• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    大口徑光學(xué)精密檢測平臺空間誤差的計算方法

    2015-12-01 08:16:24王詹帥張東旭
    關(guān)鍵詞:球桿半球平面

    王詹帥,楊 煒,楊 平,張東旭

    (廈門大學(xué)物理與機(jī)電工程學(xué)院,福建 廈門361005)

    光學(xué)元件,尤其是大口徑光學(xué)元件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防及科學(xué)文化事業(yè)中.隨著科學(xué)技術(shù)的不斷更新,對其面形精度和表面粗糙度等都提出了很高的要求[1].精密檢測平臺在大口徑高光學(xué)元件檢測領(lǐng)域發(fā)揮著主要作用[2],但其空間誤差的準(zhǔn)確獲取一直是工程應(yīng)用上的難題.

    目前國內(nèi)外主要利用量塊、標(biāo)準(zhǔn)球等基準(zhǔn)件以及激光干涉儀、球桿儀等檢測設(shè)備對幾何誤差信息進(jìn)行獲取,鄭大騰等[3]提出了一種采用大尺寸標(biāo)準(zhǔn)量塊標(biāo)定空間距離的標(biāo)定方法;張虎等[4]提出了數(shù)控機(jī)床空間誤差測量的激光干涉儀自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng);吳雄彪等[5]提出了基于支持向量機(jī)的數(shù)控機(jī)床空間誤差辨識與補(bǔ)償[5];高貫斌等[6]提出了對坐標(biāo)測量機(jī)的測量空間進(jìn)行仿真分析得到空間誤差;Wang等[7]提出了利用激光跟蹤系統(tǒng)測量多軸數(shù)控機(jī)床的幾何誤差等.國外的研究者主要將激光跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用到精密檢測領(lǐng)域,開發(fā)出各具特色的檢測方法.如Schwenke等[8]提出了利用激光干涉儀的映射對三坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行標(biāo)定等.

    隨著近年來精密檢測平臺測量技術(shù)的發(fā)展,以及各類高精密檢測工具如激光干涉儀、球桿儀等的廣泛使用,包括直線度誤差、垂直度誤差、定位誤差、旋轉(zhuǎn)誤差等各項幾何誤差的測量已經(jīng)能夠較好地測量,本文所提出的空間誤差計算方法利用多項幾何誤差,通過建立數(shù)學(xué)模型計算得檢測平臺的空間誤差值,試驗表明該方法能夠有效辨識精密檢測平臺的空間誤差,具有良好的實用性和應(yīng)用前景.

    1 空間誤差計算方法建模

    1.1 精密檢測平臺

    大口徑光學(xué)元件精密檢測平臺主要由檢測系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作臺和控制系統(tǒng)等組成.傳動系統(tǒng)由X、Y、Z三軸組成,由直線電機(jī)驅(qū)動,其中X、Y軸的最大行程400mm,Z軸的最大行程150mm,如圖1所示.檢測過程中,通過控制系統(tǒng)控制各軸聯(lián)動以完成規(guī)劃的檢測軌跡,本文主要對三軸聯(lián)動運行時空間定位精度進(jìn)行研究.

    1.2 空間誤差計算方法建模

    圖2 空間誤差計算示意圖Fig.2 Calculation diagram of volumetric error

    如圖2所示,建立空間坐標(biāo)系O-XYZ,將空間誤差分解為XOY平面內(nèi)聯(lián)動誤差和該平面沿Z軸運動后由Z軸誤差所引起的誤差,綜合利用這兩部分誤差值,利用多項式擬合、平面幾何相關(guān)理論計算出空間誤差值,具體見圖3所示.

