立方體衛(wèi)星應(yīng)用發(fā)展研究

文|北京空間科技信息研究所 何慧東

立方體衛(wèi)星應(yīng)用發(fā)展研究

文|北京空間科技信息研究所 何慧東

立方體衛(wèi)星（CubeSat）自概念提出以來取得了快速的發(fā)展，從早期的技術(shù)試驗(yàn)發(fā)展到如今的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。目前，每年發(fā)射的立方體衛(wèi)星數(shù)量保持在100顆以上，并保持快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，全球有超過100家研究機(jī)構(gòu)、公司、學(xué)校研制或正在研制立方體衛(wèi)星。

立方體衛(wèi)星的概念在1999年由加州州立理工大學(xué)（CalPoly）和斯坦福大學(xué)聯(lián)合提出，目的是提供一種標(biāo)準(zhǔn)的納衛(wèi)星設(shè)計(jì)，從而降低成本、縮短研制時(shí)間，更便于發(fā)射入軌，并保持較高的發(fā)射頻率。立方體衛(wèi)星每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸單元稱為1U，其內(nèi)核尺寸為10cm×10cm×10cm，質(zhì)量不超過1.33kg，衛(wèi)星可以按照一定的規(guī)則進(jìn)行規(guī)格遞增，常見的立方體衛(wèi)星規(guī)格包括1U、1.5U、2U、3U等（見圖1）。

隨著立方體衛(wèi)星技術(shù)能力的提升，其研制發(fā)射成本低、生產(chǎn)應(yīng)用周期短、可批量化生產(chǎn)的特點(diǎn)逐漸展露出來，立方體衛(wèi)星的應(yīng)用也日漸增多?，F(xiàn)在，立方體衛(wèi)星已經(jīng)超越了過去對(duì)其技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星的定位，在對(duì)地觀測(cè)、通信、科學(xué)與技術(shù)試驗(yàn)等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都發(fā)揮了獨(dú)特的作用。

一、立方體衛(wèi)星發(fā)射情況統(tǒng)計(jì)分析

自1999年提出立方體衛(wèi)星概念以來，立方體衛(wèi)星取得了快速的發(fā)展。截至2016年6月30日，全球共發(fā)射立方體衛(wèi)星481顆，從應(yīng)用領(lǐng)域看，對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星191顆，通信衛(wèi)星20顆，科學(xué)衛(wèi)星41顆，技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星151顆，工程教育衛(wèi)星78顆。對(duì)地觀測(cè)和技術(shù)試驗(yàn)是兩個(gè)應(yīng)用最大的領(lǐng)域，總量超過發(fā)射數(shù)量的70%（見圖2）。

從歷年發(fā)射數(shù)量上看，自2002年到2012年，立方體衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量穩(wěn)步增長(zhǎng)，從2013年起出現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，并保持在歷史較高水平。從運(yùn)營(yíng)商類型和衛(wèi)星用途看，所有481顆衛(wèi)星中，軍用衛(wèi)星55顆，民用衛(wèi)星45顆，大學(xué)158顆，商用衛(wèi)星223顆。商業(yè)公司和大學(xué)是立方體衛(wèi)星的兩大類運(yùn)營(yíng)商，衛(wèi)星數(shù)量占總數(shù)的近80%。

從立方體衛(wèi)星的規(guī)格看，1U以下立方體衛(wèi)星2顆，1U衛(wèi)星140顆，1.5U衛(wèi)星33顆，2U衛(wèi)星24顆，3U衛(wèi)星279顆，6U衛(wèi)星3顆。1U和3U立方體衛(wèi)星占絕大多數(shù)，達(dá)總數(shù)的87%。

二、立方體衛(wèi)星應(yīng)用現(xiàn)狀

1.對(duì)地觀測(cè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)業(yè)務(wù)應(yīng)用

對(duì)地觀測(cè)是立方體衛(wèi)星目前取得最大發(fā)展的領(lǐng)域，已經(jīng)從能力試驗(yàn)階段發(fā)展到了業(yè)務(wù)應(yīng)用階段。相對(duì)大型高分辨率對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星，立方體衛(wèi)星在空間分辨率、指向精度、數(shù)據(jù)傳輸速率等性能上存在較大差距，但由于其成本低、研制周期短、可批量部署的特點(diǎn)，組成星座后系統(tǒng)具有全球覆蓋、高重訪率的特性，對(duì)于需要對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行日常監(jiān)測(cè)的用戶而言具有很大的意義，因而，對(duì)地觀測(cè)立方體衛(wèi)星取得了快速的發(fā)展，全球各公司提出了鴿群（Flock）、陸地制圖（Landmapper）、Perseus-O、狐猴（Lemur）、PlanetiQ等星座計(jì)劃。

