• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的要地防空目標(biāo)威脅評估模型

    2015-12-22 11:03:12徐吉輝魯華杰
    海軍航空大學(xué)學(xué)報 2015年5期
    關(guān)鍵詞:紅方貝葉斯意圖

    周 源,燕 軍,孫 媛,徐吉輝,魯華杰

    (1.海軍航空工程學(xué)院a.7系;b.科研部;c.接改裝訓(xùn)練大隊,山東煙臺264001;2.92819部隊,遼寧大連116600)

    基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的要地防空目標(biāo)威脅評估模型

    周 源1a,燕 軍2,孫 媛1b,徐吉輝1b,魯華杰1c

    (1.海軍航空工程學(xué)院a.7系;b.科研部;c.接改裝訓(xùn)練大隊,山東煙臺264001;2.92819部隊,遼寧大連116600)

    目標(biāo)威脅評估是要地防空作戰(zhàn)決策的重要組成部分。文章對要地防空的目標(biāo)威脅評估進(jìn)行了研究,將目標(biāo)威脅意圖引入目標(biāo)威脅評估,在對要地防空目標(biāo)威脅評估要素進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,建立了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)威脅評估模型;針對要地防空的實際情況,在求得目標(biāo)對各要地(陣地)的威脅度的基礎(chǔ)上,建立考慮各要地(陣地)不同價值的要地防空目標(biāo)威脅綜合評估模型,滿足實際作戰(zhàn)需要,為武器目標(biāo)分配提供了依據(jù)。

    要地防空;目標(biāo)威脅評估;貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

    目標(biāo)威脅評估是要地防空指揮控制系統(tǒng)的重要功能之一,它對指揮員準(zhǔn)確地判斷敵情,正確地進(jìn)行目標(biāo)分配和火力分配,起著至關(guān)重要的作用。威脅評估位于美國國防部聯(lián)合領(lǐng)導(dǎo)實驗室提出的數(shù)據(jù)融合模型中[1]的第三級,與一、二級相比,威脅評估建模要困難的多[2]。國內(nèi)外研究人員對目標(biāo)威脅評估建模應(yīng)采取什么樣的方法和技術(shù)并沒有達(dá)成一致的意見。

    目前,用于對目標(biāo)威脅評估的方法有多屬性決策方法、模糊推理、灰色關(guān)聯(lián)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等方法。在這些方法中,利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)威脅評估,有其獨(dú)特的優(yōu)勢:①貝葉斯網(wǎng)絡(luò)使用節(jié)點和有向邊來表示領(lǐng)域知識,節(jié)點之間可以通過有向邊來傳播新的信息。網(wǎng)絡(luò)中保存的知識可以由專家指定,也可以通過樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的連接有明顯的實際意義,符合人們對軍事領(lǐng)域知識的理解。②貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中的知識可以隨著證據(jù)信息的輸入不斷地進(jìn)行更新。③貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在構(gòu)建的過程中,己經(jīng)對專家知識進(jìn)行了編碼。④貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是貝葉斯定理,有堅實的理論基礎(chǔ)。[3-5]

    基于此,本文采用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)威脅評估。

    1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

    1.1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)概述

    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)又稱為概率網(wǎng)絡(luò)、信任網(wǎng)絡(luò)或因果網(wǎng)絡(luò),主要由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和條件概率2部分構(gòu)成。圖1是一個典型的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)。

    圖1 一個典型的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)Fig.1 Atypical Bayesian network

    1)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是一個具有N個節(jié)點的有向無圈圖(Directed Acyclic Graph,DAG),圖中的節(jié)點是所代表問題的抽象表示;有向邊代表所連接節(jié)點間相互關(guān)系,這種關(guān)系通常是一種因果關(guān)系。值得注意的是,有向圖蘊(yùn)涵了條件獨(dú)立性的假設(shè),貝葉斯網(wǎng)絡(luò)規(guī)定圖中的每個節(jié)點Vi條件獨(dú)立于由Vi的父節(jié)點給定的非Vi后代節(jié)點構(gòu)成的任何節(jié)點子集。如果用A(Vi)表示非Vi后代節(jié)點構(gòu)成的任何節(jié)點子集,用Pa(Vi)表示Vi的直接雙親節(jié)點,則

    2)條件概率表(Conditional Probability Table,CPT)是反映變量之間關(guān)聯(lián)性的局部概率分布集,即概率參數(shù),可以用P(Vi|Pa(Vj))來描述。它表達(dá)了節(jié)點同其父節(jié)點的相關(guān)關(guān)系——條件概率。根節(jié)點沒有條件概率,其為先驗概率。

    當(dāng)已知貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其條件概率表時,就可以表達(dá)網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(變量)的聯(lián)合概率密度,并可以根據(jù)先驗概率信息或某些節(jié)點的取值計算其后任意節(jié)點的概率信息。將條件獨(dú)立性應(yīng)用于鏈規(guī)則式可得:

    圖1所示貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)合概率分布為:

    可見,貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可以對變量的聯(lián)合概率分布進(jìn)行表達(dá),并且大大簡化了變量的聯(lián)合概率的求解。