    具體來講,首先測量得到XOY平面內(nèi)X、Y兩軸聯(lián)動誤差,并對其進(jìn)行多項式擬合,可以得到該平面內(nèi)任意一點A在該平面內(nèi)的聯(lián)動誤差ΔAxy,誤差范圍為(emin,emax);其次,測量Z軸定位誤差值進(jìn)行多項式擬合,即可以得到Z軸滿行程內(nèi)的任一點定位誤差值Δc;再次,測量出Z、X和Z、Y軸間垂直度誤差值Δα和Δβ.當(dāng)XOY平面在理想情況下,由L1平面位置沿Z軸上升O1O′1距離c至L2平面位置時,由于Z軸誤差影響,其實際位置為L3平面,基于平面幾何相關(guān)理論,計算得到A點在X、Y、Z方向的誤差值;最后,利用上述測得的聯(lián)動誤差ΔAxy和A點在X、Y、Z3個方向的誤差值,即可求出A點的空間誤差值A(chǔ)A′1.

    1.2.1 XOY平面內(nèi)任一點定位誤差的求解

    圖3 精密檢測平臺XOY平面內(nèi)任意一點沿Z軸方向運動示意圖Fig.3 Diagram of solving Xand Zdirection error of arbitrary point Aon plane XOY

    利用精密檢測平臺對XOY平面的聯(lián)動誤差進(jìn)行測量,將得到的數(shù)據(jù)按圓方程最小二乘原理擬合,得到平面聯(lián)動誤差的擬合曲線方程.將擬合曲線與原數(shù)據(jù)理論進(jìn)行對比,即可以得到該平面內(nèi)任意一點A在該平面內(nèi)的定位誤差值,取XOY平面內(nèi)的誤差最大值為emax,誤差最小值為emin,定義ΔAxy表示XOY 平面聯(lián)動誤差,ΔAxy為(emin,emax).

    1.2.2 Z軸定位誤差的擬合求解

    XOY平面沿Z軸運動時,由于Z軸運動中存在定位誤差,影響精密檢測平臺的空間誤差.對Z軸滿行程內(nèi)的定位誤差進(jìn)行測量,將測得的Z軸定位誤差值進(jìn)行多項式擬合,得到誤差方程,即可以求出Z軸滿行程內(nèi)任意點的定位誤差.取Z軸定位誤差最大值的Z軸位置為精密檢測平臺空間誤差最大值參考位置.

    1.2.3 軸間垂直度誤差求解

    XOY平面沿Z軸運動時,由于存在Z、X軸間垂直度誤差,它會影響精密檢測平臺的空間誤差.隨著Z軸行程的變化,在Z軸行程達(dá)到最小值或最大值時,軸間垂直度誤差對空間誤差的影響最大.取Z軸行程最大值和最大值的位置為精密檢測平臺空間誤差最大值參考位置.

    1.2.4 XOY平面沿Z軸移動后A點在X、Y、Z方向誤差求解

    Z軸運動不影響X,Y兩軸聯(lián)動的誤差,但是會引起XOY平面整體偏移和旋轉(zhuǎn),進(jìn)而影響該平面內(nèi)任一點A的空間運動誤差.為了計算空間誤差最大值,取Z軸定位誤差最大時的位置和其行程在最大值和最小值時的emax和emin的空間誤差值.取數(shù)值最大時的誤差為XOY平面沿Z軸運動所引起的最大誤差.幾何關(guān)系如圖2,3所示.

    將Z軸的實際運動軌跡O1Z′向ZO1Y面做投影,得到其軌跡投影O1O3,過O3做O1Z垂線交點為O4,通過解直角三角形O1O3O4和O1O4Z′,計算出Z軸實際運動軌跡與ZO1X面的夾角Δγ;計算過程中需考慮Z、X軸間垂直度誤差Δα,Z,Y軸間垂直度誤差Δβ,

    其中Δθ是實際運動軌跡與Z軸之間的夾角.繼而,將Z軸的實際運動軌跡O1Z′向ZO1X面做投影,得到其軌跡投影O1O2,其中O1Z′=c+Δc,通過解空間直角三角形O1O2Z′、O1O1′M 和MNO2,可計算A 點在X方向的誤差值O′1N,

    A點在Z方向的誤差值NO2,

    用相同方法在ZOY面作投影,將Z軸的實際運動軌跡O1Z′向ZO1Y 面做投影,得到其軌跡投影O1O3,其中O1Z′=c+Δc,通過解空間直角三角形O1O3Z′、O1O3O4、O1O4Z′,得出Z 軸實際運動軌跡與ZO1Y面的夾角Δφ,及A點在Y方向的誤差值Δyz.