美國(guó)行星（Planet）公司是在互聯(lián)網(wǎng)理念驅(qū)動(dòng)下創(chuàng)建的新興商業(yè)航天公司，其商業(yè)運(yùn)營(yíng)的核心是利用低軌道星座采集全球近實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)，提供氣候監(jiān)測(cè)、農(nóng)作物產(chǎn)量預(yù)測(cè)、城市規(guī)劃和災(zāi)害管理等領(lǐng)域相關(guān)的數(shù)據(jù)分析服務(wù)，而非傳統(tǒng)的微納衛(wèi)星制造和圖像銷售業(yè)務(wù)。

Planet公司開展了大規(guī)模的Flock系列對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星制造、部署和應(yīng)用（見圖3）。Planet公司的主要業(yè)務(wù)是設(shè)計(jì)和制造3U立方體衛(wèi)星，構(gòu)建低軌遙感星座，獲取全球近實(shí)時(shí)更新的中分辨率遙感衛(wèi)星圖像，并提供數(shù)據(jù)分析和處理服務(wù)。Flock星座單星采用3U立方體衛(wèi)星設(shè)計(jì)，尺寸為10cm×10cm×30cm，具有可展開太陽翼，質(zhì)量約5kg，運(yùn)行在300～800km高度的低地球軌道，光學(xué)成像分辨率約為3～5m。截至2016年6月30日，Planet公司進(jìn)行了3次試驗(yàn)性發(fā)射，將4顆鴿子（Dove）技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星送入軌道，以及11次業(yè)務(wù)星發(fā)射，成功發(fā)射了135顆Flock業(yè)務(wù)衛(wèi)星。

天鷹航天（Aquila Space）公司計(jì)劃建設(shè)由30顆立方體衛(wèi)星組成的Landmapper星座，其中包括10顆6U的烏鴉-廣覆蓋（Corvus-BC）衛(wèi)星和20顆非標(biāo)準(zhǔn)的16U的烏鴉-高清晰（Corvus-HD）衛(wèi)星，衛(wèi)星設(shè)計(jì)壽命5年。Corvus-BC和Corvus-HD兩種衛(wèi)星能夠充分互補(bǔ)，Corvus-BC衛(wèi)星地面采樣分辨率22m，衛(wèi)星每天可覆蓋4000萬km2的土地，用于重訪感興趣的區(qū)域；Corvus-HD衛(wèi)星分辨率為2.5m，具有在藍(lán)、紅、綠、近紅外、紅外5個(gè)譜段成像的能力，衛(wèi)星成像更清晰但幅寬略窄，每天能夠覆蓋900萬km2土地，能夠?qū)Ω信d趣的區(qū)域進(jìn)行確認(rèn)。Aquila Space公司負(fù)責(zé)Corvus衛(wèi)星制造。Landmapper星座計(jì)劃在2016—2019年以2～4顆為一組發(fā)射進(jìn)入軌道，Landmapper星座建設(shè)完成后將每天產(chǎn)生2TB的數(shù)據(jù)，數(shù)字宇航（Astro Digital）公司負(fù)責(zé)對(duì)傳回地面的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。

斯派爾（Spire）公司的主要業(yè)務(wù)是研發(fā)“高頻率、高精確度”氣象衛(wèi)星系統(tǒng)，利用衛(wèi)星收集數(shù)據(jù)，提供商業(yè)氣象和海事服務(wù)。Spire公司計(jì)劃利用Lemur星座收集天氣數(shù)據(jù)，填補(bǔ)美國(guó)天氣數(shù)據(jù)的空檔。Lemur-2系列衛(wèi)星是3U立方體衛(wèi)星，單星質(zhì)量4kg，衛(wèi)星的軌道高度低于650km。Lemur-2衛(wèi)星搭載有STRATOS無線電掩星有效載荷和SENSE自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）有效載荷。Lemur衛(wèi)星利用STRATOS載荷記錄并定期提供全球范圍高保真的溫度、壓力、濕度等數(shù)據(jù)，把這些數(shù)據(jù)輸入氣象模型，就能得到精確的天氣預(yù)報(bào)。目前，Spire公司共發(fā)射了12顆Lemur-2衛(wèi)星，按計(jì)劃公司要將星座規(guī)模擴(kuò)大到100顆以上，改善氣象預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性。

