萬樹春,謝衛(wèi),趙偉棟
(1.上海航天電子技術(shù)研究所,上海 201108;2.上海海事大學(xué) 物流工程學(xué)院,上海 201306;3.上海市醫(yī)療器械檢測(cè)所,上海 201318)
自從進(jìn)入工業(yè)革命以來,對(duì)電能的需求日益增大,且呈多樣化發(fā)展趨勢(shì)。在傳統(tǒng)的電機(jī)和變壓器誕生一百多年后,出現(xiàn)了許多新興的行業(yè),諸如城市有軌電車、港航集裝箱供應(yīng)鏈等,他們對(duì)電能的需要具有移動(dòng)變負(fù)載的特征,這就要求傳統(tǒng)的供電系統(tǒng)能夠隨著負(fù)載的移動(dòng)而移動(dòng)。早先針對(duì)移動(dòng)電能傳輸,提出的移動(dòng)碳刷,滿足了基本需求,但是同時(shí)也不可避免地產(chǎn)生摩擦損耗、運(yùn)行維護(hù)工作繁重等不足。
滑動(dòng)式變壓器正是針對(duì)該應(yīng)用領(lǐng)域而提出的一種新型電能傳輸方式,該技術(shù)不僅解決移動(dòng)負(fù)載連續(xù)供電的基本需求,而且避免滑動(dòng)摩擦、定期檢修維護(hù),具有簡(jiǎn)化運(yùn)行、安全可靠的優(yōu)勢(shì)。本文將針對(duì)滑動(dòng)式變壓器的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行詳細(xì)地分析。
滑動(dòng)式變壓器,是從傳統(tǒng)的緊耦合變壓器演變而來的,在其基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上首先實(shí)現(xiàn)鐵心分離,如圖1所示,變壓器的交變磁通經(jīng)過一次側(cè)鐵心、氣隙、二次側(cè)鐵心、氣隙,并最終返回到一次側(cè)鐵心中,形成閉合回路,由于氣隙的磁導(dǎo)率明顯小于鐵心的磁導(dǎo)率,因此形成的回路磁通較傳統(tǒng)變壓器要少的多,二次側(cè)繞組感應(yīng)得到的電動(dòng)勢(shì)也要小的多。
圖1 分離式變壓器
在某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,如城市有軌電車、自動(dòng)化港口的大型集裝箱起重設(shè)備等,他們?cè)谧鳂I(yè)時(shí),負(fù)載往往都處于移動(dòng)狀態(tài),都要求能夠保持連續(xù)的電能供應(yīng),同時(shí)也希望能盡可能簡(jiǎn)化接線、方便運(yùn)行維護(hù)、避免導(dǎo)線摩擦損耗。
基于上述要求,本文提出了滑動(dòng)式變壓器,根據(jù)變壓器的鐵心結(jié)構(gòu)是否閉合,將滑動(dòng)式變壓器分為兩類,一類是半閉合形式,另一類是全閉合形式,分別如圖2和圖3所示[1-2]。
圖2中的滑動(dòng)式變壓器主要由供給線圈、E形鐵心、拾起線圈組成。其中,拾起線圈纏繞在E形鐵心上,并隨著E形鐵心一起沿著供給線圈的導(dǎo)線路徑滑動(dòng)。圖3中,與圖2所示的變壓器有相似的組成部分。所不同的是,此處的鐵心呈圓柱形結(jié)構(gòu)。比較兩者的不同,會(huì)發(fā)現(xiàn)前者經(jīng)過鐵心的磁通回路由鐵心、氣隙兩部分組成,后者經(jīng)過鐵心的磁通可以在鐵心中形成閉合的回路。
針對(duì)上述的半閉合滑動(dòng)式變壓器和全閉合式滑動(dòng)式變壓器,根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同和實(shí)際系統(tǒng)對(duì)性能要求的差異,分別提出了多種結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)式變壓器,如圖4和圖5所示。
圖2 半閉合式滑動(dòng)式變壓器
圖3 全閉合式滑動(dòng)式變壓器類型1
圖4 半閉合式滑動(dòng)式變壓器
圖5 全閉合式滑動(dòng)式變壓器類型2
在圖4中所示的半閉合式滑動(dòng)式變壓器包括平面式和U型兩種,這兩種變壓器的磁路都是由鐵心、氣隙兩部分組成。在圖5所示的全封閉式滑動(dòng)式變壓器,其主要由供給線圈、閉合鐵心回路、拾起線圈三部分組成,且保持供給線圈和鐵心靜止,僅僅由拾起線圈沿著閉合鐵心移動(dòng)[3]。
在傳統(tǒng)的緊耦合變壓器當(dāng)中,主要是基于電磁感應(yīng)原理,在一次側(cè)繞組中通入交流電,產(chǎn)生交變磁通,該交變磁通沿著鐵心閉合路徑,形成回路,并在二次側(cè)繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),滑動(dòng)式變壓器與傳統(tǒng)的變壓器由工作原理上的相似性。
根據(jù)安培定則,向直導(dǎo)線當(dāng)中通入電流,大拇指沿著電流的流通方向,四指所指方向即為磁感線環(huán)繞的方向。根據(jù)此原理,本文將E形半閉合式滑動(dòng)式變壓器作為主要的研究對(duì)象。向滑動(dòng)式變壓器的輸電回路通入交流電,在電路運(yùn)行的某一時(shí)刻,設(shè)定電流自左側(cè)流進(jìn),右側(cè)流出,具體的原理圖如圖6所示。從左側(cè)觀察,由于該線路流入電流,根據(jù)安培定則,產(chǎn)生的磁感線出供給線圈的導(dǎo)線,經(jīng)過氣隙、E形鐵心,最終再由氣隙回到左側(cè)導(dǎo)線。右側(cè)的通電導(dǎo)線,具有類似的運(yùn)行情況[4-5]。 在 此 不做贅述。