    1.2 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理

    1.2.1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理的模式

    在不確定推理中,貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行自上而下的遞歸推理、自下而上的診斷推理和混合推理。

    遞歸推理又稱為自上而下的推理或者因果推理,該模式是從根節(jié)點的先驗概率開始的正向推理。目的是從原因推導(dǎo)結(jié)果,在給定一定證據(jù)的基礎(chǔ)上,利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行推理計算,求出結(jié)果發(fā)生的概率。

    診斷推理又稱為自下而上的推理,該模式是在已知某結(jié)論的前提下,推斷引發(fā)該結(jié)論的原因可能是什么。目的是在已知結(jié)果時,找出發(fā)生該結(jié)果的原因及其概率。

    混合推理又稱為解釋推理。假設(shè)問題中已經(jīng)包含了原因和結(jié)果,如果要推斷其它導(dǎo)致該結(jié)果發(fā)生的原因就需要進(jìn)行混合推理,即在診斷推理中應(yīng)用因果推理。

    已經(jīng)證明,一般貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的推理問題是一個NP問題。但是,利用特殊的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),仍可以設(shè)計出有效的推理算法。[6]

    1.2.2 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理的算法

    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理又稱為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)計算,是指利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其條件概率表計算某些所關(guān)心的變量的概率或某些特殊取值?,F(xiàn)有的推理算法可以分為兩類:一類是精確推理算法,即要求概率計算必須精確,這類算法有桶消元算法、證據(jù)傳播算法及聯(lián)合樹算法等;另一類是近似算法,即在不改變推理結(jié)果正確性的前提下,適當(dāng)降低計算精度,從而簡化計算的復(fù)雜性,常見的算法有Gibbs抽樣算法和搜索法等。精確推理算法適合于結(jié)構(gòu)簡單、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小的貝葉斯網(wǎng)絡(luò),近似算法主要用于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、規(guī)模較大的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理。

    2 目標(biāo)威脅評估模型

    2.1 目標(biāo)威脅意圖評估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

    很多文獻(xiàn)在威脅評估中沒有將威脅意圖提取出來,而是將其直接納入威脅評估指標(biāo)之中,這樣會嚴(yán)重降低威脅評估的可信度與準(zhǔn)確度。防空威脅評估首先要判斷出敵方的威脅意圖,繼而量化得出威脅程度,因而對空中目標(biāo)威脅意圖的判斷十分重要[7-8]。本文將從目標(biāo)高度、目標(biāo)航向角和干擾能力3個方面來判斷空中目標(biāo)的威脅意圖,得出如下4種結(jié)論:攻擊、預(yù)警指揮引導(dǎo)、電子干擾和無威脅。其中電子干擾分為支援電子干擾和伴隨電子干擾;無威脅包括巡航導(dǎo)彈被干擾嚴(yán)重偏離目標(biāo),飛機(jī)執(zhí)行掩護(hù)任務(wù)或進(jìn)行佯動、撤離等。目標(biāo)類型、目標(biāo)速度等指標(biāo)也能體現(xiàn)出一定的威脅意圖,但這些指標(biāo)更直接地體現(xiàn)了空中目標(biāo)的威脅程度,因而將其作為下一步的威脅評估指標(biāo)而不作為威脅意圖判斷指標(biāo)。[9-10]

    2.1.1 目標(biāo)威脅意圖評估要素分析

    1)目標(biāo)航向角。目標(biāo)航向角為目標(biāo)航向與紅藍(lán)雙方連線的夾角,取值范圍為0°~180°。對攻擊目標(biāo)而言,其航向角應(yīng)在90°以內(nèi),以0°附近為主,在某些特定距離,攻擊機(jī)會以30°的航向角展開;對于預(yù)警指揮引導(dǎo)目標(biāo)和電子干擾目標(biāo)而言,其航向角不易確定;對于無威脅目標(biāo)而言,其目標(biāo)航向角主要在90°以外。因此,目標(biāo)航向角也可對其威脅意圖作一定區(qū)分。

    2)目標(biāo)高度。目標(biāo)的高度對判斷其威脅意圖有著較大的價值。對于攻擊目標(biāo)而言,若攻擊機(jī)攜帶的是防區(qū)外發(fā)射的導(dǎo)彈,則會在中空向紅方接近并發(fā)起攻擊;若攻擊機(jī)攜帶的導(dǎo)彈射程較近或采用空投炸彈攻擊,則會在低空向紅方接近后突然躍升至發(fā)射(投彈)高度進(jìn)行攻擊;若是來襲導(dǎo)彈,則會在超低空向紅方接近后直接或躍升后俯沖進(jìn)行攻擊。對于預(yù)警指揮引導(dǎo)目標(biāo)而言,一般會在高空活動。對于電子干擾目標(biāo)而言,其飛行高度隨裝備和作戰(zhàn)任務(wù)的不同而不同,沒有特定的作戰(zhàn)高度。對于無威脅目標(biāo)而言,其飛行高度無法預(yù)測。因此,可以從目標(biāo)所在的高度對其威脅意圖進(jìn)行一定的區(qū)分。

