• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    裝備體系多階段任務(wù)可靠性高效解析算法

    2016-01-21 07:59:46鐘季龍郭基聯(lián)王卓健
    關(guān)鍵詞:模型

    鐘季龍, 郭基聯(lián), 王卓健, 邵 帥

    (空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院, 陜西 西安 710038)

    ?

    裝備體系多階段任務(wù)可靠性高效解析算法

    鐘季龍, 郭基聯(lián), 王卓健, 邵帥

    (空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院, 陜西 西安 710038)

    摘要:體系作戰(zhàn)任務(wù)可靠性的實時評估是未來作戰(zhàn)的必然要求。為了實時計算裝備體系多階段任務(wù)可靠性,基于k/n(G)表決模型,設(shè)計了一種考慮冗余的可靠度高效解析算法。在體系結(jié)構(gòu)分析及任務(wù)概述基礎(chǔ)上,建立了冗余故障樹以及由冗余故障樹轉(zhuǎn)化的二元決策圖(binary decision diagram,BDD)模型。針對傳統(tǒng)可靠性解析計算算法復(fù)雜度高的問題,本文利用遞歸算法改進了k/n(G)表決模型的計算過程,提高了計算效率。以航空裝備體系遠程目標打擊任務(wù)為例,數(shù)值計算表明,本文的改進解析算法有效得出了體系多階段任務(wù)可靠度計算結(jié)果,且相比傳統(tǒng)算法運算效率得到顯著提高,有利于應(yīng)用到體系作戰(zhàn)任務(wù)可靠度實時計算評估,指導(dǎo)任務(wù)統(tǒng)籌和規(guī)劃。

    關(guān)鍵詞:多階段任務(wù)系統(tǒng); 裝備體系; k/n(G)模型; 高效解析算法

    0引言

    近年來,多場現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭諸如科索沃戰(zhàn)爭、海灣戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭等表明,隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代戰(zhàn)爭已不再是單個武器裝備之間的較量,體系與體系之間的對抗特征愈發(fā)明顯。因此,現(xiàn)代戰(zhàn)爭是面向一體化、并行化和復(fù)雜化的裝備體系聯(lián)合作戰(zhàn),作戰(zhàn)行動凸顯出高精度、高強度、高速度的特點,同時也呈現(xiàn)出非線性、非接觸式的作戰(zhàn)樣式。研究作戰(zhàn)行動中的裝備體系具有重要的現(xiàn)實意義。

    體系作戰(zhàn)一般是由不同階段多個子任務(wù)驅(qū)動進行的作戰(zhàn)任務(wù),每個階段子任務(wù)緊密關(guān)聯(lián),相互耦合,其可靠性關(guān)系到整個作戰(zhàn)是否成功。體系多階段任務(wù)可靠性的內(nèi)涵不僅是裝備單元本身的可靠性,還包括在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi),完成規(guī)定功能的能力即任務(wù)的完成概率[1]。對于多階段任務(wù)(phased mission system, PMS)可靠性求解建模,國內(nèi)外大量文獻研究成果表明,從最初的靜態(tài)模型,如靜態(tài)故障樹(fault tree, FT)[2]、二元決策圖(binary decision diagrams, BDD)[3-4],到動態(tài)故障樹模型(dynamic fault tree, DFT)[5-6]、Agent模型[7]、馬爾可夫模型(continuous-time Markov chain, CTMC)[8-9]、隨機Petri網(wǎng)模型(stochastic Petri net, SPN)[10-11],其建模能力越來越強,建模技術(shù)越來越復(fù)雜,應(yīng)用范圍也越來越廣泛。但以上多數(shù)研究是針對單個裝備或部件系統(tǒng),未考慮裝備體系整體的多階段任務(wù)作戰(zhàn)的可靠性。從這一點看,文獻[3]針對多階段任務(wù)系統(tǒng)采用分離BDD方法對多階段任務(wù)系統(tǒng)進行可靠性分析,實現(xiàn)了模塊化模型和簡化運算的目的,但沒有考慮體系的冗余結(jié)構(gòu)。由于裝備體系具有冗余結(jié)構(gòu)且裝備類型復(fù)雜,因此需要建立新的模型以準確對體系進行描述。馬爾可夫模型針對單個裝備或數(shù)量規(guī)模較小系統(tǒng),其建模具有明顯優(yōu)勢。應(yīng)用到體系作戰(zhàn)中,隨著規(guī)模擴大,Markov過程狀態(tài)數(shù)呈現(xiàn)指數(shù)增加,導(dǎo)致狀態(tài)空間爆炸問題(NP問題)[12]。對此,為了解決上述問題,由文獻[4]提出的基于多階段任務(wù)系統(tǒng)的二元決策圖(PMS-BDD),采用階段代數(shù)給出了算法復(fù)雜度和空間存儲度均較低的算法,解決了計算量和存儲量兩方面的問題,但是仍未考慮冗余結(jié)構(gòu)。目前國外研究裝備體系任務(wù)可靠性問題,通常采用大型建模仿真技術(shù),將各類型裝備的結(jié)構(gòu)可靠性、維修性納入作戰(zhàn)仿真進行建模評價。具有代表性的是美軍聯(lián)合作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)(joint warfare system, JWARS)[13]該模型提供層次化體系結(jié)構(gòu),模塊化的結(jié)構(gòu)使其具有良好功能擴展性和仿真計算能力。然而大型仿同樣存在建模復(fù)雜、時間和人力資源消耗大的問題。

    本文以航空裝備體系為研究對象,考慮更為一般的情況,即執(zhí)行體系任務(wù)時大量裝備具備冗余結(jié)構(gòu),在多階段任務(wù)的PMS-BDD基礎(chǔ)上,設(shè)計任務(wù)可靠度解析算法。信息化戰(zhàn)爭對作戰(zhàn)評估要求反應(yīng)迅速,甚至實時性。例如,執(zhí)行防空反導(dǎo)任務(wù)時,探測和攔截導(dǎo)彈的窗口時間短精度高,必須嚴格遵照“高、精、準”的時空要求進行任務(wù)評估及整體規(guī)劃過程。由于本文引入冗余結(jié)構(gòu),大大增加了PMS可靠性計算復(fù)雜度,不利于作戰(zhàn)評估的實時計算分析。因此重點針對大型裝備體系多階段任務(wù)可靠性計算效率低的問題,在傳統(tǒng)k/n(G)表決模型基礎(chǔ)上提出一種改進解析算法模型,有效提高可靠性求解效率,力求在占用有限資源情況下以最少時間完成可靠性的實時評估計算,為裝備及任務(wù)的調(diào)整提供理論和數(shù)據(jù)支撐。