由該兩根導(dǎo)線產(chǎn)生的磁感線,分別集中經(jīng)過E形鐵心的中間鐵心柱上,該處的磁通也是最大。下節(jié)將根據(jù)上述滑動(dòng)式變壓器的工作原理建立起有限元分析模型。
圖6 滑動(dòng)式變壓器運(yùn)行示意圖
建立滑動(dòng)式變壓器三維瞬態(tài)模型,E形鐵心長(zhǎng)5 cm,供給線圈導(dǎo)軌長(zhǎng)20 cm。系統(tǒng)仿真的參數(shù)如表1所示。仿真結(jié)果如圖7~圖9所示,分別是磁場(chǎng)分布圖、磁通對(duì)比圖和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)圖。
表1 系統(tǒng)仿真設(shè)置
圖7 瞬態(tài)磁場(chǎng)分布圖
圖8 瞬態(tài)磁場(chǎng)磁通對(duì)比圖
由圖7得出滑動(dòng)式變壓器在供給線圈通入交流電以后,兩條導(dǎo)線分別產(chǎn)生兩股磁感線,且分別沿著左右兩個(gè)方向,經(jīng)過E形鐵心中間芯柱相交,最大磁通密度約為2.502e-1T。
圖8為供給線圈和拾起線圈中磁通得對(duì)比關(guān)系曲線,兩者都為正弦波形,Φ1曲線為拾起線圈的磁通曲線,Φ2則為供給線圈的磁通曲線。由于磁通經(jīng)過氣隙,且供給線圈的股數(shù)為4,多于拾起線圈的股數(shù),根據(jù)式(1)可得,拾給線圈的磁通小于供給線圈的磁通,其中N為線圈匝數(shù),Φ為單匝線圈磁通,Ψ為多匝線圈磁通。
圖9 拾起線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形圖
由圖9得到纏繞在中間鐵心柱上的繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e的波形,根據(jù)式(2)可得,該波形呈正弦波,頻率與系統(tǒng)的供給線圈一致,都為 16 Hz,幅值達(dá)到 2.5 V。
通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方法,搭建滑動(dòng)式變壓器的簡(jiǎn)易模型,具體的模型示意圖如圖10所示。移動(dòng)滑動(dòng)變壓器的E形鐵心,可見感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形保持不變,表明滑動(dòng)式變壓器在整個(gè)供給線圈回路不受其具體位置的影響。
圖10 實(shí)驗(yàn)示意圖
改變滑動(dòng)式變壓器的激勵(lì)頻率,觀察實(shí)驗(yàn)波形可得拾起繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)u12的幅值隨著頻率的升高而升高,具體實(shí)驗(yàn)所得波形如圖11所示,可見拾起線圈感應(yīng)得到的電動(dòng)勢(shì)與頻率成正比。
圖11 拾起線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與激勵(lì)頻率關(guān)系
改變滑動(dòng)式變壓器的供電線圈的電源電壓幅值,觀察實(shí)驗(yàn)波形,得出圖12所示拾起線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)u12與電源電壓幅值的關(guān)系,可見感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與激勵(lì)的幅值也成正比。這與之前的基于有限元分析模型的運(yùn)行特征是一致的。
在此改變拾起線圈繞組的匝數(shù),當(dāng)匝數(shù)提高,拾起線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)u12的波形幅值也隨之提高。比較圖13和圖 14,在如圖所示的正弦波形當(dāng)中,當(dāng)拾起線圈匝數(shù)為5時(shí),拾起端感應(yīng)得到的電動(dòng)勢(shì)峰值為0.86 V;保持激勵(lì)幅值和頻率不變,提高拾起線圈的匝數(shù)為12時(shí),感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值變?yōu)?.38 V,增長(zhǎng)了1/3。
圖12 拾起線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與激勵(lì)頻率關(guān)系
圖13 拾起線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)(N2=5)
本文通過對(duì)滑動(dòng)式變壓器的結(jié)構(gòu)討論,闡述了基于安培定則的滑動(dòng)式變壓器運(yùn)行原理。針對(duì)E形半閉合式滑動(dòng)式變壓器,通過建立有限元分析的模型,分析在給定的正弦電壓下,磁場(chǎng)的分布情況和拾起線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的波形。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該理論和方法的正確性。
圖14 拾起線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)(N2=12)
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