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回路模型和雙離合自動變速器的去耦控制軟件
現(xiàn)代雙離合變速器(DCT)結合了全自動與手自一體變速器的優(yōu)勢。DCT能在換擋過程中避免牽引力中斷,其相對于濕式離合器的優(yōu)勢是效率,因為不需要提供用于冷卻的油量容積。此外,不同于全自動變速器,DCT不需要變矩器。整體DCT技術的主要特點是效率與駕駛樂趣的結合。
循環(huán)技術中軟硬件的應用可以高度支撐離合器控制設計與性能分析。特別是對于雙離合系統(tǒng),高效控制器是難以被設計成沒有通過離合器傳輸?shù)呐ぞ鼐_模型,論述了離合器促動器的具體位置(或離合器促動器的壓力)與嚙合階段離合器傳遞扭矩之間的關系?;谡鎸嵎苼喬仄嘍CT系統(tǒng)的在環(huán)DCT模型軟件包括2個主要子系統(tǒng):變速器動態(tài)模型和變速器控制單元(TCU)。前者包括發(fā)動機、變速器、油泵和離合器促動器的模型。TCU的主要任務是進行雙離合系統(tǒng)高速擋和低速擋的配置,基于動力傳動系統(tǒng)的測量、計算和發(fā)送信號到促動器。TCU模型的發(fā)展不僅專用于模型的驗證,還具有簡單直觀的離線系統(tǒng),用于控制測試的可能性。
干式雙離合器廣泛用于傳統(tǒng)和革新的汽車工業(yè)中,因為2個離合器需要根據(jù)相應扭矩傳遞特性的協(xié)同作用,干式雙離合器的嚙合控制并不是一項簡單的任務。在這種情形下,所述循環(huán)方法中的軟件提出了基本準備工作和循環(huán)中軟件導向步驟,以及新的嚙合策略實車試驗。提出了干式DCT控制系統(tǒng)循環(huán)模式的控制軟件,根據(jù)菲亞特C635變速器改進發(fā)展而來。汽車模型模擬6擋干式雙離合變速器的換擋過程。變速器模型用于設計雙離合器的去耦嚙合控制器。
Maurizio Zoppi et al. Proceedings of the 3rd International Conference on Systems and Control, Algiers, Algeria,October 29-31, 2013.
編譯:張利丹