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    DSA模體自動(dòng)推動(dòng)裝置的研制

    2015-12-02 03:08:06李奇何韻陳上文
    計(jì)測技術(shù) 2015年1期
    關(guān)鍵詞:模體剪影推桿

    李奇,何韻,陳上文

    (廣東省計(jì)量科學(xué)研究院,廣東廣州510405)

    0 引言

    數(shù)字剪影血管造影(DSA)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于心腦血管造影、腫瘤治療及外周血管疾病治療諸多領(lǐng)域[1]。DSA系統(tǒng)通過數(shù)字化處理,把不需要的肌肉、骨骼等組織影像刪掉,只保留血管影像,特點(diǎn)是圖像清晰,分辨力高,對觀察血管病變的診斷及介入治療提供了真實(shí)的圖像,為各種介入治療提供了必備條件[2]。計(jì)量技術(shù)機(jī)構(gòu)目前采用JJG 1067-2011《醫(yī)用診斷數(shù)字剪影血管造影(DSA)系統(tǒng)X射線輻射源》國家計(jì)量檢定規(guī)程[3]對DSA系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)量檢定。

    在用DSA性能模體對DSA系統(tǒng)的剪影性能進(jìn)行檢定時(shí),需要檢定人員在曝光狀態(tài)下近臺(tái)且用手推的方法進(jìn)行操作,檢定人員不可避免的會(huì)遭受輻射[4],而且手動(dòng)推模體由于速度不均,容易造成圖像偽影[5]。針對上述問題,本文結(jié)合DSA系統(tǒng)的工作原理和實(shí)際檢定過程,詳細(xì)介紹了所研制了DSA模體的自動(dòng)推動(dòng)裝置。

    1 裝置結(jié)構(gòu)及原理

    DSA模體自動(dòng)推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置組成。電源系統(tǒng)用來給控制系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)供電,控制系統(tǒng)由51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn),通過控制步進(jìn)電機(jī)[6]的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間來控制自動(dòng)推動(dòng)裝置的推動(dòng)速度和推動(dòng)距離,以達(dá)到檢定DSA系統(tǒng)剪影性能的要求。同時(shí),通過遙控控制即可實(shí)現(xiàn)檢定人員的遠(yuǎn)臺(tái)操作,避免不必要的輻射。

    圖1 DSA自動(dòng)推動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖

    本裝置的最大特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好??刂葡到y(tǒng)通過51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn),51單片機(jī)技術(shù)成熟,控制簡單;運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置,其轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率和步數(shù)只受驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)的影響,且誤差不會(huì)累計(jì),所以控制精度高,穩(wěn)定性好??刂葡到y(tǒng)通過遙控程序來控制步進(jìn)電機(jī)的行進(jìn)距離和推動(dòng)速率,即可避免檢定人員在近臺(tái)操作時(shí)的輻射損傷,還可以最大可能的減輕整個(gè)系統(tǒng)的重量,非常有利于現(xiàn)場檢定。

    2 裝置的軟硬件設(shè)計(jì)

    該裝置的硬件包括:用于給控制系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)供電的電源、基于51單片機(jī)的控制系統(tǒng)、用于實(shí)現(xiàn)推動(dòng)裝置精確運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、滑臺(tái)和推桿等組成,實(shí)物裝置見圖2所示。

    控制系統(tǒng)主要由51單片機(jī)通過遙控程序來實(shí)現(xiàn),檢定過程中工作人員在機(jī)房外通過遙控器即可控制機(jī)械傳動(dòng)裝置按照設(shè)定的程序運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了檢定人員的遠(yuǎn)程控制,避免了在近臺(tái)操作時(shí)X射線輻射造成的損傷。DSA系統(tǒng)機(jī)房供電電源復(fù)雜,既有供X射線管的萬伏脈沖高壓,又有供各種其他輔助設(shè)備工作的電源,同時(shí)還要防止遙控器控制器信號(hào)對DSA系統(tǒng)的影響,因此考慮到機(jī)房屏蔽和現(xiàn)場復(fù)雜的電磁環(huán)境條件,控制系統(tǒng)還設(shè)置了簡單的延遲程序,經(jīng)過一定的延遲時(shí)間,推動(dòng)裝置才開始工作,這樣操作人員可以遠(yuǎn)離近臺(tái),同時(shí)還避免遙控信號(hào)跟DSA系統(tǒng)之間的相互影響,確保裝置在現(xiàn)場時(shí)能正常工作。