    1.2.5 A點的空間誤差計算

    綜合利用上述檢測方法測得的XOY平面內(nèi)的聯(lián)動誤差ΔAxy和A點在X、Y、Z3個方向的誤差值,代入公式,即可求出A點的空間誤差值A(chǔ)A1′.

    2 試 驗

    2.1 各自由度誤差的測量

    準(zhǔn)確測量上述空間誤差模型中的各項幾何誤差是應(yīng)用該模型進(jìn)行檢測平臺空間誤差計算的前提與基礎(chǔ)[9].本文綜合應(yīng)用雷尼紹 XC-80激光干涉儀、球桿儀和基恩士激光位移傳感器等儀器設(shè)備對涉及到的各項幾何誤差進(jìn)行了有效測量.

    2.1.1 Z軸定位誤差的測量

    采用雷尼紹XC-80激光干涉儀及其光學(xué)組件,對Z軸定位誤差進(jìn)行3次測量,取平均值為最終誤差值,本文主要測量Z軸定位誤差.測量結(jié)果如表1所示,Z軸在滿行程內(nèi)定位誤差為-1.6~1.5μm.

    2.1.2 XOY平面聯(lián)動誤差的測量

    采用雷尼紹QC10球桿儀對半徑為150mm的圓周誤差測量,測得精密檢測平臺在XOY平面的聯(lián)動誤差ΔAxy,球桿儀逆時針旋轉(zhuǎn)2周,然后順時針轉(zhuǎn)2圈,完成球桿儀測量.同時,采用自主開發(fā)的精密檢測平臺軟件實時讀出X、Y、Z三軸光柵尺反饋的坐標(biāo)位置,方便與球桿儀測得的圓周誤差測量結(jié)果進(jìn)行對比,可獲取XOY平面內(nèi)聯(lián)動誤差最大值emax和誤差最小值emin,即可求出聯(lián)動誤差ΔAxy為(emin,emax).

    2.1.3 軸間垂直度誤差的測量

    采用雷尼紹QC10球桿儀,在直徑300mm內(nèi)測得兩軸間的垂直度誤差,同理以X,Y軸間測量為例.由測量結(jié)果,采用下述方法剝離系統(tǒng)誤差:以球桿儀測量所得垂直度誤差為基準(zhǔn),以圓方程擬合各點,用原始數(shù)據(jù)減去對應(yīng)的圓各點所得差值作為垂直度的隨機(jī)誤差.測量及辨識結(jié)果為:X、Y軸的垂直度誤差為0.22μm/mm;Z、X 軸 的 垂 直 度 誤 差 為 0.18 μm/mm.

    2.1.4 空間誤差的計算

    利用本文所提空間誤差計算方法對各自由度誤差進(jìn)行計算,可求得精密檢測平臺的空間誤差.其中,X、Y 軸聯(lián)動誤差測量結(jié)果為-3.9~5.6μm,Z軸運動誤差結(jié)果為-1.6~-1.5μm.由此得到空間誤差值為-5.22~5.80μm.

    2.2 驗證試驗

    2.2.1 試驗條件

    為了驗證本文提出的空間誤差計算方法正確性,以泰勒霍普森的Form Talysurf PGI 1240輪廓儀的校準(zhǔn)半球為基準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)球半徑為79.525 7mm.使用海德漢公司的CT6001接觸式測量系統(tǒng),配合ND 281B型數(shù)字顯示儀進(jìn)行測量,測量方式如圖4所示.