    1體系組成結(jié)構(gòu)及任務(wù)概述

    航空裝備體系結(jié)構(gòu)建模,是基于體系層次性、涌現(xiàn)性和相互聯(lián)系性的特點基礎(chǔ)上進行的體系結(jié)構(gòu)關(guān)系分析。與裝備系統(tǒng)相比,航空裝備體系是一個更為復(fù)雜的裝備系統(tǒng),其完成的功能往往不是多種裝備的簡單疊加,其規(guī)模也不僅是系統(tǒng)各個組成要素的疊加。應(yīng)考慮到裝備體系內(nèi)部各裝備節(jié)點連接路徑以及它們之間的連接關(guān)系,文獻[14-15]有詳細分析,本文概述從略。

    依據(jù)航空裝備體系的使命、任務(wù)、目標、環(huán)境等屬性,用層次化的描述方法將體系劃分為體系層、系統(tǒng)層、平臺層和單元層4個層級。各個層級的含義如表1所示。

    表1 體系層級含義

    由此,航空裝備體系是由不同裝備系統(tǒng)交聯(lián)構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)關(guān)系主要體現(xiàn)在各類裝備系統(tǒng)間的指揮控制和信息交互關(guān)系。根據(jù)體系裝備的功能,可以將體系劃分為預(yù)警探測系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)、火力打擊系統(tǒng)、支援保障系統(tǒng)以及信息傳輸系統(tǒng)。各類裝備系統(tǒng)包括的典型裝備如表2所示。

    表2 系統(tǒng)層典型裝備

    航空裝備體系任務(wù)依賴于各裝備系統(tǒng)所組成的體系結(jié)構(gòu)。體系任務(wù)與系統(tǒng)任務(wù)相比,體系任務(wù)更加復(fù)雜龐大,既包含了系統(tǒng)任務(wù),又不等同于系統(tǒng)任務(wù)的疊加。圖1是體系任務(wù)根據(jù)階段劃分到具體執(zhí)行裝備單元的任務(wù)建模方案示意圖。從圖1可知,體系任務(wù)是一個由不同階段分任務(wù)構(gòu)成的多階段任務(wù)。由于每個階段內(nèi)裝備之間以及階段任務(wù)之間相互耦合,形成任務(wù)之間的單向或雙向信息流動,構(gòu)成任務(wù)的耦合集,因此任務(wù)的這種關(guān)聯(lián)性造成任務(wù)建模分析的復(fù)雜性。文獻[16]等對串行、并行和耦合任務(wù)的建模有較為詳細的建模分析,本文不重復(fù)概述。由于冗余結(jié)構(gòu)的引入,導(dǎo)致體系任務(wù)變得更為復(fù)雜,影響了可靠性計算效率,因此下面主要分析可靠性解析計算模型,就設(shè)計更高效率的算法給出新的思路。

    圖1 任務(wù)建模方案示意圖

    2冗余PMS可靠性建模

    為了研究體系多階段任務(wù)可靠性,本文以多階段任務(wù)為驅(qū)動,建立可靠度計算解析模型。本文在引言指出,體系多階段任務(wù)可靠性是指相互獨立而又相互協(xié)作的各種武器裝備系統(tǒng)組成的復(fù)雜系統(tǒng)集合,在規(guī)定的條件和規(guī)定的各階段時間內(nèi),完成規(guī)定功能的能力。因此,研究體系多階段任務(wù)可靠性不能脫離任務(wù),必須在具體任務(wù)想定上進行可靠性建模分析。

    2.1冗余故障樹建模

    冗余故障樹模型是可靠性分析的有力工具。體系任務(wù)可靠性分析的第一步是建立PMS冗余故障樹模型,以尋求影響任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵模塊,為進一步轉(zhuǎn)化為冗余BDD模型提供依據(jù)。對于多階段任務(wù)的體系,一般是由多個連續(xù)任務(wù)階段構(gòu)成。每個階段的成功都有不同的需求并且任一階段的失效都會導(dǎo)致任務(wù)的失效。對于裝備間的依賴性通過冗余模塊的邏輯門關(guān)系進行描述。階段間的任務(wù)依賴性將在下一步冗余BDD模型中處理。冗余故障樹模型以“體系任務(wù)失效”事件作為頂事件,每個階段任務(wù)構(gòu)成一個“與門”關(guān)系,模塊之間構(gòu)成“與門”、“或門”關(guān)系,依次建立如圖2所示的一種倒立分解到各階段任務(wù)所需裝備單元冗余模塊的邏輯關(guān)系圖。其中A1、A2、B1、B2都表示裝備冗余模塊,即同一類型的裝備冗余結(jié)構(gòu)模塊,下標表示不同階段。φ表示體系多任務(wù)的結(jié)構(gòu)函數(shù),φi表示第i個階段的結(jié)構(gòu)函數(shù)。

    圖2 PMS冗余故障樹示意圖

    2.2冗余故障樹轉(zhuǎn)化的BDD模型

    在文獻[17]的研究基礎(chǔ)上進一步建立PMS冗余故障樹模型。將故障樹轉(zhuǎn)化到BDD圖,其基本思想采用由文獻[18]提出的遞歸方法,目的是通過轉(zhuǎn)化減少故障樹中間事件的處理,可以直接利用BDD的布爾函數(shù)進行故障樹定量分析,得到任務(wù)不相交路徑的概率和,簡化計算提高效率。同時,冗余BDD的提出使得各統(tǒng)計獨立的裝備單元實現(xiàn)了“打包”處理,這樣不僅簡化了模型,而且提高了計算的效率。

