一款乘用車外后視鏡電動(dòng)折疊控制器設(shè)計(jì)原理

張明成

（上海大眾汽車有限公司，上海 201805）

外側(cè)后視鏡電動(dòng)折疊指汽車外側(cè)后視鏡通過(guò)操作開(kāi)關(guān)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)鏡框折疊和展開(kāi)的功能，如圖1所示。當(dāng)汽車進(jìn)入較小區(qū)域如弄堂、停車泊位時(shí)，由于后視鏡鏡框是車身最寬部位，這時(shí)為防擦傷及縮小停車泊位空間，保證在后視安全性上把損害程度降低到最小限度，需將鏡框折疊，若配備電動(dòng)折疊功能，駕駛員便可在車內(nèi)方便、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)。

隨著人們對(duì)車設(shè)備功能使用的認(rèn)識(shí)，市場(chǎng)逐步產(chǎn)生了對(duì)普通乘用車外后視鏡加置電動(dòng)折疊功能的要求。為滿足這部分市場(chǎng)需求，車廠需將該功能作為可選項(xiàng)或車配置升級(jí)推出。而作為一個(gè)可選或加配的裝備系統(tǒng)，考慮裝車需求量的經(jīng)濟(jì)性，其控制系統(tǒng)和控制電路等就需以分立系統(tǒng)形式進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)。本文將對(duì)該控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及控制策略進(jìn)行介紹。

1 外后視鏡電動(dòng)折疊系統(tǒng)控制方式

外后視鏡電動(dòng)折疊控制系統(tǒng)主要由折疊電動(dòng)機(jī)、折疊控制開(kāi)關(guān)、控制電路構(gòu)成。

折疊電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)折疊外后視鏡的總成內(nèi)，提供折翻動(dòng)力。折疊控制開(kāi)關(guān)裝置在駕駛座側(cè)的門(mén)內(nèi)飾板處，方便用戶操作。用戶通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇折疊或伸展檔位時(shí)，使外后視鏡折翻到所需的位置狀態(tài)?？刂齐娐肥撬鼈儺a(chǎn)生關(guān)聯(lián)的根本關(guān)鍵。為了達(dá)到旋撥一下開(kāi)關(guān)讓外后視鏡框?qū)崿F(xiàn)翻折，到位后自動(dòng)斷電停下，就必須由具有自控功能的電路來(lái)完成。該控制電路有兩種構(gòu)成方式。

1.1 傳統(tǒng)的機(jī)電式控制

即在電動(dòng)折疊外后視鏡總成內(nèi)增設(shè)2個(gè)微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇折疊檔位時(shí)，折疊電動(dòng)機(jī)折疊回路接通，電動(dòng)機(jī)向折疊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在折翻到“折疊止點(diǎn)”位置時(shí)，其聯(lián)動(dòng)壓片壓到 “折疊止點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)”，該微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)內(nèi)的觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了該條電回路，使電動(dòng)機(jī)斷電停下。而當(dāng)電動(dòng)機(jī)向折疊方向轉(zhuǎn)動(dòng)一旦轉(zhuǎn)離 “伸展止點(diǎn)”位置時(shí)，同樣其聯(lián)動(dòng)的壓片不再壓到 “伸展止點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)”，該微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)內(nèi)的觸點(diǎn)接通，為作下次伸展準(zhǔn)備了條件。反之亦然，其控制電路如圖2所示。

該控制電路主要缺點(diǎn)如下：①在每個(gè)電動(dòng)折疊外側(cè)后視鏡總成中要增加2個(gè)限位開(kāi)關(guān)，使該總成結(jié)構(gòu)復(fù)雜且可靠性差，并且不能利用現(xiàn)存的電動(dòng)折疊外后視鏡總成的平臺(tái)零件，增加了開(kāi)發(fā)成本和零件成本。②折疊控制開(kāi)關(guān)要增加4個(gè)引腳，這也使該開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且可靠性降低，且也不能利用現(xiàn)存的平臺(tái)零件，同樣將增加開(kāi)發(fā)成本和零件成本。③線束至少要多增加6根，增加了線束布置的復(fù)雜性，降低了可靠性，增加了線束成本。

