王瑞春 龔建東 張林 陸慧娟
1 南京信息工程大學(xué)大氣科學(xué)學(xué)院,南京210044
2 中國(guó)氣象局?jǐn)?shù)值預(yù)報(bào)中心,北京100081
研究I的結(jié)果表明,GRAPES(global/regional assimilation and prediction system)全球變分資料同化系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱GRAPES-VAR)采用的風(fēng)、壓場(chǎng)平衡約束——線性平衡方程(Linear Balance Equation,以下簡(jiǎn)稱 LBE)在熱帶地區(qū)并不適用,會(huì)造成虛假平衡(王瑞春等, 2015)。LBE主要表達(dá)了羅斯貝波模態(tài)下的風(fēng)、壓場(chǎng)配置,但該模態(tài)在熱帶區(qū)域的短期預(yù)報(bào)誤差中并不占主導(dǎo),補(bǔ)充考慮其他赤道波動(dòng)的影響就需要削弱LBE對(duì)熱帶風(fēng)、壓場(chǎng)的約束程度,使得兩者的分析變得更加獨(dú)立。作為研究的第II部分,本文致力于在GRAPES-VAR中引入更加合理的平衡約束方案,對(duì)熱帶虛假平衡問題做針對(duì)性修正,以提高該區(qū)域的風(fēng)場(chǎng)分析效果。
熱帶地區(qū)缺少類似中、高緯準(zhǔn)地轉(zhuǎn)這樣的主導(dǎo)機(jī)制(Holton, 1992),基于自身動(dòng)力學(xué)特征構(gòu)造平衡約束的研究進(jìn)展十分緩慢。目前,這方面研究的一個(gè)主要思路是采用相互正交的赤道波動(dòng)作為特征分量構(gòu)造預(yù)報(bào)(背景)誤差協(xié)方差矩陣(B矩陣)(Daley, 1993; ?agar et al., 2004; K?rnich and K?llén,2008),也即與研究I中構(gòu)造風(fēng)、壓場(chǎng)協(xié)相關(guān)的方案類似。然而,由于在波動(dòng)權(quán)重的確定、誤差垂直結(jié)構(gòu)的設(shè)定以及如何與中、高緯銜接等問題上仍不十分清晰,這些研究?jī)H局限于在正壓淺水模型中做一些理想試驗(yàn),距離業(yè)務(wù)應(yīng)用有很大距離。另一個(gè)努力方向是采用比LBE更加復(fù)雜的平衡方程,例如非線性平衡方程。由于考慮了流場(chǎng)曲率的作用,非線性平衡方程在處理強(qiáng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(例如臺(tái)風(fēng))時(shí)要更加精確(Fisher, 2003; 莊照榮等, 2006; 萬(wàn)齊林和薛紀(jì)善, 2007),但由于其仍是基于中、高緯大氣運(yùn)動(dòng)的尺度特征簡(jiǎn)化得到,因而在熱帶也是不適用的(Daley, 1991; Barker et al., 2004)。
在業(yè)務(wù)同化系統(tǒng)中,為減小熱帶風(fēng)、壓場(chǎng)的平衡約束,一個(gè)可行方法是采用統(tǒng)計(jì)方案。該方案采用線性回歸直接統(tǒng)計(jì)不同變量間氣候態(tài)的平衡約束,其引入的最初目標(biāo)是解決Lorenz垂直離散方案下求解溫度的欠定問題(Parrish et al., 1997)。Derber and Bouttier(1999)將該方法應(yīng)用于歐洲中期數(shù)值預(yù)報(bào)中心(ECMWF)變分同化系統(tǒng)時(shí)發(fā)現(xiàn),風(fēng)、壓場(chǎng)分析在中、高緯與LBE相近,而熱帶地區(qū)兩者分析接近獨(dú)立。由于構(gòu)造和計(jì)算簡(jiǎn)單,統(tǒng)計(jì)方案在業(yè)務(wù)和研究中得以廣泛應(yīng)用(Berre, 2000; Wu et al.,2002; Huang et al., 2009; Kleist et al., 2009a)。王瑞春等(2012, 2014)在將該方案應(yīng)用于GRAPES-VAR的研究中也發(fā)現(xiàn),統(tǒng)計(jì)得到的平衡約束在熱帶地區(qū)要遠(yuǎn)小于LBE,可以幫助減小虛假平衡問題。
然而,Kleist et al.(2009b)基于NCEP(National Centers for Environmental Prediction)變分同化系統(tǒng)的研究指出,統(tǒng)計(jì)得到的平衡約束在中、高緯并不如LBE穩(wěn)健。此外,統(tǒng)計(jì)方案只能考慮線性約束,無(wú)法進(jìn)一步向非線性擴(kuò)展。因此,英國(guó)氣象局和ECMWF在其變分同化系統(tǒng)中將平衡方程和統(tǒng)計(jì)方案結(jié)合到一起,構(gòu)造了動(dòng)力與統(tǒng)計(jì)混合平衡約束方案(以下簡(jiǎn)稱“混合方案”)(Lorenc et al., 2000;Fisher,2003)?;旌戏桨赶戎饘忧蠼饩€性或非線性平衡方程,并在此基礎(chǔ)上引入垂直方向的回歸統(tǒng)計(jì)。平衡方程的使用保證了約束在中、高緯的穩(wěn)健性,并且還可以向非線性平衡方程擴(kuò)展;而統(tǒng)計(jì)模塊的引入可以減小平衡方程不適用地區(qū)的虛假平衡(Barker et al., 2004)。鑒于混合方案具有取長(zhǎng)補(bǔ)短的優(yōu)勢(shì),并有進(jìn)一步升級(jí)的潛力,本文針對(duì)GRAPES-VAR的改進(jìn)也選用該方案。
