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    自動(dòng)送鉆技術(shù)的現(xiàn)狀與展望

    2016-02-05 07:21:06賴正友
    科學(xué)中國(guó)人 2016年36期
    關(guān)鍵詞:鉆機(jī)變頻部件

    賴正友

    南興裝備股份有限公司

    自動(dòng)送鉆技術(shù)的現(xiàn)狀與展望

    賴正友

    南興裝備股份有限公司

    研究自動(dòng)送鉆技術(shù)可以提升機(jī)械鉆桿速率與井身質(zhì)量,減少鉆頭部件的磨損與井下事故的發(fā)生,以此保障鉆機(jī)的可持續(xù)發(fā)展。自動(dòng)送鉆技術(shù)的硬件機(jī)構(gòu),包括有信號(hào)檢測(cè)變送單元、控制單元、變頻器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元、上位機(jī)監(jiān)控單元,通過闡述交流變頻技術(shù)在鉆機(jī)中的應(yīng)用,最后提出盤式剎車自動(dòng)送鉆與系統(tǒng)智能鉆井裝置將成為自動(dòng)送鉆裝置的首要發(fā)展方向。

    鉆機(jī);自動(dòng)送鉆;交流變頻;智能鉆機(jī)

    1.自動(dòng)送鉆的基本原理

    所謂的自動(dòng)送鉆,即保持鉆頭對(duì)鉆井底的鉆頭壓力穩(wěn)定,同時(shí)需要系統(tǒng)控制鉆機(jī)主滾筒的剎車部件,以此使鉆頭縱向送進(jìn)井底。融合計(jì)算機(jī)控制技術(shù),倘若聯(lián)系井底鉆壓與主滾筒剎車部件,以此直接或者間接促使鉆頭縱向自動(dòng)控制,便可以保障鉆頭自動(dòng)送鉆。自動(dòng)送鉆技術(shù)的基礎(chǔ)便是以鉆頭端頭出死結(jié)繩錨來感知系統(tǒng)負(fù)載,即在鉆頭端口可以感知到系統(tǒng)載荷,以此與輸入鉆壓值進(jìn)行數(shù)據(jù)參考,數(shù)據(jù)隨之流向系統(tǒng)中央服務(wù)器,集成出自動(dòng)送鉆決策。中央服務(wù)器端口可以控制主滾筒剎車部件,依照輸出數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)游車大鉤縱向與鉆桿回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)送鉆。

    2.自動(dòng)送鉆技術(shù)的硬件構(gòu)成

    系統(tǒng)自動(dòng)送鉆技術(shù)硬件框架包括有信號(hào)檢測(cè)變送單元、控制單元、變頻器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元與上位機(jī)監(jiān)控單元,以系統(tǒng)中央服務(wù)器控制子單元不斷協(xié)調(diào),以此促使系統(tǒng)數(shù)據(jù)的處理與自動(dòng)送鉆決策的集成,以下為自動(dòng)送鉆技術(shù)框架。

    圖1

    2.1 信號(hào)檢測(cè)變送單元

    信號(hào)檢測(cè)變送單元即為鉆壓數(shù)據(jù)輸送系統(tǒng),包括有指重鉆壓、鉆具扭矩、鉆井泵泵壓、鉆具轉(zhuǎn)速與鉆桿游車傳感變送器。系統(tǒng)控制部件交互協(xié)調(diào),以此促進(jìn)數(shù)據(jù)信號(hào)的監(jiān)測(cè)變送,同時(shí),對(duì)系統(tǒng)輸出信號(hào)而言,指重鉆壓、鉆具扭矩、鉆井泵泵壓以4—20mA為標(biāo)準(zhǔn),而鉆具轉(zhuǎn)速、鉆桿游車傳感變送器則以0或者5V電平信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)。

    2.2 控制單元

    系統(tǒng)控制單元即為系統(tǒng)控制服務(wù)器端口,屬于系統(tǒng)整體核心部件。以控制單元端口的控制器來采集或者演示鉆機(jī)數(shù)據(jù)信息,并且在中央服務(wù)器中進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的處理,以此集成出控制鉆機(jī)決策。

    2.3 變頻器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元

    變頻器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元即為進(jìn)行系統(tǒng)電流信號(hào)的變流,系統(tǒng)微機(jī)以4—20mA的電流信號(hào)輸出,信號(hào)數(shù)據(jù)傳遞至變頻器端口,此時(shí)系統(tǒng)控制輸出電壓為0—600V,輸出頻率為0—200Hz的電流信號(hào),以此對(duì)鉆機(jī)絞車主電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速,而主電動(dòng)機(jī)連接鉆桿,根據(jù)需要輸出信號(hào)來控制鉆井速度。除此之外,執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元中數(shù)字編碼器在主電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)后,反饋脈沖信號(hào)至系統(tǒng)速度控制端口,脈沖信號(hào)隨之參與鉆桿控制。

