井下WPT技術(shù)機(jī)理研究

張國(guó)圓 邱瑋煒 丁恩杰

摘 要：為解決井下無(wú)線傳感器電池容量受限的問(wèn)題，根據(jù)井下無(wú)線傳感器帶壯分布的特點(diǎn)，提出了井下無(wú)線運(yùn)動(dòng)充電的思想。構(gòu)建充電系統(tǒng)模型，討論了充電信道建模、接收微帶天線設(shè)計(jì)、多天線協(xié)作三個(gè)方面的技術(shù)路線。本文在研究井下微波輸能傳輸特性的基礎(chǔ)上，探討在低功率密度下，多天線協(xié)作的移動(dòng)無(wú)線充電技術(shù)在井下運(yùn)動(dòng)式充電特性，使用這個(gè)技術(shù)對(duì)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)充電，解決井下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能量補(bǔ)充問(wèn)題，突破現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)單純依靠電池供電的局限。

關(guān)鍵詞：MWPT 微帶天線 MIMO 微波

中圖分類號(hào)：TD712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2015）02（b）-0065-02

Mechanism Research For Underground WPT Technology

ZHANG Guoyuan 1，2， QIU Weiwei 1， DING Enjied 1

（1.IOT Perception Mine Research Center China University of Mining and Technology， Xuzhou， Jiangsu 221008，China；2.JS Xuzhou Broadcast and TV Network， Xuzhou， Jiangsu， 221006， China）

Abstract：To alleviate the battery capacity challenges associated with underground wireless sensors power supply issues， we propose a wireless moving charge system model for energy-limited based MIMO cooperative communication according to the zonal distribution feature of wireless sensors in mine. We design a mobile platform to serve as the RF energy source that could receive and process data from the sensor network， lightening the need for the power limitations with many underground wireless sensor nodes. The paper proposes underground power characteristics of moving WPT of multiple antennas cooperation in discussion of low power applications， basing of microwave power transmission characteristics.The technology can charge wireless sensors and solve power supply in wireless networks， breaking through a desired operational lifespan which exceeds that of conventional battery technologies.

Key Word：WPT；Microstrip antenna；MIMO；Microwave

無(wú)線電能傳輸 （WPT，the wireless power transmission）就是借助于電磁場(chǎng)或電磁波進(jìn)行能量傳遞的一種技術(shù)[1]。在國(guó)外文獻(xiàn)中多是討論微帶天線設(shè)計(jì)，提高增益、拓展帶寬為目的，以試驗(yàn)與仿真論文為主。在討論整流效率和功率時(shí)多是討論靜止式、固定距離為主。

在文獻(xiàn)2，3中討論了整流天線的設(shè)計(jì)，進(jìn)行了充電試驗(yàn)，但在低功率輸入時(shí)未對(duì)影響充電的陣列因子討論。在文獻(xiàn)4中討論了無(wú)線充電在混凝土中的損耗特性。混凝土損耗屬于固定式損耗，與井下的復(fù)雜事變信道有著本質(zhì)區(qū)別。在文獻(xiàn)[5]中討論了將發(fā)射天線固定在動(dòng)車上的思想，但未對(duì)運(yùn)動(dòng)距離對(duì)充電造成的影響進(jìn)行進(jìn)一步討論。

由于WPT技術(shù)存在效率低的缺陷，較難應(yīng)用，國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)多為綜述。近期由于物聯(lián)網(wǎng)研究興起，該技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的研究與應(yīng)用實(shí)例在未來(lái)五年內(nèi)會(huì)成為熱點(diǎn)。

1 系統(tǒng)組成

井下無(wú)線傳感器在帶狀的空間中發(fā)布，不同于地面的空間覆蓋狀分布，這為傳感器能量“開(kāi)源”—充電提供了應(yīng)用基礎(chǔ)。我們?cè)O(shè)計(jì)將移動(dòng)基站放置在移動(dòng)設(shè)備頂端上，傳感器節(jié)點(diǎn)配備有微帶陣列整流天線，這樣當(dāng)這個(gè)移動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可間斷周期性地?zé)o線給各個(gè)節(jié)點(diǎn)充電。

采煤機(jī)等移動(dòng)設(shè)備：速度0.3～3 m/s，標(biāo)準(zhǔn)巷道高3 m，即把微波發(fā)射天線固定在機(jī)車上，則機(jī)車以0.3～3 m/s的速度行進(jìn)。在約10 m的距離發(fā)射微波功率給傳感器節(jié)點(diǎn)。接收天線接收微波，經(jīng)過(guò)整流成直流，供給負(fù)載。

傳感器節(jié)點(diǎn)一次應(yīng)答時(shí)間約在3 ms，典型功耗值在0.1 mw。充電距離在10 m內(nèi)，充電時(shí)間在3s多，就是效率只有1%，對(duì)于無(wú)線節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)仍然很可觀。