雖然統(tǒng)計(jì)方案與混合方案已有不少業(yè)務(wù)應(yīng)用先例,但之前研究主要集中于方案的具體構(gòu)造以及業(yè)務(wù)性能評(píng)估上,而對(duì)方案減小熱帶虛假平衡問題的內(nèi)在機(jī)制缺乏詳細(xì)討論。變分同化中,平衡約束主要是在針對(duì)B矩陣的物理變換,即獨(dú)立分析變量的構(gòu)造中引入的(Bannister, 2008)。LBE應(yīng)用于熱帶時(shí),其虛假平衡問題對(duì)獨(dú)立分析變量以及B矩陣的構(gòu)造究竟會(huì)產(chǎn)生什么樣的不利影響,引入統(tǒng)計(jì)模塊后能否避免,目前國(guó)內(nèi)外研究中鮮有這方面的詳細(xì)分析。此外,雖然統(tǒng)計(jì)方案與混合方案得到的熱帶風(fēng)、壓場(chǎng)約束遠(yuǎn)小于LBE給定的值,但統(tǒng)計(jì)過程中并未細(xì)化考慮不同赤道波動(dòng)的影響,那么其結(jié)果能否與基于赤道波動(dòng)模態(tài)的理論分析相符,也值得詳細(xì)對(duì)比與分析。針對(duì)該問題,?agar et al.(2004)做過單個(gè)個(gè)例的對(duì)比,其結(jié)果表明ECMWF變分系統(tǒng)的混合方案在對(duì)流層高層與波動(dòng)理論分析結(jié)果較為一致。為科學(xué)認(rèn)識(shí)引入統(tǒng)計(jì)模塊對(duì)構(gòu)造熱帶平衡約束的幫助,本文在引入混合方案后,將基于GRAPES-VAR對(duì)上述兩個(gè)問題做進(jìn)一步詳細(xì)分析。
本文第2節(jié)給出混合方案的基本框架以及統(tǒng)計(jì)模塊實(shí)施的主要技術(shù)細(xì)節(jié);第3節(jié)基于GRAPES短期預(yù)報(bào)誤差樣本,分析了混合方案對(duì)獨(dú)立分析變量以及B矩陣構(gòu)造的影響;第4節(jié)則利用單點(diǎn)理想觀測(cè)試驗(yàn)考察了混合方案給定的熱帶風(fēng)、壓場(chǎng)平衡特征,并與研究I的理論分析結(jié)果作對(duì)比;第5節(jié)通過接近業(yè)務(wù)實(shí)際的同化循環(huán)與預(yù)報(bào)試驗(yàn)評(píng)估了混合方案對(duì)GRAPES同化預(yù)報(bào)性能的影響;最后第6節(jié)給出結(jié)論和討論。
GRAPES-VAR采用增量形式的目標(biāo)函數(shù),變量間的平衡約束在物理變換部分引入(莊世宇等,2005;薛紀(jì)善等,2008)。物理變換是針對(duì)B矩陣的預(yù)條件變換之一,通過抽取分析變量間的預(yù)報(bào)誤差協(xié)相關(guān)獲取一組誤差不相關(guān)的獨(dú)立分析變量(Bannister, 2008)。
目前,GRAPES-VAR的分析變量包括水平風(fēng)場(chǎng)(u,v),質(zhì)量場(chǎng)π(Exner函數(shù),也稱無(wú)量綱氣壓)以及比濕q。由于緯向風(fēng)u與徑向風(fēng)v的預(yù)報(bào)誤差存在高度相關(guān),利用赫姆霍茲速度分解定理將它們轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)風(fēng)和散度風(fēng),分別用流函數(shù)ψ和勢(shì)函數(shù)χ表示。此外,本文關(guān)于平衡約束的討論不涉及水汽,為簡(jiǎn)化敘述將GRAPES-VAR的(動(dòng)力學(xué))分析變量記為x=[ψ,χ,π]T。為構(gòu)造獨(dú)立分析變量,GRAPES-VAR采用旋轉(zhuǎn)風(fēng)ψ的全量表征大氣運(yùn)動(dòng)中的平衡部分,將質(zhì)量場(chǎng)π拆分為與ψ相平衡的πb以及非平衡的πu,并暫不考慮散度風(fēng)和其它變量間的相關(guān),也即:式中,平衡算子N表達(dá)了旋轉(zhuǎn)風(fēng)與質(zhì)量場(chǎng)之間的平衡約束,也即抽取了ψ與π間的預(yù)報(bào)誤差協(xié)相關(guān)。新的獨(dú)立分析變量可以表示為x=[ψ,χ,π]T,同
u u化框架中假設(shè)它們之間不再相關(guān)。上述物理變換方案與英國(guó)氣象局變分系統(tǒng)一致(Lorenc et al.,2000),與ECMWF變分系統(tǒng)相比則缺少了散度風(fēng)與旋轉(zhuǎn)風(fēng)、質(zhì)量場(chǎng)之間的約束(Derber and Bouttier,1999),不過上述兩項(xiàng)均是小量,它們與本研究的關(guān)系將在討論部分給出。
在現(xiàn)有框架中,GRAPES-VAR采用線性平衡方程LBE求解算子N(下文將該方案稱作“LBE方案”)。目前,LBE方案在模式面(地形高度追隨坐標(biāo)面)上直接求解LBE,表達(dá)式(具體推導(dǎo)參見薛紀(jì)善等,2012)為
式中,cp是摩爾定壓熱容,θB是整層平均的背景場(chǎng)位溫,f是科氏參數(shù)。為下文比較的方便,這里將LBE方案計(jì)算得到的π的平衡部分記為了πb1,相應(yīng)的非平衡部分記為πu1。
研究I的理論分析表明,式(2)在熱帶地區(qū)并不適用,與實(shí)際情形相比其約束過強(qiáng),因而會(huì)造成虛假平衡。為克服該問題,并保留LBE在中、高緯穩(wěn)健的優(yōu)點(diǎn),本文引入動(dòng)力與統(tǒng)計(jì)混合平衡約束方案。混合方案將N算子的求解分為兩步實(shí)施:第一步是在模式面上利用原有的動(dòng)力學(xué)推導(dǎo)得到的平衡方程,目前就是式(2)給出的 LBE,逐層計(jì)算一個(gè)初步的平衡氣壓πb1;第二步是利用線性回歸統(tǒng)計(jì)得到的系數(shù)R(統(tǒng)計(jì)方法在下文給出)對(duì)πb1的垂直廓線作加權(quán)求和處理,得到最終的平衡氣壓πb2,其在第p層上的值為
式中,K為總的模式層數(shù)。從式(3)的表達(dá)可以看出,混合方案計(jì)算每一層上πb2時(shí)用到了所有層次上πb1的信息,但權(quán)重較大的主要為相鄰層次上的信息(見下文)?;旌戏桨敢牒?,π的非平衡部分也會(huì)發(fā)生相應(yīng)改變,被記為πu2。
