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    車輛超聲測(cè)速儀

    2016-01-19 02:18:34,,,
    機(jī)械與電子 2015年10期
    關(guān)鍵詞:測(cè)速儀超聲波

    ,,,

    (西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,陜西 西安 710129)

    Speedometer of Vehicle Based on Doppler

    BAN Jingxuan, LI Suilao,CHEN Shu,ZHOU Bo

    (School of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,China)

    車輛超聲測(cè)速儀

    班敬軒,李歲勞,陳淑,周博

    (西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,陜西 西安 710129)

    SpeedometerofVehicleBasedonDoppler

    BANJingxuan,LISuilao,CHENShu,ZHOUBo

    (SchoolofAutomation,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710129,China)

    摘要:為車輛超聲測(cè)速儀的硬件設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試和實(shí)驗(yàn),研制出了一臺(tái)車輛超聲測(cè)速儀原理樣機(jī)。設(shè)計(jì)了采用TMS320F28035為主控制器的超聲波測(cè)速儀各部分的硬件電路并對(duì)硬件電路進(jìn)行調(diào)試,最后用跑車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性。

    關(guān)鍵詞:多普勒效應(yīng);超聲波;測(cè)速儀

    中圖分類號(hào):TP368

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1001-2257(2015)10-0048-03

    收稿日期:2015-07-03

    基金項(xiàng)目:西北工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)重點(diǎn)扶持項(xiàng)目

    Abstract:The paper includes the vehicle speedometer ultrasound hardware design, production, testing and experimentation, the target is to develop a prototype vehicle ultrasound velocimetry.Designing every part of a ultrasonic velocimetry hardware circuit using TMS320F28035 and testing prototype hardware circuit.Using ultrasound velocimetry to perform car speedometer experiment.The experimental results showed that: vehicle velocimetry meets basic design requirements.

    作者簡(jiǎn)介:班敬軒(1991-),男,內(nèi)蒙古巴彥淖爾人,碩士研究生,研究方向?yàn)榭刂乒こ?;李歲勞(1964-),男,陜西寶雞人,副教授,碩士研究生導(dǎo)師,研究方向?yàn)閼T性導(dǎo)航和組合導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)測(cè)控等。

    Keywords:dopplereffect;ultrasonic;speedometer

    0引言

    傳統(tǒng)的速度表或里程儀、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性加速度計(jì)是當(dāng)前測(cè)量汽車速度的主要方式,但是存在受環(huán)境影響大、易受干擾等缺點(diǎn)。因此,迫切需要研究和尋找其他方法精確測(cè)量汽車速度,基于多普勒效應(yīng)的測(cè)速技術(shù)這時(shí)候進(jìn)入了科研人員的視線。

    1工作原理

    當(dāng)波源與接收物體之間存在相對(duì)徑向運(yùn)動(dòng)時(shí),接收物體接收到的聲音頻率與波源發(fā)射的信號(hào)頻率不一致,這種就是多普勒效應(yīng)。只需測(cè)量接收信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的頻率差,就得到汽車速度。

    車輛多普勒測(cè)速原理示意圖如圖1所示,假設(shè)發(fā)射信號(hào)的頻率為f0,汽車沿水平方向的速度為v,那么在P點(diǎn)接收到的頻率為:

    O′點(diǎn)接收到的頻率為:

    圖1 測(cè)速原理

    多普勒頻移為:

    根據(jù)此公式可解算車輛速度v。由于α和α′相差很小,波速c遠(yuǎn)大于車速v,可將公式簡(jiǎn)化為:

    2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    多普勒測(cè)速儀的硬件系統(tǒng)包括電源、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、RS232接口、主控制器模塊等,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    主控制器選擇TMS320F28035芯片,采用開關(guān)電源芯片TPS5410[3-]4]和線性穩(wěn)壓電源芯片LM1117-3.3為系統(tǒng)提供5V和3.3V電源,下面詳細(xì)介紹發(fā)射電路和接收電路。

