基于LabVIEW 的電機(jī)實(shí)驗(yàn)自助平臺(tái)設(shè)計(jì)

許麗川， 宋翔宇， 唐凱飛， 梁永春， 白連生， 叢培強(qiáng)， 李逢春

(電子科技大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院，四川 成都611731)

0 引 言

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，各類信息化手段，諸如實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目信息化、實(shí)驗(yàn)預(yù)約系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)輔助系統(tǒng)、開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)系統(tǒng)、演示的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、虛擬實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目以及遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)等在高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)中得到廣泛和多樣的應(yīng)用［1］。東南大學(xué)通過(guò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)信息資源與管理平臺(tái)建設(shè)，創(chuàng)建并推廣了計(jì)算機(jī)TA 教學(xué)模式，推進(jìn)了實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程的網(wǎng)絡(luò)管理［2］。

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的信息化是對(duì)傳統(tǒng)常規(guī)實(shí)驗(yàn)手段的重大創(chuàng)新，主要表現(xiàn)為兩種取向:數(shù)字化和虛擬化［3］。

虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是利用虛擬技術(shù)，為師生提供一個(gè)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互操作的環(huán)境來(lái)模擬實(shí)際的實(shí)驗(yàn)操作。湘南學(xué)院設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)組成原理虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)電路的仿真運(yùn)行，支持自主電路設(shè)計(jì)，應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)，有良好的教學(xué)效果［4］。四川大學(xué)電氣信息學(xué)院研究了基于LabVIEW 和Matlab 的虛擬實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)了軟件仿真及虛擬實(shí)驗(yàn)室的Web 發(fā)布［5］。湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院在《信號(hào)與系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革中，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，使學(xué)生可以方便地更改實(shí)驗(yàn)參數(shù)、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)步驟、創(chuàng)設(shè)實(shí)驗(yàn)情境進(jìn)行“研究式”和“協(xié)作式”的學(xué)習(xí)［6］。華東師范大學(xué)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了“溫度傳感器特性的研究”虛擬實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，并應(yīng)用于大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)［7］。

數(shù)字實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是由傳感器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及配套軟件構(gòu)成的，有助于實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)字化和精確化測(cè)量與顯示。國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有基于LabVIEW 和聲卡數(shù)據(jù)采集的中學(xué)物理實(shí)驗(yàn)儀器系統(tǒng)、江蘇艾迪生數(shù)字實(shí)驗(yàn)室和朗威數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)等［3］。其中，隨著虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展，LabVIEW 在實(shí)驗(yàn)或?qū)嵺`教學(xué)中的應(yīng)用也逐漸廣泛和多樣。

LabVIEW 軟件是一個(gè)高效的圖形化設(shè)計(jì)軟件，它具有強(qiáng)大地硬件驅(qū)動(dòng)和圖形顯示能力、完備的高級(jí)數(shù)學(xué)分析庫(kù)、便捷快速的程序設(shè)計(jì)過(guò)程，為實(shí)驗(yàn)室研究和自動(dòng)化應(yīng)用提供了一個(gè)直接高效的設(shè)計(jì)環(huán)境。

LabVIEW 集成化的環(huán)境與現(xiàn)實(shí)世界的信號(hào)相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，獲取實(shí)用信息，極大地提高了數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的效率［8-9］。四川大學(xué)的羅建、雷勇等設(shè)計(jì)了一款基于多功能數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)64 路重載列車制動(dòng)試驗(yàn)的實(shí)時(shí)檢測(cè)及處理［10］。洛陽(yáng)工業(yè)高等專科學(xué)?；痖L(zhǎng)躍、付春仙等人利用虛擬儀器技術(shù)對(duì)液位實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真設(shè)計(jì)，系統(tǒng)具有軟硬件開(kāi)放，兼容性好等特點(diǎn)［11］。武漢大學(xué)自動(dòng)化系謝建軍、薛平貞設(shè)計(jì)了一種基于NIDAQ 板卡和LabVIEW 軟件的液位控制系統(tǒng)，為先進(jìn)的控制算法研究和實(shí)際應(yīng)用提供了非常好的試驗(yàn)平臺(tái)［12］。

LabVIEW 軟件既能與NI 模塊化的硬件相結(jié)合，又能與各種工業(yè)處理器，例如單片機(jī)、PLC、智能調(diào)節(jié)儀等，進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，因此可以應(yīng)用在許多不同種類的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中。LabVIEW 編程既能方便地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理，也能對(duì)實(shí)驗(yàn)信息進(jìn)行存儲(chǔ)、提取和顯示，因此，基于LabVIEW 設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)信息化中有很好的擴(kuò)展性。