式(3)與式(2)相結(jié)合,就構(gòu)成了變分框架中混合方案的主要計(jì)算公式,其結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)明。不過,混合方案順利實(shí)施的關(guān)鍵在于統(tǒng)計(jì)得到一個(gè)實(shí)用、穩(wěn)健的系數(shù)R。
統(tǒng)計(jì)R的值需要獲取一組短期預(yù)報(bào)誤差樣本,與研究I一樣仍采用NMC方法,也即采用模式預(yù)報(bào)到同一時(shí)刻,不同預(yù)報(bào)時(shí)效(48 h和24 h)的預(yù)報(bào)場(chǎng)的差值作為短期預(yù)報(bào)誤差的替代樣本(Parrish and Derber, 1992)。樣本獲取的具體設(shè)置與研究I相同,模式水平分辨率為1°×1°,垂直層次為36層。不過與研究I的理論分析工作不同,這里的系數(shù)R會(huì)在業(yè)務(wù)系統(tǒng)中被反復(fù)調(diào)用,需盡可能減小統(tǒng)計(jì)噪音的影響。為此,本文選取一年的NMC樣本,具體時(shí)間段為2009年12月至2010年11月。
NMC方法首先獲取的是模式預(yù)報(bào)變量u、v、π的短期預(yù)報(bào)誤差樣本,之后將u、v轉(zhuǎn)換為ψ,并進(jìn)而采用式(2)計(jì)算得到πb1的誤差樣本。在剔除π和πb1樣本中的時(shí)間平均后,逐層、逐緯圈建立如下的多元線性回歸模型:
逐層統(tǒng)計(jì)是考慮了大氣垂直分層對(duì)平衡特征的影響,例如研究I中不同層次上赤道波動(dòng)模態(tài)的比例有很大差異;逐緯圈統(tǒng)計(jì)是考慮科氏參數(shù)隨緯度變化對(duì)平衡約束的影響,這對(duì)于區(qū)分中、高緯和熱帶不同的大氣運(yùn)動(dòng)特征十分關(guān)鍵。
注意到,式(4)的多元回歸模型中,預(yù)報(bào)因子是K個(gè)層次上的πb1(k)。由于大氣具有三維連續(xù)性,臨近層次上πb1的值一般均比較接近,也即相鄰預(yù)報(bào)因子的相關(guān)系數(shù)很大。此時(shí),統(tǒng)計(jì)求解會(huì)面臨所謂的多重共線性問題,統(tǒng)計(jì)結(jié)果嚴(yán)重依賴具體樣本,穩(wěn)健性差(Wilks, 2006)。為改善統(tǒng)計(jì)結(jié)果,這里與王瑞春等(2014)關(guān)于純粹統(tǒng)計(jì)方案的研究一樣,采用Lorenc et al.(2000)使用的嶺回歸方法(Ridge Regression method)替代經(jīng)典的多元線性回歸求解式(4)。關(guān)于該方法的詳細(xì)的討論可參考上述兩者的工作,這里不再展開。下面我們主要分析統(tǒng)計(jì)得到的系數(shù)R的基本特征。
圖1a給出了在第13層上(約為532 hPa)統(tǒng)計(jì)得到的回歸系數(shù)隨緯度變化的情況。從圖中可以看出,回歸系數(shù)在南北半球具有較好的對(duì)稱性。以北半球?yàn)槔治觯禂?shù)R的一個(gè)主要特征是大值區(qū)主要集中在與 13層相毗鄰的幾個(gè)層次上,也即混合方案計(jì)算得到的πb2主要由相鄰層次上的πb1加權(quán)求和得到,其他層次統(tǒng)計(jì)得到的情形與之類似。另一個(gè)主要特征是,從中、高緯向熱帶地區(qū)推進(jìn)時(shí),R的值逐步減小。中、高緯地區(qū)R的數(shù)值較大,特別是在40°N北的地區(qū);而從40°N逐漸向熱帶靠近的過程中,R的數(shù)值不斷減小,在赤道上已幾乎完全等于零。在該情形下,根據(jù)式(3),混合方案在熱帶計(jì)算得到的πb2將遠(yuǎn)小于LBE方案中的πb1。
對(duì)流層大部分區(qū)域的統(tǒng)計(jì)結(jié)果均與圖1a相近,但到平流層低層之后,熱帶地區(qū)的R值出現(xiàn)較大變化。圖1b給出了第28層(約為71 hPa)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,其與圖1a的主要差異是赤道附近的R出現(xiàn)明顯的負(fù)值。根據(jù)研究I,熱帶地區(qū)70 hPa上,赤道羅斯貝波比例最小,Kelvin波比例大大增加,風(fēng)、壓場(chǎng)平衡特征由 Kelvin波主導(dǎo)。LBE主要表達(dá)赤道羅斯貝模態(tài)下的風(fēng)、壓場(chǎng)配置,與Kelvin波主導(dǎo)的情形相反,因而統(tǒng)計(jì)中系數(shù)R出現(xiàn)明顯負(fù)值。這種情形在平流層低層的其他層次上也有所表現(xiàn),與研究I圖3b中赤道羅斯貝波比例大幅減小的層次相對(duì)應(yīng)。
另外,對(duì)比圖1兩幅圖可以發(fā)現(xiàn),在中、高緯區(qū)域,28層統(tǒng)計(jì)得到R值要小于 13層的相應(yīng)值,北半球表現(xiàn)得更為明顯。說明即使在中、高緯區(qū)域,平流層LBE的適用性也要小于對(duì)流層中層。這一現(xiàn)象在多個(gè)業(yè)務(wù)中心關(guān)于B矩陣的統(tǒng)計(jì)分析中均有表現(xiàn)(Ingleby, 2001; Polavarapu et al., 2005),其具體原因仍有待進(jìn)一步研究。
至此,我們已經(jīng)給出了混合方案的基本公式和系數(shù)R的離線統(tǒng)計(jì)方案。根據(jù)R隨緯度變化的特征來看,熱帶地區(qū) LBE方案求得的πb1經(jīng)式(3)之后會(huì)被大幅減小。那么這對(duì)獨(dú)立變量以及B矩陣的構(gòu)造會(huì)產(chǎn)生什么樣的影響,下一節(jié)將具體分析。
