無人機(jī)航測(cè)在礦區(qū)測(cè)繪中的應(yīng)用

朱長(zhǎng)春

摘要：在當(dāng)今時(shí)代，科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，人工智能憑借自身的優(yōu)勢(shì)極大的提高了人們的生產(chǎn)水平。無人機(jī)空中技術(shù)的應(yīng)用在礦區(qū)測(cè)繪的應(yīng)用，提高測(cè)繪準(zhǔn)確度的同時(shí)，節(jié)省了測(cè)繪成本。在此，本文針對(duì)無人機(jī)航測(cè)在礦區(qū)測(cè)繪中的應(yīng)用做如下論述。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)航測(cè)；礦區(qū)測(cè)繪；空間數(shù)據(jù)

無人機(jī)（uav）作為航測(cè)的新方法，與傳統(tǒng)的人機(jī)航測(cè)相比，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在隱藏好，可操作性強(qiáng)，成本低，事故率低，著陸簡(jiǎn)單，操作靈活，運(yùn)輸方便，效率高，效果周期短，時(shí)效性強(qiáng)，等。但也有一些缺點(diǎn)，如：可憐的姿態(tài)穩(wěn)定和秩序不整潔，旋轉(zhuǎn)角度，圖像失真，小的像圖片，圖像數(shù)量，基地高度比例很小，型號(hào)，更頻繁的切換，等。通過研究礦井地形圖的應(yīng)用實(shí)例對(duì)無人駕駛飛機(jī)，具有現(xiàn)實(shí)意義。

1、無人機(jī)航攝系統(tǒng)

無人機(jī)系統(tǒng)基于無人機(jī)（uav）飛行平臺(tái)，利用高分辨率遙感影像的攝像系統(tǒng)，使用空中和地面控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)視頻拍攝和訪問，同時(shí)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和監(jiān)控，自動(dòng)數(shù)據(jù)壓縮和傳輸?shù)男畔?，圖像預(yù)處理，以及其他功能，智能化程度高，穩(wěn)定可靠，操作低空遙感系統(tǒng)的能力。該系統(tǒng)包括（1）無人駕駛飛行器（無人機(jī)）飛行平臺(tái)、無人機(jī)的身體、控制系統(tǒng)、電力系統(tǒng)三部分組成。（2）傳感器。配備了5dmarkⅡ定焦數(shù)碼相機(jī)的焦距35毫米相機(jī)像素大小是6.41。嗯，喜歡圖片的大小是5616 * 3744像素像素（2100萬像素）。（3）飛行控制系統(tǒng)。飛行控制采用自動(dòng)駕駛儀UP30，飛行員的集成GPS接收機(jī)、壓力傳感器、速度傳感器、飛行控制系統(tǒng)的組件，如穩(wěn)定控制可以各種低速無人機(jī)的氣動(dòng)布局、導(dǎo)航和定位和自主飛行。（4）地面監(jiān)控系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制。包括戴爾便攜式工作站，UP30飛行控制軟件、電臺(tái)和天線。其中，UP30編輯路線，路線飛行控制軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)修改無人機(jī)（uav）飛行的態(tài)度和目標(biāo)目的地，并實(shí)時(shí)顯示的無人駕駛飛行器（無人機(jī)）飛行參數(shù)和電池電壓。所有數(shù)據(jù)通過電臺(tái)和天線和無人駕駛飛行器（無人機(jī)）進(jìn)行通訊。遠(yuǎn)程控制手動(dòng)控制的無人駕駛飛行器（無人機(jī)）飛行遙控設(shè)備，熟練操縱手使用遠(yuǎn)程控制可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛飛機(jī)滑行起飛和降落。

2、項(xiàng)目任務(wù)

無人機(jī)應(yīng)用在礦山測(cè)繪的要求開發(fā)建設(shè)和安全生產(chǎn)，因?yàn)榈V山測(cè)繪后將影響施工的準(zhǔn)確性在采礦過程中安排，為了加強(qiáng)對(duì)無人機(jī)航拍的管理力度，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性測(cè)繪的主要方向，其改進(jìn)和完善。測(cè)繪過程中數(shù)字內(nèi)容主要包括1：2000和1：5000數(shù)字線圖（DLG）集合，像圖數(shù)字?jǐn)z影

地質(zhì)圖（DOM）、礦區(qū)地形和驗(yàn)證無人機(jī)航拍系統(tǒng)用于礦山地形數(shù)據(jù)采集精度。礦區(qū)的攝影作業(yè)，通常采用Quickeye快Ⅱ無人數(shù)碼相機(jī)的測(cè)量模型，裝飾在空中地區(qū)大量的地面控制點(diǎn)，以獲得全面、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。項(xiàng)目任務(wù)的過程中，我們必須充分考慮礦區(qū)地形和海拔據(jù)收集。航空項(xiàng)目信息獲取礦山建設(shè)的過程中，提出了安全的前提下，是整個(gè)項(xiàng)目的關(guān)鍵的天線，以確保適合航空計(jì)劃和選擇正確的航空技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的數(shù)因素為控制操作的方向。

