• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于SIFT特征的快速圖像匹配算法

    2015-12-26 12:09:59任忠良
    軟件 2015年6期
    關(guān)鍵詞:圖像匹配

    摘要:針對(duì)SIFT算法運(yùn)行速度較慢、時(shí)間效率不高的問(wèn)題,本文提出了一種與Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法相結(jié)合的快速圖像匹配算法。該方法利用Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法計(jì)算量小,運(yùn)行速度快的優(yōu)點(diǎn),并改進(jìn)SIFT算法描述子,通過(guò)調(diào)整描述子的結(jié)構(gòu)達(dá)到特征向量降維的目的,進(jìn)一步提高算法的時(shí)間效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該算法既保留了SIFT算法的穩(wěn)定性以及旋轉(zhuǎn)不變性,也提高了SIFT算法的運(yùn)行速度。

    關(guān)鍵詞:圖像匹配;SIFT特征;Harris角點(diǎn)檢測(cè)

    中圖分類(lèi)號(hào):TP391.41

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    DOI:10.3969/j.issn.1003-6970.2015.06.011

    本文著錄格式:任忠良,一種基于SIFT特征的快速圖像匹配算法[J].軟件,2015,36(6):53-57

    AFastImageMatchingAlgorithmBasedonSIFTFeatures

    RENZhong-liang[Abstract]:AnewalgorithmisproposedcombinedwithHarriscornerdetectionalgorithm,inordertoimprovetheefficiencyofSIFTwhichrunsslowlyandhaslowefficiencyonfeaturesextracting.ItmakesfulluseofHarris'lowcalculationfastoperation.BychangingtheSIFTdescriptor,itachievesthegoalofdecreasingtheeigenvectorthroughimprovingthestructureofthedescriptor.Astheexperimentalresultsshow,thisalgorithm,notonlyretainsthestabilityandrotationinvarianceofSIFT,butalsoimprovesthespeedofSIFTalgorithm.

    [Keywords]:Imagematching;SIFTfeatures,Harriscornerdetection

    0引言

    隨著人T智能的不斷發(fā)展,圖像匹配技術(shù)逐漸成為模式識(shí)別領(lǐng)域中一項(xiàng)非常重要的技術(shù),其在諸多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,如遙感衛(wèi)星地圖和地形匹配、醫(yī)學(xué)診斷、人臉識(shí)別等等?;趫D像局部特征的匹配算法是圖像匹配技術(shù)中較為常見(jiàn)的算法,該類(lèi)算法的思想是將圖像映射為包含該圖像局部特征信息的集合,以此來(lái)進(jìn)行圖像匹配。其中,SIFT(Scale-invariantfeaturetransform,尺度不變特征轉(zhuǎn)換)算法是一種較為經(jīng)典的利用圖像局部特征的匹配算法。SIFT算法[1-2]由Lowe于1999年提出,它基于尺度空間理論,具有穩(wěn)定性好、特征點(diǎn)準(zhǔn)確性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),對(duì)旋轉(zhuǎn)、尺度、光照等保持較好的不變性。

    但SIFT算法也有其一些弊端,其中建立尺度空間需要較大的系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo),時(shí)間效率較低。國(guó)內(nèi)外基于SIFT算法的改進(jìn)也有大量的研究。如KeandSukthankar[3]提出的PCA-SIFT算法,利用PCA(Principlecomponentanalysis,主要成分分析)將特征點(diǎn)描述向量降至36維;MikolajczykandSchmid[4]提II+Il-種SIFT變體描述子-GLOH(TheGradientLocation-OrientationHistogram,梯度定位方向直方圖),利用對(duì)數(shù)極坐標(biāo)代替Lowe使用的坐標(biāo)象限;HerbertBay等人[5]提出的SURF(Speed-upRobustFeatures,快速魯棒特征)算法選用二階標(biāo)準(zhǔn)高斯函數(shù)作為濾波器,通過(guò)改變?yōu)V波器大小來(lái)建立尺度空間,可以有效提高算法的效率;張春美等人[6]對(duì)SIFT描述子進(jìn)行改進(jìn),利用同心網(wǎng)環(huán)描述特征點(diǎn),保持旋轉(zhuǎn)不變性的前提下降低了描述子的維度;陳抒珞等人[7]提出Contourlet-SIFT變換,對(duì)特征及其鄰域先進(jìn)行Contourlet變換,構(gòu)建全局紋理描述向量,以提升匹配速度;范志強(qiáng)等人[8]將SIFT與數(shù)據(jù)聚類(lèi)做結(jié)合,提高了特征匹配的魯棒性。本文主要針對(duì)SIFT算法提取特征點(diǎn)時(shí)效性差這一缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn),結(jié)合Harris角點(diǎn)[9]提取算法,能夠有效的提高關(guān)鍵點(diǎn)的提取速度,并適當(dāng)降低描述子維度,以此來(lái)降低算法運(yùn)行所需的時(shí)間,增強(qiáng)算法的實(shí)時(shí)性。

