• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)載電子飛行儀表系統(tǒng)測(cè)控平臺(tái)研制

    2016-01-18 02:17:19王海斌
    自動(dòng)化與儀表 2016年6期
    關(guān)鍵詞:調(diào)用總線故障診斷

    錢 偉,王海斌,楊 江

    (中國(guó)民用航空飛行學(xué)院 飛機(jī)修理廠,廣漢618300)

    隨著航空技術(shù)的發(fā)展和需要,基于大規(guī)模集成電路、微處理機(jī)、總線傳輸接口技術(shù)及多路切換技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代飛機(jī)駕駛艙普遍用數(shù)字式顯示計(jì)算機(jī)替代以往機(jī)電式顯示儀表如地平儀、航道羅盤、電動(dòng)高度表、馬赫空速表等,并將飛行、導(dǎo)航等大量信息進(jìn)行綜合,形成電子飛行儀表系統(tǒng)(EFIS)。EFIS主要顯示內(nèi)容包括主飛行顯示參數(shù):如飛機(jī)姿態(tài)、高度信息、速度信息、A/P和A/T銜接狀態(tài)及工作方式、重要的警告信息;主要導(dǎo)航信息:包括各種導(dǎo)航參數(shù)與飛行計(jì)劃、系統(tǒng)故障信息等。這些數(shù)據(jù)信息主要通過(guò) RS232、RS485、Arinc429、以及以太總線接口技術(shù)與航電系統(tǒng)其它部件進(jìn)行交聯(lián)傳輸數(shù)據(jù)。飛行駕駛員通過(guò)EFIS顯示信息實(shí)時(shí)地對(duì)飛機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行全過(guò)程操控,因此EFIS系統(tǒng)失效對(duì)于飛行安全影響很大。

    如何實(shí)現(xiàn)對(duì)EFIS系統(tǒng)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的性能測(cè)試及完成相應(yīng)的故障自動(dòng)診斷一直是航空維修領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),自從20世紀(jì)80年代以來(lái),文獻(xiàn)[1]開(kāi)始航空總線測(cè)試相關(guān)的研究。近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,功能更先進(jìn)的總線測(cè)試裝備被相繼開(kāi)發(fā)[2-3],但是大多數(shù)測(cè)試平臺(tái)存在通用性差、可繼承性差的問(wèn)題[4],而西方國(guó)家應(yīng)用各類總線技術(shù)開(kāi)展的裝備測(cè)試技術(shù)具有自動(dòng)化程度高、實(shí)用性強(qiáng)、擴(kuò)展能力好等優(yōu)點(diǎn)[5-8]。對(duì)于航空維修單位通常需要面對(duì)多種型號(hào)EFIS設(shè)備,如何設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種適用于多種型號(hào)EFIS設(shè)備的測(cè)試平臺(tái)對(duì)于提高測(cè)試平臺(tái)的通用性與維修效率意義重大。

    針對(duì)上述現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)了基于虛擬儀器的機(jī)載EFIS系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)。該平臺(tái)能夠?qū)Ρ粶y(cè)設(shè)備性能進(jìn)行記錄及故障判斷,具有檢測(cè)自動(dòng)化程度高、通用性好、測(cè)試效率高、故障自動(dòng)辨識(shí)等優(yōu)點(diǎn)。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要分為硬件平臺(tái)與軟件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn),硬件平臺(tái)提供測(cè)試所需的物理資源接口,主要由計(jì)算機(jī),繼電器控制板,通訊板卡,UUT適配器接口、連接電纜,程控電源,外置通用儀器(提供EFIS信號(hào)、導(dǎo)航信號(hào)、音頻信號(hào)等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源以及電氣參數(shù)測(cè)量、信號(hào)完整性分析等功能的儀器設(shè)備)構(gòu)成。軟件平臺(tái)利用虛擬儀器軟件LabVIEW實(shí)現(xiàn)測(cè)試界面設(shè)計(jì)、總線協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、測(cè)試流程實(shí)現(xiàn)、測(cè)試結(jié)果分析,故障自動(dòng)診斷,資源配置(包括啟動(dòng)電源適配模塊,調(diào)用外部測(cè)試計(jì)量通用儀器、信道切換等)等功能。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)多型號(hào)EFIS系統(tǒng)的測(cè)試,設(shè)計(jì)了多種被測(cè)設(shè)備接口,為了方便測(cè)試結(jié)果的存儲(chǔ)、打印及后續(xù)測(cè)試擴(kuò)展,系統(tǒng)預(yù)留了VXI接口與USB接口。測(cè)試平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 測(cè)試平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of auto test platform