    由圖3轉(zhuǎn)化得到的PMS冗余BDD模型如圖4所示。每個圈代表一個冗余裝備模塊,“0”、“1”分別代表成功和失效。由PMS-BDD圖可以找出每條由根節(jié)點出發(fā),通向終結(jié)點“0”的所有不相交路徑。根據(jù)階段依賴性的邏輯關(guān)系,必須剔除部分不合邏輯的路徑,例如模塊A在第一階段失效,在不可修假設(shè)下后面所有階段的A模塊均是不可能再次參與任務(wù)的,因此刪除后續(xù)含有A模塊的路徑。最后對刪減后的不相交路徑進行下一步的概率求和。

    圖3 PMS冗余BDD模型示意圖

    2.3冗余PMS可靠度解析算法

    上面提到的PMS-BDD圖的所有不相交路徑,為進一步分析體系任務(wù)可靠度提供計算基礎(chǔ)。針對裝備體系,這一部分計算效率低下正是導(dǎo)致可靠性解析求解效率低,無法實時快速得到結(jié)果的原因。因此,必須提出新的思想改進傳統(tǒng)算法,建立高效算法以加快計算速度,得到實時快速準確的評估計算結(jié)果。下面在前兩步分析基礎(chǔ)上,對傳統(tǒng)算法和改進算法進行具體分析。

    2.3.1傳統(tǒng)解析算法

    設(shè)裝備單元故障率函數(shù)為λ(t),可靠度R(t),則由故障率與可靠度關(guān)系可知

    (1)

    k/n(G)表決模型可以表征體系各裝備單元的不同結(jié)構(gòu)。當(dāng)k=1時,系統(tǒng)為并聯(lián)結(jié)構(gòu);k=n時系統(tǒng)為串聯(lián)結(jié)構(gòu)。多數(shù)時候裝備體系是串聯(lián)、并聯(lián)或混聯(lián)結(jié)構(gòu),因此可以利用k/n(G)表決模型計算具備冗余的可靠度。

    R(t)計算公式:

    (2)

    由于傳統(tǒng)算法在計算中,不可避免進行了大量階乘和組合運算,導(dǎo)致計算量極具增加。通過分析式(2)可知,傳統(tǒng)解析算法的時間復(fù)雜度為O(n·n!)。

    2.3.2高效改進算法

    對于航空裝備體系,由于其復(fù)雜性和分布類的多樣性等因素,通常其規(guī)模都較單個裝備系統(tǒng)龐大,采用傳統(tǒng)算法往往效率低下。針對一般性多階段任務(wù)系統(tǒng)可靠性(generalized multi-state systems, GMSS)的失效評估,文獻[19-21]提出了高效穩(wěn)健算法思想,然而并沒有考慮具備冗余結(jié)構(gòu)的可靠性失效評估。本文根據(jù)多階段任務(wù)體系各階段間的馬爾可夫性質(zhì),結(jié)合遞歸方法,針對具備冗余結(jié)構(gòu)的體系設(shè)計了一套針對提高PMS可靠度仿真計算效率的改進算法。

    由體系結(jié)構(gòu)可知,體系由裝備系統(tǒng)組成,系統(tǒng)又是不同平臺的組合,平臺以下是各具體裝備單元組成?,F(xiàn)以一種平臺為例加以說明,假設(shè)一種裝備平臺下有n個相同的裝備單元,每個單元可靠度為p(t)=e-∫t0λ(t)dt,q(t)=1-p(t)。若第j階段至少kj個單元不發(fā)生重大故障,則裝備平臺正常執(zhí)行j階段任務(wù),也即若第j階段至少有mj=n-kj+1個裝備單元發(fā)生失效,則該裝備平臺在j階段退出任務(wù)。令xj為j階段(含)以前該裝備平臺的失效單元總數(shù)。顯然,若xj

    (3)

    令Xj,i為xj=i,且對所有l(wèi)

    (4)

    對于某一裝備平臺xj值序列,序列具有馬爾可夫性質(zhì),即xj只與xj-1相關(guān),與j-1之前狀態(tài)無關(guān)[22]。因此,由條件概率公式可得

    (5)

    式中

    (6)

    (7)

    結(jié)合遞歸算法可以減少存儲量,降低算法空間復(fù)雜度,提高運算效率的思想,式(4)按照下列關(guān)系計算:

    (8)

    (9)

    (10)

    由此可以得到在多階段任務(wù)中,一個裝備平臺在j階段的可靠度為

    (11)

    通過上述冗余BDD得到的布爾形式的結(jié)構(gòu)函數(shù),可求得所有不相交路徑下裝備系統(tǒng)及體系的可靠性。

    綜上分析,設(shè)計算法避免了復(fù)雜的階乘運算,將組合問題通過遞歸有效解決了,可以分析得到改進算法的時間復(fù)雜度為O(2k2),相比之下改進算法時間復(fù)雜度遠低于傳統(tǒng)解析算法,因此在可靠度解析計算中可以實現(xiàn)更快甚至實時的分析。

    下面以一個案例研究來表明高效算法取得的效果。

    3體系作戰(zhàn)案例分析

    以航空裝備體系遠程目標打擊任務(wù)為想定案例,研究裝備體系在具體任務(wù)中的可靠性。實施作戰(zhàn)的航空裝備體系包括遠程轟炸機、護航戰(zhàn)斗機、空中加油機、電子戰(zhàn)飛機、預(yù)警機、無人機以及衛(wèi)星雷達等作戰(zhàn)裝備。具體見體系結(jié)構(gòu)及相關(guān)關(guān)系如圖4所示(相關(guān)型號暫不討論)。

    圖4 體系結(jié)構(gòu)及關(guān)系

    具體任務(wù)想定假設(shè)為反制敵軍遠程目標,我方采用一體化聯(lián)合火力實施遠程打擊,動用遠程轟炸機和戰(zhàn)斗機突擊編隊對敵軍指揮控制與通信中心進行攻擊,威懾敵防空系統(tǒng)和地面基地,遂行反航空兵作戰(zhàn)保持空中優(yōu)勢,遠程聯(lián)合攻擊敵后勤基地及第二梯隊,破擊敵軍地面及空中作戰(zhàn)體系,遂行空中偵察監(jiān)視等任務(wù),達到迫使敵軍終止軍事干涉的目的。打擊目標主要分為兩類:一是敵遠程預(yù)警體系關(guān)鍵節(jié)點;二是打擊敵遠程力量投送平臺,主要包括地面機場、基地以及航母編隊。