    3)目標(biāo)電子干擾能力。電子干擾是信息化條件下對抗雙方幾乎必用的手段之一。施放干擾的目的,主要是干擾搜索雷達(dá),破壞雷達(dá)對目標(biāo)的探測,使其不能得到目標(biāo)的正確信息;干擾防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的跟蹤照射制導(dǎo)雷達(dá),使其不能對目標(biāo)進(jìn)行有效的跟蹤;干擾防空導(dǎo)彈上的電子設(shè)備,使導(dǎo)彈失控,降低命中概率。電子干擾能力也是目標(biāo)威脅意圖的一個重要的因素。[11]

    2.1.2 目標(biāo)威脅意圖評估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    通過對目標(biāo)威脅意圖評估要素的分析,建立要地防空目標(biāo)威脅意圖評估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,如圖2所示。

    圖2 目標(biāo)威脅意圖評估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)Fig.2 Bayesian network of target threat intention evaluation

    通過咨詢相關(guān)專家、查詢相關(guān)資料,目標(biāo)威脅意圖評估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點狀態(tài)定義如下。

    目標(biāo)威脅意圖a:a1=攻擊,a2=預(yù)警指揮引導(dǎo),a3=電子干擾,a4=無威脅。

    目標(biāo)航向角c:c1=?。╟≤90°),c2=大(c>90°)。

    目標(biāo)高度g:h1=低(h≤4km),h2=中(4km<h≤10km),h3=高(h>10km)。

    目標(biāo)電子干擾能力g:g1=弱,g2=中,g3=強(qiáng)。

    2.1.3 目標(biāo)威脅意圖評估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的條件概率表

    目前真實數(shù)據(jù)不充足,無法通過參數(shù)學(xué)習(xí)來獲取客觀的條件概率,只能通過相關(guān)專家經(jīng)驗人為確定。目標(biāo)威脅意圖評估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)節(jié)點概率見表1。

    表1 目標(biāo)威脅意圖評估條件概率Tab.1 Conditional probability of Target threat intention evaluation

    2.2 目標(biāo)威脅評估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

    2.2.1 目標(biāo)威脅評估要素分析

    1)目標(biāo)類型。對空中目標(biāo)的類型識別是要地防空作戰(zhàn)態(tài)勢評估的基本內(nèi)容,其判斷結(jié)果是目標(biāo)威脅評估的重要依據(jù)。不同類型的目標(biāo)作戰(zhàn)能力不同,對紅方的威脅程度也不同[12]。如巡航導(dǎo)彈、空對地導(dǎo)彈等,直奔紅方而來,對紅方構(gòu)成嚴(yán)重的現(xiàn)實威脅;殲擊機(jī)、殲轟機(jī)、直升機(jī)等,是藍(lán)方的主要空中作戰(zhàn)平臺,可對紅方構(gòu)成直接威脅;預(yù)警機(jī)、偵察機(jī)、電子干擾機(jī)等,發(fā)現(xiàn)距離較遠(yuǎn),一般不構(gòu)成直接威脅,但其為藍(lán)方空襲體系的重要節(jié)點,對藍(lán)方空襲意義較大。

    2)目標(biāo)威脅意圖。當(dāng)目標(biāo)意圖為攻擊時,其對紅方要地產(chǎn)生直接威脅,則目標(biāo)威脅程度最高;當(dāng)目標(biāo)意圖為電子干擾時,雖不對紅方要地進(jìn)行直接攻擊,但其嚴(yán)重影響紅方的抗擊質(zhì)量,其威脅程度亦較高;當(dāng)目標(biāo)威脅意圖為預(yù)警指揮引導(dǎo)時,其大量獲取紅方戰(zhàn)場動態(tài),引導(dǎo)藍(lán)方對我展開攻擊,對紅方產(chǎn)生間接威脅;當(dāng)目標(biāo)威脅意圖為無威脅時,其威脅程度較低。

    3)目標(biāo)速度??罩心繕?biāo)的飛行速度直接影響防空武器對其殺傷的概率。即使同一類型目標(biāo),若飛行速度不同,其威脅程度也不同。一般來說,飛行速度大的目標(biāo),其威脅程度則大;反之威脅程度則小[13]。

    4)目標(biāo)距離??罩衼硪u目標(biāo)距離越近,其飛臨的時間越短,防空武器系統(tǒng)用于進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)決策和發(fā)射準(zhǔn)備的時間越短,則目標(biāo)的威脅程度越大。可認(rèn)為其威脅程度值隨目標(biāo)距離的減小呈半正態(tài)分布。