    2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    整個(gè)測(cè)試平臺(tái)以工控計(jì)算機(jī)為核心,采用研華工控機(jī)通過(guò)總線方式與各物理資源和被測(cè)設(shè)備進(jìn)行通訊連接,內(nèi)置了PCI總線、GPIB總線、IEEE1394總線、VXI總線及USB串行總線等接口。通過(guò)PCI接口連接航空專用Arinc429總線通訊板卡,RS232/RS485串行通訊板卡以及AD/DA數(shù)模轉(zhuǎn)換板卡實(shí)現(xiàn)與被測(cè)試件的通訊以及相應(yīng)的信號(hào)控制、數(shù)據(jù)讀取與協(xié)議轉(zhuǎn)換,利用AD/DA數(shù)模轉(zhuǎn)換板卡實(shí)現(xiàn)內(nèi)部虛擬信號(hào)源與虛擬示波器,以減少外部設(shè)備需求,節(jié)約測(cè)試成本。

    GPIB(general purpose interface bus)總線是程控儀器與控制儀器常用標(biāo)準(zhǔn)接口,測(cè)試平臺(tái)通過(guò)GPIB總線調(diào)用所需的外部通用儀器資源,包括調(diào)用射頻信號(hào)源、多功能萬(wàn)用表、GPS模擬器、Arinc429數(shù)據(jù)發(fā)生器、波形發(fā)生器、示波器、通訊/導(dǎo)航綜合測(cè)試儀等。

    通過(guò)VXI總線對(duì)相應(yīng)控制器模塊、數(shù)字I/O板卡、32×24路繼電器矩陣開(kāi)關(guān)板進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)對(duì)信道資源、電源適配器的多路切換,以減少測(cè)控電纜的數(shù)量,還可對(duì)系統(tǒng)連接板上的各路電信號(hào)進(jìn)行自定義,滿足后續(xù)的擴(kuò)展需求。

    測(cè)試平臺(tái)接口板與被測(cè)設(shè)備之間設(shè)計(jì)了國(guó)內(nèi)通用航空常裝備的幾類EFIS設(shè)備的接口測(cè)試電纜,在測(cè)試過(guò)程中根據(jù)需要進(jìn)行選用。接口板共設(shè)計(jì)了420路插針接口,現(xiàn)有的需求占用了220路插針,預(yù)留200路插針為以后擴(kuò)展使用,該冗余設(shè)計(jì)可以適應(yīng)不斷增加的其它類型EFIS設(shè)備的接口需求。

    通過(guò)系統(tǒng)USB串行數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存和打印,只需要安裝相應(yīng)驅(qū)動(dòng)即可使用。系統(tǒng)的測(cè)試硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 測(cè)試平臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)Fig.2 Test platform hardware structure diagram

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    3.1 軟件平臺(tái)

    LabVIEW是NI公司研制基于圖形化編輯語(yǔ)言Gui編寫而成的一種程序開(kāi)發(fā)環(huán)境,被廣泛應(yīng)用于測(cè)量及控制領(lǐng)域,并且集成了強(qiáng)大的函數(shù)庫(kù)可以被直接調(diào)用,還包括GPIB、VXI、RS-232和RS-485協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能,因此平臺(tái)選擇以NI LabVIEW 2011為集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。

    3.2 測(cè)試程序構(gòu)架

    測(cè)試平臺(tái)所需完成的功能是能夠?qū)Χ嘈吞?hào)EFIS系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)性能測(cè)試以及根據(jù)被測(cè)設(shè)備的性能進(jìn)行故障自動(dòng)判別。程序設(shè)計(jì)按照模塊化設(shè)計(jì)思路在LabVIEW集成環(huán)境下進(jìn)行了測(cè)試平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā),主要包括驅(qū)動(dòng)層設(shè)計(jì)及功能應(yīng)用模塊程序設(shè)計(jì),如圖3所示。

