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    新式七電平逆變器及其并網(wǎng)控制分析

    2015-12-22 08:09:29馬蘭珍向立文潘春林
    電力安全技術(shù) 2015年9期
    關(guān)鍵詞:閉環(huán)控制單相電平

    馬蘭珍,向立文,潘春林,陶 冶

    (1.國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司安慶電力公司,安徽 安慶 246003;2.中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)湖北有限公司荊州分公司,湖北 荊州 434000)

    新式七電平逆變器及其并網(wǎng)控制分析

    馬蘭珍1,向立文2,潘春林1,陶 冶1

    (1.國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司安慶電力公司,安徽 安慶 246003;2.中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)湖北有限公司荊州分公司,湖北 荊州 434000)

    提出一種單相七電平逆變器空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù),根據(jù)伏秒平衡原理,采用T型濾波器,通過(guò)逆變器側(cè)電流反饋控制確保并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定,采用比例諧振(PR)控制減小穩(wěn)態(tài)誤差,實(shí)現(xiàn)了高功率因數(shù)并網(wǎng),同時(shí)引入電網(wǎng)電壓的前饋控制消除電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)并網(wǎng)電流的影響。仿真結(jié)果表明:該逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。

    七電平逆變器;并網(wǎng)控制;T型濾波器;PR控制器

    0 概述

    可再生能源包括風(fēng)能、太陽(yáng)能、水能、生物質(zhì)能、潮汐能以及地?zé)崮艿?,充分利用此?lèi)能源可增加能量供給和減少環(huán)境污染?,F(xiàn)在對(duì)可再生能源的利用主要采用分布式并網(wǎng)發(fā)電技術(shù),其關(guān)鍵技術(shù)在于采用合理的逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和并網(wǎng)控制策略,以便獲得穩(wěn)定的并網(wǎng)系統(tǒng)和高質(zhì)量的并網(wǎng)電流。

    相比傳統(tǒng)的兩電平逆變器,多電平逆變器具有輸出電壓諧波小、電磁干擾小及可采用小尺寸濾波器等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)二極管箝位型和飛跨電容型等多電平逆變器,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜,含有大量功率開(kāi)關(guān)管,控制較為復(fù)雜,一般用于大功率場(chǎng)合。本文提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的新型七電平逆變器拓?fù)?,與傳統(tǒng)拓?fù)湎啾?,大大減少了開(kāi)關(guān)數(shù)目,在控制和節(jié)能方面具有明顯優(yōu)勢(shì),尤其適用于中小功率的并網(wǎng)系統(tǒng)。

    目前,多電平逆變器調(diào)制技術(shù)總體上分為載波脈寬調(diào)制(PWM)和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)2種。傳統(tǒng)單相多電平逆變器多采用載波PWM技術(shù),而SVPWM技術(shù)因具有物理概念清晰、易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)、電壓利用率高等優(yōu)點(diǎn),在三相拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中得到廣泛應(yīng)用。本文將三相逆變器SVPWM技術(shù)引入到單相七電平逆變器中,提出了一種單相七電平逆變器SVPWM技術(shù)。該技術(shù)具有形式簡(jiǎn)單、易于DSP編程實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。

    為降低開(kāi)關(guān)頻率引起的電流諧波,T型濾波器可選取較小的電感,以實(shí)現(xiàn)較好的濾波效果,但其欠阻尼特性不利于系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)相關(guān)參考文獻(xiàn),采用典型的并網(wǎng)電流直接閉環(huán)控制策略,無(wú)法使系統(tǒng)穩(wěn)定。在并網(wǎng)電流直接閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,在濾波器電容支路串聯(lián)電阻,達(dá)到了很好的阻尼效果,且控制簡(jiǎn)單;但串聯(lián)電阻不僅存在損耗,同時(shí)還會(huì)削弱濾波器對(duì)高頻諧波的抑制能力。采用逆變器側(cè)電流、電網(wǎng)側(cè)電流以及濾波器支路電容電流的雙環(huán)或多環(huán)控制策略,均可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但其對(duì)調(diào)節(jié)器的依賴(lài)較大,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度,增加了系統(tǒng)的成本。綜合考慮各種因素,現(xiàn)采用逆變器側(cè)電流反饋單環(huán)控制策略,無(wú)需增加額外的傳感器,降低系統(tǒng)成本。該策略可有效抑制T型濾波器存在的諧振尖峰,易于系統(tǒng)的穩(wěn)定,同時(shí)可有效保護(hù)功率開(kāi)關(guān),增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。

