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    小衛(wèi)星AIT流程簡化探討

    2015-12-19 01:44:44李麗瓊曾春平呂高見
    航天器工程 2015年1期
    關鍵詞:總裝衛(wèi)星流程

    李麗瓊 曾春平 呂高見

    (北京控制工程研究所,北京 100094)

    1 引言

    總裝、測試與試驗(AIT)是航天器研制過程中重要的驗證環(huán)節(jié)之一。通過AIT,可以盡早發(fā)現(xiàn)問題,保證產品質量,確保飛行任務成功。隨著我國航天事業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展,航天器的數(shù)量越來越多,這就需要在確保航天器測試質量的同時提高測試效率,而傳統(tǒng)的測試方法已逐漸不能滿足緊迫的研制周期要求。另外,快速進入太空的需求,如在幾周內建造并發(fā)射一顆具有特定功能的衛(wèi)星,也對傳統(tǒng)AIT 流程提出了改進和優(yōu)化的要求。

    國外快速AIT 已發(fā)展多年且頗具成效,已逐漸由試驗驗證向實際應用轉變,具有代表性的是針對美國“快速響應太空”(ORS)計劃的快速AIT。本文在調研國外快速AIT 流程和技術的基礎上,以國內小衛(wèi)星傳統(tǒng)AIT 流程為出發(fā)點,針對首發(fā)衛(wèi)星、繼承衛(wèi)星和快速響應衛(wèi)星提出了國內AIT 流程簡化方案,給出了未來衛(wèi)星設計和測試模式發(fā)展的若干建議,可為衛(wèi)星設計和測試提供一定的參考。

    2 國外AIT 流程

    國外AIT 流程經歷了從傳統(tǒng)繁雜到簡化的過程,以滿足快速發(fā)射的需求,其中美國的發(fā)展最具代表性。美國一直非常重視快速進入太空的能力建設,為尋求快速AIT 的最優(yōu)方案,調研并參考了多個國家航天器的研制經驗,進行了一系列快速AIT 演示試驗,并最終總結出適用于ORS系統(tǒng)的AIT 流程。以下以美國為例,探討國外AIT流程的改進。

    2.1 國外傳統(tǒng)AIT流程

    圖1給出了美國航天器傳統(tǒng)AIT 流程[1],整個流程一般至少需要半年時間,很多情況下甚至需要若干年。

    圖1 美國航天器傳統(tǒng)AIT 流程示例Fig.1 Example of traditional AIT flow for spacecraft in USA

    2.2 快速AIT演示試驗

    為制定一套優(yōu)化的AIT 流程方案,美國ORS辦公室調研并總結了多個系列衛(wèi)星的成功經驗,包括“軌道通信”(Orbcomm)衛(wèi)星、“全球星”(Globalstar)和“銥”(Iridium)衛(wèi)星等。

    為適應Orbcomm 系統(tǒng)的36顆衛(wèi)星密集測試和發(fā)射任務,美國采用了8顆衛(wèi)星并行測試方法,并用基本功能測試替代性能測試。另外,隨著后續(xù)衛(wèi)星的設計趨于成熟和可靠,在AIT 中刪減了一些測試,如只在前4顆后繼衛(wèi)星中進行熱真空試驗等。其他縮短流程的措施包括改變傳統(tǒng)的測試標準、嚴格AIT 紀律等[2]。

    為達到Globalstar系統(tǒng)每周一顆衛(wèi)星的發(fā)射速度,美國拋棄了傳統(tǒng)的AIT 測試方法。首發(fā)衛(wèi)星作為模型衛(wèi)星進行完整的質量評定測試,而后繼衛(wèi)星只進行簡化的驗收測試,見圖2[3]。后繼衛(wèi)星的熱真空試驗和熱平衡試驗均縮略成一個熱循環(huán),振動試驗減少為只做一個隨機振動。最終,AIT 流程縮短至1周,一年半內完成了64顆衛(wèi)星的發(fā)射工作。

    Iridium 衛(wèi)星系統(tǒng)通過采用標準化的設計工具、自動化開發(fā)環(huán)境和自動化測試方法,以及簡化發(fā)射場測試等手段,將AIT 過程縮短至22d,一年之內完成了66顆衛(wèi)星和12顆備份衛(wèi)星的發(fā)射。