    2.2.2 試驗方案

    如圖5所示,首先,利用海德漢公司的CT6001接觸式檢測系統(tǒng)對校準(zhǔn)半球進(jìn)行頂點的查找;其次,測量Z=5mm時,測量頂點左右各55mm的點,每點之間間隔1mm,保持Y軸不動測量XOZ平面上的母線Mx1,保持X軸不動測量YOZ平面上過原點的母線My1;再次,將校準(zhǔn)半球升高140mm,在升高過程中配合雷尼紹XC-80激光干涉儀監(jiān)測,保證標(biāo)準(zhǔn)球的高度準(zhǔn)確升高140mm;最后,測量Z=145mm時,測量頂點左右各55mm的點,點之間間隔1mm,保持Y軸不動測量XOZ平面上過原點的母線Mx2,保持X軸不動測量YOZ平面上過原點的母線My2.

    表1 Z軸定位誤差測量結(jié)果Tab.1 Measurement result of positioning error

    圖4 接觸式檢測系統(tǒng)測量校準(zhǔn)半球Fig.4 Measurement of calibration hemisphere based on contacting detection system

    雷尼紹XC-80激光干涉儀測量定位精度,精確到0.1μm;QC10球桿儀測量其精度,精確到0.1μm;海德漢接觸式檢測系統(tǒng)測量矢高量程為0~60mm,精確到0.01μm,在安裝海德漢CT6001接觸式檢測系統(tǒng)及標(biāo)準(zhǔn)半球過程中,不可避免地會引入安裝誤差,但是安裝誤差,如傾斜度等,屬于系統(tǒng)誤差,在本文獲得誤差結(jié)果的數(shù)據(jù)處理過程中將其消除.具體測量方案如圖5所示.

    圖5 驗證試驗示意圖Fig.5 Schematic diagram of calibration hemisphere validation test

    2.2.3 試驗數(shù)據(jù)分析

    在得到母線的原始數(shù)據(jù)后,對其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理.剔除4組數(shù)據(jù)中的粗大誤差點,在4組數(shù)據(jù)中插入隨機(jī)值;由于精密檢測平臺工作臺存在傾斜,需對數(shù)據(jù)進(jìn)行去傾斜;將測量所得的4組數(shù)據(jù)進(jìn)行圓方程的擬合,并與標(biāo)準(zhǔn)半球方程計算出的理論值進(jìn)行對比,得出校準(zhǔn)半球半徑的誤差值.

    圖6 校準(zhǔn)半球測量的數(shù)據(jù)處理結(jié)果Fig.6 The processing result of calibration hemisphere measurement

    數(shù)據(jù)處理結(jié)果如圖6所示,圖6(a)、(b)為Z=5 mm處XOZ、YOZ平面方向母線的測量結(jié)果,誤差最大值為5.37μm,最小值為-4.99μm;圖6(c)、(d)為Z=145mm處XOZ、YOZ平面方向母線的測量結(jié)果,誤差最大值為5.18μm,最小值為-5.02μm.可見正向最大值是圖6(a)中的5.37μm,負(fù)向最大值是圖6(d)中的-5.02μm.測量結(jié)果顯示,校準(zhǔn)半球半徑的誤差值為-5.02~5.37μm.

    3 結(jié) 論

    本文將空間誤差分解為平面內(nèi)兩軸聯(lián)動誤差和該平面沿第三軸運動所引起的誤差,提出一種新的空間誤差計算方法.該空間誤差計算方法將雷尼紹激光干涉儀、球桿儀等儀器測得的數(shù)據(jù)根據(jù)空間誤差模型擬合、推導(dǎo),計算得到精密檢測平臺的空間誤差為-5.22~5.80μm.為驗證空間誤差計算方法所得出的空間誤差,利用海德漢公司的CT6001接觸式測量系統(tǒng)測量泰勒霍普森的Form Talysurf PGI 1240輪廓儀的校準(zhǔn)半球,以校準(zhǔn)半球為基準(zhǔn),得出檢測平臺的空間誤差值為-5.02~5.37μm,與計算得到的空間誤差值-5.22~5.80μm基本一致.表明本文提出的空間誤差的正確性和有效性.

    [1]Chen M J,Li D,Dong S.Research on a large depth-to-di-ameter ratio ultra-precision aspheric grinding system [J].Journal of Materials Processing Technology,2002,129(3):91-95.

