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    一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭園藝智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)

    2015-11-23 06:23:25曹麗平徐新宇楊金鋒賴齊賢陳麗妮
    浙江農(nóng)業(yè)科學(xué) 2015年3期
    關(guān)鍵詞:采集器園藝網(wǎng)關(guān)

    曹麗平,楊 鵬,徐新宇,楊金鋒,賴齊賢*,陳麗妮

    (1.浙江農(nóng)林大學(xué)農(nóng)業(yè)與食品科學(xué)學(xué)院,浙江臨安 311300;2.湘潭大學(xué),湖南湘潭 411105;3.杭州市農(nóng)業(yè)教育培訓(xùn)中心,浙江杭州 310017)

    一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭園藝智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)

    曹麗平1,楊 鵬2,徐新宇2,楊金鋒1,賴齊賢1*,陳麗妮3

    (1.浙江農(nóng)林大學(xué)農(nóng)業(yè)與食品科學(xué)學(xué)院,浙江臨安 311300;2.湘潭大學(xué),湖南湘潭 411105;3.杭州市農(nóng)業(yè)教育培訓(xùn)中心,浙江杭州 310017)

    為了將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到家庭園藝養(yǎng)護(hù)中,使其變得更為簡(jiǎn)便和智能化,故對(duì)家庭園藝智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),并制作出一套樣品。系統(tǒng)主要包括采集器、網(wǎng)關(guān)、上位機(jī)界面及控制器,采用nRF24L01無線網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭綠化區(qū)域的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能養(yǎng)護(hù)管理。根據(jù)采集的溫度、土壤濕度、光照強(qiáng)度做出決算,無線控制澆水、補(bǔ)光、噴霧,調(diào)節(jié)植物生長的小環(huán)境。

    家庭園藝;自動(dòng)控制系統(tǒng);物聯(lián)網(wǎng);nRF24L01

    家庭園藝是指在居室內(nèi)、陽臺(tái)、屋頂、露臺(tái)或庭院等空間范圍內(nèi)從事園藝植物栽培和裝飾的活動(dòng)。家庭園藝植物能夠起到調(diào)節(jié)濕度、凈化空氣等作用[1],還能給人心理上積極的暗示[2-4],家庭園藝逐漸成為潮流,同樣也意味著人們生活態(tài)度的轉(zhuǎn)變。時(shí)代在進(jìn)步,植物的養(yǎng)護(hù)技術(shù)也在不斷更新[5-7]。在物聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展時(shí)期[8-10],將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到植物養(yǎng)護(hù)上可解決很多植物愛好者的困擾。家庭園藝智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)采用無線通訊技術(shù),便于安裝和控制,適于家庭使用。

    1 系統(tǒng)構(gòu)架

    家庭園藝智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)主要功能包括自動(dòng)采集環(huán)境信息,自動(dòng)控制澆水、噴霧、補(bǔ)光等。自動(dòng)養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)主要分為采集器、控制器、網(wǎng)關(guān)、上位機(jī)和無線通訊網(wǎng)絡(luò)5個(gè)部分(圖1)。采集器采集的信息通過網(wǎng)關(guān)傳遞給上位機(jī),上位機(jī)做出決定,再通過網(wǎng)關(guān)向控制器傳遞命令,控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行命令。在系統(tǒng)中,采集器相當(dāng)于神經(jīng)末梢,負(fù)責(zé)感受“刺激”,并向上位機(jī)傳遞感知信息;上位機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的大腦,負(fù)責(zé)接收信號(hào)、做出決算和發(fā)出命令;無線通訊網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于神經(jīng),為信息的傳遞提供渠道,貫穿于整個(gè)系統(tǒng)中;網(wǎng)關(guān)是樞紐,能夠進(jìn)行信息的接收和轉(zhuǎn)換,連接上位機(jī)和其他端口;而控制器相當(dāng)于肌肉組織,用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的命令,做出實(shí)際操作。

    圖1 養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

    2 采集器

    2.1 采集器硬件設(shè)計(jì)

    采集器采集的信息主要包括光強(qiáng)、土壤濕度和溫度,采用光敏傳感電阻、溫度傳感器和土壤濕度傳感器來實(shí)現(xiàn)信息的采集。采集端傳感器的選擇,決定著采集模塊的實(shí)現(xiàn)方式,影響著電路和程序的復(fù)雜程度,也會(huì)在運(yùn)行中影響到系統(tǒng)的整體性能。光敏傳感器選用5516光敏電阻,為高阻小功率器件。溫度傳感器選用TNC75,為數(shù)字溫度傳感器,帶有用戶可編程寄存器,TNC75測(cè)量范圍為-50~125℃,精度為±1.5℃。土壤濕度傳感器選用模擬土壤濕度傳感器yl-69。采集端電路設(shè)計(jì)主要包括供電模塊、無線通信模塊、濕度采集模塊、光強(qiáng)采集模塊、溫度采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)出的電路圖在工廠做出樣板,并焊接元器件,在STC-ISP平臺(tái)上對(duì)其進(jìn)行nRF24L01信號(hào)收發(fā)測(cè)試,結(jié)果證實(shí)采集端電路設(shè)計(jì)的可行性。采集器樣板及采集器實(shí)物見圖2。

