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    電流可控的音圈電機無針注射系統(tǒng)

    2016-02-02 13:07:10王文豪
    山東工業(yè)技術 2016年22期
    關鍵詞:音圈無針調節(jié)

    王文豪

    (杭州電子科技大學機械工程學院,杭州 310018)

    電流可控的音圈電機無針注射系統(tǒng)

    王文豪

    (杭州電子科技大學機械工程學院,杭州 310018)

    針對普通音圈電機驅動的無針噴射系統(tǒng),不能調節(jié)音圈電機驅動電流的大小,構建了一種基于H橋驅動,可以改變音圈電機通過電流大小的無針噴射系統(tǒng)。介紹了電流可控無針噴射系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)硬件組成、軟件功能的介紹。搭建了噴射壓強采集系統(tǒng),對不同電流對噴射壓強的影響進行了實驗研究。實驗表明相同劑量的無針注射,初始電流越大,得到的平均壓強越高,當初始電流為10A時噴射壓強足以穿透皮膚。

    電流可調;H橋驅動;噴射壓強

    0 引言

    無針注射就是進行藥物噴射時不使用針頭,使用高壓射流噴射,對藥液加壓,并通過小孔加速產生高速流體射流穿透皮膚組織。

    目前市場上的無針注射產品的動力源為多為彈簧和壓縮氣體,然而這些動力源普遍存在著注射劑量小和驅動力難以控制。驅動力難以控制,因為動力(如壓縮彈簧的回復力或氣體的壓力)是無針注射器系統(tǒng)自身給定的、難以進行調節(jié)[1]。

    本文針對電容作為音圈電機驅動力,控制輸出電流設計的復雜等缺點。設計了用功率放大器作為音圈電機驅動力,搭建了基于H橋驅動的音圈電機控制系統(tǒng),通過PWM調節(jié)輸出電壓的占空比,來調節(jié)給音圈電機輸入的電流,搭建了測量音圈電機噴射壓強的實驗平臺,對噴射中電流大小對噴射壓強影響進行研究。

    1 系統(tǒng)的工作原理

    電流可控音圈電機無針注射的簡圖和壓強采集系統(tǒng)如圖1所示,滑塊可以在滑軌上自由移動,滑塊連接平臺用來固定音圈電機。調節(jié)螺栓可以調節(jié)滑塊位置,使安瓿噴孔和壓力傳感器保持合適的距離。首先給STM32的控制電路有三個按鍵控制音圈電機運動,KEY1,急停按鈕KEY2,音圈電機通反向低電壓,音圈電機向上吸合。KEY3通過改變PWM占空比來調節(jié)電壓,給音圈電機通正向大電流進行無針噴射。當音圈電機進行噴射時,從安瓿噴射出來的液體噴射到壓力傳感器上,壓力傳感器檢測點受到噴射壓力由觸力傳感器轉化為電壓信號,通過放大濾波電路輸出給數據采集卡,采集卡把采集到的數據存儲在電腦的上位機程序里。把采集出來的數據導入到上位機里進行計算分析,得到噴射壓強隨時間和電流大小變化的壓力曲線圖。

    2 系統(tǒng)的硬件和軟件設計

    系統(tǒng)的硬件設計分為3個組成部分:STM32控制模塊、傳感器放大模塊、H橋驅動模塊。

    系統(tǒng)上電初始化,系統(tǒng)監(jiān)測判斷位移傳感器是否在初始位置,若不在初始位置,H橋驅動電路為音圈電機反向供電,PWM占空比為10%,音圈電機提供低電壓線圈收到電磁力拉動活塞后退,安瓿內的壓強減少進行吸藥,線圈回復到初始位置,吸藥完畢。判斷噴射按鈕是否按下,若按下,H橋驅動電路為音圈電機正向供電,PWM占空比設定為100%,音圈電機推動活塞進行噴射,系統(tǒng)控制通電時間為0.1s,噴射完成。

    3 不同電流下的音圈電機噴射實驗

    噴射壓力的實驗設備由霍尼韋爾FSG15N1A觸力傳感器,OP07CP放大器,放大器具有極低的輸入失調電壓,能使采集出來的數據更為精確。首先對傳感器進行標定,用0-500g不同質量的砝碼進行標定。

    使用功率放大器對音圈電機進行供電,安瓿活塞的直徑是5mm、噴孔直徑是0.21mm、安瓿內液體的劑量為0.3ml的水進行噴射實驗,噴孔距離傳感器距離為1mm。對程序進行設定,使H橋驅動電路的PWM占空比分別為40%、60%、80%,分別對應40V、60V、80V,由于音圈電機電阻為4Ω,供給音圈電機噴射的初始電流分別對應,10A、15A、20A。

    實驗表明前10ms的注射平均壓強曲線圖,可以得到初始電流為10A時,初始的最大平均壓強為18MPa。初始壓強超過15MPa就可以穿透人體皮膚[2]。當初始電流增大,注射初始的平均壓強就越高。當電流達到20A時注射壓強可以達到28MPa。注射的平均壓強從10ms以后開始衰減,當到達100ms時,注射壓強基本降到。本文搭建的電流可變音圈電機無針注射系統(tǒng),在初始電流為10A時足以穿透人體皮膚。因為不同年齡的人體皮膚有差異。所以可以改變音圈電機的初始電流,來針對不同年齡段的人群。

    實驗表明不同電流下,最高平均壓強隨電流變化的關系。可以得出最高平均壓強的大小隨著初始電流的增大而增加。兩者用matlab擬合可得到初始電流和最大平均壓強成二次線性相關。證明了所設計的電流可控音圈電機系統(tǒng),可以隨著初始電流的變化,來調劑音圈電機噴射中的最大注射壓強。

    4 結論

    本文設計了電流可控的音圈電機無針注射系統(tǒng),搭建的電流可控無針注射系統(tǒng),當電流為10A時,初始噴射壓強達到18MPa,足夠穿透人體皮膚。電流最大為20A,初始注射壓強達到最28MPa,該裝置模塊集成度高,穩(wěn)定可靠,可以根據不同年齡段人體皮膚,進行噴射壓力的調節(jié),克服了普通音圈電機注射不能改變注射電流的缺點。

    [1]陳凱,楊鋒雷.基于音圈直線驅動的無針注射技術[J].機械工程學報,2010,4(09):151-156.

    [2]周華.液體無針注射系統(tǒng)的機械和力學性能研究[D].杭州:杭州電子科技大學,2007.

    10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.22.124

    王文豪(1990-),男,浙江杭州人,碩士研究生,主要從事無針注射的研究。

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