    1SIFT算法原理

    SIFT算法基于Lindeberg等人[10]提出的尺度空間理論,利用高斯核建立尺度金字塔,在尺度空間尋找極值點(diǎn),并賦予該點(diǎn)對(duì)尺度、旋轉(zhuǎn)保持不變性的特征向量,并利用這些特征向量間的歐氏距離來(lái)進(jìn)行匹配,以達(dá)到圖像匹配的目的。

    1.1查找關(guān)鍵點(diǎn)

    文獻(xiàn)[10]證明了高斯卷積核是生成尺度空間的唯一變換核。一幅圖像/(x,y)的尺度空間定義為L(zhǎng)(x,y,б),是由不同尺度的高斯函數(shù)與原圖像卷積運(yùn)算生成的[10]。

    L(x,y,б)=G(x,y,б,)*(x,y)

    (1)

    其中,

    高斯核的尺度б是連續(xù)變化的,將其與原圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算,得到一組尺度空間圖像。將得到的圖像進(jìn)行降采樣作為相鄰組高斯圖像的基準(zhǔn)圖像,繼續(xù)與高斯核進(jìn)行卷積運(yùn)算得到新一組尺度空間圖像。如此反復(fù)直至圖像大小小于某個(gè)預(yù)定值。將相鄰層的高斯圖像進(jìn)行相減便得到DOG(DifferenceofGaussian)圖像D(x,y,б)。

    Lowe在DOG尺度空間中尋找極值點(diǎn),將其中每個(gè)點(diǎn)與相鄰尺度的對(duì)應(yīng)位置包括其相鄰位置以及本尺度的八個(gè)相鄰位置共計(jì)26個(gè)點(diǎn)逐個(gè)進(jìn)行比較,得到的局部極值位置和尺度即為極值點(diǎn)的位置和對(duì)應(yīng)的尺度。極值點(diǎn)即為后文敘述中的關(guān)鍵點(diǎn)。

    1.2分配方向

    SIFT算法中為每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)分配主方向時(shí)采用關(guān)鍵點(diǎn)鄰域的梯度分布,并且在1.3章節(jié)中描述符構(gòu)造也以此方向作為參照。

    各像素梯度的模與方向的計(jì)算公式如下:

    1.3生成描述符

    生成描述符時(shí),為保證其旋轉(zhuǎn)不變性,首先將關(guān)鍵點(diǎn)周?chē)鷧^(qū)域旋轉(zhuǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)θo,與主方向相同。在旋轉(zhuǎn)后的區(qū)域內(nèi),對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)周?chē)?6x16矩形窗口采樣。Lowe建議將其分成16個(gè)4x4的子區(qū)域,并在每個(gè)子區(qū)域中將方向投影至8個(gè)方向的梯度累加值,則共生成4x4x8共計(jì)128維向量,該向量即為SIFT算法的128維描述符,如圖1(以其中8x8為例)所示。

    至此,SIFT特征描述符已具有尺度、旋轉(zhuǎn)不變性,將描述符進(jìn)一步做歸一化處理后可去除光照影響。并且SIFT算法中的鄰域方向也提供了較好的穩(wěn)定性,使得SIFT算法具有較高的魯棒性。