本文2.1節(jié)中已經(jīng)指出,風(fēng)、壓場(chǎng)的平衡約束是通過物理變換引入的,該變換將分析變量間的協(xié)相關(guān)關(guān)系(或稱平衡約束)以平衡算子的形式抽取出來,將它們轉(zhuǎn)換為獨(dú)立分析變量。理想的獨(dú)立分析變量的預(yù)報(bào)誤差間完全獨(dú)立,不存在交叉協(xié)相關(guān),但這難以實(shí)現(xiàn)。在業(yè)務(wù)系統(tǒng)中,物理變換的目標(biāo)是尋找一組預(yù)報(bào)誤差協(xié)相關(guān)盡可能小的分析變量,并忽略該組變量間剩余的相關(guān),也即假設(shè)它們之間相互獨(dú)立(下文稱為“獨(dú)立性假設(shè)”)(Parrish and Derber, 1992; Derber and Bouttier, 1999; 朱宗申和胡銘, 2002)。這樣的假設(shè)顯然會(huì)帶來誤差,而如果物理變換抽取的平衡約束關(guān)系越合理、全面,其設(shè)計(jì)的獨(dú)立分析變量間的誤差協(xié)相關(guān)越小,那么假設(shè)帶來的誤差也就越小。
圖1 模式(a)13層(約為532 hPa)和(b)28層(約為71 hPa)上根據(jù)式(4)統(tǒng)計(jì)得到的系數(shù)R的結(jié)構(gòu)(等值線間距0.02)Fig. 1 Structures of R in equation (4) at model levels (a) 13 (approx. 532 hPa) and (b) 28 (approx. 71 hPa), contour intervals are 0.02
圖2 模式13層的GRAPES短期預(yù)報(bào)誤差樣本中不同變量間的相關(guān)系數(shù)(r)(緯向平均值)Fig. 2 Zonally averaged correlation coefficients (r) between different variables of short-range forecast errors in GRAPES system at model level 13.ψandπrepresent original stream function and Exner pressure, respectively; πb1and πu1represent balanced and unbalanced Exner pressure in LBE (linear balance equation) scheme, respectively;πb2 andπu2represent balanced and unbalanced Exner pressure in hybrid scheme, respectively
基于獨(dú)立性假設(shè),GRAPES-VAR中分析變量x=[ψ,χ,π]T對(duì)應(yīng)的B矩陣可以用獨(dú)立分析變量xu=[ψ,χ,πu]T以及平衡算子N來表示:
式中,C( ·)表示各獨(dú)立分析變量的自協(xié)方差矩陣,NC(ψ)和C(ψ)NT表示旋轉(zhuǎn)風(fēng)和質(zhì)量場(chǎng)間的交叉協(xié)方差矩陣,而NC(ψ)NT表示由旋轉(zhuǎn)風(fēng)和給定平衡約束導(dǎo)出的πb的自協(xié)方差矩陣(記為C(πb)),其與C(πu)累加后構(gòu)成分析變量π的自協(xié)方差矩陣(記為C(π))。而根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí),如果任意拆分π為πb與πu兩部分,那么C(π)應(yīng)該由三部分組成:C(πb)、C(πu)以及πb與πu的交叉協(xié)方差C(πb,πu)(黃嘉佑,2010)。之所以略去C(πb,πu),其依據(jù)就是獨(dú)立性假設(shè)忽略了ψ與πu間的相關(guān),那么由ψ線性導(dǎo)出的πb與πu間也就相互獨(dú)立,C(πb,πu)自然為零。通過這里的分析可以看出獨(dú)立性假設(shè)對(duì)B矩陣構(gòu)造十分重要,因而可以通過比較該假設(shè)成立的好壞分析不同方案的性能。
我們以對(duì)流層中層為例,圖2給出了短期預(yù)報(bào)誤差樣本中不同變量在北半球13層上的相關(guān)系數(shù),均為緯圈平均值。其中,r(ψ,π) 給出的是分析變量ψ和π間的相關(guān)系數(shù),可以看到其數(shù)值很大,需要采用物理變換將它們轉(zhuǎn)換為獨(dú)立分析變量。LBE方案獲得的r(ψ,πu1)與r(ψ,π)相比,中、高緯地區(qū)的相關(guān)被成功壓制,除極地以外的大部分地區(qū)已接近于零。這說明基于LBE的物理變換在中、高緯是成功的,獨(dú)立性假設(shè)能較好成立。然而,隨著緯度的減小,r(ψ,πu1)的絕對(duì)值逐漸增大,在熱帶地區(qū)已超過r(ψ,π) 相應(yīng)值,也即獲取的獨(dú)立分析變量間的相關(guān)反而超過了分析變量間的相關(guān)。注意到,r(ψ,πu1)的值在赤道上再次接近零值,這并非說明LBE方案在赤道附近變好,而是由于r(ψ,π)的值在南北半球符號(hào)相反,赤道附近的值本身為零。為進(jìn)一步說明問題,圖2b給出了r(πb1,πu1)的值,它在熱帶地區(qū)一直保持較大的負(fù)相關(guān),赤道附近也是如此。上述情形說明,LBE方案中獨(dú)立性假設(shè)在熱帶地區(qū)不成立。
進(jìn) 一 步 的,考察混合方案中r(ψ,πu2)與r(πb2,πu2)值。在中、高緯地區(qū),上述值與LBE方案表現(xiàn)相當(dāng)(北極附近的絕對(duì)值有所減?。?;而在熱帶地區(qū)以及副熱帶地區(qū),它們的絕對(duì)值與 LBE方案相比大幅減小,更加接近于零。其原因在于,在式(4)的多元回歸模型中,最小二乘理論要求預(yù)報(bào)變量π的方差要等于回歸估計(jì)值πb2的方差與殘差πu2的方差之和,這也意味著πb2與πu2間的交叉協(xié)方差必須為零(黃嘉佑,2010)。注意到,圖2b中r(πb2,πu2)的值并不完全等于零,這是由于本文計(jì)算中采用嶺回歸替代了經(jīng)典回歸,方差最小原則有所放松。但總體而言,混合方案的確能更好地保證獨(dú)立性假設(shè)的成立,熱帶地區(qū)尤為如此。其他層次的情形與上述分析類似。