    由此初步建立體系任務(wù)序列如圖5所示。此任務(wù)序列并非代表最終作戰(zhàn)執(zhí)行序列,實際作戰(zhàn)須根據(jù)評估結(jié)果實時調(diào)整規(guī)劃任務(wù)執(zhí)行順序。

    第一階段利用圖像偵察機和無人偵察飛機獲取目標圖像、位置及周邊態(tài)勢,為目標選擇和巡航導(dǎo)彈任務(wù)規(guī)劃提供情報,獲取敵方防空系統(tǒng)部署及性能情報。同時,加油機對其他飛機進行油料保障。

    第二階段任務(wù)分兩步同時進行??罩型环?預(yù)警機在指揮所引導(dǎo)下先行升空,在轟炸機空防空域附近進行空中預(yù)警監(jiān)視和構(gòu)建空中指揮平臺;電子戰(zhàn)飛機對敵防空系統(tǒng)實施電磁壓制和反輻射打擊,對敵方攔截飛機火控雷達進行壓制,縮短其探測距離;制空作戰(zhàn)飛機在預(yù)警機的協(xié)同下嚴密監(jiān)視空中敵情,若遇敵機攔截,迅速占據(jù)有利態(tài)勢擊退或消滅敵機,保障轟炸機安全突防。進攻性反航空兵作戰(zhàn):目的是奪取空中優(yōu)勢,采取混合突擊機群編隊飛行。首先出動偵察編隊進入指定位置,進行空中監(jiān)視。其次電子戰(zhàn)飛機采取欺騙和摧毀相結(jié)合的方式進行地面干擾破壞。最后突擊編隊在戰(zhàn)斗機編隊掩護下,對敵地面目標發(fā)起攻擊。

    圖5 體系任務(wù)序列示意圖

    第三階段轟炸機在成功突防后,在指揮所和機載導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)下,向武器投放空域機動。同時偵察機、預(yù)警指揮機、電子戰(zhàn)飛機及戰(zhàn)斗機組成的混合編隊遂行壓制敵防空體系的任務(wù)。

    第四階段,遠程轟炸機執(zhí)行轟炸敵方地面目標及航母編隊,破擊敵地面海上作戰(zhàn)體系。同時遂行敵縱深空中遮斷,以達到阻止敵向前機動,孤立戰(zhàn)場的目的。

    最后第五階段巡航導(dǎo)彈發(fā)射后,利用無人偵察機和圖像偵察衛(wèi)星對打擊效果進行評估。如果達到預(yù)期效果,轟炸機在指揮所引導(dǎo)下返航。同時在返航時,加油機、運輸機等保障飛機對作戰(zhàn)飛機進行后勤保障,確保作戰(zhàn)飛機順利返航。

    參考近年來多場局部戰(zhàn)爭戰(zhàn)例以及相關(guān)演習(xí)資料,可以確定如表3所示的各型裝備在不同階段完成任務(wù)最低所需架次、最大出動架次以及裝備單元任務(wù)的平均嚴重故障時間間隔(mission time between critical failure, MTBCF)。各階段具體任務(wù)持續(xù)時間相對固定,根據(jù)不同任務(wù)要求給定各階段可靠度的下限閾值,如表4所示。仿真過程中對不同階段不同類型裝備冗余數(shù)進行規(guī)定范圍內(nèi)的隨機取值,在完成任務(wù)最低所需出動量基礎(chǔ)上,仿真得到以各階段可靠度閾值為約束的裝備冗余量,根據(jù)仿真結(jié)果可評估得到裝備在不同階段的作戰(zhàn)裝備需求。

    表3 航空裝備MTBCF及各階段出動架次范圍1)

    注1):數(shù)字/數(shù)字表示:完成任務(wù)最低所需架次/最大出動架次。

    首先根據(jù)體系的任務(wù)序列,可以建立如圖6所示的冗余故障樹模型,進一步由故障樹模型轉(zhuǎn)化成的冗余BDD模型如圖7所示。其中各裝備單元以代號表示。A表示預(yù)警機,B表示偵察機,C表示電子戰(zhàn)飛機,D表示戰(zhàn)斗機,E表示轟炸機,F表示無人機,G表示加油機,H表示運輸機。下標表示時間階段。

    圖6 體系任務(wù)故障樹

    根據(jù)階段間依賴邏輯,刪減得到兩條符合要求的BDD模型不相交路徑概率:

    P1=C1F1B2A2E2C2D2B3A3E3E4D4A4F5G5H5

    (12)

    (13)

    參考文獻針對可靠度計算,上述高效改進算法不受參數(shù)的分布限制,[23]指出作戰(zhàn)體系中各裝備單元整體看待時,嚴重故障導(dǎo)致的任務(wù)失效率可看作服從指數(shù)分布。本文通過MATLAB進行可靠度仿真。仿真硬件設(shè)備采用Intel Pentium?處理器,CPU 2.89 GHz,內(nèi)存3.4 G計算機??梢缘玫礁麟A段裝備冗余需求仿真結(jié)果如表5所示。表5表示了完成任務(wù)最低所需架次基礎(chǔ)上,各型裝備冗余量需求結(jié)果。圖8是各階段任務(wù)可靠度解析計算隨時間變化結(jié)果圖。通過仿真計算,傳統(tǒng)算法平均每次仿真耗時905.3 s,而高效改進算法平均每次仿真耗時僅為5.6 s。進一步在不同體系規(guī)模,不同仿真次數(shù)下,對比不同算法仿真時間如圖9所示(為更清楚觀察對比兩種算法結(jié)果,圖9(a)采用仿真次數(shù)和仿真時間雙對數(shù)坐標,圖9(b)采用仿真時間半對數(shù)坐標)。