    圖2 DSA自動(dòng)推動(dòng)裝置實(shí)物圖

    步進(jìn)電機(jī)是整個(gè)裝置機(jī)械部分的核心,步進(jìn)電機(jī)可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?,在非超載情況下,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),因?yàn)榭赏ㄟ^控制系統(tǒng)輸出的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到控制推動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的目的。滾珠絲桿和滑臺(tái)是將步進(jìn)電機(jī)的角位移轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的部件,滾珠絲桿和滑臺(tái)的組合可使推桿在長距離行程條件下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),絲桿的精密加工工藝可使推動(dòng)裝置側(cè)向擺動(dòng)小、重復(fù)性好、直線運(yùn)動(dòng)誤差小,滿足檢定的要求。

    為保證該裝置的正常運(yùn)行,本文用C51語言完成了裝置的程序設(shè)計(jì),具體來說包括以下步驟,如圖3所示。

    第一步:程序運(yùn)行后,等待用戶確定機(jī)械推桿是否處于起始位置,判斷有效后,根據(jù)用戶的輸入調(diào)整推桿位置,為下面的檢定工作做準(zhǔn)備;

    第二步:根據(jù)需求用戶設(shè)置裝置的推動(dòng)參數(shù),包括推動(dòng)速度、推動(dòng)距離和延遲時(shí)間,經(jīng)過系統(tǒng)延時(shí)后步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng),機(jī)械推桿推動(dòng)DSA模體;

    第三步:推桿回到起始位置,為下一檢定項(xiàng)目做好準(zhǔn)備。

    圖3 算法流程圖

    3 裝置的主要技術(shù)指標(biāo)

    1)時(shí)間延時(shí):5~20 s,定時(shí)誤差:±0.1 s;

    2)推動(dòng)距離:0~20.0 cm,距離誤差:±0.1 cm;

    3)推動(dòng)速度:1~6 cm/s,速度誤差:±0.2 cm/s。

    4 裝置的應(yīng)用及結(jié)果分析

    用該裝置對惠州市第三人民醫(yī)院的數(shù)字剪影血管造影(DSA)系統(tǒng)進(jìn)行了檢定,裝置的延時(shí)設(shè)置為10 s,推動(dòng)距離為16 cm,推動(dòng)速度為4 cm/s?,F(xiàn)場檢定時(shí)裝置和模體的擺放見圖4所示。檢定后得到的DSA系統(tǒng)剪影圖像如圖5所示。

    圖4 檢定現(xiàn)場圖

    圖5 DSA系統(tǒng)檢定結(jié)果

    實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自動(dòng)推動(dòng)裝置可按照程序設(shè)定推動(dòng)DSA性能模體,同時(shí)還可有效地避免由于手動(dòng)推動(dòng)時(shí)速度不均造成的圖像偽影,保證了檢定結(jié)果的準(zhǔn)確可靠。

    5 結(jié)束語

    本文設(shè)計(jì)了一種簡便的DSA性能模體自動(dòng)推動(dòng)裝置,通過遙控控制和延時(shí)功能可避免檢定人員近臺(tái)操作造成的輻射損傷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該自動(dòng)推動(dòng)裝置可有效避免手動(dòng)推動(dòng)時(shí)由于速度不均造成的圖像偽影,滿足了實(shí)際檢定的需要。

    [1]余建明.數(shù)字剪影血管造影技術(shù)[M].北京:人民軍醫(yī)出版社.1999.

    [2]張博書.基于平板成像器件的數(shù)字血管造影技術(shù)[D].太原:中北大學(xué),2008.

    [3]國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局.JJG 1067-2011醫(yī)用診斷數(shù)字剪影血管造影(DSA)系統(tǒng)X射線輻射源計(jì)量檢定規(guī)程[S].北京:中國計(jì)量出版社,2011.

    [4]張琳.心血管介入診療中放射工作人員有效劑量的估算[D].濟(jì)南:濟(jì)南大學(xué),2011.

    [5]顧宏清,曹少平,顧自李.DSA圖像中運(yùn)動(dòng)偽影的消除方法[J].上海生物醫(yī)學(xué)工程,2007,28(4):237-239.

    [6]劉寶志.步進(jìn)電機(jī)的精確控制方法研究[D].濟(jì)南:山東大學(xué),2010.

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