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    攝影測量與激光雷達(dá)的分析與比較

    2016-01-01 17:59:07莊啟智
    數(shù)碼世界 2016年10期
    關(guān)鍵詞:相片激光雷達(dá)激光器

    莊啟智

    河海大學(xué)地球科學(xué)與工程學(xué)院

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    攝影測量與激光雷達(dá)的分析與比較

    莊啟智

    河海大學(xué)地球科學(xué)與工程學(xué)院

    攝影測量,顧名思義,就是采用攝影的方法進(jìn)行測量工作的一門學(xué)科。激光雷達(dá)雖然價(jià)格高昂,但是采集速度快,效果較好,數(shù)據(jù)量大,近幾年也被廣泛的采用。攝影測量與激光雷達(dá)的目的都是為了獲取物體屬性及其他信息。

    攝影測量 激光雷達(dá) 獲取信息

    1 引言

    攝影測量學(xué)是利用攝影機(jī)獲取的像片,經(jīng)過處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、特性及其相互關(guān)系的一門學(xué)科。其主要任務(wù)包括測制不同比例尺的地形圖和專題圖、建立地形數(shù)據(jù)庫、為各種地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)以及數(shù)字城市建設(shè)。而且攝影測量記錄的目標(biāo)逼真、客觀、豐富,在測量作業(yè)中無需接觸目標(biāo)本身,在測量過程中“可動(dòng)可靜”,即可以測量動(dòng)態(tài)目標(biāo)和復(fù)雜形態(tài)目標(biāo),測量信息可以永久保存并重復(fù)使用。

    激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。工作在紅外和可見光波段的,以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)?,F(xiàn)在廣泛采用的LiDAR(Light Detection and Ranging),簡稱為激光探測及測距系統(tǒng),具有體積小、質(zhì)量輕,低空探測性好,分辨率高等特點(diǎn),但是價(jià)格較為昂貴,不過隨著科技的進(jìn)步,價(jià)格低廉的便攜式激光測距儀正逐步發(fā)展。

    接下來本文結(jié)構(gòu)主要分為三部分,第一部分介紹傳統(tǒng)攝影測量的定義與發(fā)展及分類,第二部分介紹激光雷達(dá)原理、分類及優(yōu)缺點(diǎn),第三部分主要對攝影測量和激光雷達(dá)二者相互進(jìn)行分析與比較并進(jìn)行總結(jié)。

    2 攝影測量

    2.1傳統(tǒng)攝影測量

    傳統(tǒng)攝影測量是利用光學(xué)攝影集攝取相片,通過相片來研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置和相互關(guān)系的一門科學(xué)與技術(shù)。[2]獲取被攝物體的信息主要包括:最直觀的影像信息、物體的大小與特有屬性信息、位置信息、不同被攝物體間的相互關(guān)系等等。

    在攝影測量過程中,不需要接觸被攝物體本身,所以很少受到自然和地理等客觀條件的限制,而且可以根據(jù)左、右兩張相片經(jīng)過內(nèi)業(yè)計(jì)算后獲取物體的三維信息,從平面跨越到了立體層面。

    2.2發(fā)展

    自攝影測量發(fā)展至今,可以劃分為模擬攝影測量、解析攝影測量、數(shù)字?jǐn)z影測量這三個(gè)階段。模擬攝影測量主要以手工為主,機(jī)械為輔,在室內(nèi)模擬攝影時(shí)的過程,恢復(fù)攝影時(shí)攝影機(jī)及相片的空間方位、姿態(tài)和相互關(guān)系,進(jìn)行幾何反轉(zhuǎn),在模型表面進(jìn)行測量。解析攝影測量是由于計(jì)算機(jī)的發(fā)展而出現(xiàn),但是受到計(jì)算機(jī)發(fā)展水平限制,初期價(jià)格昂貴,應(yīng)用范圍較小,但是能保證成果的高精度和可靠性。數(shù)字?jǐn)z影測量是解析攝影測量的進(jìn)一步發(fā)展,利用數(shù)字化影像在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行處理,研究目標(biāo)幾何與物理特性,獲取數(shù)字和可視化產(chǎn)品。