    [2]Brinksmeier E,Mutlugunes Y,Kloche F,et al.Ultra-precision grinding[J].CIRP-Annals-Manufacturing-Technology,2010,59(2):652-671.

    [3]鄭大騰.柔性坐標(biāo)測量機(jī)空間誤差模型及最佳測量區(qū)研究[D].合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2010:28-35.

    [4]張虎,周云飛,唐小琦,等.數(shù)控機(jī)床空間誤差球桿儀識別與補(bǔ)償[J].機(jī)械工程學(xué)報,2002,38(10):108-113.

    [5]吳雄彪,姚鑫驊,何振亞,等.基于支持向量機(jī)的數(shù)控機(jī)床空間誤差辨識與補(bǔ)償[J].中國機(jī)械工程,2010,12(1):1397-1400.

    [6]高貫斌.關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)自標(biāo)定方法與誤差補(bǔ)償研究[D].杭州:浙江大學(xué),2011:18-25.

    [7]Wang J D,Guo J J,Zhang G X,et al.The technical method of geometric error measurement for multi-axis MC machine tool by laser tracker[J].Measurement Scinece and Technology,2012,23(4):045003.

    [8]Schwenke H,F(xiàn)ranke M,Hannaford J,et al.Rror mapping of CMMs and machine tools by a single tracking interferometer[J].CIRP Annals Manufacturing Technology,2005,54(1):475-478.

    [9]張東旭,楊平,楊峰,等.基于多體系統(tǒng)理論的精密檢測平臺空間誤差建模與補(bǔ)償[J].兵工學(xué)報,2014,35(4):501-508.