電機(jī)實(shí)驗(yàn)是理工科院校廣泛開(kāi)設(shè)的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)，將其納入自助實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可以簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)過(guò)程，大大縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間，提高實(shí)驗(yàn)的效果。

1 基于LabVIEW 的自助實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)

自助實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要包括三個(gè)模塊:開(kāi)始模塊、實(shí)驗(yàn)?zāi)K和報(bào)告生成模塊，其總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1 自助實(shí)驗(yàn)平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)圖

開(kāi)始模塊主要包括主程序模塊、登陸模塊和仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。其功能包?在實(shí)驗(yàn)前進(jìn)行必要的初始化工作，如登錄填寫個(gè)人信息、選擇端口號(hào)等;在離線條件下，可以起動(dòng)仿真模型，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。其中，仿真模型需要根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)計(jì)，由于程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此可以方便地鏈接不同的仿真模型。主程序模塊設(shè)置了進(jìn)入具體實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的入口，采用了一個(gè)事件結(jié)構(gòu)［13］處理按鍵產(chǎn)生的事件和超時(shí)事件。

實(shí)驗(yàn)?zāi)K是系統(tǒng)的核心部分，主要包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容模塊和一些通用的功能模塊。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容模塊根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)計(jì)，如水箱液位測(cè)量和控制實(shí)驗(yàn)、電機(jī)特性實(shí)驗(yàn)等。對(duì)于驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，可以設(shè)計(jì)好這部分，實(shí)驗(yàn)者直接運(yùn)行程序、觀察現(xiàn)象、記錄數(shù)據(jù)即可;對(duì)于綜合性或設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)者可以自行設(shè)計(jì)界面、算法等內(nèi)容。通用功能模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的“運(yùn)行”、“暫停”、“數(shù)據(jù)保存”、“數(shù)據(jù)回放”、“退出”等功能。實(shí)驗(yàn)?zāi)K使用了標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)機(jī)［14］和事件狀態(tài)機(jī)結(jié)合的方法，將事件和動(dòng)作分離，由事件結(jié)構(gòu)和CASE 結(jié)構(gòu)分別處理。

報(bào)告生成模塊的主要功能是從文件中選擇需要的數(shù)據(jù)完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告數(shù)據(jù)和圖表的填寫，實(shí)驗(yàn)者需要自行補(bǔ)充填寫實(shí)驗(yàn)分析結(jié)論和實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)。

為保證實(shí)驗(yàn)有序地進(jìn)行，程序規(guī)定了各模塊的調(diào)用方向和數(shù)據(jù)傳送方向，如圖1 中箭頭所示。線型箭頭代表程序引用方向，只有箭頭首端的程序才能引用箭頭末端的數(shù)據(jù);方框型的箭頭代表了數(shù)據(jù)的傳遞方向，雙向箭頭表示數(shù)據(jù)發(fā)生了雙向傳遞;在仿真模型和實(shí)驗(yàn)?zāi)K中，使用了虛線的數(shù)據(jù)箭頭，表示這些數(shù)據(jù)可能發(fā)生(離線仿真演示運(yùn)行)也可能不發(fā)生(在線運(yùn)行)。

2 電機(jī)實(shí)驗(yàn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)

電機(jī)實(shí)驗(yàn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)既可以處在整個(gè)平臺(tái)的“實(shí)驗(yàn)?zāi)K”中，在運(yùn)行自助平臺(tái)時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)的自助進(jìn)行;也可以單獨(dú)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)用戶在友好的界面下通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)即能完成實(shí)驗(yàn)并生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告的自助功能。電機(jī)實(shí)驗(yàn)主要包括:直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)、交流電機(jī)實(shí)驗(yàn)和變壓器實(shí)驗(yàn)，需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求來(lái)完成平臺(tái)設(shè)計(jì)。

2.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為橫向邏輯結(jié)構(gòu)與縱向邏輯結(jié)構(gòu)。橫向邏輯結(jié)構(gòu)定義了平臺(tái)的廣度，設(shè)計(jì)了電機(jī)實(shí)驗(yàn)的類型的劃分及實(shí)驗(yàn)類型的擴(kuò)展;縱向邏輯結(jié)構(gòu)定義平臺(tái)的深度，設(shè)計(jì)了每一個(gè)實(shí)驗(yàn)的功能模塊及其性能擴(kuò)展。

2.1.1 橫向邏輯結(jié)構(gòu)

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的橫向邏輯劃分如圖2(a)所示。其中，一級(jí)劃分條件為電源類型，二級(jí)劃分條件為實(shí)驗(yàn)類型。采用層進(jìn)式條件邏輯編程實(shí)現(xiàn)，當(dāng)需要擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)類型時(shí)，只需從上至下按照邏輯結(jié)構(gòu)找到該實(shí)驗(yàn)應(yīng)處于的位置，增加一種條件即可。

