周軍華 任 堅 吳文生 徐 榮 張曉明 唐 永
基于自組網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)*
周軍華①*任 堅①吳文生①徐 榮①張曉明①唐 永①
目的:針對傳統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備管理系統(tǒng)電子信息化方面的不足,設(shè)計一種新的基于自組網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng),以提高醫(yī)院對醫(yī)療設(shè)備的管理效率。方法:引入自組網(wǎng)和云計算網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)各個管理系統(tǒng)模塊之間快速無縫鏈接,并提供完善的操作手冊和設(shè)備狀態(tài)等信息。結(jié)果:該系統(tǒng)采用了新型監(jiān)控和無線組網(wǎng)技術(shù),具有監(jiān)控醫(yī)院所有醫(yī)療儀器設(shè)備的運行狀況,并記錄和統(tǒng)計各種運行信息,實現(xiàn)對醫(yī)院所有醫(yī)療儀器設(shè)備的管理、跟蹤和統(tǒng)計等功能;此外,提供的手冊可以方便地檢查儀器設(shè)備的健康狀態(tài),以便于維護和維修。結(jié)論:基于自組網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng),通過實際部署使用,驗證了該系統(tǒng)的成熟性和可靠性,可以大幅提高醫(yī)療設(shè)備的使用效率。
物聯(lián)網(wǎng);自組網(wǎng);云計算
[First-author’s address] Affiliated Hospital of Jiangnan University Department of Medical Instruments, Wuxi 214122, China.
物聯(lián)網(wǎng)[1-3]作為下一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),結(jié)合工業(yè)化和信息化,將會從根本上改變行業(yè)的形態(tài),極大地推動技術(shù)進步,改善人們生活條件。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大,能夠幫助醫(yī)院實現(xiàn)對患者的智能化醫(yī)療和對物的智能化管理[4-5]。隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展,檢測技術(shù)逐步更新,醫(yī)療儀器設(shè)備不論從種類上還是數(shù)量上都有了極大的增加,而如何管理眾多設(shè)備,提高其使用效率,減少浪費,對醫(yī)療單位提出了更大的挑戰(zhàn)[6-7]。
隨著醫(yī)療設(shè)備管理系統(tǒng)的不斷發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在該領(lǐng)域得到了廣泛關(guān)注,已經(jīng)成為提高醫(yī)療設(shè)備管理效率的關(guān)鍵技術(shù)之一[8-12]。就應(yīng)用角度而言,采用現(xiàn)代傳感器技術(shù),無線自組網(wǎng)技術(shù)和綜合信息處理技術(shù)可以更科學(xué)有效地管理醫(yī)院的醫(yī)療儀器設(shè)備,將醫(yī)院主要的醫(yī)療儀器設(shè)備接入物聯(lián)網(wǎng)中,通過云計算網(wǎng)絡(luò)提供多種途徑的實時訪問、查詢和管理,從而可以高速、高效地操控和運行醫(yī)院醫(yī)療設(shè)備管理,降低醫(yī)療儀器設(shè)備的使用和維護成本,避免重復(fù)浪費,有效提升醫(yī)院的核心競爭力[13-18]。
針對傳統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備管理電子化信息方面的不足,本研究引入自組網(wǎng)和云計算技術(shù),提出了一種基于自組網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng),其中,自組網(wǎng)技術(shù)可以讓整個無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自組建、自診斷、自愈合及自路由,減少了用戶參與,極大的提供網(wǎng)絡(luò)的工作效率。引入的云計算網(wǎng)絡(luò)技術(shù),可以將醫(yī)院(用戶)、衛(wèi)生管理機構(gòu)、醫(yī)療設(shè)備廠商及維護廠商等覆蓋到系統(tǒng)中,統(tǒng)計不同廠家的各種醫(yī)療設(shè)備的使用情況、故障情況、采購成本以及使用和維護成本等;設(shè)計了通用的接口協(xié)議,將醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、使用、反饋、維護和管理等各個環(huán)節(jié)統(tǒng)一起來,有效推進整個產(chǎn)業(yè)鏈的進步。本研究提出的綜合管理系統(tǒng)通過實際部署測試使用,驗證了系統(tǒng)的可靠性和有效性。