    圖7 體系任務(wù)BDD模型

    圖8 多階段任務(wù)可靠度解析計算結(jié)果

    航空裝備階段1階段2階段3階段4階段5預(yù)警機016/224/324/316/2偵察機8/216/216/216/28/1電子戰(zhàn)機16/316/316/300戰(zhàn)斗機0130/10180/1090/50轟炸機070/6100/1060/50無人機55/300055/3加油機25/200025/2運輸機25/225/20025/2

    注1):數(shù)字/數(shù)字表示:完成任務(wù)最低所需架次/冗余量。

    可以發(fā)現(xiàn)不同算法下的可靠度計算所耗時間差異明顯,具體分析如下:

    (1) 仿真結(jié)果表明,高效改進算法的運行時間遠小于傳統(tǒng)算法,1 000次以內(nèi)的仿真,傳統(tǒng)算法接近106s數(shù)量級,而高效算法運行時間不大于103s數(shù)量級(見圖9(b));

    (2) 從圖9(a)的仿真結(jié)果對比可以看出,隨著體系規(guī)模的擴大,傳統(tǒng)算法和高效算法仿真時間均呈增加趨勢。對于傳統(tǒng)算法,由于其組合和階乘運算導(dǎo)致算法耗時隨規(guī)模擴大急劇增加,而改進算法耗時增加相對緩慢;

    (3) 由圖9(b)看出,隨著仿真次數(shù)的增加,仿真迭代時間呈增加趨勢。同時不難發(fā)現(xiàn),仿真次數(shù)大于一定范圍后,隨著次數(shù)增加,仿真迭代時間增加變緩,算法收斂速度變快。說明仿真次數(shù)大于一定范圍后,所提高效算法所耗時間對次數(shù)增加不敏感。

    圖9 不同算法仿真時間對比

    4結(jié)束語

    本文通過分析航空裝備體系結(jié)構(gòu)組成,開展了裝備體系多階段任務(wù)可靠性解析算法研究。設(shè)計了效率突出的高效改進算法,本文工作總結(jié)如下:

    (1) 設(shè)計了一套基于k/n(G)模型的高效改進算法,應(yīng)用遞歸思想解決了傳統(tǒng)算法在大規(guī)模體系任務(wù)可靠度計算中出現(xiàn)的計算量指數(shù)增長而導(dǎo)致計算效率較低的問題,從而對作戰(zhàn)體系快速、實時評估和規(guī)劃具有重要軍事意義;

    (2) 以航空裝備體系遠程目標打擊體系多階段任務(wù)可靠度求解為例進行研究,給出了詳細的仿真案例分析,結(jié)果表明將改進算法應(yīng)用到仿真評估中是可行的。

    [1] Jiang S W,Lv W M,Feng H Y.Reliability modeling and simulation of equipment system-of-systems based on timing Petri net[J].SystemsEngineeringandElectronics,2013,35(4):895-899.(江式偉, 呂衛(wèi)民, 馮浩源. 基于時間petri網(wǎng)的裝備體系可靠性建模與仿真[J]. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2013, 35(4):895-899.)

    [2] Zhai Y Y,Zhou Y W,Liang X M.A design and implementation of fault diagnosis system in automatic test equipment[J].JournalofAirForceEngineeringUniversity(NaturalScienceEdition.)(翟穎燁, 周越文, 梁學(xué)明,等. ATE中的故障診斷系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 空軍工程大學(xué)學(xué)報(自然版), 2014, 15(1):24-28.)

    [3] Chen G Y,Zhang X M,Tang X W.Analysis of generalized phased-mission systems reliability based on separable binary decision diagram[J].SystemsEngineering-Theory&Practice,2013,33(5):1240-1246.(陳光宇,張小民,唐小我.基于分離BDD的通用多階段任務(wù)系統(tǒng)可靠性分析[J].系統(tǒng)工程理論與實踐,2013,33(5):1240-1246.)

    [4] Zang X, Hairong S, Trivedi K S. A BDD-based algorithm for reliability analysis of phased-mission[J].IEEETrans.onReliability, 1999, 48(1):50-60.

    [5] Mo Y C.A multiple-valued decision-diagram-based approach to solve dynamic fault tree[J].IEEETrans.onReliability,2014,63(1):81-93.

    [6] Manno G, Chiacchio F, Compagno L, et al. Conception of repairable dynamic fault trees and resolution by the use of raatss, a matlab toolbox based on the ats formalism[J].ReliabilityEngineeringandSystemSafety, 2014, 121:250-262.

    [7] Li J,Zhong Z N,Jing N,et al.Space-air resources multi-phase cooperation task planning approach based on heterogeneous MAS model[J].ActaAeronauticaetAstronauticaSinica,2013,34(7):1682-1697.(李軍,鐘志農(nóng),景寧,等.異構(gòu)MAS結(jié)構(gòu)下的空天資源多階段協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法[J].航空學(xué)報,2013,34(7):1682-1697.)

    [8] Yang C H, Yang J J, Bian J L. The PMS modeling method based on interactive Markov chain[C]∥Proc.oftheInternationalConferenceonReliability,MaintainabilityandSafety, 2011:349-352.

    [9] Ji M L, Xiao Y W. Reliability evaluation of generalized phased-mission systems with repairable components[J].ReliabilityEngineeringandSystemSafety, 2014, 121:136-145.

    [10] Yang C H, Yang J J, Dong P. Reliability model of multiplatform phased mission systems based on CPN[C]∥Proc.oftheIndustrialEngineeringandEngineeringManagement(IEEM), 2010:2224-2227

    [11] Lefebvre D. Approximation of the asymptotic mean marking of SPNs with contPNs[J].NonlinearAnalysis:HybridSystems,2012,6(4):972-987.

    [12] Li L R, Wu X Y. Runge-Kutta algorithm of reliability model based on Markov chain for TT&C system[C]∥Proc.oftheInternationalConferenceonReliability,MaintainabilityandSafety(ICRMS), 2011:299-303.

    [13] Simlote A. Joint warfare system(JWARS)[C]∥Proc.oftheUserGroupConference, 2003:325-329.