    圖3 測(cè)試程序軟件構(gòu)架Fig.3 Structure of test software

    驅(qū)動(dòng)層設(shè)計(jì)主要包括GPIB底層驅(qū)動(dòng),以及Arinc429,RS232/485 等通訊數(shù)據(jù)板卡驅(qū)動(dòng),便于在應(yīng)用模塊程序中進(jìn)行調(diào)用。在LabVIEW內(nèi)部集成了大量可供調(diào)用的底層驅(qū)動(dòng)庫(kù)函數(shù),通過(guò)對(duì)Windows環(huán)境下DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)即可實(shí)現(xiàn)調(diào)用。對(duì)于EFIS模塊中的復(fù)雜虛擬顯示模塊,如飛行水平狀態(tài)指示器EHSI,它需要實(shí)時(shí)顯示EFISVOR方位,LOC/GS等導(dǎo)航參數(shù)信息,需要在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行模塊開(kāi)發(fā),然后存儲(chǔ)到函數(shù)庫(kù)方便調(diào)用。數(shù)據(jù)庫(kù)用于記錄UUT的件號(hào)、序號(hào)信息,測(cè)試數(shù)據(jù),故障信息等,平臺(tái)開(kāi)發(fā)選用Access數(shù)據(jù)庫(kù)。在應(yīng)用模塊程序中設(shè)計(jì)了系統(tǒng)自檢模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、性能測(cè)試模塊、故障診斷模塊、工作模式選擇模塊等。

    系統(tǒng)自檢模塊用于驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)硬件的可靠性,通過(guò)自檢程序產(chǎn)生測(cè)試指令對(duì)硬件系統(tǒng)的輸出響應(yīng)進(jìn)行讀取,實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試平臺(tái)硬件平臺(tái)的狀態(tài)檢測(cè)。

    模式選擇可以選擇設(shè)備的工作狀態(tài),是進(jìn)入自動(dòng)測(cè)試模式還是進(jìn)入人工半自動(dòng)測(cè)試模式,方便對(duì)測(cè)試程序進(jìn)行修正及對(duì)被測(cè)機(jī)件進(jìn)行故障診斷。

    最核心的模塊為性能測(cè)試模塊、故障診斷模塊及數(shù)據(jù)管理模塊,每個(gè)核心模塊下都可以選擇所需要測(cè)試的UUT類型子模塊,每個(gè)子模塊對(duì)應(yīng)的測(cè)試程序及參考合格參數(shù)都嚴(yán)格對(duì)應(yīng)維修大綱所要求的性能。

    性能測(cè)試模塊通過(guò)調(diào)用GPIB儀器提供測(cè)試信號(hào)源及對(duì)響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行計(jì)量測(cè)試,通過(guò)數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)對(duì)UUT的遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)維修工作單所有的性能測(cè)試,并調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)的參考性能參數(shù)對(duì)每一項(xiàng)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行比對(duì),以判斷性能是否合格。

    測(cè)試軟件嵌入了基于知識(shí)的故障專家系統(tǒng)模塊,對(duì)被測(cè)故障UUT進(jìn)行故障診斷。該故障診斷系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)以維修中心現(xiàn)有的大量EFIS設(shè)備維修數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行故障診斷,并設(shè)計(jì)有知識(shí)獲取模塊,隨著不斷增加案例,其故障診斷率將會(huì)逐漸提高。為了提高故障診斷率,在推理機(jī)中并行設(shè)計(jì)了貝葉斯概率統(tǒng)計(jì)的診斷算法,在實(shí)際應(yīng)用中能夠具有70%的故障診斷正確率。

    測(cè)試數(shù)據(jù)管理模塊用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、打印、數(shù)據(jù)分析、測(cè)試報(bào)告生成等。

    3.3 核心模塊程序

    (1)GPIB 儀器驅(qū)動(dòng)程序

    LabVIEW集成了大部分知名測(cè)試儀器品牌如安捷倫、羅德施瓦茲、HP等廠家的測(cè)試計(jì)量?jī)x器的GPIB驅(qū)動(dòng)程序,以子VI的形式儲(chǔ)存于函數(shù)庫(kù)。在編寫程序時(shí)對(duì)各調(diào)用子VI進(jìn)行配置即可實(shí)現(xiàn)測(cè)試儀器的程控。以測(cè)試中需要用到的羅德施瓦茲R&S 57綜合通訊測(cè)試儀的GPIB調(diào)用為例,其GPIB接口函數(shù)位于主菜單Functions目錄下Instrument I/O文件路徑中,分別調(diào)用GPIB Write和GPIB Read 2個(gè)子VI,完成對(duì)儀器GPIB接口的初始化。通過(guò)調(diào)用的子VI的前面板輸入窗口可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行讀寫配置,如設(shè)置所需要的信號(hào)源頻率、電平、選擇測(cè)試信噪比、失真度等,當(dāng)變換參數(shù)進(jìn)行配置時(shí),只需將所有參數(shù)按照測(cè)試流程加入循環(huán)延時(shí)函數(shù)寫入子VI即可滿足自動(dòng)測(cè)試需要。

