李晨熙
(廣東電網(wǎng)有限責任公司珠海供電局,廣東 珠海 519000)
短期電力負荷預測在電力網(wǎng)絡優(yōu)化運行管理中占有重要地位,準確的電力負荷預測對保證電網(wǎng)的經(jīng)濟穩(wěn)定運行,合理安排機組檢修計劃,調(diào)度部門的經(jīng)濟調(diào)度有著重要的意義[1]。近年來,人們提出了很多預測方法來提高預測的精度,總的來說,可以分為兩大類:統(tǒng)計模型方法和人工智能技術(shù)。在統(tǒng)計模型方法中,主要有回歸模型法、卡爾曼濾波法、時間序列法、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)等。其中,時間序列分析方法是建立自回歸(AR)模型、移動平均(MA)模型、自回歸移動平均(ARMA)模型和累積式自回歸移動平均(ARIMA)模型[2]。
考慮到電力負荷受噪聲影響嚴重的實際情況,本文提出了一種經(jīng)過小波去噪的負荷預測方法。
離散小波變換(DWT)不是只在時域或頻域單一分析域上進行信號分析,而是在時-頻的聯(lián)合域上進行信號處理,具有多尺度分析能力。DWT 被用來在負荷預測過程中去除原始電力負荷數(shù)據(jù)的噪聲。
時間序列法是一種簡單有效的短期負荷預測方法,而Box-Jenkins模型是典型的時間序列模型,它由AR、MA、ARMA三部分模型組成[3]。ARMA模型由AR和MA模型兩部分組成,形式如下:
式 中:Yt為t時刻負荷值;et為白噪聲;B為后移算子;φ(B)=1-φ1B-…-φpBp,其中φi為AR 模型回歸系數(shù),p為AR 模型階數(shù);θ(B)=1-θ1B-…-θqBq,其中θi為MA 模型回歸系數(shù),q為MA 模型階數(shù)。如果時間序列的平均值μ≠0,需要進行零均值處理即用Yt-μ 代替Yt。
實際電力負荷序列都是不平穩(wěn)的,一般可經(jīng)過差分處理將其變成平穩(wěn)序列,具體方法為:
a.用差分算子消去負荷序列增長趨勢。定義一階差分算子▽=1-B,即有▽Yt=Y(jié)t-Yt-1,則d 階差分算子為▽d。一般只需1到3階差分,就能消去負荷序列的增長。
b.周期差分算子消去負荷序列周期性變化。定義周期差分算子▽s=1-Bs,即有▽sYt=Y(jié)t-Yt-s,一般經(jīng)過周期差分便可消去負荷序列的周期性變化。
經(jīng)過以上處理,最終可得到平穩(wěn)的負荷序列,然后可以建立FARIMA(p,d.q)模型,該模型的基本形式為:
式中s為Yt的變化周期。
由于受電力系統(tǒng)中眾多因素的影響,電力負荷序列受噪聲干擾嚴重,直接對含噪序列進行預測精度很難達到要求,本文首先通過DWT 對原始負荷數(shù)據(jù)進行去噪。三階多貝西小波(db3)在時間序列分析中有很好的處理能力[4],本文也選用三階的小波變換進行去噪,分解結(jié)果包含低頻成分和高頻成分。
a.平穩(wěn)性檢驗。對原始序列進行平穩(wěn)性檢驗,如果該序列不滿足平穩(wěn)性條件,則可選擇相應的差分處理方法將該序列變?yōu)槠椒€(wěn)序列。常用的平穩(wěn)性檢驗方法有:自相關(guān)、偏相關(guān)系數(shù)圖檢驗法,數(shù)據(jù)圖檢驗法,特征根檢驗法,參數(shù)檢驗法,逆序檢驗法等。
b.模型識別。確定相應ARMA 模型的階數(shù)(即p、q值)。本文采用赤池信息量(AIC)準則進行模型定階[5]。
c.參數(shù)估計。常用的參數(shù)估計方法有矩估計、最小二乘估計和最大似然估計等。
d.模型檢驗。通過作殘差序列自相關(guān)函數(shù)和偏相關(guān)函數(shù)圖,檢驗該模型殘差是否為白噪聲序列。若殘差滿足白噪聲序列要求,則該模型選擇合理,否則重復以上步驟直到確定合適的模型[6]。
e.模型預測。經(jīng)過對模型的類型識別、定階、參數(shù)估計和檢驗后,最終確定對負荷序列進行預測的最為理想的模型。
選取某地區(qū)2008年4月28日凌晨12點至2008年5月4日凌晨12點的負荷數(shù)據(jù)作為原始實驗數(shù)據(jù),采樣時間間隔為1h,共168個采樣點。利用ARIMA 模型預測該地區(qū)2008年5月5日的電力負荷。首先用DWT 對原始負荷信號進行去噪,如圖1所示。圖1中分別為原始信號曲線圖,小波分解原始信號得到的低頻信號(A1)曲線圖和高頻信號(D1)曲線圖。本文用A1所代表的原始負荷序列的低頻部分來建立預測模型。
圖1 ARIMA模型小波分解的信號曲線
然后對A1進行差分處理,得到平穩(wěn)的時間序列,再對得到的平穩(wěn)時間序列進行零均值處理作為ARIMA 模型的輸入。利用ARIMA 模型對某地區(qū)的負荷預測結(jié)果如表1所示。
該地區(qū)5月5日預測負荷和實際負荷及預測誤差如圖2所示。由表1和圖2可知,實驗預測結(jié)果滿足南網(wǎng)公司電網(wǎng)短期負荷預測準確率需達到95%的要求。
表1 某地區(qū)2008年5月5日利用ARIMA模型進行負荷預測的結(jié)果
電力負荷數(shù)據(jù)是具有隨機性并且受噪聲影響嚴重的非平穩(wěn)時間序列,缺少去噪處理的傳統(tǒng)負荷預測方法很難達到較高的預測精度。本文提出了一種將原始負荷數(shù)據(jù)進行小波分解,然后對分解得到的低頻部分建立ARIMA 模型來進行預測的新方法。通過對實際算例的分析預測表明,此方法提高了預測的精度,是一種有效的短期負荷預測方法。
圖2 ARIMA模型的實驗預測結(jié)果和預測誤差曲線
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[6]李衛(wèi)民.ARMA-廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)在股票預測中的應用研究[D].山東科技大學,2004.