(jù)計算及輸入控制

    在實際生產(chǎn)中,電機從原點開始運行至加工完成的行程取決于電機運行頻率,絲杠的導程和脈沖計數(shù)。本次改造采用T0工作方式1,產(chǎn)生50 μs定時中斷,使在P1.0上產(chǎn)生周期為500 μs的方波,產(chǎn)生一個方波計數(shù)1次。在驅(qū)動器上設定細分(n:steps)之后,行程L=N×X/n(其中n為脈沖數(shù),X為絲杠導程)。手動調(diào)試中,記錄行程L并輸入到系統(tǒng)中。電路設計采用LED數(shù)顯,在編輯狀態(tài)下輸入行程數(shù)據(jù)并保存;以1#8255芯片為數(shù)據(jù)鍵盤輸入,2#8255芯片為數(shù)據(jù)顯示。當打到編輯狀態(tài)時,則編輯數(shù)據(jù)輸入,待輸入完成后,打到保存狀態(tài)3 s后再打到中間空擋狀態(tài),數(shù)據(jù)編輯保存完成。其他狀態(tài)下則顯示電機運行的行程。電氣控制模式見圖3、圖4。

    3結(jié)語

    本例機床電氣改造使用89C52單片機為核心進行外部擴展,改進開關(guān)量輸入輸出、中斷、鍵盤、LED顯示等控制模式。改造后機床各種工位動作性能可靠,實際生產(chǎn)加工精度能達到技術(shù)要求,若使用交流伺服電機,機床加工精度將會進一步提高。

    圖3 數(shù)據(jù)鍵盤輸入控制模式

    圖4 數(shù)據(jù)編輯保存控制模式

    [1]張友德,趙志英,涂時亮.單片微型機原理、應用與實驗[M].上海:復旦大學出版社,2003.

    [2]潘新民,王燕芳.微型計算機控制技術(shù)[M].北京:高等教育出版,2001.

    [3]鄭堤,唐可洪.機電一體化設計基礎[M].北京:機械工程出版社,1997.

    〔編輯李波〕

    TG502

    B

    10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2016.12.34

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