    針對(duì)傳統(tǒng)PI控制在跟蹤正弦信號(hào)時(shí)存在穩(wěn)態(tài)誤差和相位差等缺陷,本文在電流環(huán)中采用PR控制,有效減小了穩(wěn)態(tài)誤差和實(shí)現(xiàn)了高功率因數(shù)并網(wǎng);同時(shí)為消除電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)并網(wǎng)電流的影響,引入電網(wǎng)電壓的前饋控制。仿真結(jié)果表明:采用SVPWM技術(shù),實(shí)現(xiàn)了新型七電平逆變器的七電平電壓輸出。結(jié)合本文采用的閉環(huán)控制策略,該逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了良好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)并網(wǎng)效果。

    1 并網(wǎng)逆變器的主拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及模態(tài)分析

    新式七電平并網(wǎng)逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖1),含有1個(gè)橋式結(jié)構(gòu)和2個(gè)雙向輔助開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)。將新能源發(fā)電的前級(jí)直流部分等效成恒定直流電壓源UDC,其大小為E,直流側(cè)電容C1=C2=C3,則逆變器輸出電壓UAB有7個(gè)電平狀態(tài):±E、±2E/3、±E/3、0,共8種工作狀態(tài),定義S1S4和S2S3為大矢量,S4S5和S2S6為中矢量,S4S6和S2S5為小矢量,S1S2和S3S4為零矢量。

    圖1 并網(wǎng)逆變器主電路

    輸出電壓模態(tài)和開(kāi)關(guān)管通斷情況如表1所示。

    表1 輸出電壓和開(kāi)關(guān)管通斷情況對(duì)應(yīng)表

    2 控制原理分析

    2.1 單相七電平逆變器調(diào)制方法

    2.1.1 單相七電平逆變器SVPWM圖

    SVPWM技術(shù)最初應(yīng)用于電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域,后擴(kuò)展為一種在整流/逆變領(lǐng)域的PWM策略,在三相拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中得到了大量應(yīng)用。本文根據(jù)電壓矢量的模長(zhǎng)大小,將單相七電平空間矢量圖分為6個(gè)區(qū)間,參考電壓矢量V以角頻率ω逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),根據(jù)其所在區(qū)間,選擇該區(qū)間內(nèi)的2個(gè)電壓矢量合成。逆變器輸出電壓UAB為矢量V在x軸上的投影,如圖2所示。

    2.1.2 輸出矢量的作用順序

    當(dāng)參考電壓矢量位于區(qū)間1時(shí),矢量由S4S5和S1S4合成;當(dāng)參考矢量位于區(qū)間2時(shí),矢量由S4S6和S4S5合成;當(dāng)參考矢量位于區(qū)間3時(shí),矢量由S3S4(S1S2)和S4S6合成,剩余區(qū)間依次類(lèi)推。表2為輸出電壓矢量的作用順序,由此可知:每次工作狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),都有1個(gè)開(kāi)關(guān)保持原狀態(tài)不變,有效減少了開(kāi)關(guān)損耗。

    圖2 單相七電平逆變器空間電壓矢量

    表2 輸出電壓矢量作用順序

    2.1.3 輸出電壓矢量的作用時(shí)間

    根據(jù)伏秒平衡原理,即式(1),可求得每個(gè)輸出矢量(T1、T2)的作用時(shí)間,如表3所示。其中:Ts為開(kāi)關(guān)周期,V1、V2為參與合成的2個(gè)電壓矢量。

    表3 輸出電壓矢量的作用時(shí)間

    2.2 并網(wǎng)控制策略分析

    2.2.1 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

    根據(jù)圖1的主電路進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,基于T型濾波器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),忽略其等效串聯(lián)電阻,可得到復(fù)頻域下的電流電壓方程組為