    (2)性能檢測(cè)程序

    性能檢測(cè)程序是通過(guò)改變輸入?yún)?shù)及切換UUT工作狀態(tài)進(jìn)行性能參數(shù)采集的過(guò)程。EFIS系統(tǒng)性能檢測(cè)主要分為控制功能測(cè)試與顯示測(cè)試,控制功能需要測(cè)試控制面板按鍵、旋鈕的切換功能、不同顯示方式以及參數(shù)設(shè)定功能是否正常。顯示測(cè)試主要用于測(cè)試各數(shù)據(jù)通道通訊是否正常,包括測(cè)試各種總線數(shù)據(jù)傳輸性能,顯示參數(shù)譯碼是否正確等。典型的EFIS系統(tǒng)性能檢測(cè)流程如圖4所示,每項(xiàng)測(cè)試相對(duì)獨(dú)立,測(cè)試時(shí)長(zhǎng)用延時(shí)函數(shù)控制,完成所有測(cè)試所需時(shí)間約10 min。測(cè)試過(guò)程中每測(cè)試一項(xiàng)后將獲取的性能參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),對(duì)用Pass、Fail對(duì)每一項(xiàng)測(cè)試結(jié)果都進(jìn)行標(biāo)識(shí),從而判定UUT的狀態(tài)。

    圖4 典型EFIS性能測(cè)試流程Fig.4 Typical EFIS system test flow chart

    性能檢測(cè)需要對(duì)EFIS系統(tǒng)的各路輸出信號(hào)進(jìn)行讀取、分析、譯碼,EFIS系統(tǒng)通訊協(xié)議信號(hào)主要包括 RS232、RS485、Arinc429、以太等格式數(shù)據(jù)。 其中Arinc429總線協(xié)議主要用于設(shè)置工作參數(shù)、相關(guān)軟硬件配置及傳輸某些飛行參數(shù)。在LabVIEW提供的函數(shù)庫(kù)中沒(méi)有集成Arinc429協(xié)議數(shù)據(jù)的相關(guān)函數(shù),為了方便LabVIEW進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫,在計(jì)算機(jī)與被測(cè)設(shè)備之間利用Arinc429-PCI協(xié)議板卡對(duì)EFIS設(shè)備的Arinc429總線數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,計(jì)算機(jī)可以在LabVIEW內(nèi)部函數(shù)庫(kù)中直接調(diào)用PCI相關(guān)的功能模塊即可完成數(shù)據(jù)的讀寫操作。RS232、RS485總線協(xié)議主要用于導(dǎo)航參數(shù)指示,飛機(jī)姿態(tài)與高度、速度信息;以太數(shù)據(jù)作為冗余備份通道用以增加飛行數(shù)據(jù)的傳輸可靠性。相關(guān)總線函數(shù)模塊可直接在LabVIEW函數(shù)庫(kù)中調(diào)用。

    4 測(cè)試流程與故障診斷流程

    測(cè)試軟件流程如圖5所示,啟動(dòng)系統(tǒng)后,首先運(yùn)行系統(tǒng)自檢程序,檢測(cè)相關(guān)的硬件系統(tǒng)工作狀態(tài)是否良好,如果自檢通過(guò)系統(tǒng)將進(jìn)入工作方式選擇頁(yè)面,包括數(shù)據(jù)管理、性能測(cè)試、故障診斷、工作模式選擇。實(shí)際的測(cè)試工作首先需要判斷相關(guān)的功能按鍵是否正常,此時(shí)需要選擇工作模式為人工測(cè)試模式,人工測(cè)試通過(guò)后再進(jìn)入性能測(cè)試的自動(dòng)測(cè)試頁(yè)面。進(jìn)入自動(dòng)性能測(cè)試頁(yè)面,選擇相應(yīng)的被測(cè)型號(hào)后系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)對(duì)資源進(jìn)行配置,點(diǎn)擊啟動(dòng)性能測(cè)試即可完成如圖4的所有測(cè)試流程。測(cè)試過(guò)程中,計(jì)算機(jī)會(huì)將測(cè)試數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),利用Pass和Fail對(duì)測(cè)試項(xiàng)性能進(jìn)行標(biāo)識(shí),測(cè)試完成后關(guān)閉資源并對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

