饒運(yùn)章,王 柳,張樹標(biāo),饒 睿
(1.江西理工大學(xué) 資源與環(huán)境工程學(xué)院,江西 贛州 341000;2.贛州有色冶金研究所,江西 贛州 341000)
某鎢礦平巷掘進(jìn)微差爆破間隔時間識別
饒運(yùn)章1,王 柳1,張樹標(biāo)2,饒 睿2
(1.江西理工大學(xué) 資源與環(huán)境工程學(xué)院,江西 贛州 341000;2.贛州有色冶金研究所,江西 贛州 341000)
在平巷掘進(jìn)爆破中采用延時技術(shù),合理設(shè)計微差時間可使炸藥能量得到充分分配和利用,達(dá)到最優(yōu)爆破效果。根據(jù)某鎢礦平巷掘進(jìn)采用50 ms微差爆破的設(shè)計,應(yīng)用Blastmate III型爆破測振儀對爆破進(jìn)行監(jiān)測,在此基礎(chǔ)上,依據(jù)雷管引爆炸藥激起能量密度突變原理,選取db8作為小波基,借助Matlab完成了3~10小波變換尺度積分求取的時-能密度進(jìn)行微差爆破延時識別,結(jié)果表明,相鄰段別雷管的延時時間依次為0 ms、46.39 ms、50.78 ms、57.13 ms,符合平巷掘進(jìn)50 ms微差延時爆破要求,雷管性能穩(wěn)定可靠。該方法可應(yīng)用于平巷掘進(jìn)中的毫秒微差雷管的可靠性識別。
平巷掘進(jìn);微差爆破;小波時-能密度;延時識別
在地下礦山,囿于井下自由面和起爆空間,礦巖夾制作用大,平巷掘進(jìn)爆破是一項復(fù)雜工藝[1]。早期,人們將露天爆破經(jīng)驗引入井下,把25 ms微差延時爆破用于平巷掘進(jìn),實踐表明,掏槽孔巖石破碎和拋擲不完全,后續(xù)爆破受影響,巷道斷面形狀小,需人工二次刷幫[2]。近年來,宗琦、劉積銘、徐穎等[3-5]通過理論計算和試驗研究,得出延時時間增加到50 ms后,掏槽腔體空間大,為后續(xù)爆破創(chuàng)造了有利條件,巷道斷面完整,爆破效果好。可見,合理微差時間可使炸藥能量得到充分分配和利用,達(dá)到最優(yōu)爆破效果。然而,傳統(tǒng)毫秒微差雷管存在一定誤差和合格率問題,相鄰段別雷管甚至出現(xiàn)“跳段”現(xiàn)象[6-8],因此,確保雷管延時的準(zhǔn)確性和可靠性是微差爆破實施的前提。某鎢礦平巷掘進(jìn)采用50 ms微差爆破,為了解雷管特性,對平巷掘進(jìn)爆破進(jìn)行監(jiān)測,采用小波時-能密度法進(jìn)行微差雷管延時識別。
某鎢礦為黑鎢—石英脈礦體,產(chǎn)出于花崗巖,為典型的氣成-高溫?zé)嵋旱V床。礦巖普氏系數(shù)均為12-15,巖體完整,平巷掘進(jìn)采用梅花形掏槽方式(見圖1),標(biāo)號1的掏槽孔起爆后,形成掏槽腔體,而后,標(biāo)號2、3的輔助孔和標(biāo)號4的周邊孔依次以50 ms延時起爆,形成最終巷道斷面。
圖1 平巷掘進(jìn)炮孔布置Fig.1 Hole layout for drift excavating blast
由于平巷掘進(jìn)是50 ms微差間隔起爆,各段雷管延時時間的長短決定了炸藥的起爆時刻,如果雷管性能不可靠,將造成前段爆破巖石破碎和拋擲不完全,后續(xù)爆破起爆空間受限、進(jìn)展不順利等問題。
為此,在距離平巷掘進(jìn)掌子面50.8 m和63.79 m處布置了2臺Blastmate III型爆破測振儀,對平巷掘進(jìn)爆破進(jìn)行監(jiān)測,并在此基礎(chǔ)上應(yīng)用小波時-能密度技術(shù)識別雷管的起爆時刻,計算雷管的延時時間。