傳統(tǒng)的機(jī)電式控制雖然缺點(diǎn)顯著，但其控制方式的邏輯對(duì)要引入的控制器控制方法是有啟迪的。

1.2 單片機(jī)嵌入技術(shù)控制

采用單片機(jī)嵌入技術(shù)實(shí)現(xiàn)使用較高性價(jià)比的小控制器的控制，如圖3所示。其把實(shí)際的4個(gè)限位開(kāi)關(guān)虛擬化到了一個(gè)控制器中。撥動(dòng)折疊開(kāi)關(guān)，控制器依據(jù)折疊開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)作出相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到相應(yīng)的 “止點(diǎn)位置”后自動(dòng)斷電停止。這樣簡(jiǎn)化了外圍線路，簡(jiǎn)化其后視鏡總成的結(jié)構(gòu)和控制開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性及可實(shí)施性，降低了成本。該電路中控制器的 “V端腳”的作用將在下面說(shuō)明。

2 控制器的設(shè)計(jì)要求和硬件架構(gòu)框圖

2.1 設(shè)計(jì)要求

外圍線路圖 （圖3）已定，該控制器要分別控制左右2個(gè)折疊電動(dòng)機(jī)，控制器需4個(gè)輸出端：端子ML+、ML-和MR+、MR-分別接至2個(gè)折疊電動(dòng)機(jī)上。電動(dòng)機(jī)的最大運(yùn)行電流It=0.3A，最小堵轉(zhuǎn)電流Is=1.5 A；啟動(dòng)電壓9 V，最大工作電壓24 V。額定的折疊或伸展時(shí)間為2.86s（電壓為12V的條件下）。要求控制器有過(guò)載、過(guò)電流、過(guò)熱、過(guò)壓保護(hù)。輸出端有對(duì)搭鐵對(duì)電源短路的保護(hù)。要求讓折疊電動(dòng)機(jī)僅在電壓允許的范圍 （9～17V）內(nèi)運(yùn)行。

該控制器需設(shè)3個(gè)輸入端和1個(gè)搭鐵端。3個(gè)輸入端分別為：①KL15輸入端。其是系統(tǒng)控制電路電源的接入端，來(lái)自點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON檔位的KL15端電源，因此需要控制器具有抗發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓跌至6 V的情況和電源線上瞬態(tài)過(guò)電壓等傳導(dǎo)干擾。②FS輸入端。FS連接至折疊開(kāi)關(guān) （Fold Switch）的輸出端。折疊開(kāi)關(guān)是組合在后視鏡調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)上的一個(gè)通斷形式的旋鈕操作開(kāi)關(guān)。折疊開(kāi)關(guān)是小電流觸點(diǎn)，負(fù)載限于100mA以下，鑒于在小信號(hào)電路應(yīng)用中要避免過(guò)小的信號(hào)電流在受觸點(diǎn)表面膜的影響時(shí)出現(xiàn)信號(hào)不良情況，要求控制器與開(kāi)關(guān)聯(lián)通的信號(hào)電流應(yīng)保持在濕性電流 （wetting currents）范圍，即在這里要求信號(hào)電流不小于1mA。③V輸入端。其為車速（Velocity）信號(hào)輸入端，來(lái)自于組合儀表的車速信號(hào)輸出端，以方波脈沖頻率對(duì)應(yīng)于車速，在這里頻率的N赫茲就對(duì)應(yīng)著車速每小時(shí)N公里。這里引入車速信號(hào)是要限制當(dāng)車速大于5km／h時(shí)對(duì)外后視鏡作折疊操作，這是為增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性和防錯(cuò)操作方面的冗余保護(hù)要求。

對(duì)于后視鏡是否已折翻到止點(diǎn)位的判別，可依據(jù)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)電流或電動(dòng)機(jī)通電延時(shí)時(shí)間來(lái)確定。到位后自動(dòng)關(guān)閉電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。

2.2 硬件架構(gòu)框圖

由設(shè)計(jì)要求，可確定控制器硬件基本架構(gòu)框圖，如圖4所示。

控制器電路采用微控制器MCU作主控，折疊電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用H橋形式功率驅(qū)動(dòng)模塊，電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)電流采樣由采樣電路獲得，經(jīng)放大電路放大后送MCU處理。輸入電源經(jīng)供電模塊處理后供MCU、H橋驅(qū)動(dòng)模塊和控制器內(nèi)的其他電路使用。折疊開(kāi)關(guān)信號(hào)和車速信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路調(diào)理后分別送MCU處理，一方面信號(hào)經(jīng)調(diào)理后是為了把信號(hào)調(diào)理到合適MCU的可接受信號(hào)的范圍，另一方面可使外電路與MCU隔離，避免外電路意外過(guò)電壓干擾對(duì)MCU帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。MCU依據(jù)對(duì)各條件辨別，通過(guò)對(duì)折疊開(kāi)關(guān)的信號(hào)響應(yīng)，對(duì)折疊電動(dòng)機(jī)作出運(yùn)行控制。

