揭開“達芬奇”機器人面紗

呂天驕

近日，一段機器人縫合葡萄皮的視頻在網(wǎng)絡(luò)走紅。兩分鐘的視頻中，一個名為“達芬奇”系統(tǒng)的機器人先是撕開了一個葡萄的皮，然后又將葡萄皮完好地縫合起來，機器人熟練的穿針引線著實讓人驚嘆。

作為世界上完成胃部惡性間質(zhì)瘤機器人手術(shù)第一人的北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院主刀醫(yī)生季加孚表示，該次手術(shù)中運用的達芬奇第三代機器人高清升級版手術(shù)系統(tǒng)是目前世界上最先進的微創(chuàng)機器人手術(shù)系統(tǒng)之一。

機器人手術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

最新醫(yī)療數(shù)據(jù)顯示，截至2014年年底，全球共有3266臺“達芬奇系統(tǒng)”機器人，其中美國2223臺、歐洲549臺、亞洲350臺。據(jù)了解，“達芬奇”系統(tǒng)來源于美國航天航空局和眾多研究機構(gòu)開發(fā)的先進技術(shù)，代表了當今世界外科手術(shù)機器人的最高水平。機器人系統(tǒng)之所以取名“達芬奇”，是為了紀念500年前達·芬奇在圖紙上畫出了最早的機器人雛形。

談到“達芬奇”機器人的誕生，季加孚表示，“達芬奇”機器人使醫(yī)生獲得了解放，確保了醫(yī)生充足的精力。以往醫(yī)生在手術(shù)臺一站就是幾個小時甚至十幾個小時的時代被終結(jié)。

原來，在手術(shù)全程中主刀醫(yī)生都可以坐在“達芬奇”機器人主機前操作，不用親自操刀。機械手臂有利于進行精確顯微的操作，只需在患者身體表層打開微小創(chuàng)口。這種手術(shù)方式可以減少出血和麻醉藥量，降低感染風險以及得到良好的腫瘤長短期預(yù)后效果，進一步縮短手術(shù)時間。

高清升級“腹腔鏡”助手

手術(shù)助理醫(yī)生冷家驊表示，“達芬奇”機器人手術(shù)屬于微創(chuàng)手術(shù)，手術(shù)中只需在患者腹部打3-4個小孔，為患者體內(nèi)置入具有超越人手活動自由度的機械手臂，精細地在患者腹腔內(nèi)進行手術(shù)操作。

同時，主機上顯示的實時高清的3D影像具有清晰的放大功能，手術(shù)視野可以被放大10倍以上。冷家驊表示，3D影像技術(shù)的進步，突破了常規(guī)手術(shù)中醫(yī)生的眼睛和手的局限，高精度操作機器人也完美解決了空間狹小、難操作這一難題。

北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院進行的首例胃間質(zhì)瘤手術(shù)，歷時一小時就完成了。季加孚操控穩(wěn)定且靈活的機械手，首先定位并顯露腫瘤，并完整切除腫瘤，聯(lián)合術(shù)中胃鏡檢測，連貫地穿針引線打結(jié)縫合。

上世紀80年代中期，傳統(tǒng)開腹腔手術(shù)需要備用血800ml至1200ml，屬于大出血量手術(shù)，隨著微創(chuàng)技術(shù)的運用，手術(shù)出血量大為減少，通常只需要備用血180ml至200ml。

“腫瘤醫(yī)院在現(xiàn)有強大的腫瘤綜合治療技術(shù)平臺上整合引入‘達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)，其根本是看重它能夠給患者帶來更為精準的腫瘤治療和舒適的服務(wù)效果?！奔炯渔诒硎?。

綜合的治療技術(shù)平臺

“在腫瘤的治療中，病期越早，治療效果越好，因此預(yù)防腫瘤是關(guān)鍵。以胃癌治療為例，中國胃癌患者70%以上在就診時已到癌癥進展期，所以中國的胃癌治療模式是以手術(shù)為基礎(chǔ)的綜合治療模式。”季加孚表示，綜合治療模式要求各個學(xué)科的醫(yī)生共同決策個體患者的治療方案，提供給個體患者效果最佳，時間和花費又較少的治療方案。

值得關(guān)注的是，北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院的姑息治療中心是綜合腫瘤治療平臺中的重要一環(huán)。據(jù)了解，世界衛(wèi)生組織（簡稱WHO）在腫瘤工作的綜合規(guī)劃中確定了腫瘤預(yù)防、早期診斷、根治治療和姑息治療四項重點，其中明確姑息治療（起源于臨終關(guān)懷運動，為患者提供減輕疾病癥狀、延緩疾病發(fā)展的醫(yī)療護理）對于處于疾病各期的患者，都有重要意義。

北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院姑息治療中心主任劉巍介紹，在診斷或治療疾病初期，如果患者有疼痛等癥狀，醫(yī)生必須首先控制癥狀，再制定最適合患者的治療方案，如手術(shù)治療、放療或化療等，為患者“私人定制”出最佳的治療方案。

為得出腹腔鏡治療進展期胃癌的研究數(shù)據(jù)，中國腹腔鏡胃腸外科研究組還進行了最新一項多中心前瞻性對照試驗。

據(jù)悉，目前中國腹腔鏡胃腸外科研究組已完成了前期研究病例的錄入，一共納入了1056例病例，日后通過研究隨訪，評估腹腔鏡手術(shù)治療對比開腹手術(shù)療效，預(yù)計2018年將產(chǎn)生除根治安全性、并發(fā)癥發(fā)生率、死亡率結(jié)果之外的更多最新數(shù)據(jù)。