焦重慶 李明洋
(新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華北電力大學(xué))北京 102206)
在電力測(cè)試線、GIS 套管、微波傳輸和耦合電路等同軸結(jié)構(gòu)中,常會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)體半徑的突變。半徑的突變會(huì)激發(fā)起高階電磁模式[1]。在單模工作狀態(tài)下,這些高階模式主要分布在突變處附近,沿兩側(cè)會(huì)呈指數(shù)衰減。文獻(xiàn)[2-4]基于全波的方法分析得出,高頻時(shí),在半徑突變處兩邊的外導(dǎo)體上電位連續(xù)、電流不連續(xù)。在某些實(shí)際情況中,比如GIS 的開(kāi)關(guān)操作,同軸導(dǎo)體外徑在半米以內(nèi),而最高感興趣的頻率一般不超過(guò)100MHz[5-7],此時(shí)波長(zhǎng)遠(yuǎn)大于同軸結(jié)構(gòu)的外徑。半徑突變對(duì)橫向電磁場(chǎng)(Transverse Electric and Magnetic Field,TEM)模傳播的影響可等效為一個(gè)位于半徑突變處的集總補(bǔ)償電容[4]。
文獻(xiàn)[4]基于全波的方法,可以考慮補(bǔ)償電容的頻變效應(yīng),推導(dǎo)過(guò)程和計(jì)算公式均較復(fù)雜;對(duì)于本文尺寸,參照文獻(xiàn)[4]的計(jì)算,靜態(tài)補(bǔ)償電容與100MHz 時(shí)的補(bǔ)償電容的相對(duì)誤差不超過(guò)5%,在工程應(yīng)用允許的誤差范圍內(nèi),即可以忽略補(bǔ)償電容的頻變效應(yīng),用靜態(tài)電容代替。本文利用分離變量法,基于同軸結(jié)構(gòu)半徑突變處電位分布的精確計(jì)算,推導(dǎo)了靜態(tài)補(bǔ)償電容的精確計(jì)算模型。該計(jì)算模型計(jì)算簡(jiǎn)單,便于工程應(yīng)用。
同軸結(jié)構(gòu)的半徑突變模型如圖1 所示。半徑突變處位于區(qū)域A、B 的分界面oo'上,假設(shè)突變處兩邊的同軸線均勻且無(wú)限延伸。取同軸線的軸向?yàn)閦向,z 軸的坐標(biāo)原點(diǎn)在半徑突變處的分界面上,z 軸的正方向由區(qū)域A 指向區(qū)域B。內(nèi)導(dǎo)體的半徑為r1,區(qū)域A 外導(dǎo)體的內(nèi)半徑為r2,區(qū)域B 外導(dǎo)體的內(nèi)半徑為r3。內(nèi)導(dǎo)體施加電壓U0,外導(dǎo)體電位為0。
圖1 同軸結(jié)構(gòu)半徑突變模型Fig.1 Model of abrupt change of radius in coaxial structure
圖1 所示結(jié)構(gòu)的電路模型可由特征阻抗分別為Z0A、Z0B,傳播常數(shù)分別為γ0A、γ0B的傳輸線和表征半徑突變效應(yīng)的補(bǔ)償電容Cc來(lái)等效,如圖2 所示。
圖2 半徑突變的同軸結(jié)構(gòu)的等效電路Fig.2 Equivalent circuit of a coaxial structure with abrupt change of radius
先利用分離變量法[8]解出區(qū)域A、B 的電位分布,再由導(dǎo)體上的電荷分布及內(nèi)外導(dǎo)體間的電壓求出補(bǔ)償電容Cc的值。
區(qū)域A 的電位分布表達(dá)式為
式中,J0、Y0分別為第一、第二類貝塞爾函數(shù);U0為內(nèi)外導(dǎo)體間的電壓(V);式(1)等號(hào)右邊的第一項(xiàng)表示均勻同軸線內(nèi)的電位分布。φA1是利用分離變量法解得的圓柱坐標(biāo)系中拉普拉斯方程的一般解[9],φA1表示由于半徑突變的存在引起的電位分布的畸變,并且 φA1在區(qū)域A 中的內(nèi)外導(dǎo)體表面邊界上滿足條件
將式(3)、式(4)分別代入式(2),可得
求解由式(5)、式(6)組成的方程組,若En、Fn有非0 解,必有系數(shù)行列式為0,如式(7)所示。