測振儀設(shè)置參數(shù)如下:監(jiān)測時間3 s,傳感器觸發(fā)值0.51 mm/s,采樣率2 048。圖2是最好的一個信號,其波形清晰可見,明顯存在4段波形,也即對應(yīng)4個段別的雷管。
圖2 爆破震動信號Fig.2 Blasting vibration signal
設(shè)Ψ(t)∈L2(R),L2(R)是能量有限的信號,其傅里葉變換為(ω),且滿足:
則稱Ψ(t)為小波基或母波,連續(xù)情況下,將其伸縮和平移,便可得到小波序列:
由于小波變換是一個能量守恒過程,根據(jù)內(nèi)積定理(Moyal定理)有:
式中:a、b為對應(yīng)尺度參數(shù)和位置參數(shù)。
對于任意能量有限的信號f(t),其小波變換系數(shù)為:
式中:
小波變換中,在尺度a已定的情況下,可以獲知頻率范圍,因此,式(6)給出了信號各個頻帶對應(yīng)的能量密度隨時間參數(shù)b的分布情況,稱為小波時-能密度函數(shù)。在處理爆破震動信號時,只需改變積分上下限,便可獲取特定頻率范圍的能量密度。
假定微差爆破是一個整體系統(tǒng),那么每段雷管的起爆就是一次能量的釋放,必然引起系統(tǒng)內(nèi)能量密度的變化,因此,將式(6)所表征的能量用圖形表示出來,尋找突峰點,便能求得各段雷管的起爆時刻,進(jìn)而求得雷管的延時時間[8]。
小波變換的前提是選擇合適的小波基,饒運(yùn)章、中國生等[9-10]通過研究分析,認(rèn)為db系列和sym系列小波基處理爆破震動信號較優(yōu),本次小波時-能密度延時識別選取db8作為小波基。
小波變換的尺度a決定了所分析信號的頻率范圍,若按爆破震動信號集中在0~200 Hz計算,小波時-能密度函數(shù)積分下限取為3、上限取為10,也即2~256 Hz范圍內(nèi)的能量,見圖3。
圖3 小波時-能密度Fig.3 Wavelet time-energy density
小波時-能密度圖中出現(xiàn)了四個明顯的突峰點(箭頭所指部位),分別對應(yīng)四段起爆雷管的起爆時刻,在時間采樣坐標(biāo)上分別是359、454、558、675,那么,按照采樣頻率2048計算,轉(zhuǎn)換成時間分別是175.29 ms、221.68 ms、272.46 ms、329.59 ms,如果將第一個突峰點作為最低段別雷管的起爆時刻,那么,接下來各段相鄰雷管的間隔時間依次是46.39 ms、50.78 ms、57.13 ms。可知,相鄰段別雷管間的延時時
間均在50 ms左右,符合平巷掘進(jìn)50 ms微差延時爆破要求,雷管準(zhǔn)確度高、可靠性好,可放心使用。
(1)為確保微差爆破中雷管延時的準(zhǔn)確性和可靠性,可通過現(xiàn)場采集的爆破震動信號,應(yīng)用小波時-能密度方法進(jìn)行微差間隔時間識別。
(2)借助Matlab工具箱和小波時-能密度方法,對某鎢礦平巷掘進(jìn)50 ms微差爆破研究,得出相鄰段別雷管間隔時間依次為0 ms、46.39 ms、50.78 ms、57.13 ms,雷管性能穩(wěn)定、可靠,可用于該礦平巷掘進(jìn)50 ms微差延時爆破。
(3)采用小波時-能密度法對毫秒微差雷管可靠性的延時識別技術(shù),為鎢礦平巷掘進(jìn)的微差爆破設(shè)計提供了有力保障。
[1] 解世?。饘俚V床地下開采[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2008.
XIE Shi-jun.Underground mining of metallic deposit[M].Beijing: Metallurgical Industry Press,2008.
[2] 曹光保,劉積銘.巖巷掘進(jìn)爆破微差時間研究 [J].煤礦爆破,2000,(1):1-4.