    5)目標(biāo)機(jī)動性。為提高突防概率和生存概率,目標(biāo)通常會采取一定的機(jī)動方式,降低防空武器系統(tǒng)跟蹤制導(dǎo)設(shè)備的跟蹤精度和跟蹤穩(wěn)定性,影響引戰(zhàn)配合效率,降低防空武器對目標(biāo)的殺傷概率。機(jī)動方式通常有2種:第一種是反射擊機(jī)動,當(dāng)目標(biāo)發(fā)現(xiàn)要地防空武器系統(tǒng)制導(dǎo)雷達(dá)跟蹤后實施機(jī)動,目的是通過航向、速度和高度的劇烈變化,降低防空武器制導(dǎo)精度;第二種是反指揮機(jī)動,即在要地防空武器發(fā)射之前進(jìn)行的戰(zhàn)術(shù)機(jī)動,迅速改變對紅方要地的空襲態(tài)勢,擾亂、誤導(dǎo)或拖延防空指控中心、武控中心的目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)分配、目標(biāo)指示,達(dá)到突防的目的。

    6)目標(biāo)航路捷徑。通過目標(biāo)的航路捷徑,可在一定程度上反映出目標(biāo)的威脅程度。目標(biāo)對某要地(陣地)展開攻擊時,一般會朝向該要地(陣地)飛去,其航路捷徑較小。否則,航路捷徑較大。因此,可通過航路捷徑的大小推斷出威脅程度的大小。

    2.2.2 目標(biāo)威脅評估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    通過對目標(biāo)威脅評估要素的分析,建立要地防空目標(biāo)威脅評估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,如圖3所示。

    圖3 目標(biāo)威脅評估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)Fig.3 Bayesian network of target threat intention evaluation

    現(xiàn)有的威脅等級評估方法中,通常將等級劃分為高、中、低三級描述,即TL={H,M,L}。然而實際要地防空戰(zhàn)場環(huán)境較為復(fù)雜,目標(biāo)具有多樣性和多批次的特點,用三級描述不夠精確。為解決上述問題,分析圖3所得到的目標(biāo)威脅度度量,取值范圍為(0,1],用來描述目標(biāo)屬于各種威脅等級的概率。威脅等級劃分過細(xì),會使估計結(jié)果跟蹤目標(biāo)參數(shù)時過于靈敏,容易導(dǎo)致不符合實際甚至錯誤的情況發(fā)生,因而將威脅等級劃分為I~V級(必要的情況亦可擴(kuò)展為X級),則最大概率值所對應(yīng)的等級即為所估計的威脅等級??芍撟畲蟾怕手等≈捣秶鸀閇0.2,1.0],則有:TL={V,IV,III,II,I}。

    通過咨詢相關(guān)專家、查詢相關(guān)資料,貝葉斯網(wǎng)絡(luò)其他節(jié)點狀態(tài)確定如下。

    目標(biāo)類型ID:ID1=電子戰(zhàn)飛機(jī)(預(yù)警機(jī)、偵察機(jī)、干擾機(jī)等),ID2=戰(zhàn)斗機(jī)(殲擊機(jī)、殲轟機(jī)、轟炸機(jī)、強(qiáng)擊機(jī)等),ID3=導(dǎo)彈(空對地導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈、反輻射導(dǎo)彈等)。

    目標(biāo)威脅意圖a:a1=攻擊,a2=預(yù)警指揮引導(dǎo),a3=電子干擾,a4=無威脅。

    目標(biāo)速度v:v1=超音速(v≥340m/s),v2=高速(200m/s<v<340m/s),v3=中低速(v≤200m/s)。

    目標(biāo)距離d:d1=近(d≤30km),d2=中(30km<d≤90km),d1=遠(yuǎn)(d>90km)。

    目標(biāo)機(jī)動性m:m1=機(jī)動,m2=不機(jī)動。

    目標(biāo)航路捷徑s:s1=短(s≤1.5km),s2=中(1.5km<s≤3km),s3=長(s>3km)。

    2.2.3 目標(biāo)威脅評估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)條件概率表

    通過咨詢相關(guān)專家、查詢相關(guān)資料,目標(biāo)威脅評估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)節(jié)點概率如表2所示。

    表2 目標(biāo)威脅評估條件概率Tab.2 Conditional probability of target threat evaluation

    2.3 要地防空目標(biāo)威脅評估模型

    由于輸入目標(biāo)威脅意圖評估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)威脅評估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中的參數(shù)都是相對量,因此,得到的目標(biāo)威脅值也是相對量,只能表征目標(biāo)相對某一要地或防空陣地的威脅程度。由于要地防空中各要地和防空陣地處于一定的地域范圍內(nèi),對于不同的要地或陣地而言,這些參數(shù)不同,得到的威脅程度也不一樣。也就是說,同一目標(biāo),對不同的要地或防空陣地,具有不同的威脅度。對要地防空而言,藍(lán)方打擊對象可能是要地,因為要地的軍事價值最大;也可能是各防空陣地,以便為后續(xù)突擊兵力創(chuàng)造突擊條件??紤]目標(biāo)對單一要地或防空陣地的威脅程度意義不大,須要計算對紅方要地及陣地整體的威脅程度。因此,還應(yīng)考慮各要地和防空陣地的重要性價值系數(shù),才能得到目標(biāo)對紅方的威脅程度。

    設(shè)要地和防空陣地的數(shù)量為k,αi表示第i個要地(防空陣地)的重要性價值系數(shù),wij表示第 j個目標(biāo)對第i個要地(防空陣地)的威脅程度,則第 j個目標(biāo)對紅方的威脅程度為