    猜你喜歡
    球桿半球平面
    半球面上四點距離之和的最大值問題
    基于改進(jìn)T-S模型的球桿系統(tǒng)控制方法研究
    選購臺球桿應(yīng)避免的誤區(qū)和需注意的問題
    參考答案
    東西半球磷肥市場出現(xiàn)差異化走勢
    關(guān)于有限域上的平面映射
    多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺幾何誤差辨識新方法
    參考答案
    半球缺縱向排列對半球缺阻流體無閥泵的影響
    平面和立體等
    亚洲欧美日韩东京热| 在线观看一区二区三区| 一级黄片播放器| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久精品影院6| 国产激情欧美一区二区| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲国产精品合色在线| 国产午夜精品论理片| 欧美zozozo另类| 国产老妇女一区| 首页视频小说图片口味搜索| 精品国产三级普通话版| 91在线观看av| 午夜激情欧美在线| 亚洲,欧美精品.| 亚洲无线观看免费| 岛国在线免费视频观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久精品91蜜桃| 成年免费大片在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 少妇的逼水好多| 一个人观看的视频www高清免费观看| 网址你懂的国产日韩在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 色在线成人网| 久久草成人影院| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美三级亚洲精品| 看片在线看免费视频| 成人18禁在线播放| 国产av一区在线观看免费| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 色av中文字幕| 99久久综合精品五月天人人| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美一区二区精品小视频在线| 日韩国内少妇激情av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 男女午夜视频在线观看| 脱女人内裤的视频| 天天躁日日操中文字幕| 国产高潮美女av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲电影在线观看av| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品女同一区二区软件 | 午夜激情欧美在线| 亚洲精品成人久久久久久| 美女被艹到高潮喷水动态| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美三级亚洲精品| 麻豆国产av国片精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产麻豆成人av免费视频| 草草在线视频免费看| 久久久精品大字幕| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲色图av天堂| 一本一本综合久久| 男人舔奶头视频| 首页视频小说图片口味搜索| 十八禁网站免费在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 很黄的视频免费| 变态另类丝袜制服| 国产一区二区三区视频了| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 色播亚洲综合网| 亚洲美女视频黄频| 1000部很黄的大片| 99久久成人亚洲精品观看| а√天堂www在线а√下载| 午夜福利欧美成人| 婷婷精品国产亚洲av| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲专区中文字幕在线| 久久性视频一级片| 欧美黑人欧美精品刺激| 一级黄色大片毛片| 久久伊人香网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一区二区三区高清视频在线| 国产探花在线观看一区二区| av女优亚洲男人天堂| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日本熟妇午夜| 色av中文字幕| 女警被强在线播放| 99在线人妻在线中文字幕| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲av成人精品一区久久| 国内精品久久久久久久电影| 99久久精品热视频| 99国产精品一区二区三区| 女警被强在线播放| 观看美女的网站| 午夜福利欧美成人| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美丝袜亚洲另类 | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 全区人妻精品视频| xxx96com| 岛国在线免费视频观看| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 日本熟妇午夜| 国产色爽女视频免费观看| 久久久久性生活片| 99久久精品国产亚洲精品| 黄色片一级片一级黄色片| xxxwww97欧美| 两人在一起打扑克的视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲,欧美精品.| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 九色国产91popny在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| a级毛片a级免费在线| 国产av在哪里看| 国产精品野战在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产一区二区激情短视频| 丁香欧美五月| 久久香蕉精品热| 看黄色毛片网站| 高清在线国产一区| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲 国产 在线| 成人永久免费在线观看视频| 国产一区二区在线av高清观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 十八禁网站免费在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| av天堂中文字幕网| xxx96com| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美黑人巨大hd| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产野战对白在线观看| 婷婷亚洲欧美| netflix在线观看网站| 女警被强在线播放| 久久久色成人| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 午夜福利18| 国产免费男女视频| 亚洲不卡免费看| 亚洲av熟女| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 18+在线观看网站| а√天堂www在线а√下载| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 美女高潮的动态| 久久亚洲真实| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产欧美日韩一区二区三| 国产免费一级a男人的天堂| 久久精品国产综合久久久| 精品久久久久久久久久久久久| 麻豆国产av国片精品| 亚洲国产欧美人成| 国产成人系列免费观看| 一级a爱片免费观看的视频| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲在线观看片| 美女高潮的动态| 欧美成狂野欧美在线观看| 观看美女的网站| 深夜精品福利| 亚洲真实伦在线观看| 在线a可以看的网站| 久久精品国产综合久久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 欧美极品一区二区三区四区| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产三级黄色录像| 丰满的人妻完整版| av国产免费在线观看| 国产三级中文精品| 亚洲电影在线观看av| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲av电影不卡..