3 控制器控制策略

1）控制器通過(guò)查詢FS端的信號(hào)，確定后視鏡應(yīng)處在伸展還是折疊狀態(tài)。搭鐵低電平為折疊信號(hào)，懸空高電平為伸展?fàn)顟B(tài)信號(hào)。當(dāng)后視鏡所處位置狀態(tài)與開(kāi)關(guān)信號(hào)要求相符時(shí)，折疊電動(dòng)機(jī)保持不動(dòng)；當(dāng)后視鏡所處位置狀態(tài)與開(kāi)關(guān)信號(hào)要求不相符時(shí)，啟動(dòng)折疊電動(dòng)機(jī)使其轉(zhuǎn)向與折疊開(kāi)關(guān)要求相符的位置，到位后自動(dòng)關(guān)閉折疊電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。

2）當(dāng)車速＞5km／h時(shí)，控制器不接受處理此時(shí)的折疊開(kāi)關(guān)發(fā)來(lái)的信號(hào)請(qǐng)求，仍保持或處理此前在車速≤5km／h時(shí)最近一次折疊開(kāi)關(guān)發(fā)來(lái)的信號(hào)請(qǐng)求（折疊或伸展），繼續(xù)完成已響應(yīng)的執(zhí)行任務(wù)，直至完成。然后關(guān)閉和封鎖折疊電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出，直到車速恢復(fù)到≤5km／h，重新再接受處理開(kāi)關(guān)此時(shí)發(fā)來(lái)的信號(hào)請(qǐng)求。

3）當(dāng)供電電壓為非正常時(shí) （小于9V，大于17V，持續(xù)時(shí)間大于200ms），控制器不再響應(yīng)此時(shí)的折疊開(kāi)關(guān)信號(hào)，并關(guān)閉和封鎖折疊電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出，直到供電正常。

4）在接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊有過(guò)熱情況時(shí)，立即關(guān)閉或封鎖相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊的輸出，直到過(guò)熱情況消除。

5）外后視鏡折疊或伸展到了止點(diǎn)位置 （折疊止點(diǎn)位或伸展止點(diǎn)位），控制器即行關(guān)閉相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出。折翻到位其止點(diǎn)位置的判別，是以測(cè)得折疊電動(dòng)機(jī)的電流是否達(dá)到了堵轉(zhuǎn)定義值 ［這里堵轉(zhuǎn)定義值為I≧0.8Is（約1.2A），持續(xù)時(shí)間為0.3s］或以檢測(cè)折疊電動(dòng)機(jī)通電延時(shí)時(shí)間 （電動(dòng)機(jī)在某個(gè)轉(zhuǎn)向啟動(dòng)后的通電時(shí)間）是否達(dá)到了設(shè)定值 （這里設(shè)定值取后視鏡最長(zhǎng)折翻時(shí)間約5s）為判據(jù)。如果上述二個(gè)條件之一滿足，即可判為后視鏡總成已折疊或伸展到了止點(diǎn)位置。

6）外后視鏡折疊或伸展到了止點(diǎn)位置關(guān)閉相應(yīng)的折疊電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出后，立即在程序上 “禁止”該驅(qū)動(dòng)口電動(dòng)機(jī)再可作 “同向”轉(zhuǎn)動(dòng)的可能。直到該輸出端口有過(guò) “反向”轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)啟操作響應(yīng)，該 “禁止”才可被解除。