    1.4特征向量的匹配

    Lowe在原文中建議利用兩幅圖像檢測(cè)到的特征向量之間的歐式距離之間的比值作為匹配依據(jù),具體步驟如下:在其中一幅圖像取關(guān)鍵點(diǎn),并在另一幅圖像中根據(jù)歐式距離選取最近的前兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),若最近的距離除以次近的距離少于某個(gè)比例閾值,則接受這一對(duì)匹配點(diǎn)。歐氏距離定義及判定閾值公式如下:

    根據(jù)公式(7)不難看出,將比例閾值Threshold增大,SIFT算法的匹配點(diǎn)對(duì)會(huì)增多。反之,降低比例閾值Threshold,匹配點(diǎn)對(duì)會(huì)減少,但匹配更加穩(wěn)定。文獻(xiàn)[2]中建議該閾值取值為0.8,本文算法根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值將該閾值設(shè)為0.75。

    2改進(jìn)的快速SIFT圖像匹配算法

    由于在1.1章節(jié)中介紹的尺度空間中查找極值點(diǎn)的系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)較大,導(dǎo)致算法效率較低,其目的是為了能夠找到較多、較為穩(wěn)定的極值點(diǎn),并且保證其尺度不變性。但是在實(shí)際應(yīng)用中,若圖像獲取設(shè)備能夠保證較好的對(duì)焦情況,則進(jìn)行匹配的圖像尺度就不需進(jìn)行過(guò)多考慮,因此我們考慮與較為快速的犄征點(diǎn)提取算法做結(jié)合,以提高SIFT算法的效率。

    2.1Harris角點(diǎn)提取算法

    Harris算法是以Moravec算法[11]為基礎(chǔ)的,而其原理是將以目標(biāo)像素點(diǎn)(x,∥)為中心的窗口向任何方向移動(dòng)(μ,v)后計(jì)算灰度變化,Harris在此基礎(chǔ)上,利用微分運(yùn)算和白相關(guān)矩陣來(lái)檢測(cè)角點(diǎn),能夠有效區(qū)分角點(diǎn)與邊緣。Harris算法具有計(jì)算簡(jiǎn)單的特點(diǎn),所以運(yùn)行速度較快,并且算法具有較高的穩(wěn)定性和魯棒性,能夠在圖像旋轉(zhuǎn)、灰度變化以及噪聲干擾等情況下準(zhǔn)確的檢測(cè)特征點(diǎn),具有較高的點(diǎn)重復(fù)度和較低的誤檢率。

    2.2改進(jìn)的SIFT描述符

    在經(jīng)過(guò)Harris角點(diǎn)提取算法提取特征點(diǎn),計(jì)算并分配方向,以及對(duì)齊主方向之后,在關(guān)鍵點(diǎn)周?chē)?5x15的區(qū)域上采樣計(jì)算方向,其中將每個(gè)Sx5的區(qū)域方向投影到八個(gè)方向上,這樣生成的描述子有3x3x8共計(jì)72維向量,代替原文的128維向量,以達(dá)到降維的目的,如圖2(以其中一個(gè)5x5的區(qū)域?yàn)槔┧尽?/p>

    通過(guò)對(duì)新的描述符的分析我們可以發(fā)現(xiàn),改進(jìn)后的描述符在盡可能多的保留采樣區(qū)域(16x16改為15x15)的前提下,通過(guò)改進(jìn)描述符的結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)描述符降維。這樣做既有利于保持SIFT算法的魯棒性,又能夠進(jìn)一步提高后續(xù)匹配的速度。

    2.3改進(jìn)的SIFT算法過(guò)程

    根據(jù)2.2章節(jié)的分析,我們現(xiàn)對(duì)SIFT算法做如下改進(jìn):首先利用Harris角點(diǎn)提取算法對(duì)圖像進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)查找,接著對(duì)得到的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行主方向分配,并生成72維的改進(jìn)SIFT描述符,最后利用歐氏距離對(duì)兩幅圖像進(jìn)行匹配,得到匹配結(jié)果。算法過(guò)程如圖3所示:

    3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    采用MATLABR2013a構(gòu)建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),將本文算法與SIFT算法在匹配效果與時(shí)效性方面進(jìn)行了比較與分析。算法運(yùn)行環(huán)境為CPU:InteI(R)Xeon(R)E3-1230v33.3GHz,內(nèi)存:8GB。