那么獨(dú)立性假設(shè)成立好壞對(duì)B矩陣量值的影響如何,我們通過對(duì)比兩個(gè)方案統(tǒng)計(jì)得到的預(yù)報(bào)誤差方差予以說明。由于兩個(gè)方案在中、高緯差異較小,這里主要關(guān)注熱帶地區(qū)。首先對(duì)比兩個(gè)方案統(tǒng)計(jì)得到的π平衡部分的預(yù)報(bào)誤差方差(圖3a),它們是根據(jù)同樣的ψ樣本經(jīng)不同的平衡約束獲取。如圖,混合方案πb2的方差要明顯小于LBE方案πb1的值,這可與圖1中系數(shù)R的值在熱帶地區(qū)接近零的情形相互印證。注意到,πb1的方差在許多層次上已超過了π樣本本身的方差值(黑色空心圈),而如果將πb1與πu1的方差的方差相加,得到 LBE方案系統(tǒng)中實(shí)際使用的π的誤差方差(見式(5)),其值更要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于NMC樣本值。這種不合理情形出現(xiàn)的原因在于,πb1和πu1在熱帶具有過高的負(fù)相關(guān)(見圖2b),兩者的交叉協(xié)方差(負(fù)值)已大到不可忽略。而混合方案由于引入統(tǒng)計(jì)模塊,πb2和πu2幾乎不相關(guān),因而兩者方差的和恰好等于NMC樣本中π的方差。進(jìn)一步的,圖3b給出了π平衡部分方差占同化系統(tǒng)中實(shí)際使用的π總方差的比例,混合方案也要明顯小于LBE方案。
綜上,在熱帶地區(qū),LBE方案由于存在虛假平衡問題,獨(dú)立性假設(shè)不成立;混合方案通過引入統(tǒng)計(jì)模塊保證了該假設(shè)的成立,系統(tǒng)中實(shí)際使用的π的總方差更真實(shí)反映了NMC樣本應(yīng)有值,π平衡部分方差及其占總方差的比例均明顯減小。那么這些變化對(duì)同化系統(tǒng)中的信息傳遞會(huì)產(chǎn)生什么樣的影響,下一節(jié)將通過單點(diǎn)理想觀測(cè)試驗(yàn)做進(jìn)一步考察。
圖3 GRAPES熱帶預(yù)報(bào)誤差樣本中(a)π(空心圈)和π平衡部分(黑色線)的預(yù)報(bào)誤差方差(單位:10-7),以及π平衡和非平衡部分的方差和(灰色線)(單位:10-7),(b)π平衡部分方差占同化系統(tǒng)中π總方差的比例。上述結(jié)果均為熱帶地區(qū)(20°S~20°N)的平均值,其中實(shí)線是LBE方案的結(jié)果,虛線是混合方案的結(jié)果Fig. 3 (a) Averaged forecast error variances of different variables in GRAPES system in the tropics (20°S-20°N) (units: 10-7) and (b) ratio of variances(variance of balanced π/ variance of totalπused in the assimilation system)
單點(diǎn)理想觀測(cè)試驗(yàn)是資料同化框架設(shè)計(jì)中考察、評(píng)估B矩陣結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單、有效方案。熱帶地區(qū)觀測(cè)以質(zhì)量場(chǎng)觀測(cè)為主,風(fēng)場(chǎng)直接觀測(cè)很少,這里主要考察給定理想氣壓觀測(cè)(均低于背景場(chǎng)1 hPa),LBE方案和混合方案強(qiáng)迫出的u風(fēng)分析增量(分析場(chǎng)減去背景場(chǎng))的差異,并將這里的結(jié)果與研究 I的理論分析作對(duì)比。
圖4中理想觀測(cè)均位于模式13層的180°(經(jīng)度),而緯度分別設(shè)定為45.5°N、20.5°N和0.5°N??梢钥吹?,在中、高緯45.5°N處,由于LBE本身適用性很好,混合方案加入統(tǒng)計(jì)模塊后對(duì)原有的平衡約束影響很小,兩個(gè)方案強(qiáng)迫出的u風(fēng)幾乎完全一致。而到了20.5°N,由于LBE適用性已不如中、高緯,混合方案對(duì)原有LBE做了一定程度削弱,強(qiáng)迫出的u風(fēng)比LBE方案已有一定程度的減小。再進(jìn)一步到赤道上,混合方案強(qiáng)迫出的u風(fēng)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于LBE方案,該區(qū)域上的風(fēng)、壓場(chǎng)分析接近獨(dú)立。這樣的結(jié)果與第2.2節(jié)和第3節(jié)對(duì)混合方案性能的分析是相對(duì)應(yīng)的,熱帶地區(qū)原有LBE給定的虛假平衡約束被大幅削弱。兩個(gè)方案中,由氣壓增量導(dǎo)出的v風(fēng)間的差異與u風(fēng)情形相一致。
圖4 理想氣壓觀測(cè)(低于背景場(chǎng)1 hPa)位于模式13層的180°(經(jīng)度)時(shí)強(qiáng)迫出的同一層上的u風(fēng)分析增量(單位:m s-1):(a)、(c)、(e)LBE方案;(b)、(d)、(f)混合方案。緯度:(a、b)45.5°N;(c、d)20.5°N;(e、f)0.5°NFig. 4 Analysis increments (units: m s-1) of zonal wind at model level 13 generated by a simulated pressure observation that is 1 hPa lower than the background at the same level at 180°, and at (a, b) 45.5°N, (c, d) 20.5°N, (e, f) 0.5°N. (a), (c), (e) The results of the LBE scheme; (b), (d), (f) the results of the hybrid scheme