基于自組網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng)是采用監(jiān)控終端監(jiān)控醫(yī)療儀器設(shè)備的運行狀況,通過無線接口將運行信息發(fā)送給服務(wù)器,服務(wù)器則記錄并統(tǒng)計各個醫(yī)療儀器的狀態(tài)信息,提供實時監(jiān)控的窗口顯示。服務(wù)器端需建立本地和云端數(shù)據(jù)庫,記錄設(shè)備信息,提供操作手冊和運行記錄等信息。服務(wù)器端和云端軟件還可根據(jù)需要自動提供各種格式內(nèi)容的報表。為獲得醫(yī)療儀器設(shè)備的位置信息,系統(tǒng)將集成已有的射頻識別(radio frequency identification,RFID)技術(shù),在醫(yī)療儀器設(shè)備貼上RFID標(biāo)簽,在各科室、病區(qū)門口設(shè)立卡口,掃描進出的醫(yī)療儀器設(shè)備。除此之外,監(jiān)控終端還可以通過獲知自身掛載在哪個無線網(wǎng)橋下來得到自身的大致位置。
基于自組網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng)中所有設(shè)備都可以采用在線升級的方式更新固件和軟件,在硬件設(shè)計上充分考慮了冗余和備份,如更新失敗仍可以自恢復(fù)到先前版本。
基于自組網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng)的功能模塊主要包括:①監(jiān)控終端:監(jiān)控醫(yī)療設(shè)備的運行狀態(tài),提供無線傳輸和路由功能;②主控接口模塊:通過服務(wù)器的串口為服務(wù)器提供無線接口;③無線網(wǎng)橋:提供與監(jiān)控終端的無線連接,并通過WiFi或有線以太網(wǎng)連接服務(wù)器;④服務(wù)器:主要是軟件部分,記錄各個醫(yī)療設(shè)備的運行狀態(tài),提供操作手冊和運行記錄,輸出各種格式內(nèi)容的報表,除此之外還負(fù)責(zé)其他硬件模塊的管理和配置;⑤云計算網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器:匯總所有的單體服務(wù)器,提供云端的數(shù)據(jù)庫和訪問接口,支持遠(yuǎn)程訪問,可部署在各個獨立的服務(wù)器上,其系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖1所示。
圖1 綜合管理系統(tǒng)框圖
對于所有物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)而言,信息的檢測和傳輸是系統(tǒng)設(shè)計的難點。監(jiān)控終端設(shè)備需要檢測醫(yī)療儀器設(shè)備的運行狀態(tài),要求能夠低功耗運行,且可通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),無縫兼容醫(yī)療儀器,將監(jiān)控終端設(shè)計成設(shè)備電源線形式,使用者無需額外操作,即可使監(jiān)控終端正常工作。本研究提出的醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng)所采用的關(guān)鍵技術(shù)主要包括:檢測技術(shù)、無線自組網(wǎng)技術(shù)和云計算網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。
2.1 檢測技術(shù)
監(jiān)控終端設(shè)備采用CS5460芯片采集被測儀器設(shè)備的運行電壓電流信號,以此來判斷被測設(shè)備是否運行以及實時功率,CS5460芯片是用于功率測量芯片,其性能和穩(wěn)定性要求能夠滿足本系統(tǒng)的需求。為采集更詳細(xì)的信息,監(jiān)控終端設(shè)備還提供USB接口和RS232串口用于連接被測儀器,采用儀器設(shè)備廠商提供的接口,定義收集儀器設(shè)備的運行日志,故障代碼等運行信息,并將其通過無線接口模塊發(fā)送給服務(wù)器。監(jiān)控終端的軟、硬件架構(gòu)如2圖、圖3所示。
圖2 監(jiān)控終端硬件框圖
圖3 監(jiān)控終端軟件架構(gòu)圖
2.2 自組網(wǎng)技術(shù)
無線接口模塊是本系統(tǒng)設(shè)計的難點和重點。醫(yī)療設(shè)備管理系統(tǒng)本身無需大帶寬的無線通道,對實時性的要求也很低,各個監(jiān)測終端具有一定的本地存儲能力,可以選擇設(shè)定每隔10 min、30 min等時間間隔發(fā)送數(shù)據(jù),可以極大地降低系統(tǒng)負(fù)載,減少相互干擾。針對不同應(yīng)用場景,基于自組網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng)可選同時支持WiFi模塊和433 MHz模塊,提供多種組網(wǎng)能力,而WiFi模塊將是最優(yōu)選擇;如無完善的WiFi網(wǎng)絡(luò),433 MHz網(wǎng)絡(luò)將成為首選。