2.通信領(lǐng)域初步具備應(yīng)用能力

美國(guó)陸軍實(shí)施了空間與導(dǎo)彈防御司令部-作戰(zhàn)納衛(wèi)星效果（SDMC-ONE）立方體衛(wèi)星計(jì)劃，SMDC-ONE衛(wèi)星為3U立方體衛(wèi)星，尺寸為10cm×10cm×30cm，質(zhì)量約為4.5kg，全部采用商業(yè)現(xiàn)貨（COTS）器件，衛(wèi)星運(yùn)行壽命超過12個(gè)月，使用了UHF-VHF頻段的通信收發(fā)機(jī)。SMDC-ONE星座的目標(biāo)是演示快速設(shè)計(jì)和研制軍用低成本航天器的能力，驗(yàn)證地面無人值守傳感器將數(shù)據(jù)通過SMDC-ONE衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)中心的能力，以及為戰(zhàn)術(shù)終端提供實(shí)時(shí)話音和短報(bào)文通信的能力。

空間與導(dǎo)彈防御司令部納衛(wèi)星計(jì)劃（SNaP）是SMDC-ONE的后續(xù)計(jì)劃，SNaP衛(wèi)星質(zhì)量為5kg，數(shù)據(jù)率是SMDC-ONE衛(wèi)星的5倍，采用3U立方體衛(wèi)星設(shè)計(jì)（見圖4）。此外，SNaP衛(wèi)星具備推進(jìn)能力，在天頂方向安裝了4塊可展開太陽電池陣，在天底方向有4副UHF頻段天線。SNaP任務(wù)的目的是開發(fā)軟件定義無線電，向偏遠(yuǎn)地區(qū)的用戶提供超視距通信，增強(qiáng)對(duì)高價(jià)值信息的獲取能力。

Spire公司的Lemur-2星座同樣也開展AIS海事應(yīng)用。Lemur-2衛(wèi)星上搭載的SENSE自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）有效載荷是其兩大主要有效載荷之一，星座通過AIS跟蹤全球海域的船舶，應(yīng)用于海事搜救、打擊海盜、打擊非法捕魚、貿(mào)易監(jiān)控、全球供應(yīng)鏈管理、港口管理、海洋態(tài)勢(shì)感知、保險(xiǎn)權(quán)責(zé)鑒定等。

丹麥GOMSpace公司的主要業(yè)務(wù)是制造納衛(wèi)星和立方體衛(wèi)星，提供相關(guān)部件和分系統(tǒng)，并利用天基基礎(chǔ)設(shè)施開展商業(yè)服務(wù)。GOMSpace公司2013年和2015年先后研制了2顆廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視（ADS-B）立方體衛(wèi)星——GOMX-1和GOMX-3（見圖5）。GOMX-1發(fā)射后更名為天基監(jiān)視全球空中交通感知和優(yōu)化系統(tǒng)（GATOSS），采用2U立方體衛(wèi)星規(guī)格，質(zhì)量2kg，衛(wèi)星攜帶了高靈敏度的軟件定義無線電（SDR）有效載荷，能夠接收跨洋航線飛機(jī)發(fā)射的ADS-B信號(hào)，提供對(duì)全球空中交通狀況的感知能力，并為空中交通管理提供支持。GOMX-3衛(wèi)星采用3U規(guī)格，將演示ADS-B信號(hào)接收能力。

Dunvegan航天系統(tǒng)（DSS）公司正在開發(fā)比特衛(wèi)星（BitSat）通信衛(wèi)星星座，星座由深空工業(yè)公司制造，包括24顆3U立方體衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星質(zhì)量4kg，最大功耗18.5W，運(yùn)行壽命5年，采用S頻段通信，數(shù)據(jù)上行和下行速率達(dá)1Mbit/s（見圖6）。衛(wèi)星每次過頂能夠與地面站維持15分鐘通信，每天每顆衛(wèi)星對(duì)地面站過頂4～14次，平均一天24顆衛(wèi)星將對(duì)全球地面站過頂超過100次，提供連續(xù)的全球覆蓋。根據(jù)計(jì)劃，衛(wèi)星將在2017年開始發(fā)射，首先部署4顆衛(wèi)星，之后逐步部署后續(xù)衛(wèi)星。