    2.1 發(fā)射電路

    超聲波探頭選擇基于壓電效應(yīng)的傳感器,超聲波發(fā)射模塊脈沖源來自控制器,由于控制器輸出信號(hào)的電流小,如果直接驅(qū)動(dòng)超聲換能器,輸出的聲波信號(hào)也很微弱,以至于很難接收到回波信號(hào),所以,發(fā)射模塊需要設(shè)計(jì)功率放大電路。

    設(shè)計(jì)了使用MAX232芯片的功率放大電路。MAX232芯片是單電源電平轉(zhuǎn)換芯片,利用其內(nèi)部的電平轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的功率放大。

    發(fā)射電路圖如圖3所示。圖中C4和C7是儲(chǔ)能電容,C5和C15是濾波電容。由于MAX232僅由+5 V單電源供電,為了得到±10 V的輸出電壓,采用電容C4和C5共同作用使V+端電壓升至+10 V。電容C7和C15實(shí)現(xiàn)V-端電壓由+10 V翻轉(zhuǎn)為-10 V,從而得到±10的電源電壓,±10 V電壓給內(nèi)部電平轉(zhuǎn)換電路供電,在輸入為0~3.3 V的情況下,輸出可達(dá)到±10 V。經(jīng)過MAX232放大后驅(qū)動(dòng)電壓為20V,接收電路可以接收到比較清晰的回波信號(hào)。

    圖3 發(fā)射電路

    2.2 接收電路

    超聲波接收電路用來接收回波信號(hào),由于換能器輸出的電信號(hào)太弱,根本無法分辨回波信號(hào),而且信號(hào)噪聲很大,所以需要運(yùn)算放大電路將信號(hào)放大并且需要濾波。設(shè)計(jì)一級(jí)帶通濾波放大電路如圖4所示。運(yùn)算放大器選擇AD8606,單級(jí)一階高通濾波器的傳遞函數(shù)為:

    圖4 接收電路

    由于多普勒效應(yīng)回波信號(hào)的頻率應(yīng)滿足:40kHz≤f≤46kHz,所以參數(shù)選擇為:A=R2/R1=100,R1=1kΩ,R2=100 kΩ,C1=5 nF,C2=30 pF。

    由于AD8606由單電源+3.3V供電且回波信號(hào)以0V為對(duì)稱軸上下波動(dòng),為了對(duì)整個(gè)回波信號(hào)可以無失真的放大以便進(jìn)行后續(xù)的AD采樣,將回波信號(hào)向上平移1.65V。

    根據(jù)實(shí)驗(yàn),在設(shè)計(jì)的放大倍數(shù)下,回波信號(hào)可以被不失真的放大,而且放大倍數(shù)也留有余量,使得反射距離由于車輛顛簸變小時(shí),回波信號(hào)也可以被不失真的放大。

    3跑車實(shí)驗(yàn)

    3.1 跑車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)

    在跑車實(shí)驗(yàn)中,為了便于調(diào)試算法和觀察算法改進(jìn)的效果,設(shè)計(jì)如下的跑車實(shí)驗(yàn)采集程序,將超聲波回波信號(hào)采樣值發(fā)送到計(jì)算機(jī)上。

    使用定時(shí)器0控制GPI/O0和GPI/O1發(fā)送兩路互補(bǔ)的40kHz的方波脈沖;定時(shí)器2用于觸發(fā)AD,AD采樣頻率控制為800ks/s。

    數(shù)據(jù)發(fā)送采用查詢方式,考慮到車輛超聲測(cè)速儀原理樣機(jī)的安裝位置,為使數(shù)據(jù)傳輸可靠,設(shè)置波特率為38 400b/s。