采用WiFi組網(wǎng),其技術(shù)成熟可靠,當(dāng)前已有大量的應(yīng)用[19-20]。而433 MHz技術(shù)無法可靠地傳輸數(shù)據(jù)和組網(wǎng),極大的限制其應(yīng)用。為此,本研究在433 MHz物理層之上另行開發(fā)基于自組網(wǎng)技術(shù)的鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議,構(gòu)建完善的自組網(wǎng),避免433 MHz技術(shù)存在的缺陷。每臺監(jiān)控終端設(shè)備在出廠后都會固化一個唯一的ID號與自身的MAC地址和433 MHz網(wǎng)絡(luò)地址有著固定且唯一的對應(yīng)關(guān)系,初始化上電后會根據(jù)ID號來計算本機地址,433 MHz網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點的地址不會重復(fù)。服務(wù)器端的節(jié)點為主機節(jié)點或是根節(jié)點,預(yù)留特定的地址,在任何系統(tǒng)中都不會變化。為節(jié)約無線傳輸帶寬,系統(tǒng)還預(yù)設(shè)了廣播地址,普通節(jié)點不可以使用廣播地址發(fā)送廣播報文,中繼節(jié)點收到廣播報文后向下轉(zhuǎn)發(fā)廣播報文。為增加傳輸可靠性,除了廣播報文外的每一次的數(shù)據(jù)傳輸都會有數(shù)據(jù)校驗和應(yīng)答機制,在固定時間里收不到應(yīng)答報文或是應(yīng)答故障報文,會觸發(fā)重傳操作,重傳3次仍不成功,則放棄本次傳輸。
433 MHz自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)支持自組建、自愈合及自主路由,自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),以減少網(wǎng)絡(luò)維護的工作量和客戶的維護時間,增加網(wǎng)絡(luò)的可靠性。為此在構(gòu)建433 MHz網(wǎng)絡(luò)時,需要額外的網(wǎng)絡(luò)維護機制。433 MHz的服務(wù)器節(jié)點和中繼節(jié)點會定時發(fā)送心跳報文,各個終端節(jié)點需及時響應(yīng),來確認(rèn)自身是否在網(wǎng)絡(luò)中,傳輸通道是否通暢。服務(wù)器節(jié)點也通過發(fā)送心跳報文來掃描網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,確定在線的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點在發(fā)送報文之前均需監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)擁塞狀態(tài),減少數(shù)據(jù)碰撞的發(fā)生,每次發(fā)送報文都會啟動硬看門狗電路來避免長時間占用網(wǎng)絡(luò)。433 MHz網(wǎng)絡(luò)采用樹狀結(jié)構(gòu),服務(wù)器節(jié)點處于整個網(wǎng)絡(luò)的最高點,等級最高且唯一。監(jiān)控終端節(jié)點可能為末梢節(jié)點或為枝干節(jié)點(中繼節(jié)點),枝干節(jié)點可以下掛末梢節(jié)點或是枝干接點,每個節(jié)點均有自己的上下級關(guān)系和等級。等級的高低取決于上級節(jié)點的高低,組網(wǎng)時優(yōu)先選擇等級高的節(jié)點,但仍需減少來回切換的次數(shù)和網(wǎng)絡(luò)擺動情況。網(wǎng)絡(luò)等級共有8級,0級最高為根節(jié)點所有。網(wǎng)絡(luò)組建和維護均由各節(jié)點自行完成,上層軟件無需參與,其流程如圖4所示。
監(jiān)控終端在上電后會發(fā)送“我上電”報文來申請建立路由鏈路?!拔疑想姟眻笪谋举|(zhì)上是廣播報文,分為發(fā)送給根節(jié)點和發(fā)送給中繼節(jié)點的兩種。如果監(jiān)控終端未收到根節(jié)點發(fā)送的路由應(yīng)答報文,即認(rèn)為自身無法直接和根節(jié)點聯(lián)系上,此時應(yīng)向中繼節(jié)點發(fā)送“我上電”報文,申請中繼鏈接。通常情況下,會有多個中繼節(jié)點響應(yīng)“我上電”報文并提供中繼鏈接,這時監(jiān)控終端需要考慮各個中繼節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)等級和負(fù)載數(shù)量來選擇中繼節(jié)點。完成響應(yīng)的握手操作后,監(jiān)控終端記錄自身的上一級節(jié)點的地址,并將自身的網(wǎng)絡(luò)等級修改中繼節(jié)點的低一級,而中繼節(jié)點也會將該監(jiān)控終端的地址和時間記錄至自身的路由表中。中繼節(jié)點只轉(zhuǎn)發(fā)自己路由表中條目項的報文,其他中轉(zhuǎn)報文一律丟棄,可有效的抑制網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴,減輕網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。
圖4 自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和維護流程圖