2 技術(shù)路線

結(jié)合近年來(lái)實(shí)驗(yàn)室的科研項(xiàng)目和實(shí)驗(yàn)研究。發(fā)射端受限于井下低功率密度的要求，選擇多天線（MIMO，multi-input multi-output）技術(shù)和協(xié)作通信（Cooperative communication）技術(shù)；單元天線主要選取了微帶天線作為天線陣元進(jìn)行組陣研究。

2.1 充電信道建模

微波能量傳輸與通信鏈路系統(tǒng)中信號(hào)傳輸一樣，遵從Friis 傳輸公式，

PRM為最大接收功率。式中，Pt為發(fā)射天線功率；Gt、Gr分別為發(fā)射和接收天線的增益；D是傳輸距離；λ是工作波長(zhǎng)。

移動(dòng)式充電區(qū)別于靜止式充電，距離D、發(fā)射天線增益Gt、接收天線增益Gr都是變量，可分三步逐步推導(dǎo)Prm。

（1）發(fā)送端和接收端做軸向運(yùn)動(dòng)，以最大功率傳輸，即兩個(gè)天線的θ和Φ都不變。

（2）假定接收端始終對(duì)準(zhǔn)發(fā)射端，即接收端的θ和Φ不變，而發(fā)射端的改變。

（3）接收端和發(fā)送端相向運(yùn)動(dòng)，即兩端θ都改變，而Φ不變。

通過(guò)仿真表明，充電微波為視距直達(dá)波；巷道內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下的折射波、反射波、繞射波影響較?。挥绊懗潆姽β实囊蛩貫榫嚯x損耗、運(yùn)動(dòng)速度、天線角度。

2.2 整流天線設(shè)計(jì)

整流天線通常是由接收陣列、低通濾波、整流電路、直通濾波器組成的，高效地將微波轉(zhuǎn)換成直流的裝置。微帶天線單元的增益一般只有6～8 dB。為了在井下低功率密度信號(hào)下獲得更大的增益，采用由微帶輻射元組成的微帶陣列天線。在10 m距離，天線輸入功率低于-14 dBm，要求天線具備高增益，考慮傳感器體積、安裝環(huán)境與充電功率，采用16陣列天線組合可滿足要求。16陣列天線的輻射場(chǎng)的分析可用方向圖相乘原理來(lái)分析，即可分為單元天線的輻射場(chǎng)表達(dá)式與陣列的陣因子的乘積。用ADS電磁仿真軟件對(duì)陣列作出模擬仿真，得到直觀的分析結(jié)果，將仿真結(jié)果、分析結(jié)果和實(shí)際測(cè)試相對(duì)比，找出理論分析與實(shí)際測(cè)試的誤差，從而更好優(yōu)化陣列天線。為提高輸出電壓，在輸出端采用倍壓電路，天線端采用雙天線接收，最終形成四倍壓輸出。為提高效率，盡量提高入射功率，考慮到環(huán)境和安全的需要，微波功率單天線在5.8GHz最大輸出3.2W，又要保證整流管工作在安全區(qū)，需要電源管理電路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)入端電壓，一旦超過(guò)門(mén)限，即發(fā)送請(qǐng)求降低發(fā)送端發(fā)送功率。

2.3 基于協(xié)作MIMO的協(xié)作節(jié)點(diǎn)選擇策略

在不增加發(fā)送功率的情況下，MIMO能顯著提高數(shù)據(jù)傳輸速率和通信質(zhì)量。但是井下傳感器節(jié)點(diǎn)體積較小，限制了多天線的植入；由于防爆要求，最大發(fā)射功率也受限。協(xié)作MIMO雖然能夠解決多天線植入問(wèn)題，但是其能耗將由兩部分組成：信號(hào)的發(fā)射能量和支撐電路消耗能量。將研究井下協(xié)作MIMO技術(shù)，即多天線協(xié)作隊(duì)節(jié)點(diǎn)充電，以此來(lái)提高充電功率和效率。探討使用協(xié)作MIMO技術(shù)后無(wú)線節(jié)點(diǎn)在井下的能耗問(wèn)題，提高網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)吞吐量或者延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的井下生存期。

3 結(jié)語(yǔ)

采用運(yùn)動(dòng)式WPT技術(shù)對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行周期間斷性無(wú)線充電，可以始終保持節(jié)點(diǎn)后備電池?fù)碛谐渥愕碾娏?，在?zāi)難發(fā)生時(shí)，擁有的備用電量可以應(yīng)急支撐救災(zāi)信息的高速率傳輸，從而大大延長(zhǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的生存期。

參考文獻(xiàn)

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