    3.1具有一般場(chǎng)景的圖像匹配

    圖4為使用SIFT算法進(jìn)行匹配的效果圖,而圖5為使用本文算法的匹配效果圖。經(jīng)分析,不難發(fā)現(xiàn)本文方法在特征點(diǎn)的提取方面更接近于視覺(jué)角點(diǎn),特征點(diǎn)的數(shù)量雖然較少,但匹配正確率較高,效果較好。使用SIFT算法與本文算法進(jìn)行圖片匹配的運(yùn)行時(shí)間如表1所示。

    由表1可以看出,本文算法在運(yùn)行時(shí)間上相對(duì)于SIFT算法有著較為明顯的提升,算法的時(shí)間效率較高,尤其是提取極值點(diǎn)的步驟,由于利用了速度較快的Harris算法,使得該步驟所需時(shí)間大大降低。并且由于描述子維度降低,使得匹配時(shí)間也得以縮短,同時(shí)保持較高的正確率。說(shuō)明本文算法具有較強(qiáng)的魯棒性。

    3.2具有較大旋轉(zhuǎn)角度的圖像匹配

    圖6中,圖(a)是經(jīng)典的Lena圖像,大小為512×512,圖(b)是對(duì)其進(jìn)行30。旋轉(zhuǎn)后得到的。由于本文主要是針對(duì)SIFT算法的速度進(jìn)行改進(jìn),所以將速度較快的經(jīng)典SURF算法拿來(lái)作為參照,似驗(yàn)證本文所提出算法的時(shí)效性,算法運(yùn)行環(huán)境同上。圖6是原SIFT算法的匹配效果圖,從圖中可以看出原SIFT算法匹配效果較好,信息較為豐富,且正確率較高。圖7是SURF算法的匹配效果圖,從圖中可以看出SURF算法匹配雖然信息較為豐富,但就旋轉(zhuǎn)圖像而言,誤匹配率較高,匹配效果較差。圖8是本文算法的匹配效果圖,從圖中可以看出本文算法匹配效果較好,正確率較高。使用SIFT算法,SURF算法與本文算法進(jìn)行圖片匹配的運(yùn)行時(shí)間如表2所示。

    由表2可以看出,SIFT算法具有旋轉(zhuǎn)不變性,對(duì)于旋轉(zhuǎn)圖片仍有較高的正確率。而SURF算法雖然時(shí)效性強(qiáng),但針對(duì)旋轉(zhuǎn)圖像則不能保證較高的正確率。而本文算法在保證較高正確率的前提下,依然有著較快的速度表現(xiàn),表明本文算法具有時(shí)效性和旋轉(zhuǎn)不變性。

    4結(jié)論

    本文針對(duì)SIFT算法時(shí)間效率較差這一缺陷進(jìn)行改進(jìn),在極值點(diǎn)的提取部分針對(duì)較小尺度變換的圖片,采用速度較快,算法較為簡(jiǎn)單的Harris算法來(lái)代替原有的尺度空間的極值點(diǎn)提取。并在描述符生成時(shí)采用新的描述符結(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)到降維的目的,從而進(jìn)一步提高算法運(yùn)行效率。從最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖以及與幾種算法對(duì)比的時(shí)間結(jié)果來(lái)看,本文算法既能保證穩(wěn)定性與正確性,又能降低算法的時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)。在接下來(lái)的工作中,可以嘗試與一些其他模式識(shí)別與匹配算法[12-14]進(jìn)行結(jié)合,以設(shè)計(jì)出更加有效的算法。

    參考文獻(xiàn)

    [1]LoweDG.Objectrecognitionfromlocalscale-invariantfeatures[C]//Procofthe7thIEEEIntConfonComputerVision.Piscataway,NJ:IEEE,1999:1150-1157.

    [2]LoweDG.Distinctiveimagefeaturesfromscale-invariantkeypoints[J].InternationalJournalofComputerVision,2004,60(2):91-110。

    [3]KeY,SukthankarR.PCA-SIFT:Amoredistinctiverepresentationforlocalimagedescriptors[C]//Procofthe2004IEEEComputerSocietyConfonComputerVisionandPatternRecognition.Piscataway,NJ:IEEE,2004:511-517.