    若被測(cè)設(shè)備性能測(cè)試未通過(guò),則需要進(jìn)行故障診斷。計(jì)算機(jī)人工智能的發(fā)展使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、模糊理論、傳感器信息融合技術(shù)、粗糙集理論、小波包分析等人工智能技術(shù)開(kāi)始被工程師應(yīng)用于電子電路智能故障診斷中[9-11],本測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于知識(shí)的專家故障診斷系統(tǒng),主要由知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、知識(shí)獲取、人機(jī)交互界面、解釋器等幾個(gè)部分組成。故障診斷專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)存儲(chǔ)有大量故障樣本作為專家知識(shí)庫(kù),被測(cè)設(shè)備存在故障時(shí),系統(tǒng)會(huì)從測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用其故障性能數(shù)據(jù)與故障信息,然后檢索知識(shí)庫(kù)預(yù)報(bào)相應(yīng)的故障原因。為了改善推理機(jī)無(wú)法檢索到匹配故障樣本信息的情況,在故障推理機(jī)中并行設(shè)計(jì)了基于先驗(yàn)概率的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)診斷程序,各模塊的故障概率由維修歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)賦值。故障診斷流程如圖6所示。

    圖5 測(cè)試軟件運(yùn)行流程Fig.5 Test software running flow chart

    圖6 故障診斷流程Fig.6 Fault diagnosis flow chart

    5 結(jié)語(yǔ)

    在實(shí)際維修過(guò)程中該測(cè)試平臺(tái)極大提高了EFIS系統(tǒng)的測(cè)試、排故效率,加快了維修周期,提高航材周轉(zhuǎn)率,產(chǎn)生工程價(jià)值的同時(shí)也帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。同時(shí),該測(cè)試平臺(tái)采用總線協(xié)議方式,對(duì)開(kāi)發(fā)其它類別機(jī)載電子設(shè)備如機(jī)載測(cè)距機(jī)、收發(fā)機(jī)、應(yīng)答機(jī)、自動(dòng)駕駛儀等部件提供了一個(gè)基本框架平臺(tái),可以通過(guò)擴(kuò)展軟硬件應(yīng)用到更多航電測(cè)試維修領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有的航電測(cè)試儀器擴(kuò)展性能差的問(wèn)題。通過(guò)實(shí)踐證明,在測(cè)試平臺(tái)中嵌入故障專家系統(tǒng),通過(guò)錄入長(zhǎng)期的維修經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)能夠?yàn)榫S修人員提供可靠的故障定位,顯著提高排故效率。綜上所述,該測(cè)控平臺(tái)具有自動(dòng)化測(cè)試程度高,故障識(shí)別率好,可擴(kuò)展能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

    [1]王端.航空電子系統(tǒng)中數(shù)據(jù)總線的進(jìn)化演變[J].航空電子技術(shù),1988(2):13-21.

    [2]孫寶江,秦紅磊,李潔,等.機(jī)載設(shè)備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2007,33(3):327-331.

    [3]杜里,張其善.電子裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)發(fā)展綜述[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2009,17(6):1019-1021.

    [4]秦紅磊.機(jī)載雷達(dá)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào),2003,17(3):242-246.

    [5]Park M C,Shin H G,Ha S W,et al.An integrated avionics test system for flight manipulation and simulation[C]//Computing and Convergence Technology(ICCCT),2012 7th International Conference on IEEE,2012:1147-1152.

    [6]Nicolas F,Palluau P,Sentier O,et al.Comprehensive validation platform for complex aircraft avionics systems[C]//2013 International Conference on Advanced Computer Science and Electronics Information(ICACSEI 2013),2013.

    [7]Tremblay J P,Savaria Y,Zhu G,et al.A hardware prototype for integration,test and validation of avionic networks[C]//Digital Avionics Systems Conference (DASC),2013 IEEE/AIAA 32nd.IEEE,2013:2D5-1-2D5-11.

    [8]Sollman L C.Automation initialization of reconfigurable on-line automatic test system:U.S.Patent 4,630,224[P].1986-12-16.

    [9]李潔,沈士團(tuán),孫寶江,等.航電設(shè)備故障診斷中的決策算法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2007,33(6):677-681.

    [10]方甲永,肖明清,王磊,等.基于歷史數(shù)據(jù)的測(cè)試任務(wù)約簡(jiǎn)和故障診斷[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2010,32(1):205-210.

    [11]朱新宇,沈頌華.飛機(jī)電源系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2001,27(6):706-708.