    圖2 采集器(A)電路板圖(B)的實(shí)物

    2.2 采集器軟件設(shè)計(jì)

    采集器采用型號(hào)為IAP15F2K61S2的單片機(jī)芯片,采用keilC51和STC-ISP進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。采集器軟件設(shè)計(jì)主要包括無線通訊協(xié)議的設(shè)定以及信號(hào)的轉(zhuǎn)化。土壤濕度傳感器和光敏傳感器的輸出都為模擬信號(hào),在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理之前必須將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)才能進(jìn)行發(fā)送。

    系統(tǒng)采用nRF24L01無線網(wǎng)絡(luò),在100 m內(nèi)節(jié)點(diǎn)間能進(jìn)行有效通信[11-13],采集器是無線網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。通過單片機(jī)的SPI接口可以選擇功率頻道以及對(duì)采集器進(jìn)行通信協(xié)議的設(shè)定。通信協(xié)議主要包括識(shí)別溫度、光強(qiáng)、濕度采集命令的格式,以及在向上發(fā)送溫度、光照、濕度數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)包格式。系統(tǒng)中設(shè)定了6個(gè)字節(jié)的命令格式和數(shù)據(jù)包格式,第1個(gè)字節(jié)標(biāo)示數(shù)據(jù)長度,第2個(gè)字節(jié)用于識(shí)別命令類別,第3個(gè)字節(jié)用于識(shí)別地址,第4和第5個(gè)字節(jié)用于區(qū)別命令的內(nèi)容和信息,第6個(gè)字節(jié)是結(jié)束標(biāo)志(表1)。

    3 控制器

    3.1 控制器硬件設(shè)計(jì)

    考慮到家居環(huán)境中水電通道分布的不確定性,系統(tǒng)中采用了4個(gè)獨(dú)立的控制器,兼可通過無線網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一控制,包括澆水、噴霧、補(bǔ)光、景觀燈控制器。4個(gè)控制器具有相同的電路和硬件,通過不同的程序設(shè)計(jì)就能輕松地識(shí)別控制器的功能達(dá)到準(zhǔn)確控制的目的??刂破鞯碾娐吩O(shè)計(jì)主要包括nRF24L01無線收發(fā)模塊、供電模塊、繼電器模塊等幾個(gè)方面。在設(shè)計(jì)好電路圖的基礎(chǔ)上送入工廠做出樣板,焊接電子元器件,并進(jìn)行了測(cè)試(圖3)。3.2 控制器軟件設(shè)計(jì)

    表1 采集器的通信協(xié)議

    圖3 控制器(A)電路板圖(B)的實(shí)物

    4個(gè)控制器硬件是相同的,軟件設(shè)計(jì)能夠劃分控制器的種類和區(qū)域。控制器有4種,分別是澆水控制器、噴霧控制器、補(bǔ)光控制器和景觀燈控制器,在本系統(tǒng)的無線通信協(xié)議中,每個(gè)控制器帶有1個(gè)唯一的地址,即可實(shí)現(xiàn)1個(gè)主機(jī)控制多個(gè)綠化場(chǎng)所。例如,1個(gè)家庭在陽臺(tái)、屋頂都有綠化面積,就可用2個(gè)具有不同地址的控制器來控制澆水,上位機(jī)可區(qū)分控制器所在區(qū)域。控制器的通信協(xié)議,接受命令有開、關(guān)、讀狀態(tài)、取反4種,分別用4種不同的6字節(jié)長度數(shù)據(jù)包格式,控制器向上位機(jī)主要是發(fā)送狀態(tài)(表2)。

    表2 控制器的通信協(xié)議

    4 網(wǎng)關(guān)及上位機(jī)界面

    4.1 網(wǎng)關(guān)

    本系統(tǒng)中網(wǎng)關(guān)的主要作用是接收無線信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)化,通過USB接口將信號(hào)傳入上位機(jī),同樣也能將上位機(jī)需要發(fā)出的命令轉(zhuǎn)化為無線信號(hào)發(fā)出,是系統(tǒng)的樞紐。

    4.2 上位機(jī)界面

    系統(tǒng)中的控制面板選用LabVIEW進(jìn)行開發(fā),采用LabVIEW做出來的家庭園藝智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)界面猶如一個(gè)儀器,使得整個(gè)系統(tǒng)功能均可通過界面來完成。LabVIEW是1種圖形編輯語言[14],每個(gè)程序都有2個(gè)基本窗口:前面板(front Panel)窗口和流程圖(block diagram)窗口。同樣本系統(tǒng)的上位機(jī)界面也有2個(gè)窗口,用戶操作可以通過前面板進(jìn)行(圖4),前面板操作起來非常簡(jiǎn)單,用戶無須懂得通信技術(shù)和通信協(xié)議就能完成系統(tǒng)所有操作,用戶可通過電腦上界面查看采集器和控制器的狀態(tài),了解綠化區(qū)域的實(shí)時(shí)環(huán)境參數(shù),對(duì)燈關(guān)、灌溉、噴霧等開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)控制。而流程圖窗口實(shí)際上是程序員用圖形語言編寫LabVIEW程序(稱為VI程序)源代碼的窗口(圖5),用戶無須了解。

