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    一種基于SIFT特征的快速圖像匹配算法

    2015-12-26 12:09:59任忠良
    軟件 2015年6期
    關(guān)鍵詞:圖像匹配

    摘要:針對(duì)SIFT算法運(yùn)行速度較慢、時(shí)間效率不高的問(wèn)題,本文提出了一種與Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法相結(jié)合的快速圖像匹配算法。該方法利用Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法計(jì)算量小,運(yùn)行速度快的優(yōu)點(diǎn),并改進(jìn)SIFT算法描述子,通過(guò)調(diào)整描述子的結(jié)構(gòu)達(dá)到特征向量降維的目的,進(jìn)一步提高算法的時(shí)間效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該算法既保留了SIFT算法的穩(wěn)定性以及旋轉(zhuǎn)不變性,也提高了SIFT算法的運(yùn)行速度。

    關(guān)鍵詞:圖像匹配;SIFT特征;Harris角點(diǎn)檢測(cè)

    中圖分類(lèi)號(hào):TP391.41

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    DOI:10.3969/j.issn.1003-6970.2015.06.011

    本文著錄格式:任忠良,一種基于SIFT特征的快速圖像匹配算法[J].軟件,2015,36(6):53-57

    AFastImageMatchingAlgorithmBasedonSIFTFeatures

    RENZhong-liang[Abstract]:AnewalgorithmisproposedcombinedwithHarriscornerdetectionalgorithm,inordertoimprovetheefficiencyofSIFTwhichrunsslowlyandhaslowefficiencyonfeaturesextracting.ItmakesfulluseofHarris'lowcalculationfastoperation.BychangingtheSIFTdescriptor,itachievesthegoalofdecreasingtheeigenvectorthroughimprovingthestructureofthedescriptor.Astheexperimentalresultsshow,thisalgorithm,notonlyretainsthestabilityandrotationinvarianceofSIFT,butalsoimprovesthespeedofSIFTalgorithm.

    [Keywords]:Imagematching;SIFTfeatures,Harriscornerdetection

    0引言

    隨著人T智能的不斷發(fā)展,圖像匹配技術(shù)逐漸成為模式識(shí)別領(lǐng)域中一項(xiàng)非常重要的技術(shù),其在諸多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,如遙感衛(wèi)星地圖和地形匹配、醫(yī)學(xué)診斷、人臉識(shí)別等等?;趫D像局部特征的匹配算法是圖像匹配技術(shù)中較為常見(jiàn)的算法,該類(lèi)算法的思想是將圖像映射為包含該圖像局部特征信息的集合,以此來(lái)進(jìn)行圖像匹配。其中,SIFT(Scale-invariantfeaturetransform,尺度不變特征轉(zhuǎn)換)算法是一種較為經(jīng)典的利用圖像局部特征的匹配算法。SIFT算法[1-2]由Lowe于1999年提出,它基于尺度空間理論,具有穩(wěn)定性好、特征點(diǎn)準(zhǔn)確性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),對(duì)旋轉(zhuǎn)、尺度、光照等保持較好的不變性。

    但SIFT算法也有其一些弊端,其中建立尺度空間需要較大的系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo),時(shí)間效率較低。國(guó)內(nèi)外基于SIFT算法的改進(jìn)也有大量的研究。如KeandSukthankar[3]提出的PCA-SIFT算法,利用PCA(Principlecomponentanalysis,主要成分分析)將特征點(diǎn)描述向量降至36維;MikolajczykandSchmid[4]提II+Il-種SIFT變體描述子-GLOH(TheGradientLocation-OrientationHistogram,梯度定位方向直方圖),利用對(duì)數(shù)極坐標(biāo)代替Lowe使用的坐標(biāo)象限;HerbertBay等人[5]提出的SURF(Speed-upRobustFeatures,快速魯棒特征)算法選用二階標(biāo)準(zhǔn)高斯函數(shù)作為濾波器,通過(guò)改變?yōu)V波器大小來(lái)建立尺度空間,可以有效提高算法的效率;張春美等人[6]對(duì)SIFT描述子進(jìn)行改進(jìn),利用同心網(wǎng)環(huán)描述特征點(diǎn),保持旋轉(zhuǎn)不變性的前提下降低了描述子的維度;陳抒珞等人[7]提出Contourlet-SIFT變換,對(duì)特征及其鄰域先進(jìn)行Contourlet變換,構(gòu)建全局紋理描述向量,以提升匹配速度;范志強(qiáng)等人[8]將SIFT與數(shù)據(jù)聚類(lèi)做結(jié)合,提高了特征匹配的魯棒性。本文主要針對(duì)SIFT算法提取特征點(diǎn)時(shí)效性差這一缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn),結(jié)合Harris角點(diǎn)[9]提取算法,能夠有效的提高關(guān)鍵點(diǎn)的提取速度,并適當(dāng)降低描述子維度,以此來(lái)降低算法運(yùn)行所需的時(shí)間,增強(qiáng)算法的實(shí)時(shí)性。