    [14] Zhong J L,Guo J L,Wang Z J.Mixed model for equipment system of systems structure reliability in context of structural modeling[J].SystemsEngineeringandElectronics,2015, 37(3):80-85.(鐘季龍,郭基聯(lián),王卓健.基于結(jié)構(gòu)建模的裝備體系結(jié)構(gòu)可靠性混合模型[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2015,37(3):80-85.)

    [15] Yang D S,Zhang W M,Zhang Y C, et al.Systemengineeringprinciplesandtechnology[M].Beijing:National Defense Industry Press,2013.(陽東升,張維明,張英朝,等.體系工程原理與技術(shù)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2013.)

    [16] Liu J G, Ma A, Wang N S. Clustering algorithm of product architecture modularization based on design structurematrix[J].JournalofSouthChinaUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition),2013,9(3):214-219.(劉建剛,馬安,王寧生.基于設(shè)計結(jié)構(gòu)矩陣的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模塊聚類方法[J].華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2013,9(3):214-219).

    [17] Hu T,Yu J.Reliability optimization model of n/k(G) phased mission systems[J].SystemsEngineeringandElectronics,2012,34(1):217-220.(胡濤,俞建.n/k(G)表決冗余多階段任務(wù)系統(tǒng)可靠性優(yōu)化模型[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2012,34(1):217-220.)

    [18] Rauzy R, Andrews J D. A simple component connection approach for fault tree conversion to binary decision diagram[C]∥Proc.ofthe1stInternationalConferenceonAvailability,ReliabilityandSecurity, 2006:449-457.

    [19] Shahrzad F R, Min X, Kien M N, et al. Dynamic availability assessment and optimal component design of multi-state weighted k-out-of-n systems[J].ReliabilityEngineeringandSystemSafety, 2014, 123:57-62.

    [20] Suprasad V, Zuo M J, Dill G. A fast and robust reliability evaluation algorithmfor generalized multi-state k-out-of-n systems[J].IEEETrans.onReliability, 2009, 58(1):88-97.

    [21] Félix B, Helena M, José M R. On allocation of redundant components for systems with dependent components[J].EuropeanJournalofOperationalResearch, 2013, 230(3):573-580.

    [22] Huang J S, Zuo M J, Wu Y D. Generalized multi-state k-out-of-n:g systems[J].IEEETrans.onReliability,2000,49(1):105-111.

    [23] Guo Q S,Tang Z J,Luo X M, et al.Thesimulationforequipmentoperation[M].2nd ed. Beijing:National Defense Industry Press,2013.(郭齊勝,湯再江,羅小明,等.裝備作戰(zhàn)仿真[M].第2版.北京:國防工業(yè)出版社,2013.)

    鐘季龍(1990-),男,碩士研究生,主要研究方向為飛行器總體設(shè)計與綜合論。

    E-mail:z_jilong@sina.cn

    郭基聯(lián)(1971-),男,教授,博士,主要研究方向為飛機經(jīng)濟性可靠性論證與評估。

    E-mail:guojilian@aliyun.com

    王卓健(1974-),男,副教授,主要研究方向為飛行器總體設(shè)計與綜合論證、RMS評估與驗證。

    E-mail:zhuojianw1974@sina.com

    邵帥(1992-),男,碩士研究生,主要研究方向為飛行器總體設(shè)計與綜合論。

    E-mail:z_jilong@sina.cn

    網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/11.2422.TN.20150831.1751.004.html

    Research on phased mission based efficient reliability evaluation

    algorithm for equipment system of systems

    ZHONG Ji-long, GUO Ji-lian, WANG Zhuo-jian, SHAO Shuai

    (AeronauticsandAstronauticsEngineeringCollege,AirForceEngineeringUniversity,Xi’an710038,China)

    Abstract:The reliability evaluation for systematic fight mission in real time is an inevitably demand of the future wars. In order to solve the computational problem of the equipment system reliability in real time in the phased mission process, an efficient analytical algorithm based on the k/n (G) redundancy model for reliability evaluation is designed. Through the structural analysis of the equipment system and the mission overview, a binary decision diagram (BDD) model is proposed, which is transformed from the redundant fault tree. As for high computational complexity of the traditional method, a more effective algorithm on the basis of the recursive algorithm is designed. Taking the remote target attack mission of the aviation equipment system for instance, the simulation results indicate that the effective results of the phased mission reliability are obtained by using the proposed method. And the results show that the computational efficiency of the proposed algorithm is significantly improved compared with the traditional algorithm. It is applicable for the computational analysis of reliability of the large-scale systematic fight mission in real time and further direct mission plan.

    Keywords:phased mission system (PMS); equipment system of systems; k/n (G) model; efficient analytical algorithm

    作者簡介:

    中圖分類號:V 37; O 241.5

    文獻標志碼:A

    DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2016.01.35

    基金項目:國家自然科學(xué)基金(51201182);陜西省軟科學(xué)技術(shù)基金(2011KRM122,2014KRM35)資助課題

    收稿日期:2015-01-29;修回日期:2015-06-10;網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版日期:2015-08-31。