7）當(dāng)電源電壓不正常進(jìn)入了上述第3點(diǎn)的處理過(guò)程中，或當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊過(guò)熱進(jìn)入了上述第4點(diǎn)的處理過(guò)程中，其時(shí)如有 “堵轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間 （0.3s）”正處計(jì)時(shí)的，或 “電動(dòng)機(jī)通電延時(shí)時(shí)間 （延時(shí)5s）”正處計(jì)時(shí)的，這時(shí)它們的計(jì)時(shí)應(yīng)暫停。直至電壓和模塊溫度恢復(fù)正常后， “堵轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間計(jì)時(shí)”、 “電動(dòng)機(jī)通電延時(shí)時(shí)間 （延時(shí)5 s）計(jì)時(shí)”才即刻恢復(fù)，并從中斷的計(jì)時(shí)數(shù)處連續(xù)下去。

4 硬件電路的實(shí)現(xiàn)

通過(guò)性價(jià)比選擇控制器的組成零件，設(shè)計(jì)和形成詳細(xì)的控制器電路圖，如圖5所示。

1）控制芯片MCU選用Microchip公司的單片機(jī)PIC16F616。PIC16F616是一款14引腳、8位的CMOS帶閃存的單片機(jī)，自帶4MB的Flash ROM （作為程序存儲(chǔ)器）和128B的SRAM （作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）。其工作電壓2～5.5V，內(nèi)部集成有A／D轉(zhuǎn)換、比較器等硬件模塊，具有上電復(fù)位、欠壓復(fù)位、看門(mén)狗、3個(gè)定時(shí)器、代碼保護(hù)等功能。低功耗特性2.0V時(shí)工作電流典型值為220 μA。11個(gè)I／O引腳是可復(fù)用的端腳——通過(guò)設(shè)置端口可成為模數(shù)轉(zhuǎn)換A／D、比較器C、定時(shí)器T的端腳和1個(gè)僅可作輸入的端腳RA3。它們具有高的灌／拉電流能力 （25mA）。該微控器可滿足這款電路的作為主控制要求。

這里I／O端腳RA0設(shè)置作A／D轉(zhuǎn)換輸入端，用作對(duì)供電電壓采樣輸入、A／D轉(zhuǎn)換后MCU讀取數(shù)值和比較判斷以對(duì)供電電壓進(jìn)行監(jiān)控。I／O腳RA5作為車速信號(hào)輸入端口，設(shè)置其具有電平變化就有中斷申請(qǐng)，利用該特性實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車速-頻率脈沖周期時(shí)間，以便控制器對(duì)車速要求的響應(yīng)。2個(gè)I／O （RA1，RC3）設(shè)為MCU的比較器輸入，為檢測(cè)堵轉(zhuǎn)電流信號(hào) （經(jīng)放大后的轉(zhuǎn)換電壓）所用，利用MCU內(nèi)部的電壓比較器直接把輸入模擬電壓與MCU內(nèi)部的設(shè)定電壓比較，一旦大于等于設(shè)定電壓會(huì)產(chǎn)生中斷標(biāo)志，立即讓MCU來(lái)處理。實(shí)現(xiàn)了模擬到數(shù)字的接口。 3個(gè)I／O端腳 （RA4、 RA3、 RC4） 設(shè)置作數(shù)字輸入端口，分別作折疊開(kāi)關(guān)信號(hào)和2個(gè)驅(qū)動(dòng)橋模塊過(guò)熱報(bào)警信號(hào)輸入之用。最后5個(gè)I／O端腳 （RC5、RC0、RA2、RC1、RC2）設(shè)置作為數(shù)字輸出端口：端腳RC5輸出信號(hào)，同時(shí)控制2個(gè)驅(qū)動(dòng)橋模塊的使能線；端腳RC1、RC2分別連接至右電動(dòng)機(jī)H橋模塊的驅(qū)動(dòng)輸入端IN1、IN2；端腳RC0、RA2分別連接至左電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橋模塊的驅(qū)動(dòng)輸入端IN1、IN2。這樣MCU通過(guò)控制端口電平控制驅(qū)動(dòng)模塊的IN端腳（IN1／IN2）， 從而控制它們的輸出OUT （OUT1／OUT2）的極性的轉(zhuǎn)換。