采用架構(gòu)的自組網(wǎng)絡(luò),根節(jié)點和網(wǎng)橋節(jié)點發(fā)送報文時,只需填寫相應(yīng)的目的地址即可,無需知曉整個網(wǎng)絡(luò)的路由架構(gòu),收到該報文的節(jié)點會自動查詢各自的路由表轉(zhuǎn)發(fā)報文。監(jiān)控終端發(fā)送上報報文時也只需將自己的上一級節(jié)點設(shè)為目的地址,中繼節(jié)點會自動向上轉(zhuǎn)發(fā)報文給服務(wù)器。本網(wǎng)絡(luò)對實時性要求很低,即使路由表較大、查表時間較長也不會影響系統(tǒng)的功能實現(xiàn)。路由表的更新和老化會在路由表查找的同時進行,保證路由表的有效性。中繼節(jié)點的突然下電會導(dǎo)致其下的監(jiān)控終端中斷鏈接,但監(jiān)控終端會通過檢查心跳報文和應(yīng)答報文來獲知這一情況,隨后會自動發(fā)起重新路由的申請,重新選擇路由路徑。
理論上不應(yīng)出現(xiàn)>8級網(wǎng)絡(luò)的存在,如果網(wǎng)絡(luò)過于龐大,節(jié)點數(shù)量>128個,則考慮分拆網(wǎng)絡(luò),可采用無線網(wǎng)橋方式,借組已有的WiFi有線以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)減少433 MHz網(wǎng)絡(luò)規(guī)模。無線網(wǎng)橋在433 MHz網(wǎng)路中處于根節(jié)點位置,但其自身不處理相關(guān)數(shù)據(jù),只作為433 MHz和WiFi有線以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)橋來使用。無線網(wǎng)橋還提供3G無線數(shù)據(jù)通道,支持Internet訪問,自身集成防火墻功能。無線網(wǎng)橋設(shè)備可以用于連接位置較偏遠(yuǎn)的病區(qū)設(shè)備。該組網(wǎng)算法可以盡可能的平鋪網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),減少網(wǎng)絡(luò)層次,減輕網(wǎng)絡(luò)偏載,降低監(jiān)控終端處理性能的要求。通過以上協(xié)議和技術(shù)的保證,基于自組網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)可靠性和可維護性得到了極大的提高,數(shù)據(jù)傳輸更加可靠、便利。用戶無需關(guān)心復(fù)雜的組網(wǎng)架構(gòu)和維護命令,網(wǎng)絡(luò)的自愈化極大地減輕了用戶負(fù)擔(dān)和維護成本。醫(yī)院所有的被監(jiān)控的醫(yī)療儀器設(shè)備都可以隨時上下電,而不影響現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的運行。
2.3 云計算網(wǎng)絡(luò)
設(shè)備在本地收集和統(tǒng)計的各種數(shù)據(jù),除了保存在本地硬盤外,還可以發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上。用戶經(jīng)過一定的權(quán)限管理流程后可以遠(yuǎn)程登錄服務(wù)器中,查看實時和歷史信息。分布在醫(yī)院的多個病區(qū)內(nèi)部,分院內(nèi)部或是多個醫(yī)院內(nèi)部的服務(wù)器都可以連接到同一個云計算網(wǎng)絡(luò)中。該網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)信息共享、信息發(fā)布、固定和移動平臺的登錄以及權(quán)限管理等功能。用戶可以通過電腦、手機等終端隨時登錄網(wǎng)絡(luò)中查看醫(yī)療設(shè)備的實時運行狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)。云計算網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖5所示。
圖5 云計算網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖
除此之外,各個醫(yī)療設(shè)備廠商在經(jīng)過授權(quán)后同樣可以接入到云計算網(wǎng)絡(luò)中,檢查本廠設(shè)備的故障情況。云計算網(wǎng)路會將醫(yī)療儀器設(shè)備的檢測和故障編碼實時發(fā)送給相應(yīng)的廠商或維護單位,出現(xiàn)故障的醫(yī)療儀器設(shè)備會在第一時間得到維護和處理,而維護人員在出發(fā)前就可以獲知故障的詳細(xì)信息和處理辦法,極大的提高維護效率,降低成本。隨著管理平臺的完善和積累,云計算網(wǎng)絡(luò)還會自動觸發(fā)設(shè)備維護和校驗需求,無需人工干預(yù),還可以自行給出故障解決辦法,直接指導(dǎo)用戶維修簡單故障,無需等待專業(yè)維修人員,極大提高了儀器設(shè)備的在崗率。
輸出多種報表也是云計算網(wǎng)絡(luò)的重要功能。各臺醫(yī)療儀器設(shè)備的使用情況,統(tǒng)計各個醫(yī)院、分院及科室的使用負(fù)荷,可以按照時間和類型定時輸出各種報表,通過短信、彩信或電子郵件的形式發(fā)送相關(guān)人員,更有效的配置儀器設(shè)備,減少浪費和閑置情況。統(tǒng)計各種醫(yī)療儀器設(shè)備的故障類型和故障率,核算出醫(yī)療儀器設(shè)備的購買和使用成本,不僅可以幫助醫(yī)院選購設(shè)備,還可以促使廠商改進產(chǎn)品質(zhì)量,改善服務(wù),促進行業(yè)的良性發(fā)展。服務(wù)器的硬件平臺采用市售成品服務(wù)器平臺,在其上開發(fā)功能軟件。在客戶端軟件只是多個平臺,包括Windows、IOS及Android等,用戶可以使用多種平臺登陸服務(wù)器,方便的獲得權(quán)限范圍內(nèi)的信息。系統(tǒng)提供商也可以遠(yuǎn)程登陸云計算網(wǎng)絡(luò),更新和維護本系統(tǒng)的正常運行。服務(wù)器端的軟件架構(gòu)如圖6所示。