在线观看| av片东京热男人的天堂| 日本a在线网址| 国产精品日韩av在线免费观看| 中文字幕熟女人妻在线| 天堂动漫精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产三级在线视频| 国产精品影院久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲中文字幕日韩| 婷婷亚洲欧美| 国产成人a区在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 麻豆久久精品国产亚洲av| 成年版毛片免费区| 中文字幕高清在线视频| 99久久精品一区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 成年女人毛片免费观看观看9| 熟女人妻精品中文字幕| 久久九九热精品免费| 亚洲五月天丁香| a级毛片a级免费在线| 天堂√8在线中文| 少妇丰满av| av中文乱码字幕在线| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产精品国产高清国产av| 欧美日本视频| 丁香六月欧美| 怎么达到女性高潮| 校园春色视频在线观看| 成年免费大片在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲人成电影免费在线| 午夜福利视频1000在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月 | 久久中文看片网| 免费在线观看影片大全网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美高清成人免费视频www| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲国产精品久久男人天堂| 一区二区三区免费毛片| 伊人久久精品亚洲午夜| 在线观看午夜福利视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 免费av不卡在线播放| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产高清三级在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产日本99.免费观看| 亚洲国产色片| 亚洲成av人片免费观看| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲内射少妇av| 精华霜和精华液先用哪个| 午夜影院日韩av| 两个人的视频大全免费| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 日韩av在线大香蕉| 欧美一区二区亚洲| 超碰av人人做人人爽久久 | 岛国视频午夜一区免费看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲专区中文字幕在线| 日韩欧美精品v在线| 国产野战对白在线观看| 午夜影院日韩av| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 观看免费一级毛片| 免费在线观看亚洲国产| 久久久久九九精品影院| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 老鸭窝网址在线观看| 99riav亚洲国产免费| 日本一二三区视频观看| 欧美日韩一级在线毛片| 午夜精品久久久久久毛片777| 青草久久国产| 久久久国产成人免费| 熟女人妻精品中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费在线观看成人毛片| 三级毛片av免费| 国产日本99.免费观看| 国产视频内射| 亚洲人成电影免费在线| 精品熟女少妇八av免费久了| 日韩亚洲欧美综合| 1024手机看黄色片| 黄色片一级片一级黄色片| 少妇的丰满在线观看| 久久亚洲真实| 亚洲av免费高清在线观看| 校园春色视频在线观看| 国产单亲对白刺激| 成人鲁丝片一二三区免费| 女人被狂操c到高潮| 国产v大片淫在线免费观看| 国产单亲对白刺激| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品久久久久久成人av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 成人鲁丝片一二三区免费| 麻豆国产av国片精品| 亚洲av免费高清在线观看| 十八禁人妻一区二区| 日韩高清综合在线| 午夜老司机福利剧场| 国产成人影院久久av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 好男人在线观看高清免费视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 三级毛片av免费| 午夜激情欧美在线| 免费搜索国产男女视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲国产精品成人综合色| 久久亚洲真实| 美女高潮的动态| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费观看精品视频网站| 9191精品国产免费久久| 少妇高潮的动态图| 亚洲精品在线美女| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 深夜精品福利| 久久精品综合一区二区三区| 午夜福利免费观看在线| 国产成人系列免费观看| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲激情在线av| 国产av不卡久久| 免费大片18禁| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 淫妇啪啪啪对白视频| xxx96com| 免费av不卡在线播放| 在线天堂最新版资源| ponron亚洲| 人人妻人人澡欧美一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲激情在线av| 欧美性猛交黑人性爽| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美成人a在线观看| 色av中文字幕| 亚洲在线观看片| 在线观看66精品国产| 91久久精品电影网| 国产精品av视频在线免费观看| 岛国视频午夜一区免费看| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲五月天丁香| 国产成人aa在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 禁无遮挡网站| 在线观看日韩欧美| 日韩av在线大香蕉| 午夜精品久久久久久毛片777| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 99riav亚洲国产免费| 国产精品久久视频播放| 在线观看午夜福利视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产97色在线日韩免费| 午夜久久久久精精品| 国产色爽女视频免费观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 麻豆一二三区av精品| 日韩国内少妇激情av| 国产极品精品免费视频能看的| 男人舔奶头视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久亚洲真实| 少妇的丰满在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久久久亚洲av毛片大全| 哪里可以看免费的av片| 亚洲av免费高清在线观看| 国产在视频线在精品| 老司机在亚洲福利影院| 搡老岳熟女国产| 国产一区二区激情短视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品久久久久久久末码| av片东京热男人的天堂| 亚洲第一电影网av| 久久久久久久久中文| 国产精品98久久久久久宅男小说| 中文字幕av成人在线电影| 国产91精品成人一区二区三区| or卡值多少钱| 男人的好看免费观看在线视频| av片东京热男人的天堂| 