    [4]MikolajczykK,SchmidC.Aperformanceevaluationoflocaldescriptors[J].IEEETransonPatternAnalysisandMachineIntelligence,2005,27(10):1615-1630.

    [5]BayH,EssA,TuytelaarsT,etal.Speeded-uprobustfeatures(SURF)[J].ComputerVisionandImageUnderstanding,2008,110(3):346-359。

    [6]張春美,龔志輝,孫雷.改進(jìn)SIFT特征在圖像匹配中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用.2008.44(2):95-97.

    [7]陳抒珞,李勃,董蓉,等.Contourlet-SIFT特征匹配算法m.電子與信息學(xué)報(bào),2013,35(5、:1215-1221.

    [8]范志強(qiáng),趙沁平.一種基于數(shù)據(jù)聚類(lèi)的魯棒SIFT特征匹配方法[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,2012,49(5):1123-1129.

    [9]SchmidC,MohrR.Localgrayvalueinvariantsforimageretrieval[J].IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,1997,19(5):530-534.

    [10]LindebergT.Featuredetectionwithautomaticscaleselection[J].InternationalJournalofComputerVision,1998,30(2):79-116.

    [11]MoravecHP.Towardsautomaticvisualobstacleavoidance[C]//ProceedingsofInternationalJointConferenceonArtificialIntelligence.Cambridge.MA.USA:fs.n.].1977:584-590.

    [12]郝春媚、楊榆.面向涉密檢查系統(tǒng)的基于KMP思想的多模式匹配算法[J].軟件.2013.34(9):57-60.[J].[13]楊沐,王晨升,陳志強(qiáng),等.復(fù)雜背景下的字符模板匹配改進(jìn)算法研究[J].軟件,2012.33(12):97-100.[J].[14]陳小星,陶志強(qiáng).一種基于車(chē)輛圖像的Keren配準(zhǔn)方法的改進(jìn)算法[J].軟件,2014,35(12):20-25.