2）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用STMicroelectronics公司的雙半H橋驅(qū)動(dòng)器IC模塊L9997ND，2個(gè)半橋可搭成一個(gè)全橋使用。共使用2個(gè)模塊分別去驅(qū)動(dòng)左右折疊電動(dòng)機(jī)。左右折疊電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的每個(gè)模塊根據(jù)IN1、IN2上來(lái)自于MCU的輸入信號(hào)控制折疊電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止。該模塊IN1、IN2輸入端口帶有磁滯回線門(mén)限，輸入電平范圍與CMOS相兼容，不僅具有良好的抗干擾性，且可與MCU的輸出端口直接對(duì)接，省去了對(duì)接需增加信號(hào)功率放大的環(huán)節(jié)。該驅(qū)動(dòng)模塊具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力，每通道1.2A持續(xù)電流，最大電流可達(dá)1.6～2.2A。輸出端內(nèi)置并聯(lián)的續(xù)流二極管能釋放感性負(fù)載的反電勢(shì)和電流，使其在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)安全可靠。其端口DIAG是模塊故障報(bào)警輸出，當(dāng)芯片過(guò)熱或過(guò)電壓 （大于40 V時(shí)）會(huì)發(fā)出低電平通知信號(hào)。該模塊自身還具有輸出短路保護(hù)、過(guò)熱自動(dòng)關(guān)斷輸出的功能。工作電壓為7～17V，具有過(guò)壓保護(hù)功能。其端口EN是 “使能控制”輸入端，要模塊進(jìn)入工作時(shí)，必須對(duì)該端口加以高電平。當(dāng)對(duì)該端口加以低電平信號(hào)或該端口處于懸空狀態(tài)時(shí)，模塊則進(jìn)入休眠的靜態(tài)模式，此時(shí)該模塊的輸出端口關(guān)閉呈高阻狀態(tài)，模塊靜態(tài)電流僅為1μA。

驅(qū)動(dòng)模塊的每個(gè)IN端腳 （IN1／IN2）與其相對(duì)應(yīng)的輸出端OUT（OUT1／OUT2）的電平關(guān)系是同向的：即當(dāng)IN端為高時(shí)，其對(duì)應(yīng)的輸出端OUT也為高。當(dāng)IN端為低時(shí)，其對(duì)應(yīng)的輸出端OUT也為低。因此二個(gè)H半橋搭成一個(gè)H橋去驅(qū)動(dòng)折疊電動(dòng)機(jī)時(shí)，端腳IN1與IN2的電平相異時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，相同時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。IN1與IN2相異的電平相互轉(zhuǎn)變，使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相應(yīng)改變?？刂屏蓑?qū)動(dòng)模塊的IN1和IN2的電平，即控制了電動(dòng)機(jī)的啟停和轉(zhuǎn)向。

這款雙半H橋模塊的多功能和高度集成化，使外圍零件減少，整體電路可靠性提高。其較高的性價(jià)比為控制器帶來(lái)了較好的利益。

3）5V電源采用三端穩(wěn)壓集成模塊LM2950-50搭建。具有較低的管壓降 （＜0.5V），輸入電壓范圍6～30V， 高精度輸出電壓 （5.0V）， 輸出電流100mA?？蓾M足汽車起動(dòng)時(shí)電壓跌落時(shí)仍可提供合格供電的要求。

4）U3是電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)電流采樣放大器，是一顆低功耗雙運(yùn)放的集成塊LM2904。其具有大的直流電壓增益 （100dB），單電源供電，極低的輸入偏置電流 （20nA）帶溫度補(bǔ)償，低的失調(diào)輸入電流 （2nA），輸入共模電壓范圍包括了零伏。輸出電壓擺幅0到Ucc-1.5 V （即0～3.5 V）。可滿足單電源供電、對(duì)采樣的小信號(hào)放大處理的要求。

5）R6、R7、C8組成供電電壓檢測(cè)電路，經(jīng)分壓和濾波使供電電壓的采樣信號(hào)控制在MCU的A／D采樣電壓范圍內(nèi) （0～UDD）。

6）DQ1是一個(gè)專用于數(shù)字電路的雙三極管封裝的模塊，組成了車速信號(hào)和折疊開(kāi)關(guān)信號(hào)電平變換電路。其滿足了車用控制器輸入端必須可經(jīng)受住直接對(duì)搭鐵和對(duì)車電源的短接試驗(yàn)，并為折疊開(kāi)關(guān)提供濕性電流。該雙三極管Ucc＞50 V，最大集電極電流100mA， Ui（off）＜0.5V， Ui（ON）≥3V。