    猜你喜歡
    模型
    一半模型
    一種去中心化的域名服務(wù)本地化模型
    適用于BDS-3 PPP的隨機模型
    提煉模型 突破難點
    函數(shù)模型及應(yīng)用
    p150Glued在帕金森病模型中的表達及分布
    函數(shù)模型及應(yīng)用
    重要模型『一線三等角』
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計的漸近分布
    3D打印中的模型分割與打包
    精品一区二区三卡| 91aial.com中文字幕在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| av在线老鸭窝| 欧美变态另类bdsm刘玥| 少妇精品久久久久久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 男女边摸边吃奶| 成人免费观看视频高清| 国产一区二区激情短视频 | 久久久久久久久久久免费av| 一级黄片播放器| av电影中文网址| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久综合国产亚洲精品| 国产亚洲欧美精品永久| 最近中文字幕高清免费大全6| 人妻系列 视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 免费观看av网站的网址| 大话2 男鬼变身卡| 黄色一级大片看看| 9热在线视频观看99| xxxhd国产人妻xxx| 精品午夜福利在线看| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲国产精品一区三区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲成人手机| av免费在线看不卡| 91aial.com中文字幕在线观看| 全区人妻精品视频| 国产熟女欧美一区二区| 国产av码专区亚洲av| 国产精品 国内视频| 久久久国产一区二区| 一本久久精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品 国内视频| 国产精品免费大片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 性色avwww在线观看| videosex国产| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产又爽黄色视频| 亚洲国产看品久久| 午夜日本视频在线| 午夜免费鲁丝| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲成人av在线免费| 国产麻豆69| 丝袜美足系列| 日本91视频免费播放| 亚洲成色77777| 精品国产乱码久久久久久小说| 高清不卡的av网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日本黄大片高清| 波多野结衣一区麻豆| 一区二区三区精品91| 看非洲黑人一级黄片| 国产午夜精品一二区理论片| 人妻一区二区av| 免费av不卡在线播放| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久久久视频综合| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲av免费高清在线观看| 五月天丁香电影| 精品亚洲成a人片在线观看| 99国产精品免费福利视频| 99精国产麻豆久久婷婷| av播播在线观看一区| 国产黄频视频在线观看| 国产精品三级大全| 成人国产av品久久久| 综合色丁香网| 国产成人av激情在线播放| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费日韩欧美在线观看| 日本91视频免费播放| 欧美日韩综合久久久久久| 国产国语露脸激情在线看| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品一二三区在线看| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 精品久久国产蜜桃| 精品一区二区三区视频在线| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 免费观看av网站的网址| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 大香蕉久久成人网| 久久ye,这里只有精品| 99久国产av精品国产电影| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 久久午夜福利片| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产又色又爽无遮挡免| 国产熟女欧美一区二区| 十分钟在线观看高清视频www| 在线观看免费高清a一片| 日本av手机在线免费观看| 国精品久久久久久国模美| 考比视频在线观看| 日本欧美视频一区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| av福利片在线| 两个人看的免费小视频| 日本欧美国产在线视频| 一二三四在线观看免费中文在 | 一级爰片在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| av.在线天堂| 各种免费的搞黄视频| 最近手机中文字幕大全| 亚洲伊人色综图| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久 成人 亚洲| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品国产一区二区三区四区第35| 波野结衣二区三区在线| 国产国语露脸激情在线看| 精品少妇内射三级| 内地一区二区视频在线| 女性生殖器流出的白浆| 欧美日韩视频精品一区| 国产高清国产精品国产三级| 午夜免费鲁丝| 高清欧美精品videossex| 丝袜在线中文字幕| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 又大又黄又爽视频免费| 久久久久精品性色| 大香蕉久久网| 久久久国产一区二区| 国产日韩欧美视频二区| 99国产综合亚洲精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 三级国产精品片| 亚洲,欧美精品.| 婷婷色综合大香蕉| 色婷婷久久久亚洲欧美| 91精品三级在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| av一本久久久久| 久久精品久久久久久久性| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品一二三区在线看| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美精品av麻豆av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 色视频在线一区二区三区| 日日啪夜夜爽| 午夜日本视频在线| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品人妻久久久久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 51国产日韩欧美| 亚洲国产日韩一区二区| 多毛熟女@视频| 成人二区视频| 精品福利永久在线观看| 丝袜美足系列| 秋霞伦理黄片| 极品人妻少妇av视频| 最后的刺客免费高清国语| 少妇 在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲国产av影院在线观看| av在线播放精品| 97精品久久久久久久久久精品| 国产在线视频一区二区| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 多毛熟女@视频| 国产精品一区二区在线不卡| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲av.av天堂| 9色porny在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 日本wwww免费看| 亚洲国产精品一区三区| 下体分泌物呈黄色| 国产又爽黄色视频| 男女下面插进去视频免费观看 | 两个人看的免费小视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产男女超爽视频在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费观看a级毛片全部| 一本大道久久a久久精品| 国产伦理片在线播放av一区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩中字成人| 亚洲国产色片| 精品国产露脸久久av麻豆| 在线观看国产h片| 久久精品国产a三级三级三级| 美女大奶头黄色视频| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲,欧美精品.| 中国三级夫妇交换| 自线自在国产av| 视频在线观看一区二区三区| 大香蕉97超碰在线| 99国产精品免费福利视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 丝瓜视频免费看黄片| 久久免费观看电影| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 不卡视频在线观看欧美| 久久久久人妻精品一区果冻| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久精品国产自在天天线| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品久久久久久久电影| 中文字幕av电影在线播放| 久热这里只有精品99| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 中文字幕人妻丝袜制服| 99久久综合免费| 免费看不卡的av| 国产成人91sexporn| 一边摸一边做爽爽视频免费| 伊人亚洲综合成人网| 免费观看无遮挡的男女| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品久久久久久精品古装| 国产成人精品无人区| 在线观看免费高清a一片| 蜜桃在线观看..| 桃花免费在线播放| 国产爽快片一区二区三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 午夜激情av网站| 亚洲成色77777| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲国产看品久久| 久久久久视频综合| 欧美成人午夜免费资源| 欧美日韩成人在线一区二区| 免费日韩欧美在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 咕卡用的链子| 亚洲av电影在线进入| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 建设人人有责人人尽责人人享有的| av.