    2.3攝影測量分類

    攝影測量可以根據(jù)不同的方式進(jìn)行不同的分類。若按照攝影機(jī)平臺(tái)位置的變化可以劃分為:航天、航空、地面和水下攝影測量。若按照距離被攝物體距離的遠(yuǎn)近可以劃分為航天、航空、地面、近景和顯微攝影測量。按照成果用途可以分為地形與非地形攝影測量。

    3 激光雷達(dá)

    3.1原理

    激光雷達(dá)系統(tǒng)包括激光器與接收系統(tǒng)。在測量過程中,激光器產(chǎn)生并對物體發(fā)射激光脈沖,接收器用來接收反射回來的脈沖,并準(zhǔn)確記錄脈沖自發(fā)射之時(shí)到接收時(shí)傳播的時(shí)間,又因?yàn)楣饷}沖以光速傳播,所以接收器會(huì)在另一個(gè)脈沖發(fā)射前收到前一個(gè)反射回的脈沖,而且可以測量定其傳播距離。與此將激光器的高度及激光器角度記錄,可以計(jì)算出被脈沖“打”到的點(diǎn)的精確位置X、Y、Z,激光束發(fā)射的頻率很高,每秒鐘可以發(fā)射幾萬個(gè)脈沖,所以可以獲取較大數(shù)據(jù)量,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

    3.2分類

    激光雷達(dá)和無線電雷達(dá)原理幾乎沒有區(qū)別,其通常按照所用激光器、探測技術(shù)或雷達(dá)功能來分類??捎糜诶走_(dá)系統(tǒng)的激光器種類很多,其種類比較多,不在詳述。根據(jù)探測技術(shù)可以分為為直接探測型和相干探測型兩種,直接探測型類似于激光測距儀,相干探測型又有單穩(wěn)和雙穩(wěn)兩種類型。而按照不同功能,可以分為跟蹤型、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)指示型、目標(biāo)識(shí)別雷達(dá)、成像型雷達(dá)及振動(dòng)傳感型雷達(dá)。

    3.3優(yōu)缺點(diǎn)

    激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)很明顯,具有分辨率高,隱蔽性好、抗有源干擾強(qiáng),低空探測性好及體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)。但是其缺點(diǎn)仍然突出,比如受天氣影響大,假如空氣中浮塵等顆粒物較多,會(huì)對激光光束產(chǎn)生影響,同時(shí)其激光波束較窄,難以用于搜索目標(biāo)。

    4 分析與總結(jié)

    將攝影測量與激光雷達(dá)二者相比較,不難發(fā)現(xiàn),二者均采用不同的方式對物體的信息進(jìn)行采集。攝影測量采用攝影的方式,對左、右兩張相片進(jìn)行分析可以獲取物體的三維信息數(shù)據(jù)等。而激光雷達(dá)則采用激光光束對物體進(jìn)行掃描的方式獲取大量的三維信息與屬性數(shù)據(jù),從而進(jìn)行三維建模與分析。

    攝影測量與激光雷達(dá)這兩種方法均可用于城市三維信息的采集與建設(shè)中,二者均成為地理信息系統(tǒng)技術(shù)中數(shù)據(jù)采集的重要手段,而地理信息系統(tǒng)是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理、表達(dá)和應(yīng)用的重要平臺(tái),這些技術(shù)的結(jié)合,給當(dāng)代的測量與地理信息發(fā)展帶來了強(qiáng)大的生命力。

    [1] http://baike.so.com/doc/5799221-6012018.html

    [2] 王佩軍,徐亞明,《攝影測量學(xué)(測繪工程專業(yè))》,武漢大學(xué)出版社,2015:1

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