    圖2 Globalstar后續(xù)衛(wèi)星AIT 流程Fig.2 Globalstar follow-on satellite AIT flow

    結合上述經驗,美國空軍航天司令部針對ORS衛(wèi)星的測試需求,進行了一系列的快速AIT 演示試驗,共完成了6次試驗流程。結果表明:①在6個AIT 試驗流程中,快速AIT 平均耗時約22h;②自動化測試更能提高效率;③由于采用自動化測試,測試的時間較穩(wěn)定,但總裝操作時間波動比較大,這主要受人員訓練程度及總裝隊伍技術水平的影響,而非衛(wèi)星配置改變的影響;④總裝操作流程的描述圖形化,配以盡可能少的文字,比用很多文字描述操作步驟的文檔更能提高總裝效率。

    2.3 快速AIT流程

    利用快速AIT 演示試驗的研究成果和經驗,美國提出了快速AIT 流程,見圖3。

    圖3 快速AIT 流程Fig.3 Rapid AIT flow

    從圖3可以看出,快速AIT 流程的測試環(huán)節(jié)相比傳統(tǒng)流程并無太多的刪減,但測試時間卻能夠大幅縮短,其原因如下。

    (1)力學試驗簡化為側軸力學試驗,重點在于暴露工藝問題。其方法是將衛(wèi)星放置在振動臺上,衛(wèi)星本體坐標系的X、Y軸與振動方向夾角均為45°,使兩軸均能被激勵,盡可能在最短時間內收集到最多的信息,見圖4。

    圖4 單軸(側軸)力學試驗方位示意(45°夾角)Fig.4 Single-axis vibration test orientation(45deg off X,Yaxes)

    (2)參考Orbcomm 系統(tǒng)和Globalstar系統(tǒng)的成功經驗,刪減了熱試驗環(huán)節(jié)。

    (3)在部組件及分系統(tǒng)級進行長時間的測試,以提前暴露問題。另外,根據(jù)系統(tǒng)的復雜度來決定AIT 最低程度的測試標準[4]。在此基礎上,AIT 階段只進行簡單的測試。圖3中的平臺測試均為短期測試,重點在于驗證產品的功能而非性能。

    (4)沒有軟件落焊環(huán)節(jié)。軟件測試與AIT 并行,測試完成后直接在AIT 進行裝訂。

    (5)熱控實施與軟件裝訂、模飛等并行。

    (6)采用自動化的測試手段。

    (7)總裝操作流程圖形化,總裝效率高。

    3 國內AIT 流程

    3.1 國內傳統(tǒng)AIT流程

    國內小衛(wèi)星的傳統(tǒng)AIT 流程示例見圖5。該流程相對較為繁雜,在整個測試流程中,衛(wèi)星需要多次開合板總裝操作,因而約需要201d,其原因如下。

    (1)軟件落焊:軟件落焊要將衛(wèi)星返回研制單位1個月的時間,增加了衛(wèi)星總裝的工作量,延長了測試時間。

    (2)體系構架:現(xiàn)有衛(wèi)星的體系構架過于復雜,分系統(tǒng)多且龐大,AIT 階段耗費了大量時間進行產品及分系統(tǒng)性能測試。

    (3)熱試驗和力學試驗:這兩個試驗耗時較長,且熱試驗循環(huán)次數(shù)多。

    圖5 國內小衛(wèi)星傳統(tǒng)AIT 流程示例Fig.5 Example of traditional AIT flow for small satellites in China

    3.2 國內AIT流程簡化探討

    借鑒國外快速AIT 技術的研究結果,建議對國內現(xiàn)有的小衛(wèi)星AIT 流程進行簡化。由于不同類型的衛(wèi)星測試需求不同,現(xiàn)分為首發(fā)衛(wèi)星、繼承衛(wèi)星和快速響應衛(wèi)星3種情況進行討論。

