基于飽和平衡的車輛動態(tài)穩(wěn)定性控制策略

基于飽和平衡的車輛動態(tài)穩(wěn)定性控制策略

目前，市場上廣泛使用的車身穩(wěn)定控制（VSC）系統(tǒng)都是在防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和牽引力控制系統(tǒng)（TCS）基礎上的功能擴展。這些制動技術利用前后軸兩側車輪的不同制動力產生一個附加側傾力矩來維持車輛穩(wěn)定性。VSC系統(tǒng)還可通過前后軸主動轉向、主動懸架、主動差速、獨立驅動等技術完成牽引力的重新分配。隨著控制方式的多樣化，VSC系統(tǒng)更傾向于選擇非制動的方式，比如主動轉向、主動差速和獨立驅動在低速時也能很好地發(fā)揮作用，主動懸架能提高操縱穩(wěn)定性和行駛平順性，獨立驅動技術能很方便地應用于輪式軍用車輛。

提出了一種先進的VSC策略，該策略特別適用于具有差動轉矩或獨立驅動結構，能夠分別為每個車輪或車軸傳遞動力的車輛。控制策略的核心是根據目前車輛上普遍安裝的傳感器，包括測量側偏角的角速度傳感器、測量側向和縱向加速度的加速度傳感器以及ABS上用于估計車輪滑移率的各種壓力傳感器，根據所建立的輪胎力預測模型來估算單個車輪或車軸上的側向力飽和度，通過分析7自由度車輛模型，構建VSC架構，從而將側向力飽和度平衡到車輛的前后軸上，以此矯正不足轉向和過度轉向。

該控制方法在處于極端避障環(huán)境下轉向失穩(wěn)的重型車輛上進行了演示。

刊名：International Journal of Vehicle Design（英）

刊期：2013年第1期

作者：Justin Sill et al

編譯：汪濤