圖6 服務(wù)器端軟件架構(gòu)圖
基于自組網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng),可以幫助醫(yī)院和醫(yī)療系統(tǒng)更合理的采購和分配醫(yī)療儀器設(shè)備,提供儀器設(shè)備的使用效率,降低故障率,更好的保證正常醫(yī)療工作,降低成本,為醫(yī)院帶來較好的經(jīng)濟效益。該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備管理系統(tǒng)的建設(shè)困難、操作復(fù)雜及維護成本高等難題,極大的方便了客戶的使用和維護。此外,基于自組網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)醫(yī)療設(shè)備綜合管理系統(tǒng)不僅是為單個醫(yī)院定制開發(fā)的設(shè)備管理一體化系統(tǒng),還可應(yīng)用于地市級的衛(wèi)生系統(tǒng),云計算網(wǎng)絡(luò)覆蓋多所醫(yī)院、管理機構(gòu)、設(shè)備廠商和維護廠商,促進醫(yī)療儀器設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、使用、維護和管理等各個環(huán)節(jié),推動醫(yī)療儀器設(shè)備行業(yè)的良性發(fā)展。
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Research on AD HOC and IOT techniques-based management comprehensive system for medical devices
ZHOU Jun-hua, RENG Jian, WU Wen-sheng// China Medical Equipment,2015,12(1):41-45.
Objective: For the disadvantages of the electronic information in the conventional medical equipment management system, we design a improved medical equipment monitoring and management system based on the Ad Hoc and Internet of Things (IoT) techniques, which is capable of monitoring and recording the operation conditions of the medical equipment in a hospital. Methods: The Ad Hoc and the cloud computing techniques are introduced, which can make the modules of the management system linked each other. Meanwhile, we provide more manual and device status information. Results: The designed system can effectively monitor all the medical equipments, and it is easy for equipment health check, equipment maintenance and repair, which can significantly facilitate the use of the medical devices. Conclusion: The maturity, reliability and validity of the developed system are evaluated using practical deployment, which largely increase the system function and improved the work efficiency.
The Internet of things; Ad Hoc; Cloud computing
周軍華,男,(1980- ),碩士,工程師。江南大學(xué)附屬醫(yī)院醫(yī)療器械科,從事醫(yī)療設(shè)備維護、維修及質(zhì)控管理工作。
1672-8270(2015)01-0041-05
R197.324
A
10.3969/J.ISSN.1672-8270.2015.01.013
2014-05-08
無錫市醫(yī)院管理中心智慧醫(yī)療科研項目(YGZXZ1304)“基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)醫(yī)療設(shè)備管理系統(tǒng)設(shè)計”
①江南大學(xué)附屬醫(yī)院醫(yī)療器械科 江蘇 無錫 214122
*通訊作者:439069554@qq.com