圖4中不同緯度上u風(fēng)分析增量的差異與Daley(1996)采用奇異向量方案削弱LBE虛假平衡的理論研究結(jié)果相一致(見其文中Fig. 7)。進(jìn)一步的,圖4中單點(diǎn)位于赤道的情形與研究I在該區(qū)域的理論分析結(jié)果也具有較好的對(duì)應(yīng)關(guān)系。LBE方案圖4e的結(jié)果與單純考慮赤道羅斯貝波情景下風(fēng)、壓場(chǎng)協(xié)相關(guān)特征(研究I的圖4a)相近,氣壓(或位勢(shì)高度h)與u風(fēng)間存在顯著負(fù)相關(guān),且緯圈方向的相關(guān)尺度很大。而混合方案圖4f的結(jié)果雖未如研究I考慮所有赤道波動(dòng)模態(tài)后的情形那樣,h與u風(fēng)的相關(guān)轉(zhuǎn)為很弱的正值(研究I圖的5b),但協(xié)相關(guān)相對(duì)于單純羅斯貝波情形大幅減小至接近于零的特征是相符的。
與圖4e、4f一樣,圖5中單點(diǎn)觀測(cè)也位于0.5°N,但其垂直層次移到了第 28層上,也即由對(duì)流層中層移至了平流層低層。在圖5中,混合方案強(qiáng)迫出的u風(fēng)也是遠(yuǎn)小于LBE方案。然而,與圖4f不同的是,圖5b中強(qiáng)迫出了負(fù)的u風(fēng)增量。上述情形說明,在赤道平流層低層,混合方案中氣壓與u風(fēng)的協(xié)相關(guān)為正。這與圖1b中該區(qū)域負(fù)的R值相對(duì)應(yīng),也與研究I中70 hPa上h與u正的協(xié)相關(guān)特征相一致(見研究I的圖6)。不過,與研究I的結(jié)果相比,這里給出的正相關(guān)偏小,結(jié)合圖4f未能表現(xiàn)弱的正相關(guān),說明不區(qū)分具體波動(dòng)的混合方案可能只部分反映了短期預(yù)報(bào)誤差樣本中 Kelvin波的特征。
綜上,混合方案與LBE方案相比,質(zhì)量觀測(cè)信息向風(fēng)場(chǎng)傳遞的基本特征在中、高緯變化很小,但熱帶地區(qū)的傳遞范圍和量值均大幅度減小,風(fēng)、壓場(chǎng)分析接近獨(dú)立。上述情形與研究I的理論分析結(jié)果具有較好的對(duì)應(yīng)關(guān)系,其對(duì)GRAPES的同化預(yù)報(bào)的影響將在下一節(jié)中給出。
為綜合考察混合方案性能,特別是其對(duì)熱帶風(fēng)場(chǎng)同化預(yù)報(bào)的影響,本文設(shè)計(jì)了接近實(shí)際業(yè)務(wù)的同化循環(huán)與預(yù)報(bào)試驗(yàn)。同化循環(huán)時(shí)段選取在2013年5月1日06時(shí)至31日18時(shí),同化分析場(chǎng)經(jīng)數(shù)字濾波后提供給模式作為預(yù)報(bào)初始場(chǎng),模式的6 h預(yù)報(bào)場(chǎng)又提供給同化系統(tǒng)作為下一時(shí)次分析的背景場(chǎng),如此往復(fù)循環(huán)。預(yù)報(bào)模式以及同化內(nèi)、外循環(huán)分辨率均為 1°×1°,垂直層次為 36層。同化中使用的觀測(cè)資料包括了目前 GRAPES-VAR能業(yè)務(wù)使用的大部分常規(guī)和非常規(guī)觀測(cè)資料,具體情形見表1。
圖5 同圖4e、4f,但垂直層次移到了模式28層Fig. 5 As Figs. 4e and 4f, but for the results at model level 28
表1 同化循環(huán)試驗(yàn)中使用的觀測(cè)資料種類Table 1 Types of observations assimilated in the analysis cycle experiments
首先考察本文期望改善的熱帶地區(qū)的風(fēng)場(chǎng)分析效果。圖6給出了試驗(yàn)時(shí)段內(nèi),熱帶地區(qū)(20°S~20°N)u風(fēng)分析的均方根誤差和偏差的垂直廓線,均相對(duì)FNL(final)再分析資料檢驗(yàn)得到。從圖中可以看出,LBE方案的u風(fēng)分析在平流層低層(50 hPa~70 hPa)出現(xiàn)了異常大的分析誤差和偏差,這與研究I給出的GRAPES短期誤差樣本中赤道羅斯貝波占比最小的區(qū)域剛好保持一致,LBE在該區(qū)域最不適用。而混合方案通過大幅削弱LBE在該區(qū)域的虛假平衡,顯著改進(jìn)了u風(fēng)分析效果。與之對(duì)應(yīng),混合方案對(duì)該區(qū)域v風(fēng)分析也有明顯改進(jìn)。
LBE方案之所以在熱帶平流層低層出現(xiàn)異常大的風(fēng)場(chǎng)分析誤差,一方面當(dāng)然與其自身在該區(qū)域的虛假平衡有關(guān)。但另一個(gè)重要原因也必須指出,也即 GRAPES系統(tǒng)自身的氣壓預(yù)報(bào)在該區(qū)域存有一定的正偏差。圖7給出了第28層(約為71 hPa)上經(jīng)時(shí)間和緯圈平均的氣壓分析增量(Δp)和u風(fēng)分析增量(Δu)。可以看到,該區(qū)域Δp為一致的負(fù)值,根據(jù)圖5a給出的LBE方案的信息傳遞機(jī)制,會(huì)在赤道附近強(qiáng)迫出很強(qiáng)的正的Δu,使得u風(fēng)分析的正偏差不斷增加。而混合方案中Δp雖然仍為負(fù)值,但根據(jù)圖5b顯示的信息傳遞機(jī)制,其強(qiáng)迫出的Δu要小得多,且方向還發(fā)生了改變,變?yōu)樨?fù)的增量,這有助于控制該區(qū)域風(fēng)場(chǎng)的正偏差。