    價值系數(shù)的確定應(yīng)考慮各要地的重要程度和各防空陣地所肩負(fù)的任務(wù)、防空能力來確定,且保證

    3 實例仿真

    以保衛(wèi)某要地為作戰(zhàn)背景,對其戰(zhàn)場態(tài)勢進(jìn)行處理,以某參考點為原點,橫軸為正東方向,縱軸為正北方向,建立直角坐標(biāo)系,各要地和發(fā)射陣地的信息如表3所示。

    表3 發(fā)射陣地和要地信息Tab.3 Coordinates of launching positions and points

    藍(lán)方航母編隊采用巡航導(dǎo)彈和戰(zhàn)斗機(jī)群對要地實施多方向飽和式攻擊,假設(shè)T時刻探測到的目標(biāo)數(shù)量為12,目標(biāo)信息如表4所示。

    表4 來襲目標(biāo)信息Tab.4 Information of incoming targets

    通過貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的推理,各目標(biāo)對各要地(陣地)的威脅等級如表5所示。

    表5 目標(biāo)對各要地(陣地)的威脅等級Tab.5 Threat level of target to each important place(position)

    按照2.3節(jié)模型,可計算出各目標(biāo)對紅方要地防空的威脅值,如表6所示。

    表6 目標(biāo)對我要地防空的威脅值Tab.6 Threat value of target to our important places air defense

    4 小結(jié)

    本文建立了一種滿足要地防空的目標(biāo)威脅評估模型。將目標(biāo)威脅意圖評估引入目標(biāo)威脅評估中,建立了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)對單要地(陣地)的目標(biāo)威脅評估模型,在此基礎(chǔ)上,建立了考慮各要地(陣地)價值的要地防空目標(biāo)綜合威脅評估模型。仿真表明,該模型實時性較好、可靠性較高,滿足要地防空作戰(zhàn)的實際需要,為火力分配研究奠定了基礎(chǔ)。

    [1]HALL D L,LINAS J.An introduction to multisensor data fusion[J].Proceedings of the IEEE,1997,18(5):145-153.

    [2]STEINBERG ALAN N.Threat asscessment technology development[J].Lecture Notes in Computer Science,2005,3554:490-500.

    [3]劉進(jìn)軍.空間戰(zhàn)場威脅評估方法研究[D].長沙:國防科技大學(xué),2008. LIU JINJUN.Study on the threat assessment for space battle[D].Changsha:National University of Defense Technology,2008.(in Chinese)

    [4]馬靜,李偉華.基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的戰(zhàn)場目標(biāo)威脅評估[J].微電子學(xué)與計算機(jī),2009,26(7):84-87. MA JING,LI WEIHUA.Target threat estimate based on Bayesian network[J].Microelectronics& Computer,2009,26(7):84-87.(in Chinese)

    [5]陳霞.基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的防空目標(biāo)攻擊意圖評估[J].艦船電子工程,2014,34(6):52-55. CHEN XIA.Air-defense target attack intension assessment based on Bayesian network[J].Ship Electronic Engineering,2014,34(6):52-55.(in Chinese)

    [6]王瑋,史紅權(quán),周愛軍.不確定條件下編隊協(xié)同作戰(zhàn)空中目標(biāo)威脅評估[J].指揮控制與仿真,2014,36(4):12-15. WANG WEI,SHI HONGQUAN,ZHOU AIJUN.Aerial target threat assessment of formation collaborative combat under uncertain environment[J].Command Control&Simulation,2014,36(4):12-15.(in Chinese)

    [7]張肅,程啟月.基于不確定決策的威脅評估集成方法[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù),2010,(5):52-57. ZHANG SU,CHENG QIYUE.Integrating methods of threat evaluation based on uncertain decision making[J]. Tactical Missile Technology,2010,(5):52-57.(in Chinese)

    [8]湯志荔,張安.戰(zhàn)場威脅估計理論與方法研究[J].火力指揮與控制,2011,36(9):1-4. TANG ZHILI,ZHANG AN.Survey of methodsand theory for battlefield threat assessment[J].Fire Control& Command Control,2011,36(9):1-4.(in Chinese)

    [9]趙宗貴,曹可勁.一種基于對抗效果的地面防空作戰(zhàn)威脅估計方法[J].中國電子科學(xué)研報,2006,1(2):114-122. ZHAO ZONGGUI,CAO KEJIN.A ground air threat assessment method based on oppose effect[J].Journal of China Academy of Elecronics and Information Technology,2006,1(2):114-122.(in Chinese)

    [10]魏靜,王菊韻,于華.基于多模塊貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的恐怖襲擊威脅評估[J].中國科學(xué)院大學(xué)學(xué)報,2015,32(2):265-272. WEI JING,WANG JUYUN,YU HUA.Terrorism threat assessment with multi-module Bayesian network[J].Journal of Graduate University of Chinese Academy of Sciences,2015,32(2):265-272.(in Chinese)

    [11]HINSBERGEN C P I J VAN,LINT J W C VAN, ZUYLEN H J VAN.Bayesian committee of neural networks to predict travel times with confidence intervals[J]. Transportation Research:Part C,2009(17):498-509.