    猜你喜歡
    調(diào)用總線故障診斷
    核電項(xiàng)目物項(xiàng)調(diào)用管理的應(yīng)用研究
    LabWindows/CVI下基于ActiveX技術(shù)的Excel調(diào)用
    基于PCI Express總線的xHC與FPGA的直接通信
    機(jī)載飛控1553B總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)總線設(shè)計(jì)
    基于系統(tǒng)調(diào)用的惡意軟件檢測(cè)技術(shù)研究
    因果圖定性分析法及其在故障診斷中的應(yīng)用
    多通道ARINC429總線檢查儀
    基于LCD和排列熵的滾動(dòng)軸承故障診斷
    基于WPD-HHT的滾動(dòng)軸承故障診斷
    基于EtherCAT總線的ROV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    河南科技(2014年16期)2014-02-27 14:13:22
    亚洲av电影不卡..在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 男女视频在线观看网站免费| 69av精品久久久久久| 最近最新免费中文字幕在线| 桃红色精品国产亚洲av| 最近在线观看免费完整版| 三级毛片av免费| 成人18禁在线播放| 免费观看精品视频网站| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 一本精品99久久精品77| 两个人看的免费小视频| 国产高清三级在线| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产伦在线观看视频一区| 手机成人av网站| 国产高潮美女av| 成人国产一区最新在线观看| 美女免费视频网站| www.色视频.com| 长腿黑丝高跟| 99国产综合亚洲精品| 国产精品久久视频播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲成人免费电影在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 成人无遮挡网站| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产精品乱码一区二三区的特点| www日本黄色视频网| 一个人免费在线观看电影| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲国产欧美网| 好男人电影高清在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 禁无遮挡网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 身体一侧抽搐| 国产一区二区在线av高清观看| av女优亚洲男人天堂| 国内精品久久久久精免费| 欧美三级亚洲精品| 久久香蕉国产精品| 99久久精品国产亚洲精品| 在线观看舔阴道视频| 亚洲 国产 在线| 麻豆国产97在线/欧美| 99在线视频只有这里精品首页| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产99白浆流出| 色吧在线观看| 亚洲国产色片| 中文资源天堂在线| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美日韩乱码在线| 日本三级黄在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 欧美bdsm另类| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲精品在线美女| 国产精品三级大全| 欧美黄色淫秽网站| 欧美日韩精品网址| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日韩有码中文字幕| 国产伦在线观看视频一区| 日韩欧美精品v在线| 男女之事视频高清在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费av不卡在线播放| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 男女视频在线观看网站免费| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩人妻高清精品专区| 超碰av人人做人人爽久久 | 黄色成人免费大全| 天堂动漫精品| 操出白浆在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美国产日韩亚洲一区| 精品一区二区三区人妻视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产淫片久久久久久久久 | 神马国产精品三级电影在线观看| 人人妻人人看人人澡| 免费在线观看影片大全网站| 成年女人看的毛片在线观看| 婷婷亚洲欧美| 精品不卡国产一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 免费在线观看影片大全网站| 国产亚洲精品一区二区www| 久久人妻av系列| 制服人妻中文乱码| 国产精品久久电影中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 亚洲五月婷婷丁香| xxx96com| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日本黄色视频三级网站网址| 男女午夜视频在线观看| 精品国产三级普通话版| 亚洲av成人av| 日韩有码中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 久久精品国产自在天天线| 天天躁日日操中文字幕| 国产成人av激情在线播放| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久国产精品麻豆| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一区福利在线观看| 青草久久国产| 又黄又粗又硬又大视频| 宅男免费午夜| 在线免费观看不下载黄p国产 | 免费人成在线观看视频色| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲电影在线观看av| 床上黄色一级片| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 少妇的逼水好多| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品一区二区免费欧美| 国产伦在线观看视频一区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 中文字幕av成人在线电影| 俄罗斯特黄特色一大片| 观看免费一级毛片| 亚洲精品一区av在线观看| 69人妻影院| 国产av一区在线观看免费| 不卡一级毛片| 亚洲av熟女| 级片在线观看| 午夜影院日韩av| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人午夜高清在线视频| 日本 欧美在线| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 看片在线看免费视频| 岛国在线观看网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 精品一区二区三区人妻视频| 一区福利在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 90打野战视频偷拍视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 免费看美女性在线毛片视频| 丝袜美腿在线中文| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产在视频线在精品| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 丝袜美腿在线中文| 少妇的逼水好多| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99riav亚洲国产免费| 国产激情偷乱视频一区二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久精品91无色码中文字幕| 国产伦在线观看视频一区| www.