    猜你喜歡
    圖像匹配
    基于多特征融合的圖像匹配研究
    基于視覺(jué)傳達(dá)技術(shù)的船舶圖像匹配研究
    圖像匹配及其應(yīng)用
    基于圖像匹配和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RFID標(biāo)簽三維位置坐標(biāo)測(cè)量法
    一種用于光照變化圖像匹配的改進(jìn)KAZE算法
    基于初匹配的視頻圖像拼接技術(shù)
    基于曲率尺度空間的角點(diǎn)檢測(cè)圖像匹配算法分析
    挖掘機(jī)器人圖像匹配算法研究
    基于SIFT和LTP的圖像匹配方法
    相似性測(cè)度函數(shù)分析及其在圖像匹配中的應(yīng)用研究
    日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲综合色惰| 五月玫瑰六月丁香| 毛片一级片免费看久久久久| 成人午夜高清在线视频| 欧美成人a在线观看| 日韩av在线大香蕉| 亚洲欧美一区二区三区国产| 美女高潮的动态| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 久久久久久久久久成人| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 淫秽高清视频在线观看| 久久久久九九精品影院| 中文在线观看免费www的网站| 老女人水多毛片| 国产高清有码在线观看视频| 久久久国产成人精品二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 黄色配什么色好看| 成人三级黄色视频| 成人三级黄色视频| 我要搜黄色片| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久久精品欧美日韩精品| 大香蕉97超碰在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产日韩欧美在线精品| 高清午夜精品一区二区三区| 91av网一区二区| 婷婷六月久久综合丁香| 一区二区三区四区激情视频| 91久久精品国产一区二区成人| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产成人freesex在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 天美传媒精品一区二区| 国产淫片久久久久久久久| 欧美成人精品欧美一级黄| 99热这里只有精品一区| 不卡视频在线观看欧美| 高清午夜精品一区二区三区| 国产黄片美女视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 岛国在线免费视频观看| 欧美性猛交黑人性爽| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美高清成人免费视频www| 国产一区有黄有色的免费视频 | 深夜a级毛片| 精品久久久久久电影网 | 女人十人毛片免费观看3o分钟| 午夜福利在线观看吧| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产成人freesex在线| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精华一区二区三区| 国产精品久久久久久av不卡| 淫秽高清视频在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 身体一侧抽搐| av天堂中文字幕网| av在线亚洲专区| 寂寞人妻少妇视频99o| 可以在线观看毛片的网站| 联通29元200g的流量卡| kizo精华| 久久久久久久久中文| 久久久精品大字幕| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美一区二区亚洲| 亚洲精品国产av成人精品| 国产美女午夜福利| 嘟嘟电影网在线观看| 97热精品久久久久久| 久久久久久久久久黄片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 在线天堂最新版资源| 人体艺术视频欧美日本| 国产久久久一区二区三区| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲国产最新在线播放| 色综合站精品国产| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| ponron亚洲| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲精品aⅴ在线观看| ponron亚洲| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 久久久久久久久久成人| 黄色一级大片看看| 午夜视频国产福利| 九九在线视频观看精品| 亚洲av二区三区四区| 亚洲自拍偷在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国内揄拍国产精品人妻在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 变态另类丝袜制服| 深爱激情五月婷婷| 国产黄片视频在线免费观看| 天堂中文最新版在线下载 | 国产一区二区在线观看日韩| 久久精品国产自在天天线| 看片在线看免费视频| 国产色婷婷99| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲丝袜综合中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 天天躁日日操中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 夫妻性生交免费视频一级片| 身体一侧抽搐| 一边亲一边摸免费视频| 一本久久精品| 国产91av在线免费观看| 国产高清三级在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 成人亚洲欧美一区二区av| 国产麻豆成人av免费视频| 午夜激情福利司机影院| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美不卡视频在线免费观看| 最新中文字幕久久久久| 好男人视频免费观看在线| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲久久久久久中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 日韩欧美在线乱码| 啦啦啦韩国在线观看视频| 天堂中文最新版在线下载 | 18禁在线无遮挡免费观看视频| 99热6这里只有精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲国产欧美人成| 日韩一区二区三区影片| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产精品国产三级国产专区5o | videos熟女内射| 国产大屁股一区二区在线视频| 特级一级黄色大片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美精品国产亚洲| 精品欧美国产一区二区三| 久久久久久久亚洲中文字幕| 人体艺术视频欧美日本| 国产高清视频在线观看网站| 国产片特级美女逼逼视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 精品酒店卫生间| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 极品教师在线视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产精品sss在线观看| 色吧在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| av免费观看日本| 2022亚洲国产成人精品| 久久久午夜欧美精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品精品国产色婷婷| 成人性生交大片免费视频hd| 搞女人的毛片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 天美传媒精品一区二区| 