求解式(7),得kn為一系列正數(shù)[10]。
由式(5)可得
將式(8)代入式(2),并定義
則式(2)可表示為
式(10)、式(15)中的未知系數(shù)An、Bm可利用區(qū)域A、B 分界面上的邊界條件[11]確定,邊界條件為
由式(12)、式(13)可以證明,當(dāng)n ≠i 時(shí),式(22)中等號(hào)左邊的項(xiàng)的積分為0,則式(22)可以簡(jiǎn)化為
式(23)表明系數(shù)iA 可以用系數(shù)Bm表示,即
在z=0,r1< ρ<r3邊界上,由式(19)、式(20)可得
將式(1)、式(14)代入式(26),并利用正交性得
將式(24)代入式(27),整理式(27)可得關(guān)于Bm的線性方程
對(duì)j、m 分別從1 取到M,且m≠j,就構(gòu)成了由M 個(gè)方程組成的方程組,并可解出系數(shù)Bm的值,進(jìn)而由式(24)解出nA 的值。
補(bǔ)償電容的值僅與結(jié)構(gòu)突變處高階模式的電位引起的電荷分布有關(guān),即僅需考慮由 φA1和 φB1引起的導(dǎo)體上的電荷分布。
區(qū)域A 內(nèi)由 φA1引起的內(nèi)導(dǎo)體表面的電荷密度分布為
區(qū)域A 內(nèi)由 φA1引起的內(nèi)導(dǎo)體表面總電荷量為
同理,區(qū)域B 內(nèi)由 φB1引起的內(nèi)導(dǎo)體表面的總電荷量為
則由尺寸突變引起的該同軸結(jié)構(gòu)的補(bǔ)償電容為
以變分原理為基礎(chǔ)建立的有限元法[13]已被普遍推廣并成功應(yīng)用于電磁場(chǎng)工程問(wèn)題等應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本文利用Ansys 和Maxwell 兩種有限元軟件計(jì)算驗(yàn)證了上述公式的正確性。有限元計(jì)算模型如圖3 所示。利用同軸結(jié)構(gòu)的軸對(duì)稱特性,畫(huà)出二維軸面;模型的總長(zhǎng)度L 遠(yuǎn)大于區(qū)域B 的外導(dǎo)體半徑r3。在模型的左、右邊界分別施加電場(chǎng)平行邊界條件;內(nèi)導(dǎo)體施加1V 電壓,外導(dǎo)體電位為0。
圖3 補(bǔ)償電容的有限元計(jì)算模型Fig.3 Model in FEM for calculating the compensation capacitance
本文分別對(duì)比了“z=0,r1<ρ<r2線上的電位分布”和“內(nèi)導(dǎo)體表面電場(chǎng)強(qiáng)度”,以驗(yàn)證本文公式在不同點(diǎn)上的計(jì)算結(jié)果與有限元結(jié)果一致,如圖4、圖5 所示。其中,計(jì)算模型的尺寸為r1=0.1m、r2=0.2m、r3=0.3m。由圖4、圖5 可見(jiàn),圖中的公式計(jì)算結(jié)果與有限元軟件的計(jì)算結(jié)果的一致性很好,說(shuō)明本文公式的正確性。
圖4 z=0,r1<ρ<r2線上的電位分布的對(duì)比Fig.4 Comparison of potential distribution at z=0,r1<ρ<r2
圖5 內(nèi)導(dǎo)體表面電場(chǎng)強(qiáng)度的對(duì)比Fig.5 Comparison of electric field intensity at inner conductor surface
有限元計(jì)算模型的補(bǔ)償電容Cd為
式中,Ctotal為內(nèi)外導(dǎo)體間的總電容;CA、CB分別為均勻區(qū)域A、B 段的電容,利用區(qū)域A、B 的同軸結(jié)構(gòu)單位長(zhǎng)電容公式乘以長(zhǎng)度計(jì)算。
文獻(xiàn)[5]基于Schwarz-Christoffel(施瓦茲-克里斯多菲)變換[14],給出了平行平板結(jié)構(gòu)的尺寸突變處的橫向單位長(zhǎng)度靜態(tài)補(bǔ)償電容的精確計(jì)算公式
