專(zhuān)用短程通信轉(zhuǎn)播的仿真分析

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專(zhuān)用短程通信轉(zhuǎn)播的仿真分析

先進(jìn)車(chē)-車(chē)（V2V）專(zhuān)用短程通信的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)，許多汽車(chē)制造商已進(jìn)入研究高級(jí)階段，甚至策劃未來(lái)的應(yīng)用。然而，V2V的成功應(yīng)用需要專(zhuān)用短程通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛上進(jìn)行全面部署。同時(shí)，使用自動(dòng)傳感器結(jié)合V2V通信會(huì)擴(kuò)大車(chē)輛部署的過(guò)渡期。提出一種混合方案，即裝備自動(dòng)傳感器以轉(zhuǎn)播未裝備的臨近車(chē)輛信息。主車(chē)輛除發(fā)送自己的信息（位置、速度和方向），也發(fā)送相鄰車(chē)輛信息，這些信息通過(guò)雷達(dá)、攝像機(jī)和自動(dòng)傳感器獲得。對(duì)周?chē)?chē)輛的轉(zhuǎn)播信息進(jìn)行了仿真和分析。

在主車(chē)輛中，車(chē)輛信息經(jīng)由內(nèi)部控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）總線供給的MicroAutoBox和專(zhuān)用短程通信無(wú)線電設(shè)備。主車(chē)輛中MicroAutoBox解析從雷達(dá)和GPS接收機(jī)提供的數(shù)據(jù)并提供遠(yuǎn)處車(chē)輛的估計(jì)位置。GPS接收機(jī)每隔100ms給MicroAutoBox和專(zhuān)用短程通信無(wú)線電設(shè)備提供GPS解決方案。雷達(dá)模塊通過(guò)CAN總線將目標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給MicroAutoBox。將來(lái)自雷達(dá)和空中傳播的數(shù)據(jù)定義為幻象數(shù)據(jù)，并在MicroAutoBox中進(jìn)行計(jì)算，然后發(fā)送到專(zhuān)用短程通信無(wú)線電設(shè)備中，經(jīng)有線局域網(wǎng)（LAN）連接和用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP）進(jìn)行轉(zhuǎn)播。當(dāng)主車(chē)輛的專(zhuān)用短程通信無(wú)線電設(shè)備接收到遠(yuǎn)處車(chē)輛的基本安全信息（BSM）時(shí)，無(wú)線電設(shè)備將通過(guò)LAN發(fā)送遠(yuǎn)處車(chē)輛數(shù)據(jù)到MicroAutoBox。主車(chē)輛傳輸原始和幻象基本安全信息，并接收遠(yuǎn)處車(chē)輛的基本安全信息。遠(yuǎn)處車(chē)輛除沒(méi)有MicroAutoBox和雷達(dá)裝置外，其它連接都與主車(chē)輛相同。

在高速路上收集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。結(jié)果表明，傳感器融合提供了對(duì)冗余和錯(cuò)誤的檢查功能，同時(shí)改善了V2V部署車(chē)輛的初始虛擬數(shù)量，其更準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)可提高情景感知能力，減少誤報(bào)警并提高系統(tǒng)性能。

Radovan Miucic et al. SAE 2015-01-0286.

編譯：牛妍妍