观看免费一级毛片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲不卡免费看| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲欧美精品综合久久99| 日韩在线高清观看一区二区三区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲精品乱久久久久久| 99久久精品国产国产毛片| 国产在视频线在精品| 国产黄片美女视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久99热6这里只有精品| 女人久久www免费人成看片 | 最近中文字幕2019免费版| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 亚洲综合色惰| 热99在线观看视频| 免费电影在线观看免费观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 精华霜和精华液先用哪个| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 美女黄网站色视频| 九九热线精品视视频播放| 国产精品久久久久久av不卡| 麻豆av噜噜一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 国产综合懂色| 国产午夜精品一二区理论片| 午夜a级毛片| 国产精品福利在线免费观看| 亚州av有码| 久久人人爽人人爽人人片va| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 午夜老司机福利剧场| 97超视频在线观看视频| 免费看美女性在线毛片视频| 国产高清有码在线观看视频| 色噜噜av男人的天堂激情| a级一级毛片免费在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 赤兔流量卡办理| 日本熟妇午夜| 久久久久久久久久成人| 国产成人a∨麻豆精品| 毛片女人毛片| av在线播放精品| 一本久久精品| 99热6这里只有精品| 久热久热在线精品观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲最大成人av| 一级av片app| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲av中文av极速乱| 久久精品国产自在天天线| 插阴视频在线观看视频| 日韩欧美在线乱码| 日本色播在线视频| 精品欧美国产一区二区三| 久久久久免费精品人妻一区二区| 中文欧美无线码| 一个人观看的视频www高清免费观看| av黄色大香蕉| 麻豆久久精品国产亚洲av| 色综合亚洲欧美另类图片| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产大屁股一区二区在线视频| 中文字幕av成人在线电影| a级毛片免费高清观看在线播放| 色视频www国产| 少妇高潮的动态图| 中文字幕av在线有码专区| 国产精品.久久久| 久久这里只有精品中国| 亚洲欧美日韩高清专用| 内射极品少妇av片p| 最近最新中文字幕免费大全7| 一级黄片播放器| 黄色一级大片看看| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲综合色惰| 日本黄色片子视频| 日韩欧美国产在线观看| 热99在线观看视频| 中国国产av一级| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩人妻高清精品专区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产精品电影一区二区三区| 身体一侧抽搐| 国产黄色小视频在线观看| 99久久人妻综合| 成人亚洲精品av一区二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产免费男女视频| 欧美97在线视频| 午夜视频国产福利| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲综合色惰| 日本黄色片子视频| av.在线天堂| 精品人妻视频免费看| 午夜亚洲福利在线播放| 高清毛片免费看| 全区人妻精品视频| 麻豆成人午夜福利视频| 色5月婷婷丁香| 国产私拍福利视频在线观看| 色播亚洲综合网| 亚洲精品456在线播放app| 国产老妇女一区| 国产成人福利小说| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 男人的好看免费观看在线视频| 日韩欧美在线乱码| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 乱系列少妇在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久精品国产亚洲av天美| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久精品影院6| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 久久久久久久久中文| 日韩制服骚丝袜av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久久久久久久成人| 三级经典国产精品| 男女边吃奶边做爰视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品熟女久久久久浪| 国产在线男女| 高清视频免费观看一区二区 | 国产大屁股一区二区在线视频| 欧美最新免费一区二区三区| eeuss影院久久| 三级毛片av免费| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲欧美日韩高清专用| 男人狂女人下面高潮的视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲av熟女| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费电影在线观看免费观看| 内地一区二区视频在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久久久久久黄片| 青青草视频在线视频观看| 丝袜喷水一区| 亚洲自拍偷在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 看黄色毛片网站| 亚洲av男天堂| 极品教师在线视频| 日本三级黄在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 中文字幕久久专区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日本三级黄在线观看| 插逼视频在线观看| .国产精品久久| 熟女电影av网| 一级二级三级毛片免费看| 欧美极品一区二区三区四区| 国产老妇女一区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲av一区综合| 欧美性猛交黑人性爽| 韩国av在线不卡| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美激情在线99| 久99久视频精品免费| 在线免费观看不下载黄p国产| 超碰av人人做人人爽久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 一级毛片aaaaaa免费看小| 只有这里有精品99| 一个人免费在线观看电影| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产老妇女一区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产成人福利小说| 超碰97精品在线观看| 99久久精品一区二区三区| 午夜日本视频在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 高清在线视频一区二区三区 | 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品一区www在线观看| 男女国产视频网站| 国产黄色小视频在线观看| 国内精品宾馆在线| 国产一区有黄有色的免费视频 | 精华霜和精华液先用哪个| 高清av免费在线| 