7）電路中的D1瞬態(tài)電壓抑制二極管 （TVS）與B1磁珠元件，是形成吸收抑制來(lái)自車上電源線的傳導(dǎo)干擾的第一道防護(hù)措施。TVS管標(biāo)稱電壓22 V，擊穿電壓26.9 V，可抑制浪涌電流84 A，抑制電源線上的瞬態(tài)過(guò)電壓。B1磁珠在100MHz時(shí)具有600Ω阻抗，10 MHz時(shí)約有100 Ω阻抗。其頻阻特性可極大地吸收和抑制來(lái)自電源線上的大部分高頻干擾。

8）二極管D2是防止輸入電源極性反接損壞控制器的保護(hù)件。需要其有盡量小的管壓降、稍高的耐壓和較大的額定電流，這里采用肖特基二極管，滿足了要求。

9）電路圖上的無(wú)極性的電容為高頻旁路或?yàn)V波用。吸收電路干擾和防止干擾發(fā)射。

5 軟件方案注意點(diǎn)

軟件設(shè)計(jì)上對(duì)于一些程序按功能進(jìn)行分塊。利用狀態(tài)字變量建立各功能程序模塊間的聯(lián)系，避免各功能程序模塊在內(nèi)容上的耦合，以及在處理運(yùn)行時(shí)發(fā)生時(shí)序上的混亂或長(zhǎng)時(shí)等待，使主程序得以順利進(jìn)行，以便MCU內(nèi)的看門(mén)狗 （WDT）對(duì)主程序運(yùn)行進(jìn)行超時(shí)監(jiān)控，避免控制器受意外干擾出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)。

對(duì)于車速／頻率信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，較快速的方法是監(jiān)測(cè)其脈沖周期，通過(guò)測(cè)量其脈沖周期，即可得到對(duì)應(yīng)的頻率。程序中對(duì)車速信號(hào)脈沖周期的監(jiān)測(cè)是通過(guò)設(shè)置輸入端口RA5，使其具有信號(hào)邊沿可觸發(fā)中斷申請(qǐng)的端口功能。計(jì)算出其二次中斷申請(qǐng)間的時(shí)間——即為脈沖的半個(gè)周期時(shí)間，相鄰兩次的這種半周期時(shí)間的和，即為一個(gè)脈沖周期時(shí)間。當(dāng)脈沖周期≥200ms時(shí)，即有頻率 （車速）≤5Hz（km）。

程序中的計(jì)時(shí)，是利用MCU內(nèi)部的定時(shí)器TMR1作為時(shí)基發(fā)生器。讓其每10ms產(chǎn)生一次中斷申請(qǐng)，為各個(gè)功能程序模塊的時(shí)間計(jì)時(shí)提供服務(wù)。

6 結(jié)束語(yǔ)

該形式的電動(dòng)折疊外后視鏡控制器已在上海大眾新朗逸車 （豪華配置版）上批量使用，效果良好。這個(gè)控制器的創(chuàng)新點(diǎn)在于采用了PIC單片機(jī)嵌入式技術(shù)和ST的雙半H橋模塊，開(kāi)發(fā)出一個(gè)低成本、獨(dú)立、簡(jiǎn)便的電動(dòng)折疊外后視鏡控制器。隨著未來(lái)人們對(duì)普通乘用車要求的提升，該類型控制器可進(jìn)一步升級(jí)，如增加CAN線技術(shù)，使其與車身控制器聯(lián)網(wǎng)后，可以擴(kuò)展諸如故障診斷、停車鎖門(mén)后自動(dòng)折疊和遙控折疊等功能，給廣大普通乘用車車主帶來(lái)更為便捷、舒適的用車體驗(yàn)。

［1］李榮正，王誠(chéng)杰，戴國(guó)銀.PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用 （第4版）［M］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2010.

［2］ PIC16F616／16H616， DataSheet （MICROCHIP）［Z］.

［3］ L9997ND DUAL HALF BRIDGE DRIVER， DataSheet（STMicroelectronis）［Z］.

［4］ LM2950 100mA LOW DROPOUT VOLTAGE REGULATION， DataSheet （HTC）［Z］.

［5］ LM2904 LOWPOWER DUAL OPERTIONAL AMPLIFIER，DataSheet （STMicroelectronis）［Z］.

［6］ EMH11／UMH11N ／IMH11A GENERAL PURPOSE （dualdigital transistors）， DataSheet （ROHM）［Z］.

［7］ POWER FOLDING 8.2679／80N16 Technical Specification（FICOSA）［Z］.