BitSat星座基于開放平臺(tái)設(shè)計(jì)，重點(diǎn)提供空間通信、數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)和廣播能力，這種模式將擴(kuò)展天基云計(jì)算的應(yīng)用范圍。金融是BitSat星座的一個(gè)重要應(yīng)用，系統(tǒng)針對(duì)比特幣和密碼通信進(jìn)行了優(yōu)化，每顆衛(wèi)星都能夠在軌保持整個(gè)區(qū)塊鏈，保存比特幣完整的交易記錄，并作為重要的節(jié)點(diǎn)為地面比特幣網(wǎng)絡(luò)提供備份。BitSat星座還能為付費(fèi)用戶提供專用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和通信服務(wù)，用戶將敏感數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在BitSat系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)與潛在攻擊的物理隔離，確保數(shù)據(jù)安全。

隨著微電子技術(shù)和通信設(shè)備的快速發(fā)展，立方體衛(wèi)星已經(jīng)初步具備了通信應(yīng)用能力。相對(duì)大型地球靜止軌道通信衛(wèi)星和其他中低軌道通信衛(wèi)星星座，立方體衛(wèi)星的通信能力存在明顯差距，但其具有快速響應(yīng)發(fā)射部署等特點(diǎn)，適用于為戰(zhàn)區(qū)提供軍事通信服務(wù)，且適用于通信市場(chǎng)的細(xì)分領(lǐng)域，例如專用存儲(chǔ)和通信網(wǎng)絡(luò)、AIS、ADS-B服務(wù)等，這些市場(chǎng)總份額相對(duì)較小，同時(shí)對(duì)通信能力的要求不高，使用立方體衛(wèi)星系統(tǒng)具有更高的效費(fèi)比，這也是促進(jìn)通信領(lǐng)域立方體衛(wèi)星發(fā)展的重要原因。

3.科學(xué)和技術(shù)試驗(yàn)領(lǐng)域擴(kuò)展應(yīng)用范圍

MinXSS是科羅拉多大學(xué)大氣層與空間物理實(shí)驗(yàn)室（LASP）研制的科學(xué)衛(wèi)星，任務(wù)重點(diǎn)關(guān)注太陽閃耀和活躍區(qū)，測(cè)量0.4keV～30keV范圍的軟X射線光譜密度，分辨率優(yōu)于0.15keV。MinXSS-1衛(wèi)星項(xiàng)目耗時(shí)4年，2015年發(fā)射至國(guó)際空間站，并在2016年從國(guó)際空間站釋放入軌。第二顆衛(wèi)星MinXSS-2計(jì)劃于2017年發(fā)射至壽命更長(zhǎng)的極軌道。

美國(guó)軍事和民用航天機(jī)構(gòu)都針對(duì)開展技術(shù)試驗(yàn)的微小衛(wèi)星提出了支持計(jì)劃。美國(guó)國(guó)家航空航天局航天技術(shù)任務(wù)部（STMD）推出小衛(wèi)星技術(shù)計(jì)劃（SSTP），計(jì)劃的主要目標(biāo)是識(shí)別和支持新型小衛(wèi)星系統(tǒng)和分系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，提升小衛(wèi)星的能力，重點(diǎn)支持全新的革命性的技術(shù)，提升其技術(shù)成熟度等級(jí)，并使用小衛(wèi)星測(cè)試和驗(yàn)證未來可以應(yīng)用于更大型衛(wèi)星的相關(guān)技術(shù)和能力，降低最新技術(shù)的成本、風(fēng)險(xiǎn)、復(fù)雜性和研發(fā)時(shí)間。SSTP計(jì)劃內(nèi)的立方體衛(wèi)星任務(wù)包括立方體衛(wèi)星抵近操作演示驗(yàn)證（CPOD）、愛迪生小衛(wèi)星網(wǎng)演示（EDSN）、綜合太陽電池陣和反射陣列天線（ISARA）、節(jié)點(diǎn)（Nodes）、激光通信和遙感器演示（OCSD）、手機(jī)衛(wèi)星（PhoneSat）等。大學(xué)納衛(wèi)星計(jì)劃（UNP）由美國(guó)空軍聯(lián)合多家機(jī)構(gòu)共同管理，支持各大學(xué)開展衛(wèi)星設(shè)計(jì)與制造競(jìng)賽，UNP計(jì)劃的目標(biāo)是訓(xùn)練未來的航天領(lǐng)域從業(yè)人員，每個(gè)項(xiàng)目為期4年，支持大學(xué)開展小衛(wèi)星的研發(fā)、集成和飛行測(cè)試。自1999年起，將近4500名大學(xué)生和33個(gè)研究機(jī)構(gòu)參與這項(xiàng)計(jì)劃，UNP計(jì)劃內(nèi)的立方體衛(wèi)星任務(wù)包括極立方衛(wèi)星（PolarCube）、低軌姿態(tài)相關(guān)機(jī)動(dòng)和碎片監(jiān)測(cè)儀器（ARMADILLO）。