熱帶地區(qū)平流低層的模式偏差是 GRAPES發(fā)展過程中的現(xiàn)實(shí)問題,而同化系統(tǒng)中不合理的平衡約束LBE使得該問題在同化循環(huán)中被不斷放大?;旌戏桨竿ㄟ^給定合理的平衡約束減小了模式偏差的影響,使得整個(gè)GRAPES同化預(yù)報(bào)系統(tǒng)變得更為穩(wěn)健、可靠?;旌戏桨冈陲@著改善熱帶地區(qū)風(fēng)場(chǎng)分析效果的同時(shí),也部分提高了該區(qū)域內(nèi)高度場(chǎng)和溫度場(chǎng)的分析效果,這可以從圖8中看出。
圖6 2013年5月,熱帶地區(qū)(20°S~20°N)u風(fēng)分析相對(duì)于FNL再分析資料的(a)均方根誤差(RMSE)與(b)偏差(Bias)Fig. 6 Analysis verification scores of u wind in the tropics (20°S-20°N) for the period of May 2013: (a) RMSE; (b) bias. Analysis results for each experiment were verified against FNL (final) data
圖7 2013年5月,模式28層上的(a)氣壓分析增量(Δp)和(b)u風(fēng)分析增量(Δu)的緯向、時(shí)間平均值Fig. 7 Zonal and time averages of (a) pressure and (b) u wind analysis increments at model level 28 for the period of May 2013
圖8 2013年5月,熱帶地區(qū)(20°S~20°N)位勢(shì)高度分析(a)和溫度分析(b)相對(duì)于FNL再分析資料的均方根誤差(RMSE)Fig. 8 Analysis (a) geopotential height and (b) temperature RMSE in the tropics (20°S-20°N) for the period of May 2013. Analysis resultsfor each experiment were verified against FNL (final) data
與LBE方案相比,混合方案對(duì)赤道外地區(qū)的同化分析呈中性偏正的效果,這可從下文針對(duì)預(yù)報(bào)效果的檢驗(yàn)中一并看出。另外,值得補(bǔ)充說明的是,混合方案中的系數(shù)R是事先離線統(tǒng)計(jì)好的,同化系統(tǒng)直接使用,增加統(tǒng)計(jì)模塊對(duì)同化分析的耗時(shí)影響很小,在多核并行條件下幾乎可以忽略。
利用上述同化循環(huán)得到的分析場(chǎng),在每天 12時(shí)(UTC)做 72小時(shí)預(yù)報(bào),進(jìn)一步檢驗(yàn)混合方案對(duì)GRAPES預(yù)報(bào)性能的影響。這里預(yù)報(bào)效果的檢驗(yàn)也是相對(duì)于FNL再分析資料進(jìn)行的,具體指標(biāo)采用中國(guó)氣象局?jǐn)?shù)值預(yù)報(bào)中心的標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)報(bào)檢驗(yàn)工具GETv1.01計(jì)算得到。
首先檢驗(yàn)赤道外地區(qū)(20°N~90°N,20°S~90°S)的情形,表2給出了兩個(gè)方案的72 h預(yù)報(bào)場(chǎng)在對(duì)流層中層(500 hPa)和高層(100 hPa)常用檢驗(yàn)指標(biāo)上的對(duì)比。為方便比較,表2給出的是混合方案的相對(duì)提高率,對(duì)于距平相關(guān)(Anomaly Correlation, AC)而言,計(jì)算方法是混合方案的評(píng)分減去LBE方案的評(píng)分,結(jié)果除以LBE方案的評(píng)分;而對(duì)于均方根誤差(RMSE)而言,計(jì)算方法是LBE方案的值減去混合方案的值,結(jié)果除以LBE方案的值。根據(jù)上述計(jì)算方式,表中正值表示引入混合方案后有正效果,負(fù)值表示有負(fù)效果。從表2中可以看出,混合方案在赤道外區(qū)域與 LBE方案差異很小,表現(xiàn)為略微偏正的效果,這與前文討論的LBE本身在中、高緯適用性較好,引入統(tǒng)計(jì)模塊后對(duì)其修正很小的結(jié)論相一致。
表2 赤道外地區(qū)(20°N~90°N,20°S~90°S)72 h 預(yù)報(bào)場(chǎng)中,混合方案與LBE方案相比,距平相關(guān)(AC)的相對(duì)提高率以及RMSE的相對(duì)減小率Table 2 Rate of AC (anomaly correlation) scores increase and RMSE decrease in hybrid scheme compared to LBE scheme for 72-h forecasts in the extratropics (20°N-90°N,20°S-90°S)
對(duì)于熱帶地區(qū)風(fēng)場(chǎng)而言,經(jīng)72 h預(yù)報(bào)之后,混合方案較 LBE方案仍有明顯改進(jìn),這可以從表3看出。與圖6針對(duì)分析結(jié)果的檢驗(yàn)相一致,混合方案對(duì)高層風(fēng)場(chǎng)的改進(jìn)大于低層,平流層低層的改進(jìn)尤為明顯。在出現(xiàn)分析異常的50 hPa上,混合方案中u風(fēng)72 h預(yù)報(bào)場(chǎng)的均方根誤差要比LBE方案小一半以上,v風(fēng)相應(yīng)值也大幅減小,LBE方案中虛假平衡造成的同化預(yù)報(bào)異常被基本消除。