    3.2.1 首發(fā)衛(wèi)星

    由于首發(fā)衛(wèi)星沒有前面衛(wèi)星的成功作為基礎,因此不建議刪減熱試驗和力學試驗等。首發(fā)衛(wèi)星流程簡化思路可以從刪除或修改軟件落焊方式入手。從圖5中可以看出,傳統(tǒng)流程中的軟件落焊環(huán)節(jié)不但增加了衛(wèi)星總裝工作量,而且要在產品回歸整星后增加綜合測試,大大延長了流程時間。因此,應大力加強軟件的產品級測試及分系統(tǒng)級測試,在軟件確認測試階段以及分系統(tǒng)測試階段對軟件進行充分測試,AIT 試驗前將軟件落焊。個別需要在最后階段才確定的裝訂參數(shù),可采用注入修改方式進行。另一思路是整套軟件采用可燒寫的方式,通過監(jiān)控注入方式上傳,而無須將產品返回研制單位進行落焊。

    簡化后的測試流程如圖6所示。流程工作時間為73d,即與傳統(tǒng)AIT 測試流程相比縮短了至少128d。

    圖6 國內首發(fā)衛(wèi)星的簡化AIT 流程Fig.6 Minimization of AIT flow for first satellites in China

    3.2.2 繼承衛(wèi)星

    繼承衛(wèi)星在設計上完全可以信賴已發(fā)射衛(wèi)星的成功,測試重點應在于暴露工藝問題。參照國外快速AIT 流程的成功經驗,刪減熱試驗,只進行側軸力學試驗,簡化綜合測試,提高總裝效率,具體流程建議見圖7。簡化后的AIT 流程工作時間為30d,包括節(jié)假日等,整個流程約需要1.5個月。

    利用繼承性簡化測試的關鍵條件在于:工程數(shù)據(jù)(包括各種過程性文件)完整有效,工藝過程完善,并能保證依據(jù)相同的數(shù)據(jù)文件設計出來的部件產品具有相同的狀態(tài)。對于不具備批生產特性或狀態(tài)有差別的產品,必須深入研究差別化帶來的風險,并將測試關注點集中在驗證狀態(tài)變化對可靠性的影響程度上。

    對于批量(10顆及以上)生產的小衛(wèi)星(1000kg以下),還可以從以下幾個方面縮短AIT 時間:①推進系統(tǒng)的管路嚴格按照樣件批量生產,不必等衛(wèi)星結構到后才開始焊接;②敏感器(如太陽敏感器、紅外地球敏感器、星敏感器)和執(zhí)行機構(如動量輪、推力器等)在總裝中只進行精度測量,不作調整;③檢漏只在力學環(huán)境試驗前(或后)進行1次。

    圖7 國內繼承衛(wèi)星的簡化AIT 流程Fig.7 Minimization of AIT flow for follow-on satellites in China

    3.2.3 快速響應衛(wèi)星

    對于戰(zhàn)時或救災的快速響應衛(wèi)星,由于任務要求的緊急性,往往只有幾天時間用于AIT,如果只進行簡單的流程統(tǒng)籌優(yōu)化,無法實現(xiàn)整個測試流程的大幅縮減。因此,要根據(jù)任務要求進行非常規(guī)測試,對現(xiàn)有的測試流程進行較大的改動和裁減。

    參考ORS快速AIT 演示試驗,設想一種快速響應衛(wèi)星的簡化流程如圖8所示。各環(huán)節(jié)所需時間非常短,整個AIT 流程僅需要27h。

    圖8 國內快速響應衛(wèi)星的簡化AIT 流程設想Fig.8 Minimization of AIT flow for rapid responsive satellites in China

    3.3 流程簡化的實現(xiàn)途徑

    為逐步實現(xiàn)圖8所示的快速AIT 測試流程,對國內現(xiàn)有小衛(wèi)星的設計和測試模式提出如下幾點建議,首發(fā)衛(wèi)星和繼承衛(wèi)星在設計時也可參考。