圖2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)邏輯結(jié)構(gòu)

2.1.2 縱向邏輯結(jié)構(gòu)

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)縱向邏輯劃分如圖2(b)所示。每個(gè)實(shí)驗(yàn)都需要波形顯示、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告等功能模塊，因此，可以采用模塊化編程方式實(shí)現(xiàn)。每個(gè)功能模塊在各實(shí)驗(yàn)中的處理方式略有差異，針對(duì)實(shí)驗(yàn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的功能擴(kuò)展，程序設(shè)計(jì)中為部分功能模塊預(yù)留或預(yù)設(shè)了功能優(yōu)化。

2.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)界面設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)界面設(shè)計(jì)遵循“親密性”，“對(duì)齊性”，“重復(fù)性”，“對(duì)比性”四大原則［15］，在保證界面一致性的前提下，根據(jù)交直流實(shí)驗(yàn)各自的特點(diǎn)有重點(diǎn)的分布各顯示操控模塊。

界面主要包括顯示模塊和操作模塊兩大部分，顯示模塊分為波形顯示和文本/數(shù)值顯示。波形顯示分為左側(cè)的通用顯示和右側(cè)的“特別關(guān)注”顯示;文本/數(shù)值顯示針對(duì)直交流界面有所不同，其中交流界面為空載/短路/工作特性及機(jī)械特性試驗(yàn)參數(shù)的數(shù)值顯示。操作模塊包括“停止”、“幫助”、“關(guān)于”、“開(kāi)始”、“數(shù)據(jù)采集”、“數(shù)據(jù)處理”、“生成報(bào)告”等用戶常用操作的按鈕。

2.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能模塊設(shè)計(jì)

2.3.1 數(shù)據(jù)初步處理

實(shí)驗(yàn)所采集的數(shù)據(jù)主要有:直流電壓，直流電流，交流電壓，交流電流和轉(zhuǎn)速。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)調(diào)理電路和數(shù)據(jù)采集卡，以數(shù)組的形式進(jìn)入軟件。數(shù)據(jù)的初步處理主要包括:將采樣得到數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)以時(shí)間為橫軸的波形顯示，如圖3(a)所示;將交流實(shí)驗(yàn)中采樣的交流瞬時(shí)值變換為電壓有效值、電流有效值和平均功率如圖3(b)、(c)所示。

圖3 數(shù)據(jù)的初步處理模塊

2.3.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)求解與重組

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)求解與重組就是根據(jù)電機(jī)實(shí)驗(yàn)原理，求解實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并把不同的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，作為每一個(gè)具體實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)輸出。

以直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)為例，將經(jīng)過(guò)初步處理得到的電樞電壓Ua、電樞電流Ia、轉(zhuǎn)速n 等送入公式節(jié)點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)算，輸出輸入功率P1，電樞銅損pCua，電磁功率PM，電磁轉(zhuǎn)矩TM，輸出功率P2，效率η 等參數(shù)。然后，根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的重組，例如直流電動(dòng)機(jī)工作特性實(shí)驗(yàn)需要輸入功率P1、電樞銅損pCua、電磁功率PM、電磁轉(zhuǎn)矩TM、輸出功率P2、效率η、轉(zhuǎn)速n 和電樞電流Ia8 個(gè)參數(shù)。直流電動(dòng)機(jī)工作特性實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)求解與重組程序框圖如圖4 所示。

圖4 直流電動(dòng)機(jī)工作特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)求解、重組及顯示

2.3.3 波形顯示

波形顯示主要包含兩部分:通用波形顯示以及“特別關(guān)注”波形顯示。

特別關(guān)注波形顯示針對(duì)不同實(shí)驗(yàn)選擇特別關(guān)注的參數(shù)進(jìn)行顯示。例如直流電動(dòng)機(jī)工作特性實(shí)驗(yàn)，主要參數(shù)包括電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速、輸出功率、電磁功率、電磁轉(zhuǎn)矩等，實(shí)驗(yàn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)不對(duì)每一個(gè)參數(shù)提供一個(gè)示波器，而是采用同一示波器顯示不同參數(shù)。通過(guò)“關(guān)注參數(shù)”的下拉列表，即可以選擇該實(shí)驗(yàn)希望顯示的參數(shù)進(jìn)行波形輸出。

2.3.4 實(shí)驗(yàn)報(bào)告生成

實(shí)驗(yàn)報(bào)告的前面板可以根據(jù)各高校的標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括信息區(qū)、模板選擇區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和結(jié)論區(qū)幾部分，各部分的順序與標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告一致。