表3 赤道地區(qū)(20°S~20°N)72 h預(yù)報(bào)場(chǎng)中,與LBE方案相比,混合方案風(fēng)場(chǎng)RMSE的相對(duì)減小率Table 3 Rate of RMSE decrease in hybrid scheme compared to LBE scheme for 72-h forecasts in the tropics(20°S-20°N)
針對(duì)線性平衡方程LBE作為風(fēng)、壓場(chǎng)平衡約束在熱帶應(yīng)用時(shí)出現(xiàn)的虛假平衡問題,本文在GRAPES-VAR中引入了動(dòng)力與統(tǒng)計(jì)混合平衡約束方案,以改善熱帶地區(qū)風(fēng)場(chǎng)的分析效果。混合方案分為兩步來實(shí)施:第一步利用LBE根據(jù)流函數(shù)ψ逐層計(jì)算初步的平衡氣壓πb1;第二步利用逐層、逐緯圈統(tǒng)計(jì)得到的系數(shù)R對(duì)πb1的垂直廓線做加權(quán)處理,以得到最終平衡氣壓πb2。統(tǒng)計(jì)樣本采用NMC方法獲得,樣本長(zhǎng)度達(dá)到一年,回歸方案采用嶺回歸技術(shù)。通過樣本統(tǒng)計(jì)與數(shù)值試驗(yàn),主要得到以下結(jié)論:
(1)根據(jù)統(tǒng)計(jì)得到的系數(shù)R,混合方案求得的πb2主要由與其相鄰幾層的πb1加權(quán)求和得到,相距較遠(yuǎn)層次上的權(quán)重很小。而從R在不同緯度上的變化來看,熱帶地區(qū)的值與中、高緯相比大幅度減小,在對(duì)流層中層其數(shù)值接近于零,而在平流層低層轉(zhuǎn)為負(fù)值。上述情形表明,在熱帶地區(qū),混合方案第一步采用 LBE引入的虛假平衡會(huì)在第二步的統(tǒng)計(jì)模塊被大大削弱。
(2)變分同化中B矩陣構(gòu)造的一個(gè)基本假設(shè)是:獨(dú)立分析變量間的預(yù)報(bào)誤差不相關(guān)。LBE方案在中、高緯能較好的保證假設(shè)的成立,但其在熱帶獲得的獨(dú)立分析變量高度相關(guān),假設(shè)完全不成立?;旌戏桨竿ㄟ^引入統(tǒng)計(jì)模塊,減小了LBE在熱帶使用時(shí)的虛假平衡,保證了該區(qū)域內(nèi)假設(shè)的成立。這樣的差異使得,混合方案在熱帶地區(qū)實(shí)際使用的π的總方差更真實(shí)的反映了NMC樣本應(yīng)有情形,π平衡部分方差及其占總方差的比例都要明顯減小。
(3)單點(diǎn)理想觀測(cè)試驗(yàn)的結(jié)果表明,與 LBE方案相比,混合方案對(duì)中、高緯風(fēng)、壓場(chǎng)協(xié)相關(guān)修正很小,但大幅減小了熱帶地區(qū)風(fēng)、壓場(chǎng)的約束程度,兩者分析接近獨(dú)立。這一結(jié)果與研究I中基于赤道波動(dòng)模態(tài)的理論分析結(jié)果相匹配。尤其是在平流層低層,新方案能部分反映該區(qū)域風(fēng)、壓場(chǎng)協(xié)相關(guān)由Kelvin波主導(dǎo)的特征。
(4)2013年5月的同化循環(huán)與72 h預(yù)報(bào)試驗(yàn)結(jié)果表明,混合方案在赤道外地區(qū)呈中性偏正效果;而在熱帶地區(qū),混合方案通過減小虛假平衡,避免了質(zhì)量觀測(cè)信息向風(fēng)場(chǎng)分析的不合理傳播,提高了同化系統(tǒng)的穩(wěn)健程度,進(jìn)而顯著改善了該區(qū)域內(nèi)風(fēng)場(chǎng)的同化預(yù)報(bào)效果,平流層低層的效果最為顯著,LBE方案在該區(qū)域的同化預(yù)報(bào)異常被基本消除。
在本文撰寫期間,混合方案由于整體性能較優(yōu),已被GRAPES平行試驗(yàn)系統(tǒng)選為平衡約束的首選方案。不過本文研究主要針對(duì)現(xiàn)有N算子進(jìn)行了優(yōu)化,未涉及散度風(fēng)與旋轉(zhuǎn)風(fēng)以及散度風(fēng)和質(zhì)量場(chǎng)間的平衡約束算子(分別記為M和L)。關(guān)于M算子對(duì)GRAPES-VAR的影響,我們已做初步研究,它的作用主要集中于中、高緯邊界層上,對(duì)熱帶地區(qū)的分析影響很?。ㄍ跞鸫旱?,2012)。而對(duì)于L算子,Derber and Bouttier(1999)研究表明它對(duì)熱帶地區(qū)同化分析具有一定影響,但Chen et al.(2013)的工作表明,引入L算子對(duì)WRF在熱帶地區(qū)的預(yù)報(bào)效果影響很小。后續(xù)工作中將研究和評(píng)估L算子對(duì)GRAPES-VAR同化預(yù)報(bào)的影響。
最后,從本研究工作中可以看出,熱帶地區(qū)風(fēng)、壓場(chǎng)間的聯(lián)系要遠(yuǎn)小于中、高緯。這也意味著,熱帶地區(qū)的風(fēng)場(chǎng)分析難以從大量衛(wèi)星質(zhì)量觀測(cè)中獲取有用信息。為根本改善該區(qū)域風(fēng)場(chǎng)分析就需要進(jìn)一步挖掘云導(dǎo)風(fēng)的潛力,并高度關(guān)注有關(guān)國(guó)際組織的星載多普勒雷達(dá)直接測(cè)風(fēng)計(jì)劃(Riishojgaard et al., 2012)。
致謝 感謝中國(guó)氣象局?jǐn)?shù)值預(yù)報(bào)中心各位專家老師給予本研究的指導(dǎo)和幫助,感謝兩位匿名審稿專家和編輯老師對(duì)文章提出的寶貴意見。
(References)
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