由式(37)乘以同軸結(jié)構(gòu)內(nèi)導(dǎo)體周長(zhǎng)可近似應(yīng)用于同軸結(jié)構(gòu)半徑突變處補(bǔ)償電容的計(jì)算,即
圖6 和圖7 給出了不同半徑取值下補(bǔ)償電容的四種計(jì)算方法的對(duì)比結(jié)果。由圖6 和圖7 可見(jiàn),本文計(jì)算模型與有限元軟件的計(jì)算結(jié)果相對(duì)誤差較小。近似公式與有限元軟件的相對(duì)誤差較大;且r2/r1越小,r3/r1越大,補(bǔ)償電容的值越大。
圖6 r1=0.1m,r3=0.3m,不同r2/r1時(shí)補(bǔ)償電容的對(duì)比Fig.6 Comparison of compensation capacitance value among different r2/r1with r1=0.1m and r3=0.3m
圖7 r1=0.1m,r2=0.2m,不同r3/r1時(shí)補(bǔ)償電容的對(duì)比Fig.7 Comparison of compensation capacitance value among different r3/r1with r1=0.1m and r2=0.2m
為分析補(bǔ)償電容對(duì)時(shí)域信號(hào)傳輸?shù)挠绊?,作了“有補(bǔ)償電容”和“忽略補(bǔ)償電容”時(shí)半徑突變的同軸結(jié)構(gòu)的終端電壓的對(duì)比?;贓MTP[15,16]仿真平臺(tái)的仿真模型如圖8 所示。其中,計(jì)算模型的尺寸為r1=0.1m,r2=0.2m,r3=0.3m,區(qū)域A、B 的同軸線的長(zhǎng)度均為1m。在區(qū)域B 的始端加上升時(shí)間為5ns、下降時(shí)間為50ns、幅值為10kV 的雙指數(shù)函數(shù)信號(hào)源,仿真的時(shí)間步長(zhǎng)為0.005ns。區(qū)域A 的終端接不同負(fù)載R,對(duì)比區(qū)域A 終端的電壓。
圖8 EMTP 仿真模型Fig.8 Simulation model using EMTP
區(qū)域A 終端電壓的對(duì)比結(jié)果如圖9 所示。由圖9 可見(jiàn),當(dāng)區(qū)域A 終端接匹配電阻時(shí),臺(tái)階電容對(duì)時(shí)域信號(hào)的傳輸影響很小。當(dāng)區(qū)域A 終端接1MΩ或0.1Ω電阻時(shí),由于阻抗不匹配產(chǎn)生了信號(hào)的折反射,由圖9b、圖9c 可見(jiàn),在多次折反射后,忽略補(bǔ)償電容時(shí)的電壓波形比有補(bǔ)償電容時(shí)的電壓波形超前。
圖9 補(bǔ)償電容對(duì)時(shí)域信號(hào)傳輸?shù)挠绊慒ig.9 Comparison of influence of compensation capacitance to transmission of the time domain signal
本文推導(dǎo)出同軸結(jié)構(gòu)半徑突變處?kù)o態(tài)補(bǔ)償電容的精確計(jì)算模型,該模型計(jì)算簡(jiǎn)便,準(zhǔn)確度高,計(jì)算結(jié)果與有限元軟件的結(jié)果的相對(duì)誤差不超過(guò)1%,也說(shuō)明了本文計(jì)算模型的正確性;并且當(dāng)負(fù)載不匹配時(shí),相比考慮半徑突變同軸結(jié)構(gòu)等效電路的補(bǔ)償電容時(shí),忽略補(bǔ)償電容時(shí)會(huì)產(chǎn)生信號(hào)超前。平行平板結(jié)構(gòu)尺寸突變處?kù)o態(tài)補(bǔ)償電容的精確公式近似應(yīng)用于同軸結(jié)構(gòu)時(shí)誤差較大,在一些尺寸下甚至超過(guò)了10%;近似公式形式簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是準(zhǔn)確度低。有限元軟件能以較高的準(zhǔn)確度求解復(fù)雜工程電磁問(wèn)題,但是需要使用者能熟練、正確地使用軟件。
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