在线天堂| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲在久久综合| 亚洲精品色激情综合| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 春色校园在线视频观看| 亚洲成人av在线免费| 看免费av毛片| 在线精品无人区一区二区三| 9色porny在线观看| 熟女av电影| 黑人高潮一二区| 久久久久久人人人人人| 男人操女人黄网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 美女大奶头黄色视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 成人免费观看视频高清| 久久国产亚洲av麻豆专区| a级片在线免费高清观看视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 日本91视频免费播放| 国产极品粉嫩免费观看在线| 婷婷成人精品国产| 只有这里有精品99| 99热全是精品| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美日韩av久久| 久久人妻熟女aⅴ| 好男人视频免费观看在线| 狂野欧美激情性bbbbbb| 精品熟女少妇av免费看| 日韩欧美精品免费久久| 波野结衣二区三区在线| 大片免费播放器 马上看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 成人影院久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费av中文字幕在线| 成人综合一区亚洲| 精品久久蜜臀av无| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日日撸夜夜添| 精品亚洲成国产av| 一区二区三区精品91| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 我的女老师完整版在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 欧美 日韩 精品 国产| 国产有黄有色有爽视频| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 看十八女毛片水多多多| 久久久久久伊人网av| 我要看黄色一级片免费的| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产一区二区在线观看av| 久久久久网色| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美国产精品一级二级三级| 久热久热在线精品观看| www.av在线官网国产| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 咕卡用的链子| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 女人久久www免费人成看片| 成人国产av品久久久| 国产精品久久久久久精品古装| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 黄色配什么色好看| 高清不卡的av网站| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久午夜福利片| 90打野战视频偷拍视频| 99久久综合免费| 色94色欧美一区二区| 国精品久久久久久国模美| 国产在线视频一区二区| 国产1区2区3区精品| 不卡视频在线观看欧美| 国产成人免费无遮挡视频| 九草在线视频观看| 91精品国产国语对白视频| 黄色一级大片看看| 大片免费播放器 马上看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产有黄有色有爽视频| www日本在线高清视频| 精品熟女少妇av免费看| 在线 av 中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| a级毛片黄视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 香蕉丝袜av| 久久综合国产亚洲精品| 精品久久久久久电影网| 9191精品国产免费久久| 在线观看人妻少妇| 91aial.com中文字幕在线观看| 美国免费a级毛片| 成人综合一区亚洲| 99香蕉大伊视频| 国产在视频线精品| 日韩成人伦理影院| 色婷婷av一区二区三区视频| 少妇 在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 久久综合国产亚洲精品| 一级爰片在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 免费大片18禁| www.av在线官网国产| 国产成人免费无遮挡视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲成人手机| 精品熟女少妇av免费看| 97人妻天天添夜夜摸| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 少妇人妻精品综合一区二区| 91aial.com中文字幕在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 99热国产这里只有精品6| 国产深夜福利视频在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 9色porny在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲精品成人av观看孕妇| 2022亚洲国产成人精品| 国产一级毛片在线| 日韩制服骚丝袜av| 免费黄频网站在线观看国产| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美人与性动交α欧美软件 | 亚洲高清免费不卡视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲精品日本国产第一区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日韩一区二区三区影片| 看非洲黑人一级黄片| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲av福利一区| 人妻 亚洲 视频| 国产精品一区二区在线不卡| 黄色一级大片看看| 又黄又粗又硬又大视频| 男的添女的下面高潮视频| 最近的中文字幕免费完整| 一区二区三区精品91| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲第一av免费看| 精品一区在线观看国产| 99国产精品免费福利视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 大陆偷拍与自拍| 老司机影院成人| 国产成人精品久久久久久| 51国产日韩欧美| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影| 成人国语在线视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 色视频在线一区二区三区| 久久久久久久久久久免费av| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久免费观看电影| 国产精品蜜桃在线观看| 七月丁香在线播放| 成年动漫av网址| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美+日韩+精品| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品不卡视频一区二区| 国产成人一区二区在线| 中文欧美无线码| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 少妇高潮的动态图| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 免费少妇av软件| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 高清欧美精品videossex| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 一级爰片在线观看| 中国三级夫妇交换| 男女午夜视频在线观看 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 在线看a的网站| 好男人视频免费观看在线| 伦理电影大哥的女人| 国产av国产精品国产| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日本欧美视频一区| 少妇的丰满在线观看| 另类亚洲欧美激情| 国产免费视频播放在线视频| 国产免费一级a男人的天堂| 久久99热6这里只有精品| 亚洲国产av新网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 最新中文字幕久久久久| 欧美另类一区| 久久久久网色| 成人免费观看视频高清| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产成人精品婷婷| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | videos熟女内射| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美成人午夜免费资源| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产爽快片一区二区三区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 新久久久久国产一级毛片| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲经典国产精华液单| 国产黄色视频一区二区在线观看| 最新中文字幕久久久久| h视频一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 男女免费视频国产| 另类精品久久| 成人国产av品久久久| 亚洲成人一二三区av| av免费在线看不卡| 亚洲,欧美精品.| 亚洲国产最新在线播放| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲国产日韩一区二区| 美女福利国产在线| 老司机影院毛片| a 毛片基地| 26uuu在线亚洲综合色| 国产深夜福利视频在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲精品成人av观看孕妇| 熟女电影av网| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲精品国产av成人精品| 免费高清在线观看日韩| 9191精品国产免费久久| 老司机影院毛片| 国产在视频线精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产老妇伦熟女老妇高清| 男女下面插进去视频免费观看 | 国产精品.久久久| 最后的刺客免费高清国语| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 大香蕉97超碰在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久久久久人人人人人| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲国产精品专区欧美| 晚上一个人看的免费电影| 日本午夜av视频| 精品亚洲成国产av| 多毛熟女@视频| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 久久99一区二区三区| 熟女人妻精品中文字幕| av在线观看视频网站免费| 亚洲成人一二三区av| 国产一区二区在线观看av| 成人综合一区亚洲| 丰满乱子伦码专区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产成人a∨麻豆精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 最黄视频免费看| 国产亚洲精品第一综合不卡 | tube8黄色片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品一区二区三卡| 精品久久国产蜜桃| 18禁国产床啪视频网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲成色77777| 日本欧美国产在线视频| 交换朋友夫妻互换小说| 三级国产精品片| 26uuu在线亚洲综合色| 国产日韩欧美亚洲二区| 色视频在线一区二区三区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久久久国产电影| 成人影院久久| 欧美xxⅹ黑人| 久久久久久人妻| 男女国产视频网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 一级毛片电影观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 婷婷成人精品国产| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品一二三区在线看| 午夜激情久久久久久久| 看十八女毛片水多多多| 国产黄色视频一区二区在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲经典国产精华液单| 2018国产大陆天天弄谢| 热99久久久久精品小说推荐| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 精品酒店卫生间| 人妻人人澡人人爽人人| 寂寞人妻少妇视频99o| 一二三四在线观看免费中文在 | 成人国语在线视频| 少妇的逼水好多| 久久99热这里只频精品6学生| 久久女婷五月综合色啪小说| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲一区二区三区欧美精品| 三上悠亚av全集在线观看|