CAO Guang-bao,LIU Ji-ming.Study on rock excavation blasting time[J].Coal mine blasting,2000,(1):1-4.
[3]宗 琦,劉積銘,徐 穎.合理延遲時間的理論分析和試驗研究[J].中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報,1998,27(1):86-89.
ZONG Qi,LIU Ji-ning,XU Ying.Theoretical analysis and experiment research on reasonable delay time of millisecong blasting[J].Journal of China Univensity of Mining Science and Technology,1998,27(1):86-89.
[4] 徐 穎,劉積銘.巖巷掘進(jìn)微差爆破技術(shù)試驗研究[J].中國礦業(yè),1997,(33):30-33.
XU Ying,LIU Ji-ming.Experimental research on millisecond delay blasting technique for rock drifting[J].China Mining,1997,(33):30-33.
[5] 凌同華,李夕兵.基于小波變換的時—能分布確定微差爆破的實際延遲時間[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報,2004,23(13):2266-2270.
LING Tong-hua,LI Xi-bing.Time-energy analysis bases on wavelet transform for identifying real delay time in millisecond blasting[J].Chinese journal of rock mechanics and engineering,2004,23(13):2266-2270.
[6] 陳銀魯.爆破震動信號的能量分析方法及其應(yīng)用研究[D].杭州:浙江大學(xué),2010.
[7] 管志強(qiáng),張中雷,王林桂,等.復(fù)雜環(huán)境大區(qū)露天深孔臺階爆破技術(shù)在岙山油庫區(qū)開挖中的應(yīng)用[J].爆破,2011,28(2):63-67.
GUAN Zhi-qiang,ZHANG Zhong-lei,WANG Lin-gui,et al.Application of large open deep hole bench blasying in aoshan oil reservoir excavation on complex environment[J].Blasting,2011,28(2):63-67.
[8] 李啟月,劉 高,黃治成,等.基于小波變換的時-能密度法的盲炮識別研究[J].礦冶工程,2011,31(2):1-4.
LI Qi-yue,LIU Gao,HUANG Zhi-cheng,et al.Study on misfire identification by time-energy density analysis based on wavelet transform[J].mining and metallurgical engineering,2011,31(2):1-4.
[9] 饒運(yùn)章,王 柳,黃蘇錦,等.某銅礦切割槽爆破震動信號的HHT分析[J].爆破,2014,31(3):63-66.
RAO Yun-zhang,WANG Liu,HUANG SU-jin,et al.Blasting vibration analysis of cutting slot in copper mine based on HHT method[J].Blasting,2014,31(3):63-66.
[10]中國生.基于小波變換爆破震動分析的應(yīng)用基礎(chǔ)研究[D].長沙:中南大學(xué),2006.
Delay Time Identification of Drift Driving Millisecond Blasting in a Tungsten Ore
RAO Yun-zhang1,WANG Liu1,ZHANG Shu-biao2,RAO Rui2
(1.School of Resource and Environmental Engineering,Jiangxi university of Science and Technology,Ganzhou 341000,Jiangxi,China;2.Ganzhou Nonferrous Metallurgy Research Institute,Ganzhou 341000,Jiangxi,China)
The detonator energy can be fully utilized by delayed millisecond timing in drift driving blasting to achieve optimal blasting effects.Blasting vibrating meter with the model of Blastmate III is applied to supervise the blasting in a tungsten mine's drift driving with 50 ms delayed blasting.3~10 scale time-energy on the wavelet transform is used to identify the differential blasting delay withing MATLAB based on the energy-density mutation out of detonator blasting.The results show that the adjacent segments of detonator delay time are 0 ms,46.39 ms, 50.78 ms and 57.13 ms respectively.These figures conform to the requirements of 50 ms millisecond blasting in drift driving with reliable detonator performances.
drift driving;millisecond blasting;time-energy density based on wavelet transform;delay time identification
TD235.3
A
2015-01-25
國家自然科學(xué)基金項目(51364010)
饒運(yùn)章(1963-),男,江西會昌人,博士,教授,博導(dǎo),本刊編委,主要從事采礦工程、爆破工程和環(huán)境巖土工程方面的教學(xué)科研工作。
10.3969/j.issn.1009-0622.2015.01.007