    1SIFT算法原理

    SIFT算法基于Lindeberg等人[10]提出的尺度空間理論,利用高斯核建立尺度金字塔,在尺度空間尋找極值點(diǎn),并賦予該點(diǎn)對(duì)尺度、旋轉(zhuǎn)保持不變性的特征向量,并利用這些特征向量間的歐氏距離來(lái)進(jìn)行匹配,以達(dá)到圖像匹配的目的。

    1.1查找關(guān)鍵點(diǎn)

    文獻(xiàn)[10]證明了高斯卷積核是生成尺度空間的唯一變換核。一幅圖像/(x,y)的尺度空間定義為L(zhǎng)(x,y,б),是由不同尺度的高斯函數(shù)與原圖像卷積運(yùn)算生成的[10]。

    L(x,y,б)=G(x,y,б,)*(x,y)

    (1)

    其中,

    高斯核的尺度б是連續(xù)變化的,將其與原圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算,得到一組尺度空間圖像。將得到的圖像進(jìn)行降采樣作為相鄰組高斯圖像的基準(zhǔn)圖像,繼續(xù)與高斯核進(jìn)行卷積運(yùn)算得到新一組尺度空間圖像。如此反復(fù)直至圖像大小小于某個(gè)預(yù)定值。將相鄰層的高斯圖像進(jìn)行相減便得到DOG(DifferenceofGaussian)圖像D(x,y,б)。

    Lowe在DOG尺度空間中尋找極值點(diǎn),將其中每個(gè)點(diǎn)與相鄰尺度的對(duì)應(yīng)位置包括其相鄰位置以及本尺度的八個(gè)相鄰位置共計(jì)26個(gè)點(diǎn)逐個(gè)進(jìn)行比較,得到的局部極值位置和尺度即為極值點(diǎn)的位置和對(duì)應(yīng)的尺度。極值點(diǎn)即為后文敘述中的關(guān)鍵點(diǎn)。

    1.2分配方向

    SIFT算法中為每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)分配主方向時(shí)采用關(guān)鍵點(diǎn)鄰域的梯度分布,并且在1.3章節(jié)中描述符構(gòu)造也以此方向作為參照。

    各像素梯度的模與方向的計(jì)算公式如下:

    1.3生成描述符

    生成描述符時(shí),為保證其旋轉(zhuǎn)不變性,首先將關(guān)鍵點(diǎn)周?chē)鷧^(qū)域旋轉(zhuǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)θo,與主方向相同。在旋轉(zhuǎn)后的區(qū)域內(nèi),對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)周?chē)?6x16矩形窗口采樣。Lowe建議將其分成16個(gè)4x4的子區(qū)域,并在每個(gè)子區(qū)域中將方向投影至8個(gè)方向的梯度累加值,則共生成4x4x8共計(jì)128維向量,該向量即為SIFT算法的128維描述符,如圖1(以其中8x8為例)所示。

    至此,SIFT特征描述符已具有尺度、旋轉(zhuǎn)不變性,將描述符進(jìn)一步做歸一化處理后可去除光照影響。并且SIFT算法中的鄰域方向也提供了較好的穩(wěn)定性,使得SIFT算法具有較高的魯棒性。