    [12]JENSEN F V,LAURITZEN S,OLESEN K.Bayesian updating in causal probabilistic networks by local computation[J].Computational Statistics Quarterly,1990(4):269-282.

    [13]王小龍,宋裕農(nóng),李曉丹.基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的編隊對潛威脅估計方法[J].艦船科學(xué)技術(shù),2013,35(10):134-137. WANG XIAOLONG,SONG YUNONG,LI XIAODAN. Method for evaluate the threat of anti-submarine war fleet to submarine based on Bayesian network[J].Ship Science and Technology,2013,35(10):134-137.(in Chinese)

    Target Threat Evaluation Model for Important Place Air Defense Based on Bayesian Network

    ZHOU Yuan1a,YAN Jun2,SUN Yuan1b,XU Jihui1b,LU Huajie1c
    (1.Naval Aeronautical and Astronautical University a.No.7 Department;b.Department of Scientific Research; c.Graduate Students’Brigade,Yantai Shandong 264001,China; 2.The 92819thUnit of PLA,Dalian Liaoning 116600,China)

    The important place air defense target threat evaluation is researched,and target threat intention was introduced into target threat evaluation.Based on the analysis of important place air defense target threat evaluation elements,Bayes?ian network-based target threat evaluation model was built.According to the real situation of important place air defense, after obtaining the threat degree of target to each important place(position),the important place air defense target threat comprehensive evaluation model was build according to the different value of each important place(position),which ful?filled the practical combat need,and provided the basis for weapon target assignment.

    important place air defense;target threat evaluation;Bayesian network

    E919

    A

    1673-1522(2015)05-0467-06

    10.7682/j.issn.1673-1522.2015.05.014

    2015-06-08;