群落（Colony）系列立方體衛(wèi)星是美國(guó)國(guó)家偵察局（NRO）利用立方體衛(wèi)星作為平臺(tái)開展的新技術(shù)驗(yàn)證計(jì)劃。美國(guó)國(guó)家偵察局首批訂購了12顆立方體衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星采用3U規(guī)格，尺寸為30cm×10cm×10cm，質(zhì)量4kg。計(jì)劃的初期對(duì)高光譜傳感器、標(biāo)準(zhǔn)化姿態(tài)控制系統(tǒng)、無線電頻率模塊和無結(jié)構(gòu)天線陣技術(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，降低偵查衛(wèi)星的研制風(fēng)險(xiǎn)。

立方體衛(wèi)星在科學(xué)和技術(shù)試驗(yàn)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，包括空間物理探測(cè)、天文學(xué)研究、地球科學(xué)研究、太空生物學(xué)研究，以及新型系統(tǒng)、分系統(tǒng)、有效載荷試驗(yàn)等。利用立方體衛(wèi)星開展科學(xué)應(yīng)用，能夠通過組網(wǎng)探測(cè)的方式提供全新的視角，同時(shí)在多個(gè)位置對(duì)某一參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，拓展科學(xué)應(yīng)用的認(rèn)識(shí)。立方體衛(wèi)星還能夠低成本、快速地為新技術(shù)提供在軌驗(yàn)證機(jī)會(huì)，降低研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，提高使用效益，提高技術(shù)的成熟度等級(jí)和可用性，促進(jìn)新技術(shù)向應(yīng)用方向發(fā)展。

三、立方體衛(wèi)星應(yīng)用能力提升原因分析

1.立方體衛(wèi)星填補(bǔ)各應(yīng)用領(lǐng)域需求缺口

在對(duì)地觀測(cè)領(lǐng)域，國(guó)土資源管理、氣象預(yù)報(bào)、農(nóng)業(yè)管理、火災(zāi)監(jiān)測(cè)等應(yīng)用需要對(duì)特定區(qū)域快速更新數(shù)據(jù)，而對(duì)圖像的分辨率要求并不高，立方體衛(wèi)星星座具有高重訪率，短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)全球覆蓋，能夠滿足這類業(yè)務(wù)需求。在通信領(lǐng)域，山地區(qū)域通信信號(hào)可能被地形遮擋，作戰(zhàn)部隊(duì)需要借助戰(zhàn)術(shù)通信衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)區(qū)通信，立方體衛(wèi)星具有快速響應(yīng)能力，根據(jù)需要快速發(fā)射入軌并組成通信星座，在特殊區(qū)域提供通信能力，為現(xiàn)有衛(wèi)星通信體系提供能力補(bǔ)充。在科學(xué)和技術(shù)試驗(yàn)領(lǐng)域，目前的發(fā)射機(jī)會(huì)有限，等待周期長(zhǎng)，立方體衛(wèi)星能夠提供快速和價(jià)格低廉的入軌機(jī)會(huì)，便于各機(jī)構(gòu)進(jìn)行空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)或提升相關(guān)技術(shù)和系統(tǒng)的成熟度。此外，大學(xué)等機(jī)構(gòu)也有利用立方體衛(wèi)星開展工程教育、培養(yǎng)航天技術(shù)人才的需要，學(xué)生能夠通過參與項(xiàng)目獲得直接的衛(wèi)星設(shè)計(jì)、研制、運(yùn)行的工程經(jīng)驗(yàn)。以上這些需求缺口為立方體衛(wèi)星的發(fā)展提供了重要契機(jī)。