    圖4 上位機(jī)的前界面

    圖5 上位機(jī)的程序框架

    5 系統(tǒng)特性

    物聯(lián)網(wǎng)家庭園藝養(yǎng)護(hù)控制系統(tǒng)是家庭園藝養(yǎng)護(hù)技術(shù)和通信技術(shù)、傳感技術(shù)的集成,一個(gè)便捷的控制系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)家庭綠化的智能管理,優(yōu)化室內(nèi)環(huán)境,又方便融入智能家居管理系統(tǒng)的整體,使家庭生活更便捷舒適。

    5.1 自動(dòng)化程度高

    本系統(tǒng)具有較高的自動(dòng)化程度,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化管理。用戶只需通過上位機(jī)界面設(shè)定環(huán)境參數(shù),采樣周期、設(shè)備地址等參數(shù)就能自動(dòng)管理。系統(tǒng)自動(dòng)采集參數(shù),自動(dòng)將參數(shù)向網(wǎng)關(guān)和上位機(jī)傳送,上位機(jī)自行判斷后自動(dòng)發(fā)送控制命令,將環(huán)境參數(shù)控制在適合家庭園藝植物生長的范圍內(nèi)。

    5.2 集成度高

    系統(tǒng)集成度高體現(xiàn)在采集參數(shù)的多樣和控制端多樣方面。采集端集成3個(gè)傳感器,即土壤濕度傳感器、溫度傳感器和光敏傳感器,且能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和發(fā)送。采集端的采集參數(shù)很全面,從而能為養(yǎng)護(hù)管理提供更好更全面的依據(jù)??刂贫思闪藵菜刂?、噴霧控制、補(bǔ)光控制和景觀燈控制4個(gè)方面,突破了單一的澆水控制,為養(yǎng)護(hù)家庭園藝植物提供更好的生長環(huán)境。

    5.3 布局靈活

    養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)采用無線通訊方式,網(wǎng)關(guān)、采集端、控制端是分離的,從合理利用資源角度出發(fā),適合采取不同的供電方法。網(wǎng)關(guān)與PC機(jī)相接,可直接采用USB接口供電,采集端采用調(diào)制器將220 V交流電調(diào)制成12 V直流電供電;控制器利用220 V交流電,在外圍電路的調(diào)制下轉(zhuǎn)化為5 V直流電為各控制模塊供電。系統(tǒng)采用無線通訊,布局靈活度高,能免去布線的麻煩,且不受空間限制,即不論用戶家庭空間的大小,植物分布的遠(yuǎn)近,均可靈活布置采集器和控制器,且添置和刪減都很方便,可靈活選擇采集參數(shù)及控制器的種類。例如在庭院等光照和雨水較充足的地方,可刪去補(bǔ)光控制和放寬澆水控制。

    5.4 可擴(kuò)展性強(qiáng)

    通過對(duì)端口進(jìn)行地址設(shè)置,理論上系統(tǒng)最多可獨(dú)立養(yǎng)護(hù)256處綠化場(chǎng)所,對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)一自動(dòng)管理。例如,一棟公寓里有6層,每層10戶人家,整棟公寓可用1個(gè)養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一自動(dòng)管理,給60戶人家各分配1個(gè)地址,在管理中心可獨(dú)立自動(dòng)控制每戶人家的園藝養(yǎng)護(hù),通過地址可查詢每戶人家的養(yǎng)護(hù)狀態(tài)。

    總的來說,應(yīng)用最新的無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù),系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)預(yù)期設(shè)計(jì)的功能,達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度。但系統(tǒng)只是初步實(shí)現(xiàn),有更多細(xì)節(jié)和功能有待進(jìn)一步完善和開發(fā)。

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    (責(zé)任編輯:張瑞麟)

    F 062.9

    A

    0528-9017(2015)03-0433-04

    10.16178/j.issn.0528-9017.20150346

    2014-12-04

    浙江省自然科學(xué)基金(LY13C150005);浙江省新苗人才計(jì)劃(2013R412053)

    曹麗平(1989-),女,湖南益陽人,家庭園藝方向碩士研究生。E-mail:cao.bellis@gmail.com。

    賴齊賢(1965-),教授,博士。E-mail:laiqixian@zafu.edu.cn。

    文獻(xiàn)著錄格式:曹麗平,楊鵬,徐新宇,等.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭園藝智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)[J].浙江農(nóng)業(yè)科學(xué),2015,56(3):433-436.

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