久久99热这里只频精品6学生 | 三级毛片av免费| 女人久久www免费人成看片 | 三级毛片av免费| 色网站视频免费| 亚洲av一区综合| 18+在线观看网站| 哪个播放器可以免费观看大片| 性色avwww在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲欧洲国产日韩| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| 激情 狠狠 欧美| 国产精品蜜桃在线观看| 国产成人精品久久久久久| 成人无遮挡网站| 国产日韩欧美在线精品| 欧美精品一区二区大全| 色吧在线观看| 日本免费a在线| 午夜精品在线福利| 成人一区二区视频在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 中文在线观看免费www的网站| 大话2 男鬼变身卡| 深爱激情五月婷婷| 国产视频首页在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一级av片app| 欧美激情在线99| 人妻少妇偷人精品九色| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲av成人精品一二三区| 国产亚洲精品久久久com| 免费看av在线观看网站| 婷婷色麻豆天堂久久 | 成人亚洲精品av一区二区| av在线观看视频网站免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 男女国产视频网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 51国产日韩欧美| 亚洲,欧美,日韩| ponron亚洲| av在线天堂中文字幕| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产精品久久久久久久电影| 国产男人的电影天堂91| 99久国产av精品| 欧美区成人在线视频| 91久久精品国产一区二区三区| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲av免费在线观看| 日本黄色片子视频| 在线观看66精品国产| 精品久久久久久久久av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产又色又爽无遮挡免| 精品久久久久久久久亚洲| 简卡轻食公司| 最近中文字幕2019免费版| 国产男人的电影天堂91| 国产探花在线观看一区二区| 国产成人福利小说| 国产在线男女| 免费大片18禁| 国产视频内射| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久久精品94久久精品| 好男人视频免费观看在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费av毛片视频| 国产片特级美女逼逼视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品久久久久久久末码| 赤兔流量卡办理| 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜福利视频1000在线观看| 永久网站在线| 能在线免费看毛片的网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 色综合站精品国产| 国产成人午夜福利电影在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 深爱激情五月婷婷| 亚洲国产精品合色在线| 91aial.com中文字幕在线观看| 69av精品久久久久久| 国产av一区在线观看免费| 国产在线一区二区三区精 | 我要看日韩黄色一级片| 久久久久性生活片| 日韩欧美三级三区| 日韩三级伦理在线观看| 三级毛片av免费| 内射极品少妇av片p| 亚洲国产色片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲av成人精品一二三区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲综合色惰| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 黄色欧美视频在线观看| ponron亚洲| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久这里只有精品中国| 亚洲综合精品二区| 亚洲av熟女| 老女人水多毛片| 国产精品.久久久| 天美传媒精品一区二区| 老司机影院成人| 国产精品久久电影中文字幕| av免费在线看不卡| 嫩草影院精品99| 国产亚洲精品av在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲经典国产精华液单| 日韩欧美精品v在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久久成人免费电影| 亚洲美女搞黄在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 久久久成人免费电影| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 床上黄色一级片| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产亚洲精品av在线| 97超视频在线观看视频| 久久久a久久爽久久v久久| 一个人看的www免费观看视频| 欧美又色又爽又黄视频| 最后的刺客免费高清国语| 干丝袜人妻中文字幕| 精华霜和精华液先用哪个| 成人二区视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 成人国产麻豆网| 一本一本综合久久| 在线观看av片永久免费下载| 精品无人区乱码1区二区| 秋霞伦理黄片| 欧美性感艳星| 日韩欧美精品免费久久| 国产老妇女一区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲国产高清在线一区二区三| 性色avwww在线观看| 看片在线看免费视频| 淫秽高清视频在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 免费看a级黄色片| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲性久久影院| av在线观看视频网站免费| 嫩草影院精品99| 久久精品国产亚洲av涩爱| 色综合色国产| 免费av不卡在线播放| 99热全是精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲成av人片在线播放无| 国产麻豆成人av免费视频| 波多野结衣高清无吗| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 99久久无色码亚洲精品果冻| 午夜老司机福利剧场| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 变态另类丝袜制服| 看黄色毛片网站| 日本免费a在线| 亚洲色图av天堂| av在线播放精品| 免费看光身美女| 我要搜黄色片| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产亚洲最大av| 赤兔流量卡办理| 亚洲av熟女| 免费av不卡在线播放| 老司机影院成人| 日韩av在线免费看完整版不卡| 成年免费大片在线观看| 成人国产麻豆网| 免费黄网站久久成人精品| 免费电影在线观看免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产视频首页在线观看| 亚洲最大成人中文| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品人妻偷拍中文字幕| a级毛色黄片| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 国产精品一区二区三区四区免费观看| 成人无遮挡网站| 我的老师免费观看完整版| 热99re8久久精品国产| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日本av手机在线免费观看| 精品人妻熟女av久视频| av免费观看日本| 国产大屁股一区二区在线视频|