    式中:L1-T型濾波器左側(cè)電感;I1-流過(guò)L1的電流;L2-T型濾波器右側(cè)電感;I2-流過(guò)L2的電流;Cf-T型濾波器電容;Vi-AB兩點(diǎn)輸出電壓;Vc-T型濾波器電容兩端電壓;Vg-交流電流電壓。

    T型濾波器的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。其中電網(wǎng)電壓為系統(tǒng)的擾動(dòng)量。則逆變器輸出電壓到電網(wǎng)電流的傳遞函數(shù),即系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(S)為式(3)。

    圖3 T型濾波器結(jié)構(gòu)示意

    為便于分析,在此給出系統(tǒng)參數(shù):直流側(cè)電壓UDC=400 V,L1=5 mH,L2=1mH,Cf=1 μF。G(s)的伯德圖如圖4所示,同時(shí)給出單電感濾波器伯德圖,其電感值為6 mH。由此可知:T型濾波器較之于單電感濾波器在高頻段有更好的諧波衰減效果,但是在諧振頻率處存在幅值尖峰,并造成相位巨變,增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度。

    2.2.2 電流閉環(huán)控制策略

    采用典型的并網(wǎng)電流直接閉環(huán)控制,作出系統(tǒng)的閉環(huán)控制框圖,如圖5所示。其中:GC(s)為調(diào)節(jié)器,為便于穩(wěn)定性分析,此處采用比例調(diào)節(jié)器。本文選擇開(kāi)關(guān)頻率為10 kHz,K為逆變橋部分的等效增益環(huán)節(jié),取K=40。由此可得:并網(wǎng)電流的傳遞函數(shù)為式(4),閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為式(5)。圖6(a)是其根軌跡曲線(xiàn),從圖中可知:根軌跡落入復(fù)平面右半平面,系統(tǒng)不穩(wěn)定,所以采用典型的并網(wǎng)電流直接閉環(huán)控制無(wú)法滿(mǎn)足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求。

    圖4 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖

    本文采用逆變器直接輸出電流i1間接控制并網(wǎng)輸出電流i2。由于T型濾波器選擇較小的電容,近似認(rèn)為不會(huì)造成網(wǎng)測(cè)電流滯后于逆變器測(cè)電流,其仿真結(jié)果也證實(shí)了該處理方法的合理性。同時(shí),為消除電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)并網(wǎng)電流的影響,引入電網(wǎng)電壓的前饋控制,由于該前饋控制屬于開(kāi)環(huán)控制,在閉環(huán)分析中,可直接略去電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響。本文采用的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)如圖7所示,等效的線(xiàn)性控制結(jié)構(gòu)示意如圖8所示。并網(wǎng)電流的傳遞函數(shù)為式(6),其根軌跡曲線(xiàn)如圖6(b)所示。從圖6(b)中可知:選擇合適的調(diào)節(jié)器GC(s),可使系統(tǒng)的根軌跡進(jìn)入復(fù)平面左側(cè),保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

    圖5 并網(wǎng)電流直接閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)示意

    2.2.3 調(diào)節(jié)器的選擇

    在并網(wǎng)電流控制系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法是PI調(diào)節(jié),但其在跟蹤正弦信號(hào)時(shí)存在穩(wěn)態(tài)誤差和相位差,本文采用PR控制進(jìn)行調(diào)節(jié)。PI控制器和PR控制器的傳遞函數(shù)如式(7)、(8)所示。

    圖6 系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡曲線(xiàn)

    在并網(wǎng)電流基波頻率處,PI調(diào)節(jié)器的增益(K2P+(Ki/ωo)2)1/2為有限值,PR控制器在電流基波頻率處增益(K2P+(Ki/(-ω2o+ω2o))2)1/2為無(wú)窮大,該無(wú)窮大增益可有效提高并網(wǎng)電流跟蹤參考電流和抵抗電網(wǎng)擾動(dòng)的能力。由于實(shí)際數(shù)字系統(tǒng)精度有限,理想的PR控制器不可能實(shí)現(xiàn),通常采用一種易實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)PR控制器,其傳遞函數(shù)為:

    3 仿真分析

    應(yīng)用MATLAB/Simulink仿真驗(yàn)證理論分析,系統(tǒng)的輸出功率為1 kW,參考電流峰值為6.40 A,電路參數(shù)設(shè)置參照理論分析。