    主程序流程圖如圖5所示。方波脈沖發(fā)送完畢后延時(shí)一定時(shí)間,關(guān)閉CPU定時(shí)器0,開啟AD;對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,在主程序中測(cè)量零位值并根據(jù)程序設(shè)定的閾值判斷回波是否到達(dá),沒有到達(dá)則等待,如果AD緩沖區(qū)存滿回波都沒有到達(dá)則重新發(fā)送方波脈沖;如果回波到達(dá),采樣2 200個(gè)點(diǎn),開始采用過零檢測(cè)法進(jìn)行多普勒頻移和速度結(jié)算。

    圖5 主程序流程

    數(shù)據(jù)處理完畢后將數(shù)據(jù)向上位機(jī)發(fā)送,數(shù)據(jù)存為.txt格式文件,文件名為當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間。

    3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    車輛使用慣導(dǎo)實(shí)驗(yàn)車,地點(diǎn)選擇環(huán)山公路。使用多普勒測(cè)速儀上位機(jī)數(shù)據(jù)采集軟件接收實(shí)時(shí)跑車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),經(jīng)過測(cè)速算法計(jì)算,得到車輛的行駛速度。

    光電里程儀與多普勒測(cè)速儀跑車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如圖6所示,其中虛線代表光電里程儀速度曲線,實(shí)線代表多普勒測(cè)速儀速度曲線。圖中縱軸為速度(km/h),橫軸為時(shí)間,格式為“(時(shí)刻-8)×3600+min×60+s”,比如X軸15 150s表示中午12時(shí)12分30秒。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,多普勒測(cè)速儀速度曲線與光電里程儀的速度曲線基本一致,可以反應(yīng)速度變化。但是在某些時(shí)段,多普勒測(cè)速儀測(cè)得的速度誤差太大,這可能是由于車輛的抖動(dòng),安裝探頭的晃動(dòng),探頭指向性較差等因素造成的。

    圖6 里程儀速度曲線

    4結(jié)束語(yǔ)

    設(shè)計(jì)了車輛超聲測(cè)速儀的硬件,克服了傳統(tǒng)測(cè)速方式受環(huán)境因素影響大、抗干擾能力差等缺點(diǎn)。但是精度有待提高,為了提高精度,可采取的措施是,選擇指向性能好、功率大的超聲傳感器;設(shè)計(jì)使用變壓器發(fā)射電路,提高發(fā)射信號(hào)功率;使用MEMS陀螺測(cè)量車輛顛簸角,補(bǔ)償顛簸引起的誤差。

    參考文獻(xiàn):

    周健. 用于車載自主導(dǎo)航激光多普勒測(cè)速儀的初步研究.長(zhǎng)沙:國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2011.

    劉立財(cái).多普勒效應(yīng)及其應(yīng)用.科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2007(35):249-250.

    AbrahamI,Pressman.SwitchingPowerSupplyDesign.北京:電子工業(yè)出版社,2006.

    慕丕勛,馮桂林.開關(guān)穩(wěn)壓電源原理與實(shí)用技術(shù).北京:科學(xué)出版社,2006.

    毛劍波.壓電陶瓷換能器在超聲波測(cè)距儀中的應(yīng)用.合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2005,28(6): 696 -698.

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    《輕工機(jī)械》2016年征訂啟事

    《輕工機(jī)械》雜志(刊號(hào):CN33-1180/TH,ISSN1005-2895),創(chuàng)刊于1983年,由中國(guó)輕工機(jī)械協(xié)會(huì)、中國(guó)聯(lián)合裝備集團(tuán)有限公司與輕工業(yè)杭州機(jī)電設(shè)計(jì)研究院聯(lián)合主辦,是一份在國(guó)內(nèi)有較高影響力、歷史悠久的輕工機(jī)械領(lǐng)域的專業(yè)性科技期刊。以報(bào)道輕工機(jī)械、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化、工藝設(shè)計(jì)及其應(yīng)用為特色。

    ●雙月刊,大16開,每?jī)?cè)定價(jià)10.00元,全年60.00元。

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