3、無人機(jī)航測(cè)具有的優(yōu)勢(shì)

無人機(jī)在實(shí)際應(yīng)用的過程中，與傳統(tǒng)的人機(jī)天線相比，具有廣泛的適用范圍，圖像傳輸效率高的特點(diǎn)，可以節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本，適合中等比例尺地圖，特定的優(yōu)勢(shì)在以下方面：

3.1操作周期短，收集數(shù)據(jù)的精度

由于無人駕駛飛行器（無人機(jī)）飛行標(biāo)準(zhǔn)一般控制在1000米以下，所以在工作的過程中不能申請(qǐng)領(lǐng)空，直航幫助減少營(yíng)業(yè)周期。工作條件，因?yàn)闊o人駕駛飛行器（無人機(jī)）和飛行高度，可以有效地提高其工作效果，可以到高分辨率圖像數(shù)據(jù)的天線，使得最終的數(shù)據(jù)結(jié)果可以大規(guī)模1：1000。

3.2操作方便，省錢

在外觀方面，無人駕駛飛行器（無人機(jī)）與傳統(tǒng)的航空攝影設(shè)備相比，細(xì)膩，操作方便，方便攜帶，因?yàn)椴僮鬟^程是遙控飛行，加上機(jī)身，體積小，所以在成本方面和安全系數(shù)方面有一定的優(yōu)勢(shì)。

4、無人機(jī)航測(cè)的項(xiàng)目實(shí)施情況

4.1路線設(shè)計(jì)

首先調(diào)查顯示區(qū)域地形，區(qū)域，和高和低，海拔高度、地形、植被分布和數(shù)量、運(yùn)輸、建筑等，開發(fā)相應(yīng)的比例的地圖，根據(jù)地形條件，規(guī)劃開發(fā)我的空中航線，包括數(shù)量的路線，路線方向，課程重疊的程度，解決重疊程度，飛行高度，等等，每個(gè)數(shù)據(jù)來設(shè)計(jì)合理的路線規(guī)劃后精確統(tǒng)計(jì)，和操作過程中使用GPS點(diǎn)曝光，飛行控制管理系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，確保準(zhǔn)確獲取數(shù)據(jù)的途徑。

4.2地面控制

地面控制是通過將工業(yè)、外勤人員的野生刺。礦區(qū)的測(cè)繪領(lǐng)域的圖像設(shè)置應(yīng)遵循1：1000地形圖航空攝影測(cè)量領(lǐng)域的代碼要求區(qū)域網(wǎng)絡(luò)布局，實(shí)際操作過程中根據(jù)礦區(qū)地形野生刺的外觀，確保地面區(qū)域沒有死角。

4.3加密結(jié)果精度及采集精度評(píng)定分析

4.3.1空中三角測(cè)量。

利用空中三角測(cè)量技術(shù)，主要用于DATMatrix + ATMatrix + PATB，主要用于數(shù)字圖像的技術(shù)是相對(duì)較小，地面控制點(diǎn)是相對(duì)較少的條件下計(jì)算的所有圖片在礦區(qū)地面的外方位元素和所有加密點(diǎn)坐標(biāo)，并將這些數(shù)據(jù)集成軟件PATB光束法區(qū)域網(wǎng)平差，因此應(yīng)用程序在這種情況下，總有自己的和平以及錯(cuò)誤檢測(cè)功能強(qiáng)大的角色。

4.3.2成果精度分析。

根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)來檢測(cè)定位的誤差和最大誤差點(diǎn)，連接點(diǎn)誤差和最大誤差，參照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低空數(shù)碼航空攝影測(cè)量（CH / z3003 - 2010），并計(jì)算調(diào)整結(jié)果綜合分析礦區(qū)的測(cè)繪無人機(jī)飛行高度，測(cè)試的準(zhǔn)確性，立體影像的結(jié)果比他們的結(jié)果滿足1：2000地形圖繪制的標(biāo)準(zhǔn)要求。這表明，礦區(qū)的無人機(jī)航空應(yīng)用程序完全符合所需的測(cè)量精度，結(jié)果表明，無人駕駛飛行器（無人機(jī)）完全可以勝任比人類獲得更清晰的圖像數(shù)據(jù)，更適合小面積的大規(guī)模地形測(cè)繪。

總結(jié)

總之，無人機(jī)在礦山測(cè)繪中發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅節(jié)省人力成本和資源成本，確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和操作人員的安全。針對(duì)礦區(qū)地形，人們想為挖掘數(shù)據(jù)收集，進(jìn)行全面的空中和評(píng)估，制定可行的計(jì)劃，這使得我國(guó)采礦業(yè)的幫助下無人機(jī)航拍，更具體的，可行的，所以繼續(xù)創(chuàng)新和投入使用的無人機(jī)，是未來生產(chǎn)和科學(xué)研究不可或缺的數(shù)據(jù)收集方法，有著廣泛的發(fā)展前景。

參考文獻(xiàn)：

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