    2015-08-06

    周 源(1979-),男,講師,博士生。

    猜你喜歡
    紅方貝葉斯意圖
    如何在方格紙上確定位置
    原始意圖、對抗主義和非解釋主義
    法律方法(2022年2期)2022-10-20 06:42:20
    陸游詩寫意圖(國畫)
    制定法解釋與立法意圖的反事實檢驗
    法律方法(2021年3期)2021-03-16 05:56:58
    貝葉斯公式及其應(yīng)用
    基于貝葉斯估計的軌道占用識別方法
    一種基于貝葉斯壓縮感知的說話人識別方法
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:43:15
    試論棋例裁決難點
    棋藝(2014年3期)2014-05-29 14:27:14
    IIRCT下負(fù)二項分布參數(shù)多變點的貝葉斯估計
    燕山秋意圖
    国产男靠女视频免费网站| 三上悠亚av全集在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产黄色免费在线视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产三级黄色录像| 国产成年人精品一区二区 | 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 老司机福利观看| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 又紧又爽又黄一区二区| 宅男免费午夜| 国产精华一区二区三区| 伦理电影免费视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 99在线视频只有这里精品首页| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲欧美激情在线| 国产精品二区激情视频| 91国产中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9| 伦理电影免费视频| 亚洲免费av在线视频| xxx96com| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 国产精品日韩av在线免费观看 | 亚洲av成人av| 欧美在线一区亚洲| 视频在线观看一区二区三区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 男女床上黄色一级片免费看| 日日干狠狠操夜夜爽| 真人一进一出gif抽搐免费| 99久久精品国产亚洲精品| 两性夫妻黄色片| 超色免费av| 视频在线观看一区二区三区| 欧美乱妇无乱码| 黄片大片在线免费观看| 99香蕉大伊视频| 久久这里只有精品19| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 99热国产这里只有精品6| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲欧美激情在线| 男女午夜视频在线观看| 国产一区二区三区视频了| 在线观看www视频免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 两个人看的免费小视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美日本中文国产一区发布| 在线观看免费午夜福利视频| 9191精品国产免费久久| 国产xxxxx性猛交| 在线看a的网站| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美人与性动交α欧美软件| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲第一av免费看| 亚洲五月天丁香| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 水蜜桃什么品种好| 长腿黑丝高跟| 在线观看日韩欧美| 亚洲专区字幕在线| 一进一出好大好爽视频| 一级作爱视频免费观看| 一本综合久久免费| 亚洲第一av免费看| 久久精品亚洲av国产电影网| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 三上悠亚av全集在线观看| 国产免费现黄频在线看| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 在线观看免费视频网站a站| 母亲3免费完整高清在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 水蜜桃什么品种好| 天堂√8在线中文| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美人与性动交α欧美软件| 丰满的人妻完整版| 成人黄色视频免费在线看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区| 99国产综合亚洲精品| 首页视频小说图片口味搜索| 九色亚洲精品在线播放| 宅男免费午夜| 在线观看日韩欧美| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久久久久精品吃奶| 久久影院123| 国产成人欧美| 国产免费现黄频在线看| 国产成人欧美在线观看| 麻豆成人av在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲人成伊人成综合网2020| 激情在线观看视频在线高清| 国产精品二区激情视频| aaaaa片日本免费| 一本综合久久免费| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本wwww免费看| 91九色精品人成在线观看| 国产在线观看jvid| 久久久久九九精品影院| 亚洲av成人一区二区三| 欧美在线黄色| 国产色视频综合| 国产精品野战在线观看 | 欧美中文综合在线视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 男女之事视频高清在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 波多野结衣高清无吗| 欧美日韩乱码在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 黄色 视频免费看| 久久久国产精品麻豆| 最新在线观看一区二区三区| av免费在线观看网站| 免费在线观看完整版高清| av福利片在线| www日本在线高清视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美性长视频在线观看| 免费av毛片视频| 国产av又大| 色综合婷婷激情| 免费少妇av软件| 又大又爽又粗| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 精品一区二区三卡| 99热国产这里只有精品6| 高清欧美精品videossex| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品偷伦视频观看了| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲伊人色综图| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 首页视频小说图片口味搜索| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 热99re8久久精品国产| 一本大道久久a久久精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久性视频一级片| 一本综合久久免费| 免费高清视频大片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美一区二区精品小视频在线| 极品教师在线免费播放| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产xxxxx性猛交| 91国产中文字幕| netflix在线观看网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 在线观看日韩欧美| 国产精品国产高清国产av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产精品国产高清国产av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| e午夜精品久久久久久久| 国产精品1区2区在线观看.| 久久精品影院6| 免费在线观看亚洲国产| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲熟妇熟女久久| 日韩欧美在线二视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 一区福利在线观看| 久久这里只有精品19| 水蜜桃什么品种好| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 亚洲av成人av| 精品久久久久久成人av| 国产三级在线视频| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久香蕉国产精品| 高清在线国产一区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 午夜亚洲福利在线播放| 真人做人爱边吃奶动态| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲avbb在线观看| 乱人伦中国视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 久久精品影院6| av网站在线播放免费| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 韩国av一区二区三区四区| 久久中文看片网| 国产单亲对白刺激| 嫩草影视91久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 日本一区二区免费在线视频| 黄色成人免费大全| 香蕉丝袜av| 久久热在线av| 在线观看免费视频网站a站| 99久久国产精品久久久| 身体一侧抽搐| 久久亚洲真实| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲情色 制服丝袜| 久久国产乱子伦精品免费另类| 91国产中文字幕| 免费日韩欧美在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产免费av片在线观看野外av| 性少妇av在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩av在线大香蕉| 久久精品国产综合久久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本三级黄在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 麻豆国产av国片精品| 岛国在线观看网站| 国产精品av久久久久免费| 欧美久久黑人一区二区| 搡老岳熟女国产| 国产极品粉嫩免费观看在线| 激情视频va一区二区三区| а√天堂www在线а√下载| 脱女人内裤的视频| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美大码av| 精品久久久久久,| 成人亚洲精品av一区二区 | 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 麻豆一二三区av精品| 欧美午夜高清在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| www.自偷自拍.com| 99精品久久久久人妻精品| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品av久久久久免费| 免费在线观看日本一区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 一进一出抽搐动态| 欧美亚洲日本最大视频资源| 在线观看午夜福利视频| 一二三四在线观看免费中文在| 久久中文字幕人妻熟女| 黑人操中国人逼视频| 99国产精品免费福利视频| 日本三级黄在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| aaaaa片日本免费| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久久久国内视频| 国产精品1区2区在线观看.| 日本免费a在线| 真人做人爱边吃奶动态| av有码第一页| 国产激情欧美一区二区| 国产精品一区二区三区四区久久 | 丝袜人妻中文字幕| 精品福利观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 不卡av一区二区三区| 露出奶头的视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲男人天堂网一区| www.