    圖9為新型七電平并網(wǎng)逆變器輸出的七電平電壓波形。為驗(yàn)證系統(tǒng)的靜態(tài)性能,分別采用PI控制、無(wú)網(wǎng)壓前饋的準(zhǔn)PR控制和有網(wǎng)壓前饋的準(zhǔn)PR控制對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,根據(jù)相關(guān)參考文獻(xiàn)對(duì)PR控制器進(jìn)行設(shè)計(jì),其設(shè)計(jì)參數(shù)為:Kp=0.9,Ki=300,ωc=3.5,且PI參數(shù)已調(diào)整為最佳。

    在理想電網(wǎng)情況下,采用PI控制時(shí)參考電流與并網(wǎng)電流波形如圖10(a)所示,其并網(wǎng)電流基波峰值為6.50 A,諧波總畸變率(THD)為1.12 %;采用準(zhǔn)PR控制時(shí)參考電流與并網(wǎng)電流波形如圖10(b)所示,其并網(wǎng)電流基波峰值為6.36 A,THD為0.34 %。由此可見(jiàn):在跟蹤參考電流信號(hào)時(shí),PI控制存在明顯相位滯后,且穩(wěn)態(tài)誤差較大;準(zhǔn)PR控制實(shí)現(xiàn)了單位功率因數(shù)并網(wǎng),且穩(wěn)態(tài)誤差較小。

    圖7 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意

    圖8 等效線(xiàn)性控制結(jié)構(gòu)示意

    在非理想電網(wǎng)情況下,假設(shè)電網(wǎng)電壓畸變率為16.51 %,圖11(a)為無(wú)網(wǎng)壓前饋時(shí)參考電流與并網(wǎng)電流波形,其并網(wǎng)電流基波峰值為6.32 A,THD為3.69 %;圖11(b)為有網(wǎng)壓前饋時(shí)參考電流與并網(wǎng)電流波形,其并網(wǎng)電流基波峰值為6.35 A,THD為0.67 %。

    由此可見(jiàn):網(wǎng)壓前饋可有效抑制電網(wǎng)電壓畸變給并網(wǎng)電流帶來(lái)的影響。

    圖9 逆變器輸出的七電平電壓波形

    圖10 理想電網(wǎng)條件下不同控制器并網(wǎng)電流仿真波形

    圖12 為非理想電網(wǎng)情況下采用準(zhǔn)PR控制器時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性仿真圖,并網(wǎng)功率分別在0.085 s時(shí)減半和加倍。

    從波形可知:系統(tǒng)在功率突變情況下依然能穩(wěn)定運(yùn)行,且具有較好的動(dòng)態(tài)性能。

    圖11 非理想電網(wǎng)條件下并網(wǎng)電流仿真波形

    圖12 并網(wǎng)功率突變時(shí)的動(dòng)態(tài)仿真波形

    4 總結(jié)

    基于新式七電平并網(wǎng)逆變器,本文提出了一種單相七電平逆變器SVPWM技術(shù),實(shí)現(xiàn)了多電平電壓輸出;采用逆變器側(cè)電流反饋控制使并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定;在電流環(huán)中采用PR控制,有效減小了穩(wěn)態(tài)誤差和實(shí)現(xiàn)了高功率因數(shù)并網(wǎng);同時(shí)為了消除電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)并網(wǎng)電流的影響,引入電網(wǎng)電壓的前饋控制。本系統(tǒng)控制方法簡(jiǎn)單可靠,具有很好的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能,理論分析和仿真結(jié)果均證實(shí)了將該拓?fù)渑c所用控制策略相結(jié)合的優(yōu)越性。

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    2015-05-19。

    馬蘭珍(1986-),女,工程師,主要研究新能源發(fā)電及其并網(wǎng)控制技術(shù),email:mlanzhen1024@163.com。

    向立文(1987-),男,工程師,主要從事通信工程建設(shè)管理工作。

    潘春林(1981-),男,工程師,主要從事高壓技術(shù)試驗(yàn)工作。

    陶 冶(1980-),男,工程師,主要從事高壓技術(shù)試驗(yàn)工作。

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