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    一種供彈裝置的設(shè)計(jì)與仿真研究

    2015-11-22 03:39:34陸繼山馮廣斌
    機(jī)械制造 2015年3期
    關(guān)鍵詞:供彈力臂火炮

    □ 陸繼山 □ 馮廣斌

    軍械工程學(xué)院 軍械技術(shù)研究所 石家莊 050003

    一種供彈裝置的設(shè)計(jì)與仿真研究

    □ 陸繼山 □ 馮廣斌

    軍械工程學(xué)院 軍械技術(shù)研究所 石家莊 050003

    根據(jù)某自行火炮的彈藥自動(dòng)裝填原理,提出并設(shè)計(jì)了一種操作更為簡(jiǎn)單的彈藥輸送和裝填裝置,并在Recurdyn軟件中建立了簡(jiǎn)化模型。對(duì)彈丸的輸送和裝填過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析,得出分析計(jì)算結(jié)果,同時(shí)結(jié)合彈丸的受力和質(zhì)量等實(shí)際情況,搭建了相應(yīng)的簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行多次不同情況下的操作試驗(yàn),得出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果;通過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn),仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果極為相近,證明了該裝置設(shè)計(jì)的正確性與合理性,可為供彈裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)和深入研究提供參考。

    供彈裝置 設(shè)計(jì) Recurdyn 仿真研究

    大口徑火炮由于彈丸質(zhì)量較大,尺寸較長(zhǎng),人員操作不易,因而多采用自動(dòng)供彈裝置[1]?;鹋谧詣?dòng)供彈機(jī)是保證火炮輕型化、自動(dòng)化的重要組成部分,它是實(shí)現(xiàn)火炮自動(dòng)供彈、自動(dòng)裝填、實(shí)現(xiàn)連續(xù)射擊的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)[2]。供彈裝置對(duì)于自行火炮戰(zhàn)場(chǎng)效率的發(fā)揮和生存能力的提高具有至關(guān)重要的作用,以往的供輸彈裝置大多為半自動(dòng)裝填方式,裝填過(guò)程需要耗費(fèi)一定的人力且速度較慢,筆者研究設(shè)計(jì)了一種全新的全自動(dòng)彈藥裝填裝置,可較大程度節(jié)省人力物力,實(shí)現(xiàn)快速裝填,對(duì)于火炮快速發(fā)揮戰(zhàn)場(chǎng)效能起到重要作用。

    1 簡(jiǎn)化模型及工作原理

    Recurdyn軟件是專業(yè)的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件,非常適合于求解大規(guī)模及復(fù)雜接觸的多體動(dòng)力學(xué)問(wèn)題[3]。由于筆者所設(shè)計(jì)的供彈裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,因此只需在Recurdyn軟件中即可實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的簡(jiǎn)化模型進(jìn)行完善和處理,如圖1所示。

    從圖中的簡(jiǎn)化模型可以看出,該供彈裝置主要由載彈板、推彈板、滑動(dòng)力臂、底座、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成,載彈板主要負(fù)責(zé)將彈倉(cāng)或藥倉(cāng)給出的彈丸或藥筒接放至板面上,并由卡槽卡住,此時(shí),由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力,控制系統(tǒng)給出運(yùn)彈指令,于是在滑動(dòng)力臂的作用下,載彈板載著彈丸或藥筒朝著身管方向移動(dòng),當(dāng)彈丸到達(dá)確定位置后,控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給出載彈板俯仰、推彈板送彈或送藥的指令,此時(shí),載彈板上的傳感器會(huì)根據(jù)火炮身管的射角使載彈板自動(dòng)俯仰調(diào)整至與身管角度協(xié)調(diào)一致的位置,使彈丸或藥筒精確對(duì)準(zhǔn)炮膛;爾后,推彈板迅速將彈丸或藥筒送入炮膛,關(guān)閂發(fā)射。每次裝填完畢,該裝置可迅速回到原來(lái)位置,繼續(xù)接彈或接藥,為下一次發(fā)射做準(zhǔn)備。