    (1)衛(wèi)星設計模塊化:衛(wèi)星設計應易于總裝和測試,減少測試復雜度和時間;可發(fā)展接口標準化的模塊化衛(wèi)星[5]。具有典型代表的是美國的PnPsat-1,由6塊標準的即插即用式模塊化機械及電接口面板組成,面板帶有鉸鏈鎖扣,方便快速總裝。這些模塊化的組件經過地面詳細測試后封存于倉庫中,有緊急任務時,能夠以最快速度組合成一個整體,并只要進行簡單的接口測試和功能檢查;測試中發(fā)現(xiàn)有缺陷的模塊直接移除,并用新的模塊來替代,不會影響快速AIT 的測試進程。國內衛(wèi)星可借鑒國外衛(wèi)星的模塊化設計思路,減小測試復雜度,縮短AIT時間。

    (2)測試設備通用化:采用信號梳理箱的設計構架,通過梳理箱將來自星上設備不同種類、不同方向的信號整合成標準工業(yè)板卡所要求的形式,減少測試設備中定制板卡的種類和數(shù)量,這樣,只須通過配置軟件模塊便可適應不同類型衛(wèi)星控制系統(tǒng)的測試需求[6]。

    (3)測試設備小型化:發(fā)展小型化的地球模擬器、太陽模擬器等測試設備,盡可能便于安裝和使用,減少總裝工作時間。目前,國內已有不少小型化模擬器用于測試,大大減少了測試復雜度和時間。

    (4)測試自動化:目前測試系統(tǒng)的自動化和通用化已經成為衛(wèi)星測試的發(fā)展方向[7-8]。國外的自動化測試發(fā)展比較成熟,國內目前已加大對自動化測試的重視程度。建議大力發(fā)展自動化測試,測試標準化及流程化;引入專家智能系統(tǒng),能夠自主分析測試結果并打印報告。

    (5)總裝工作自動化:總裝工作在AIT 流程中占了很大比重,因此總裝工作自動化也是加快流程的一個重要途徑。例如:研究熱控包覆和散熱片的自動化制作方法,縮短總裝工作時間;研發(fā)或引進三軸振動臺,只要進行一次裝卸即可完成三軸的振動試驗;研發(fā)或引進綜合質量特性測試臺,只要一次裝卸就可完成質心、三軸轉動慣量及整星質量的測試。

    (6)操作文件圖形化:參考ORS快速AIT 演示試驗的經驗,總裝操作步驟盡量圖形化,配以精簡的描述文字,更能提高效率。

    (7)人員專業(yè)化:專人專職,責任明確。

    4 結束語

    本文調研了國外成功經驗,提出了國內小衛(wèi)星AIT 流程的簡化方案,并探討了其實現(xiàn)途徑。未來,針對密集型任務的測試需求,如何在保證質量的前提下簡化衛(wèi)星的測試流程,將成為衛(wèi)星測試的一個重要研究方向。與之相輔相成的是,應大力發(fā)展通用化、自動化、信息化、智能化的測試設備,建立起一套完善的測試技術新體系,提高測試效率。

    (References)

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    [3]Casola A,Castelmani F,Di Serio M.New objectives of vibration testing during intensive rate satellite productions[C]//Proceedings of the 4th International Symposium on Environmental Testing for Space Programmes.Paris:ESA,2001:341-346

    [4]Wendler B.Establishing minimum environmental test standards for space vehicles[C]//Proceedings of the 21st Aerospace Testing Seminar.Washington D.C.:NASA,2003

    [5]黃志澄.美國“太空快速響應”計劃[J].國際太空,2006(10):14-17 Huang Zhicheng.USA ORS plan[J].Space International,2006(10):14-17(in Chinese)

    [6]戴居峰,袁利,王躍.基于開放式結構的航天器控制系統(tǒng)測試技術研究[J].空間控制技術與應用,2012,38(5):34-37 Dai Jufeng,Yuan Li,Wang Yue.OSA-based testing technology of spacecraft control system [J].Aerospace Control and Application,2012,38(5):34-37(in Chinese)

    [7]黃小虎.衛(wèi)星測試系統(tǒng)研究與應用[D].上海:上海交通大學,2007 Huang Xiaohu.The research and application of satellite testing system[D].Shanghai:Shanghai Jiaotong University,2007(in Chinese)

    [8]James Canoy.Improving electrical ground support equipment development for satellite testing[C]//Proceedings of 2011IEEE Systems Readiness Technology Conference(AUTOTESTCON 2011).New York:IEEE,2011:92-101

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