色视频.com| 国产麻豆成人av免费视频| 婷婷亚洲欧美| 天天添夜夜摸| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩人妻高清精品专区| 一本久久中文字幕| 天天一区二区日本电影三级| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲av不卡在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲五月天丁香| 少妇的逼水好多| 精品国产三级普通话版| e午夜精品久久久久久久| 麻豆成人av在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 偷拍熟女少妇极品色| 国产久久久一区二区三区| 美女免费视频网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品久久久人人做人人爽| 可以在线观看的亚洲视频| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品三级大全| 中文在线观看免费www的网站| 午夜福利在线在线| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 91麻豆av在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 午夜激情福利司机影院| 免费在线观看日本一区| 我的老师免费观看完整版| 欧美一区二区国产精品久久精品| 午夜激情欧美在线| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产探花在线观看一区二区| 国产高潮美女av| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲人成伊人成综合网2020| 在线国产一区二区在线| 日韩精品青青久久久久久| 成人特级av手机在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲国产欧美人成| 亚洲精品久久国产高清桃花| aaaaa片日本免费| 国产探花在线观看一区二区| 身体一侧抽搐| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲黑人精品在线| 色av中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲av一区综合| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品福利观看| 午夜福利欧美成人| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲美女黄片视频| 丝袜美腿在线中文| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产高潮美女av| av在线天堂中文字幕| 国产精品久久久久久久久免 | 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品国产高清国产av| 欧美在线黄色| 亚洲五月天丁香| 制服人妻中文乱码| 国产精品久久久久久久电影 | 欧美一级a爱片免费观看看| 日本黄色视频三级网站网址| 天堂动漫精品| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久久成人免费电影| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 午夜影院日韩av| 69人妻影院| 日本在线视频免费播放| 国产精品亚洲一级av第二区| 五月玫瑰六月丁香| 黄色片一级片一级黄色片| 韩国av一区二区三区四区| 91久久精品电影网| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲人成伊人成综合网2020| netflix在线观看网站| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 舔av片在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 中文资源天堂在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 色综合婷婷激情| 久久久久久人人人人人| 深夜精品福利| 欧美乱妇无乱码| 国产成人av激情在线播放| 一级黄色大片毛片| 18禁国产床啪视频网站| 欧美zozozo另类| 免费在线观看亚洲国产| 99热精品在线国产| 欧美区成人在线视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 中国美女看黄片| 亚洲最大成人中文| 观看美女的网站| 成人精品一区二区免费| 国产黄a三级三级三级人| 国产 一区 欧美 日韩| 精华霜和精华液先用哪个| 免费在线观看成人毛片| 成人国产一区最新在线观看| bbb黄色大片| 动漫黄色视频在线观看| 青草久久国产| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 欧美成人一区二区免费高清观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 九九热线精品视视频播放| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美中文综合在线视频| av欧美777| 国产精品亚洲av一区麻豆| 成人国产一区最新在线观看| 午夜激情欧美在线| 老汉色∧v一级毛片| 欧美性感艳星| 国产精品永久免费网站| 精品国产亚洲在线| 露出奶头的视频| 最新在线观看一区二区三区| 韩国av一区二区三区四区| 日韩人妻高清精品专区| 热99在线观看视频| 久久久久九九精品影院| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 一区二区三区高清视频在线| 黄片小视频在线播放| 可以在线观看的亚洲视频| 丁香六月欧美| 亚洲专区中文字幕在线| 床上黄色一级片| 成人av在线播放网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 两个人的视频大全免费| 69人妻影院| 在线观看舔阴道视频| 久久久久久大精品| 午夜久久久久精精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 三级毛片av免费| 婷婷亚洲欧美| 一个人观看的视频www高清免费观看| 看黄色毛片网站| 一a级毛片在线观看| av片东京热男人的天堂| 午夜影院日韩av| e午夜精品久久久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 黄色片一级片一级黄色片| 国产爱豆传媒在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产99白浆流出| 18禁美女被吸乳视频| 天堂网av新在线| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久久久大精品| 亚洲avbb在线观看| 国产毛片a区久久久久| www日本黄色视频网| 成人无遮挡网站| 亚洲在线自拍视频| 亚洲 国产 在线| 欧美一区二区亚洲| 亚洲av不卡在线观看| 不卡一级毛片| 亚洲欧美日韩高清专用| 91字幕亚洲| 国产成人av教育| 精品电影一区二区在线| 美女 人体艺术 gogo| 波多野结衣高清无吗| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 在线a可以看的网站| 18禁在线播放成人免费| 日本在线视频免费播放| 麻豆久久精品国产亚洲av| 综合色av麻豆| av片东京热男人的天堂| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产91精品成人一区二区三区| 日韩有码中文字幕| 亚洲国产精品合色在线| 国产欧美日韩一区二区三| 给我免费播放毛片高清在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 美女大奶头视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 特级一级黄色大片| av视频在线观看入口| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 91久久精品国产一区二区成人 | 他把我摸到了高潮在线观看| xxx96com| 国产一区二区激情短视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 男女之事视频高清在线观看| 