    2.4 上位機(jī)監(jiān)控單元

    上位機(jī)監(jiān)控單元即為對(duì)系統(tǒng)送鉆的監(jiān)測(cè),屬于自動(dòng)送鉆系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。為保障系統(tǒng)送鉆的可靠性,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可謂是至關(guān)重要,所以說在單元配置上要求較高,硬件基本配置包括有CPU奔騰處理器、256M內(nèi)存、40G以上固態(tài)硬盤;軟件基本配置包括有Window s98、Window s2000、監(jiān)控輔助軟件。上位機(jī)操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)顯示保持鉆機(jī)穩(wěn)定所需要的系統(tǒng)參數(shù),并且對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)設(shè)置、資料查詢與打印等。

    3.交流變頻電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)中的自動(dòng)送鉆系統(tǒng)

    隨著自動(dòng)送鉆技術(shù)的不斷發(fā)展,系統(tǒng)隨之逐漸延伸,包括有盤式剎車自動(dòng)送鉆系統(tǒng)、蝸輪蝸桿自動(dòng)送鉆系統(tǒng)、液壓缸自動(dòng)送鉆系統(tǒng)。研究自動(dòng)送鉆技術(shù),促進(jìn)鉆機(jī)部件不斷發(fā)展,以此保障鉆機(jī)市場(chǎng)的可持續(xù)發(fā)展。課題以交流變頻電動(dòng)鉆機(jī)為例,著重研究交流變頻技術(shù)框架。1990年,交流變頻電動(dòng)鉆機(jī)的興起代表著世界鉆機(jī)技術(shù)的革新,90年代后期,中國(guó)鉆井研究部門以交流變頻調(diào)速技術(shù)融合到石油鉆采中,尤其為電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī),在當(dāng)時(shí)頗受青睞。以交流變頻取代機(jī)械與直流鉆機(jī),融合交流變頻調(diào)速技術(shù),促使鉆機(jī)工藝不斷提升,簡(jiǎn)化系統(tǒng)機(jī)械框架,保障系統(tǒng)后期維護(hù)保養(yǎng)工作,以此提升系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性與移運(yùn)性。交流變頻電動(dòng)鉆機(jī)在絞車部件上,有著質(zhì)量輕巧、維護(hù)便捷的優(yōu)勢(shì),并且送鉆調(diào)速范圍寬,可以直接無級(jí)調(diào)速,以低速扭矩恒定輸出,以此促進(jìn)鉆機(jī)的數(shù)控自動(dòng),保障鉆井效率與鉆機(jī)工藝的提升。交流變頻電動(dòng)鉆機(jī)系統(tǒng)控制準(zhǔn)確,操控簡(jiǎn)單,使鉆機(jī)工藝擺脫傳統(tǒng)體力勞動(dòng),著重于鉆井操控技巧與數(shù)據(jù)參考。

    4.自動(dòng)鉆井技術(shù)展望

    伴隨著電動(dòng)鉆機(jī)、噴射柴油發(fā)動(dòng)機(jī)與換擋液力變速箱的普及,可以隨時(shí)檢查或者管控鉆機(jī)的系統(tǒng)部件,以此維持系統(tǒng)部件扭矩與鉆桿速度。以嚴(yán)苛的比例控制技術(shù)來對(duì)剎車部件、電動(dòng)機(jī)部件、絞車控制部件、轉(zhuǎn)盤與鉆井泵進(jìn)行控制,促使鉆機(jī)以標(biāo)準(zhǔn)、科學(xué)的工藝參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)鉆井,所以說需要研究部門不斷實(shí)驗(yàn)工藝參數(shù),以此尋找系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)。隨著自動(dòng)鉆井技術(shù)的不斷拓展,融合頂部驅(qū)動(dòng)鉆井部件、MWD與LWD等,鉆井技術(shù)不久便可以脫離人工調(diào)試,以系統(tǒng)智能展現(xiàn)出來。未來鉆井技術(shù)的研究發(fā)展著眼于盤式剎車自動(dòng)送鉆與系統(tǒng)智能鉆井,所以說需要深入研究盤式剎車、鐵鉆工,以此促使鉆井技術(shù)不斷發(fā)展,從而提升鉆井效率,保障鉆井安全。

    結(jié)語

    研究自動(dòng)鉆井技術(shù),選擇科學(xué)的控制方式與剎車框架,以此保障自動(dòng)送鉆系統(tǒng)控制性能,提升鉆井效率。隨著鉆井技術(shù)的不斷拓展,自動(dòng)送鉆執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器隨之不斷延伸,控制精準(zhǔn)度也逐漸提升。分析自動(dòng)送鉆技術(shù)基礎(chǔ)概念與系統(tǒng)框架,不斷研究交流變頻技術(shù)與全液壓自動(dòng)送鉆技術(shù),促使鉆井逐漸走向節(jié)能技術(shù)與智能技術(shù)。

    [1]付勃.基于鉆壓優(yōu)化的自動(dòng)送鉆系統(tǒng)研究[D].西安石油大學(xué),2012.

    [2]華鵬濤.交流變頻鉆機(jī)自動(dòng)送鉆系統(tǒng)的研究[D].西安工程大學(xué),2013.

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