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是實(shí)驗(yàn)中最關(guān)鍵的部分，因此程序主要集中于這部分?jǐn)?shù)據(jù)的導(dǎo)入和排版。

實(shí)驗(yàn)報(bào)告的產(chǎn)生需要先將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)整合到一個(gè)實(shí)驗(yàn)文檔中，供生成圖片和實(shí)驗(yàn)報(bào)告所用，本實(shí)驗(yàn)文檔支持文本文檔格式保存，方便隨時(shí)查看。生成實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)文檔的程序框圖如圖5(a)所示。

對(duì)于每一個(gè)實(shí)驗(yàn)，在改變參數(shù)測(cè)量之后，得到各個(gè)工作點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，最終將這些點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)連接起來(lái)，形成工作特性曲線等實(shí)驗(yàn)曲線。使用創(chuàng)建的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)文檔，生成以當(dāng)前時(shí)間加實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)寫拼音為文件名的圖片，既可以方便隨時(shí)調(diào)用，又可以插入到生成的實(shí)驗(yàn)報(bào)告中，如圖5(b)所示。實(shí)驗(yàn)報(bào)告的自動(dòng)生成，將新建一個(gè)Word 文檔，將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)文檔以表格的形式插入，并將圖片插入到Word 相應(yīng)位置，并完善用戶信息，生成一份完整的實(shí)驗(yàn)報(bào)告［16］，其程序框圖如圖5(c)所示。

圖5 實(shí)驗(yàn)報(bào)告生成

3 直流電動(dòng)機(jī)工作特性曲線測(cè)試實(shí)驗(yàn)

直流電動(dòng)機(jī)工作特性曲線實(shí)驗(yàn)中，測(cè)量電樞電壓、電樞電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，將每次實(shí)驗(yàn)的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理后得到輸出數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)再進(jìn)行處理后放入實(shí)驗(yàn)文檔，利用實(shí)驗(yàn)文檔中的數(shù)據(jù)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告中的數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)報(bào)告中的數(shù)據(jù)以表格和圖形的形式展示。

直流電動(dòng)機(jī)工作特性曲線實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)如表1 所示，人工計(jì)算的數(shù)據(jù)如表2 所示。

兩者相比，輸入功率相差0.53%，電樞銅耗相差0.48%，電磁功率相差0.53%，電磁轉(zhuǎn)矩相差0.28%，輸出功率相差0.77%，效率相差0.31%。

實(shí)驗(yàn)報(bào)告中生成的轉(zhuǎn)速特性曲線和效率特性曲線如圖6(a)、(b)所示。直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性曲線中，橫軸為直流電流，從1.8 A 升至7.6 A，縱軸為轉(zhuǎn)速，從1 583 r/min 降至1 373 r/min。每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都用紅色小圓圈標(biāo)出。

表1 直流電動(dòng)機(jī)工作特性曲線實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)表

表2 直流電動(dòng)機(jī)工作特性曲線實(shí)驗(yàn)手工計(jì)算測(cè)量數(shù)據(jù)表

圖6 直流電動(dòng)機(jī)工作特性曲線

直流電動(dòng)機(jī)效率特性曲線中，橫軸為直流電流，從1.8 A 升至7.6 A，縱軸為效率從48.9%升至82.9%。每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都用藍(lán)色小圓圈標(biāo)出。

4 結(jié) 語(yǔ)

基于LabVIEW 的電機(jī)實(shí)驗(yàn)自助平臺(tái)，完成了直流電動(dòng)機(jī)的工作特性實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)場(chǎng)載入模擬測(cè)量數(shù)據(jù)，生成了電子檔的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

實(shí)驗(yàn)過(guò)程中所涉及的實(shí)驗(yàn)參數(shù)計(jì)算，都屬于用戶的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容部分，在程序沒(méi)有被運(yùn)行的情況下，從文件夾打開(kāi)這些程序，就可以修改源代碼。完成修改并保存后，通過(guò)主程序調(diào)用即可以實(shí)現(xiàn)新的實(shí)驗(yàn)運(yùn)算。因此，對(duì)于不同的實(shí)驗(yàn)，可以有不同的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)，使得平臺(tái)具有一定的通用性。

基于LabVIEW 的自助實(shí)驗(yàn)平臺(tái)同樣可以加入其他類型的實(shí)驗(yàn)?zāi)K，作為基于LabVIEW 的一個(gè)開(kāi)放的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可以借鑒更多的前人經(jīng)驗(yàn)，不斷擴(kuò)大完善，以更加適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)信息化的需要。

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