精华液| 成人三级黄色视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品九九99| 亚洲情色 制服丝袜| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 身体一侧抽搐| 制服诱惑二区| 999精品在线视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品国产高清国产av| 亚洲九九香蕉| 欧美乱码精品一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 精品久久久精品久久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品国产国语对白av| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 丰满迷人的少妇在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日本wwww免费看| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩一级在线毛片| 好男人电影高清在线观看| 亚洲人成电影观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 麻豆av在线久日| 亚洲色图av天堂| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲av成人一区二区三| 黄色视频,在线免费观看| 一区二区三区国产精品乱码| 成人免费观看视频高清| 午夜日韩欧美国产| 午夜福利在线免费观看网站| 国产熟女xx| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av成人av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲熟妇熟女久久| 免费一级毛片在线播放高清视频 | bbb黄色大片| 欧美一区二区精品小视频在线| 波多野结衣一区麻豆| 一区二区三区激情视频| 香蕉国产在线看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲人成电影观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久热爱精品视频在线9| 日韩av在线大香蕉| 久热爱精品视频在线9| av超薄肉色丝袜交足视频| 岛国在线观看网站| 亚洲五月天丁香| 国产精品一区二区精品视频观看| 视频在线观看一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | a级毛片黄视频| 久久99一区二区三区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 少妇 在线观看| 中国美女看黄片| 又紧又爽又黄一区二区| 成人手机av| 亚洲欧美激情在线| 男人的好看免费观看在线视频 | 两人在一起打扑克的视频| av中文乱码字幕在线| 操美女的视频在线观看| 免费看a级黄色片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲自拍偷在线| 女警被强在线播放| 亚洲精品在线观看二区| 国产单亲对白刺激| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久天堂一区二区三区四区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲成人久久性| 99精品久久久久人妻精品| 午夜精品国产一区二区电影| 免费不卡黄色视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产91精品成人一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 深夜精品福利| 男男h啪啪无遮挡| videosex国产| 午夜日韩欧美国产| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美性长视频在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产熟女午夜一区二区三区| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品福利永久在线观看| 少妇 在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| ponron亚洲| 一进一出抽搐动态| 无遮挡黄片免费观看| 精品久久蜜臀av无| 国产主播在线观看一区二区| av天堂久久9| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 色婷婷av一区二区三区视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 女人被狂操c到高潮| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲国产欧美一区二区综合| 中文亚洲av片在线观看爽| 中文欧美无线码| 国产成人欧美| av片东京热男人的天堂| 国产真人三级小视频在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 男女床上黄色一级片免费看| 中文字幕高清在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲专区国产一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产1区2区3区精品| 国产一区二区激情短视频| 欧美大码av| 午夜福利一区二区在线看| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲欧美激情综合另类| 少妇粗大呻吟视频| 久久香蕉激情| 91在线观看av| 亚洲人成77777在线视频| 桃色一区二区三区在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 午夜精品在线福利| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| а√天堂www在线а√下载| 丰满饥渴人妻一区二区三| 午夜免费成人在线视频| 国产色视频综合| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 90打野战视频偷拍视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品人妻在线不人妻| 大码成人一级视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品高清国产在线一区| 亚洲av熟女| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产又爽黄色视频| 久久热在线av| 大陆偷拍与自拍| 美女国产高潮福利片在线看| 国产av又大| 亚洲精品一区av在线观看| 精品日产1卡2卡| 一进一出好大好爽视频| 美女福利国产在线| cao死你这个sao货| 丝袜在线中文字幕| 狂野欧美激情性xxxx| 一进一出好大好爽视频| 男男h啪啪无遮挡| 高清黄色对白视频在线免费看| 成人特级黄色片久久久久久久| 人人妻人人澡人人看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品久久久久久电影网| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线观看免费视频日本深夜| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产主播在线观看一区二区| 可以在线观看毛片的网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲五月色婷婷综合| 操出白浆在线播放| 日本欧美视频一区| 人人澡人人妻人| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲色图av天堂| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲自拍偷在线| av天堂久久9| 亚洲av电影在线进入| 精品福利观看| 一进一出抽搐动态| 日本 av在线| 国产精品电影一区二区三区| 久久99一区二区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久亚洲精品不卡| 日日夜夜操网爽| 满18在线观看网站| 老司机靠b影院| 女人被狂操c到高潮| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美乱码精品一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 一本大道久久a久久精品| 国产成人影院久久av| 超色免费av| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久久国产一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 女性被躁到高潮视频| 两性夫妻黄色片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 一夜夜www| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲av成人一区二区三| 18美女黄网站色大片免费观看| 男人舔女人的私密视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 日韩精品中文字幕看吧| 国产成人影院久久av| 亚洲精品一区av在线观看| 成人影院久久| 久久久精品欧美日韩精品| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 老司机午夜十八禁免费视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩高清综合在线| 久久人人精品亚洲av| 国产高清国产精品国产三级| 丝袜美腿诱惑在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品一区二区三区四区久久 | 最新在线观看一区二区三区| 亚洲男人天堂网一区| 超碰成人久久| 在线观看日韩欧美| 最好的美女福利视频网| 欧美一级毛片孕妇| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 国产成人啪精品午夜网站| 精品乱码久久久久久99久播| 久久青草综合色| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 99国产精品一区二区三区| cao死你这个sao货| 久热爱精品视频在线9| 欧美成狂野欧美在线观看| 好男人电影高清在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲精品一二三| 一区二区三区国产精品乱码| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲五月色婷婷综合| 日本一区二区免费在线视频| 丁香欧美五月| 成人影院久久| 成人免费观看视频高清| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日本欧美视频一区| 久久午夜综合久久蜜桃| 一二三四社区在线视频社区8| 在线观看舔阴道视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 热99re8久久精品国产| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲av美国av| 日日夜夜操网爽| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲专区字幕在线| 亚洲,欧美精品.| 在线观看免费午夜福利视频| 午夜两性在线视频| 国产伦人伦偷精品视频| 一级a爱视频在线免费观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美成人性av电影在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 日韩av在线大香蕉| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精华一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲avbb在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 中文字幕精品免费在线观看视频| 最近最新免费中文字幕在线| 国产99白浆流出| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 美国免费a级毛片| 一区二区三区精品91| 久久欧美精品欧美久久欧美|