黄色日韩在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产高潮美女av| 国产成人av教育| 免费看a级黄色片| 亚洲精品456在线播放app | 欧美日本亚洲视频在线播放| 午夜福利成人在线免费观看| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲人成网站高清观看| 成人特级av手机在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一本一本综合久久| 波多野结衣高清无吗| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产高清激情床上av| 午夜精品在线福利| 日韩精品中文字幕看吧| www.www免费av| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 精品熟女少妇八av免费久了| 午夜影院日韩av| 人妻久久中文字幕网| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 午夜福利免费观看在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 两个人的视频大全免费| 成年免费大片在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 哪里可以看免费的av片| 国产精品亚洲美女久久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一个人看的www免费观看视频| 男插女下体视频免费在线播放| 日本黄大片高清| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲黑人精品在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品国产美女av久久久久小说| 一级毛片女人18水好多| 乱人视频在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 给我免费播放毛片高清在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产成人a区在线观看| 成人特级av手机在线观看| 日韩国内少妇激情av| 成人无遮挡网站| 成人av一区二区三区在线看| 日本黄色片子视频| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲在线观看片| 天天添夜夜摸| 免费av不卡在线播放| 精品一区二区三区视频在线 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 五月玫瑰六月丁香| 国产熟女xx| 嫩草影院入口| 国产精品综合久久久久久久免费| 成年女人毛片免费观看观看9| 免费av毛片视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 成人午夜高清在线视频| 不卡一级毛片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产精品久久久人人做人人爽| 99精品在免费线老司机午夜| 乱人视频在线观看| 日本成人三级电影网站| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲熟妇熟女久久| 免费看光身美女| www.www免费av| 国产三级中文精品| 麻豆国产97在线/欧美| 一本综合久久免费| 一本久久中文字幕| 日本五十路高清| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久性视频一级片| 免费在线观看影片大全网站| 欧美丝袜亚洲另类 | 美女大奶头视频| 真实男女啪啪啪动态图| 深爱激情五月婷婷| 在线观看免费视频日本深夜| 免费在线观看亚洲国产| 免费av毛片视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 免费搜索国产男女视频| 精品电影一区二区在线| 国产亚洲欧美98| 精品久久久久久,| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日韩欧美国产在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品 欧美亚洲| 国产高清激情床上av| 国产精品久久久久久久久免 | 国产伦精品一区二区三区四那| 久久香蕉国产精品| 欧美高清成人免费视频www| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久精品国产综合久久久| 午夜亚洲福利在线播放| 日本熟妇午夜| 最近最新免费中文字幕在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲最大成人手机在线| 日本黄大片高清| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产三级中文精品| 成年免费大片在线观看| 亚洲美女黄片视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 在线视频色国产色| 女人被狂操c到高潮| 一级a爱片免费观看的视频| 99热这里只有是精品50| 欧美黄色片欧美黄色片| 观看免费一级毛片| 深夜精品福利| 美女被艹到高潮喷水动态| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 狂野欧美激情性xxxx| avwww免费| 亚洲第一电影网av| 精华霜和精华液先用哪个| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| www日本黄色视频网| 老司机福利观看| 国产一区二区在线观看日韩 | 99热精品在线国产| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美高清成人免费视频www| 免费观看人在逋| 成年版毛片免费区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 婷婷六月久久综合丁香| netflix在线观看网站| 黄片大片在线免费观看| 91av网一区二区| 免费人成在线观看视频色| 母亲3免费完整高清在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 天堂影院成人在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 身体一侧抽搐| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲无线在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美3d第一页| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美最新免费一区二区三区 | 久久性视频一级片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 51国产日韩欧美| 国产高清视频在线播放一区| 在线看三级毛片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 人妻久久中文字幕网| 香蕉av资源在线| 久久久精品大字幕| 国产精品三级大全| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲五月天丁香| 国产午夜福利久久久久久| 午夜老司机福利剧场| 日韩欧美 国产精品| 最新在线观看一区二区三区| eeuss影院久久| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 麻豆国产97在线/欧美| 成人永久免费在线观看视频| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲色图av天堂| 在线观看午夜福利视频| 1000部很黄的大片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品亚洲美女久久久| 日本 欧美在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 91在线观看av| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品1区2区在线观看.| 性色avwww在线观看| 国产高清视频在线播放一区| xxxwww97欧美| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品 欧美亚洲|