2.立方體衛(wèi)星性能提升支持更多類型應(yīng)用

隨著微小型化技術(shù)的進(jìn)步，立方體衛(wèi)星單星性能取得顯著提升，衛(wèi)星供電能力從瓦級(jí)提升到十瓦級(jí)，星上處理器從8～16位單片機(jī)發(fā)展到32位芯片級(jí)處理器，姿態(tài)控制從被動(dòng)控制發(fā)展到三軸穩(wěn)定控制，軌道控制能力從無到有，通信系統(tǒng)從最早的UHF/VHF頻段擴(kuò)展到S/X/Ka/激光等多個(gè)頻段，數(shù)據(jù)率從kbit/s級(jí)提升到Mbit/s級(jí)。盡管單顆立方體衛(wèi)星效能相對(duì)大型衛(wèi)星存在很大差距，但其效能的提高仍促進(jìn)了其作為平臺(tái)開展多種應(yīng)用。此外，通過部署立方體衛(wèi)星星座，利用星座實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)位置的近實(shí)時(shí)探測(cè)，能夠改變過去的探測(cè)模式，以全新的視角觀測(cè)地球和人類的活動(dòng)，提升對(duì)地球的認(rèn)知，增加對(duì)重要活動(dòng)和事件（船舶航行、飛機(jī)飛行、火災(zāi)等）的監(jiān)測(cè)能力。

3.成本優(yōu)勢(shì)推動(dòng)立方體衛(wèi)星廣泛應(yīng)用

立方體衛(wèi)星研制和運(yùn)行成本低廉，例如MinXSS-1科學(xué)衛(wèi)星的設(shè)計(jì)、制造、AIT及運(yùn)行費(fèi)用總計(jì)為100萬美元，而OCSD衛(wèi)星研發(fā)及運(yùn)營(yíng)費(fèi)用約360萬美元。在發(fā)射成本方面，由于立方體衛(wèi)星質(zhì)量小，其發(fā)射成本也很低，例如火箭實(shí)驗(yàn)室（Rocket Labs）公司電子（Electron）火箭發(fā)射1U立方體衛(wèi)星的價(jià)格為7～8萬美元，發(fā)射3U立方體衛(wèi)星的價(jià)格為20～24萬美元。小衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)鏈向更完整的方向發(fā)展，出現(xiàn)了火箭實(shí)驗(yàn)室公司、螢火蟲（Firefly）公司等提供小衛(wèi)星專用發(fā)射服務(wù)，以及KSAT公司、Leaf Space公司等提供小衛(wèi)星專用地面站，開展運(yùn)管服務(wù)。立方體衛(wèi)星能夠以低成本方式獲得配套服務(wù)，避免與大衛(wèi)星競(jìng)爭(zhēng)發(fā)射、運(yùn)管、頻率等資源。

4.政策環(huán)境良好支持立方體衛(wèi)星推廣

各國(guó)對(duì)立方體衛(wèi)星的發(fā)展提供了良好的發(fā)展政策環(huán)境。美國(guó)國(guó)家海洋與大氣管理局商業(yè)遙感管理事務(wù)辦公室為商業(yè)遙感系統(tǒng)頒發(fā)許可證，目前已經(jīng)為數(shù)十個(gè)立方體衛(wèi)星計(jì)劃頒發(fā)了許可證。歐盟出資支持了“QB50”計(jì)劃，將一次發(fā)射50顆立方體衛(wèi)星進(jìn)入低地球軌道，實(shí)現(xiàn)對(duì)低熱層大氣（90～300km）進(jìn)行探測(cè)。美國(guó)國(guó)家航空航天局還推出了立方體衛(wèi)星發(fā)射計(jì)劃（CSLI），通過CSLI計(jì)劃選擇立方體衛(wèi)星項(xiàng)目并在教育納衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)（ELaNa）中發(fā)射入軌。新興航天國(guó)家也借助立方體衛(wèi)星開展技術(shù)試驗(yàn)等航天活動(dòng)，新加坡發(fā)射了維洛斯（VELOX）系列立方體衛(wèi)星，幫助大學(xué)生獲取設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)行衛(wèi)星的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)驗(yàn)證平臺(tái)各分系統(tǒng)和有效載荷的功能，進(jìn)行星間通信演示。

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