    1.4特征向量的匹配

    Lowe在原文中建議利用兩幅圖像檢測(cè)到的特征向量之間的歐式距離之間的比值作為匹配依據(jù),具體步驟如下:在其中一幅圖像取關(guān)鍵點(diǎn),并在另一幅圖像中根據(jù)歐式距離選取最近的前兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),若最近的距離除以次近的距離少于某個(gè)比例閾值,則接受這一對(duì)匹配點(diǎn)。歐氏距離定義及判定閾值公式如下:

    根據(jù)公式(7)不難看出,將比例閾值Threshold增大,SIFT算法的匹配點(diǎn)對(duì)會(huì)增多。反之,降低比例閾值Threshold,匹配點(diǎn)對(duì)會(huì)減少,但匹配更加穩(wěn)定。文獻(xiàn)[2]中建議該閾值取值為0.8,本文算法根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值將該閾值設(shè)為0.75。

    2改進(jìn)的快速SIFT圖像匹配算法

    由于在1.1章節(jié)中介紹的尺度空間中查找極值點(diǎn)的系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)較大,導(dǎo)致算法效率較低,其目的是為了能夠找到較多、較為穩(wěn)定的極值點(diǎn),并且保證其尺度不變性。但是在實(shí)際應(yīng)用中,若圖像獲取設(shè)備能夠保證較好的對(duì)焦情況,則進(jìn)行匹配的圖像尺度就不需進(jìn)行過(guò)多考慮,因此我們考慮與較為快速的犄征點(diǎn)提取算法做結(jié)合,以提高SIFT算法的效率。

    2.1Harris角點(diǎn)提取算法

    Harris算法是以Moravec算法[11]為基礎(chǔ)的,而其原理是將以目標(biāo)像素點(diǎn)(x,∥)為中心的窗口向任何方向移動(dòng)(μ,v)后計(jì)算灰度變化,Harris在此基礎(chǔ)上,利用微分運(yùn)算和白相關(guān)矩陣來(lái)檢測(cè)角點(diǎn),能夠有效區(qū)分角點(diǎn)與邊緣。Harris算法具有計(jì)算簡(jiǎn)單的特點(diǎn),所以運(yùn)行速度較快,并且算法具有較高的穩(wěn)定性和魯棒性,能夠在圖像旋轉(zhuǎn)、灰度變化以及噪聲干擾等情況下準(zhǔn)確的檢測(cè)特征點(diǎn),具有較高的點(diǎn)重復(fù)度和較低的誤檢率。

    2.2改進(jìn)的SIFT描述符

    在經(jīng)過(guò)Harris角點(diǎn)提取算法提取特征點(diǎn),計(jì)算并分配方向,以及對(duì)齊主方向之后,在關(guān)鍵點(diǎn)周?chē)?5x15的區(qū)域上采樣計(jì)算方向,其中將每個(gè)Sx5的區(qū)域方向投影到八個(gè)方向上,這樣生成的描述子有3x3x8共計(jì)72維向量,代替原文的128維向量,以達(dá)到降維的目的,如圖2(以其中一個(gè)5x5的區(qū)域?yàn)槔┧尽?/p>

    通過(guò)對(duì)新的描述符的分析我們可以發(fā)現(xiàn),改進(jìn)后的描述符在盡可能多的保留采樣區(qū)域(16x16改為15x15)的前提下,通過(guò)改進(jìn)描述符的結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)描述符降維。這樣做既有利于保持SIFT算法的魯棒性,又能夠進(jìn)一步提高后續(xù)匹配的速度。

    2.3改進(jìn)的SIFT算法過(guò)程

    根據(jù)2.2章節(jié)的分析,我們現(xiàn)對(duì)SIFT算法做如下改進(jìn):首先利用Harris角點(diǎn)提取算法對(duì)圖像進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)查找,接著對(duì)得到的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行主方向分配,并生成72維的改進(jìn)SIFT描述符,最后利用歐氏距離對(duì)兩幅圖像進(jìn)行匹配,得到匹配結(jié)果。算法過(guò)程如圖3所示:

    3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    采用MATLABR2013a構(gòu)建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),將本文算法與SIFT算法在匹配效果與時(shí)效性方面進(jìn)行了比較與分析。算法運(yùn)行環(huán)境為CPU:InteI(R)Xeon(R)E3-1230v33.3GHz,內(nèi)存:8GB。

    3.1具有一般場(chǎng)景的圖像匹配

    圖4為使用SIFT算法進(jìn)行匹配的效果圖,而圖5為使用本文算法的匹配效果圖。經(jīng)分析,不難發(fā)現(xiàn)本文方法在特征點(diǎn)的提取方面更接近于視覺(jué)角點(diǎn),特征點(diǎn)的數(shù)量雖然較少,但匹配正確率較高,效果較好。使用SIFT算法與本文算法進(jìn)行圖片匹配的運(yùn)行時(shí)間如表1所示。

    由表1可以看出,本文算法在運(yùn)行時(shí)間上相對(duì)于SIFT算法有著較為明顯的提升,算法的時(shí)間效率較高,尤其是提取極值點(diǎn)的步驟,由于利用了速度較快的Harris算法,使得該步驟所需時(shí)間大大降低。并且由于描述子維度降低,使得匹配時(shí)間也得以縮短,同時(shí)保持較高的正確率。說(shuō)明本文算法具有較強(qiáng)的魯棒性。

    3.2具有較大旋轉(zhuǎn)角度的圖像匹配

    圖6中,圖(a)是經(jīng)典的Lena圖像,大小為512×512,圖(b)是對(duì)其進(jìn)行30。旋轉(zhuǎn)后得到的。由于本文主要是針對(duì)SIFT算法的速度進(jìn)行改進(jìn),所以將速度較快的經(jīng)典SURF算法拿來(lái)作為參照,似驗(yàn)證本文所提出算法的時(shí)效性,算法運(yùn)行環(huán)境同上。圖6是原SIFT算法的匹配效果圖,從圖中可以看出原SIFT算法匹配效果較好,信息較為豐富,且正確率較高。圖7是SURF算法的匹配效果圖,從圖中可以看出SURF算法匹配雖然信息較為豐富,但就旋轉(zhuǎn)圖像而言,誤匹配率較高,匹配效果較差。圖8是本文算法的匹配效果圖,從圖中可以看出本文算法匹配效果較好,正確率較高。使用SIFT算法,SURF算法與本文算法進(jìn)行圖片匹配的運(yùn)行時(shí)間如表2所示。

    由表2可以看出,SIFT算法具有旋轉(zhuǎn)不變性,對(duì)于旋轉(zhuǎn)圖片仍有較高的正確率。而SURF算法雖然時(shí)效性強(qiáng),但針對(duì)旋轉(zhuǎn)圖像則不能保證較高的正確率。而本文算法在保證較高正確率的前提下,依然有著較快的速度表現(xiàn),表明本文算法具有時(shí)效性和旋轉(zhuǎn)不變性。

    4結(jié)論

    本文針對(duì)SIFT算法時(shí)間效率較差這一缺陷進(jìn)行改進(jìn),在極值點(diǎn)的提取部分針對(duì)較小尺度變換的圖片,采用速度較快,算法較為簡(jiǎn)單的Harris算法來(lái)代替原有的尺度空間的極值點(diǎn)提取。并在描述符生成時(shí)采用新的描述符結(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)到降維的目的,從而進(jìn)一步提高算法運(yùn)行效率。從最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖以及與幾種算法對(duì)比的時(shí)間結(jié)果來(lái)看,本文算法既能保證穩(wěn)定性與正確性,又能降低算法的時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)。在接下來(lái)的工作中,可以嘗試與一些其他模式識(shí)別與匹配算法[12-14]進(jìn)行結(jié)合,以設(shè)計(jì)出更加有效的算法。

    參考文獻(xiàn)

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