基于隧道WiFi的V2V通信試驗(yàn)研究

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基于隧道WiFi的V2V通信試驗(yàn)研究

研究了用于隧道采礦車的車-車（V2V）通信，達(dá)到增加貨物運(yùn)輸?shù)陌踩约疤岣呱a(chǎn)力的目的。采用試驗(yàn)的方法評(píng)估在實(shí)際隧道環(huán)境下無(wú)線WiFi的最大可達(dá)范圍，包括視線鏈接（LOS）和非視線鏈接（NLOS）。測(cè)量環(huán)境是一個(gè)人工隧道，使用現(xiàn)有的商用無(wú)線WiFi設(shè)備和天線進(jìn)行測(cè)量。

試驗(yàn)包括初始測(cè)量、分析商業(yè)現(xiàn)有無(wú)線WiFi在隧道環(huán)境下V2V通信可用性。使用網(wǎng)絡(luò)測(cè)試工具Iperf來(lái)記錄信息量及其波動(dòng)。結(jié)果表明，應(yīng)用單數(shù)據(jù)流時(shí)WiFi設(shè)備可以覆蓋150m范圍，應(yīng)用雙同步數(shù)據(jù)流時(shí)WiFi設(shè)備可以覆蓋100m范圍。當(dāng)信道從LOS變化到NLOS時(shí)，其吞吐量性能與注冊(cè)為單數(shù)據(jù)流的吞吐量性能沒(méi)有明顯差異。對(duì)于2個(gè)數(shù)據(jù)流，具有高用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP）6.75MB/s帶寬的低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)流的性能急劇下降。

無(wú)線電調(diào)制編碼方案的選擇基于信道的傳輸質(zhì)量，多輸入多輸出（MIMO）通信并不完全適用本試驗(yàn)。使用高質(zhì)量的硬件，能夠達(dá)到更高的接收靈敏度和更低的無(wú)線電噪聲水平，在MIMO通信中的效果會(huì)更好。在挖掘現(xiàn)場(chǎng)，其車速比公路上的車速低很多。因此，無(wú)線WiFi在隧道中的覆蓋范圍足以保證通信距離，使車輛可以及時(shí)停車。

全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，采礦業(yè)也面臨新的挑戰(zhàn)。由于采礦企業(yè)位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，因此很難找到熟練技工操作采礦設(shè)備。這意味著挖掘過(guò)程必須是自動(dòng)的，且必須在熟練技工、煤礦經(jīng)營(yíng)者的監(jiān)督和控制之下。自動(dòng)開(kāi)采的主要優(yōu)點(diǎn)是精度高和可重復(fù)。自動(dòng)汽車可以正確定位裝卸，其自動(dòng)系統(tǒng)控制車速、位置和載貨車路線。車載計(jì)算機(jī)能夠最大限度地實(shí)現(xiàn)提高燃油效率，減輕駕駛員疲憊，控制距離以及故障監(jiān)測(cè)。自動(dòng)系統(tǒng)可提高工作效率和資源利用率，降低開(kāi)采過(guò)程中的成本。此外，該自動(dòng)系統(tǒng)可提高煤礦現(xiàn)場(chǎng)的安全，消除由于疲勞產(chǎn)生的人為錯(cuò)誤和損失。由于隧道內(nèi)不能保證汽車一直與操作系統(tǒng)連接，因此需要載貨車之間的自主通信來(lái)實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)。

Harri Viittala et al. 2013 IEEE 77th Vehicular Technology Conference (VTC Spring), Dresden- June 2- 5, 2013.

編譯：王亮