日本在线视频免费播放| 99久久精品一区二区三区| 免费无遮挡裸体视频| 最好的美女福利视频网| 一a级毛片在线观看| 18禁在线播放成人免费| 少妇人妻精品综合一区二区 | 搡老岳熟女国产| ponron亚洲| 人妻夜夜爽99麻豆av| 九九在线视频观看精品| 国产视频一区二区在线看| 在线a可以看的网站| 精品不卡国产一区二区三区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 又黄又粗又硬又大视频| 久久久久久久久中文| 麻豆一二三区av精品| 日日夜夜操网爽| 午夜福利成人在线免费观看| 国产中年淑女户外野战色| 午夜免费激情av| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日本一二三区视频观看| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲av成人精品一区久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩精品青青久久久久久| 午夜免费观看网址| 超碰av人人做人人爽久久 | 久久精品91无色码中文字幕| 一级黄片播放器| 国产激情欧美一区二区| 免费av观看视频| 舔av片在线| 欧美成人a在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国内精品美女久久久久久| av国产免费在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久性视频一级片| 亚洲男人的天堂狠狠| 一本综合久久免费| 国产乱人视频| 亚洲18禁久久av| 免费人成视频x8x8入口观看| 成年人黄色毛片网站| 亚洲国产欧美网| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久亚洲精品不卡| 久久久久久久精品吃奶| 成人鲁丝片一二三区免费| 在线国产一区二区在线| 嫩草影视91久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 午夜免费激情av| 久久伊人香网站| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲人成电影免费在线| 最后的刺客免费高清国语| 久久久国产成人免费| 在线观看午夜福利视频| 嫁个100分男人电影在线观看| a在线观看视频网站| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲av美国av| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 日本成人三级电影网站| 男人舔奶头视频| 长腿黑丝高跟| 日韩欧美精品免费久久 | 五月伊人婷婷丁香| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 99久国产av精品| 成人av在线播放网站| 国产av一区在线观看免费| 久久精品国产综合久久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久午夜亚洲精品久久| 国产伦一二天堂av在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美一区二区精品小视频在线| eeuss影院久久| 国产黄色小视频在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 久久草成人影院| 不卡一级毛片| 搡老岳熟女国产| 国产精品 国内视频| 特大巨黑吊av在线直播| 夜夜爽天天搞| 国产精品久久久久久久久免 | 欧美不卡视频在线免费观看| 国产av在哪里看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 一夜夜www| 日本a在线网址| 无人区码免费观看不卡| 国产精品久久视频播放| 国产日本99.免费观看| 欧美一区二区亚洲| 内地一区二区视频在线| 黄色日韩在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜福利免费观看在线| 午夜激情欧美在线| 真实男女啪啪啪动态图| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲,欧美精品.| 精品一区二区三区视频在线 | 9191精品国产免费久久| 大型黄色视频在线免费观看| 男女床上黄色一级片免费看| 一进一出抽搐动态| 男女那种视频在线观看| 内射极品少妇av片p| av国产免费在线观看| а√天堂www在线а√下载| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 免费观看的影片在线观看| svipshipincom国产片| 特级一级黄色大片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品女同一区二区软件 | 黄片大片在线免费观看| xxx96com| 国产视频一区二区在线看| 国产主播在线观看一区二区| 免费看十八禁软件| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产精品久久久久久久电影 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 级片在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 岛国在线免费视频观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 天天一区二区日本电影三级| 黄色女人牲交| 欧美成狂野欧美在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩有码中文字幕| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品,欧美在线| 热99re8久久精品国产| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 最好的美女福利视频网| 成人无遮挡网站| 看免费av毛片| 久久久久亚洲av毛片大全| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲av成人精品一区久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 免费av不卡在线播放| 十八禁网站免费在线| x7x7x7水蜜桃| 国产毛片a区久久久久| 波多野结衣高清作品| 女人被狂操c到高潮| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲,欧美精品.| 最近在线观看免费完整版| 91在线观看av| 高清日韩中文字幕在线| 午夜激情欧美在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 91在线精品国自产拍蜜月 | 成人国产一区最新在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲av美国av| 国产成人欧美在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 丝袜美腿在线中文| 最近最新中文字幕大全电影3| 波多野结衣高清无吗| 日韩av在线大香蕉| 怎么达到女性高潮| 97碰自拍视频| bbb黄色大片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲无线在线观看| 麻豆国产av国片精品| 日韩国内少妇激情av| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 久久久国产成人精品二区| 又紧又爽又黄一区二区| 香蕉丝袜av| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 精华霜和精华液先用哪个| 久99久视频精品免费| av天堂中文字幕网| 欧美性猛交黑人性爽| 日韩欧美国产在线观看| 精品人妻1区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 真实男女啪啪啪动态图| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲av电影在线进入| 在线播放国产精品三级| av中文乱码字幕在线| 桃色一区二区三区在线观看| 我的老师免费观看完整版|