    ▲圖1 供彈裝置簡(jiǎn)化模型

    2 相關(guān)參數(shù)的確定及數(shù)學(xué)模型的建立

    根據(jù)某型火炮內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸以及操作成員數(shù)量和要求,經(jīng)計(jì)算可以確定:載彈板長(zhǎng)210 mm、寬180 mm,推彈板厚50 mm、寬100 mm,滑動(dòng)力臂的支撐力不小于1.46 kN,底座長(zhǎng)2 000 mm、寬500 mm。推彈板推彈時(shí)彈丸受力如圖2所示,其中f為彈丸運(yùn)動(dòng)過(guò)程所受的摩擦力,F(xiàn)為推彈板的推力,G為炮彈自身的重力,N為載彈板對(duì)彈丸的支持力。

    ▲圖2 推彈板推彈時(shí)彈丸受力分析圖

    假設(shè)彈丸俯仰角度為 θ,則有計(jì)算公式:F-f-G*sinθ=ma,(m、a分別為彈丸的質(zhì)量和加速度),按照彈丸的質(zhì)量和載彈板材料的摩擦因數(shù)以及彈丸被正確送入所需加速度大小,可計(jì)算出F不小于876 N。

    對(duì)于模型中接觸力的計(jì)算,可用基于Recurdyn的接觸力公式來(lái)解決,即[3]:

    式中:k為用于指定接觸剛度的彈性系數(shù);c為接觸阻尼;m1、m2、m3分別為剛度、阻尼以及壓痕因數(shù);δ、分別為接觸穿透量和穿透量的導(dǎo)數(shù),這些參數(shù)取決于材料的類型和尺寸。

    3 添加載荷和約束

    在建立相應(yīng)的簡(jiǎn)化模型后,系統(tǒng)地研究了整個(gè)裝填過(guò)程的動(dòng)力學(xué)特性,為此建立了其虛擬樣機(jī)模型,為模型添加載荷和約束。如圖3所示,在大地與底座之間建立固定副,載彈板與彈丸之間建立一個(gè)接觸副,推彈板與彈丸后部建立一個(gè)接觸副和一個(gè)推力,推彈板與載彈板之間建立一個(gè)平移副,并定義加速度驅(qū)動(dòng),大小為-65,滑動(dòng)力臂與載彈板之間建立一個(gè)旋轉(zhuǎn)副,并定義速度驅(qū)動(dòng),定義式為:-80cos(2*pi),滑動(dòng)力臂與底座之間建立一個(gè)平移副,定義其速度驅(qū)動(dòng),大小為-300,同時(shí)建立兩者之間的接觸副,這樣,就建立起其虛擬樣機(jī)模型,可用于動(dòng)力學(xué)仿真。

    ▲圖3 供彈裝置虛擬樣機(jī)模型

    4 仿真結(jié)果分析

    對(duì)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析,通過(guò)測(cè)量,炮身仰角為25°時(shí)的彈丸位置、推彈板的速度變化曲線和彈丸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力變化曲線如圖4~7所示。

    從圖中可以看出,彈丸偏離平衡位置的最大位移出現(xiàn)在1.6 s時(shí),大小為196 mm;推彈板速度最大值出現(xiàn)在0.6 s時(shí),大小為376 mm/s;彈丸受力最大值出現(xiàn)在2.9 s時(shí),大小為144 kN,彈丸在Z軸正向和負(fù)向受力最大值分別出現(xiàn)在1.3 s和2.9 s時(shí),大小分別為-1 024 N和+1 780 N。

    ▲圖4 彈丸位置變化曲線

    ▲圖5 推彈板速度變化曲線

    ▲圖6 彈丸受力變化曲線

    ▲圖7 彈丸在Z方向上受力變化曲線

    5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    對(duì)所研究設(shè)計(jì)的裝置按照質(zhì)量、材料和尺寸的比例搭建相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,在模型的不同位置安裝相應(yīng)的傳感器,經(jīng)多次試驗(yàn),模擬整個(gè)裝置在身管射角為25°時(shí)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,并用傳感器測(cè)得相應(yīng)的結(jié)果數(shù)值,見(jiàn)表1。將表中的實(shí)驗(yàn)值與仿真結(jié)果進(jìn)行比對(duì)發(fā)現(xiàn),兩者極為相近,同時(shí),查閱相關(guān)資料發(fā)現(xiàn),某型火炮所用彈丸質(zhì)量和發(fā)射所需動(dòng)力等參數(shù)值與仿真結(jié)果相近,證明了所設(shè)計(jì)裝填裝置的正確性和合理性。

    表1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)表

    6 結(jié)論

    根據(jù)自行火炮的裝填和發(fā)射原理,提出一種新型供彈裝置的設(shè)計(jì)方案,并利用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件Recurdyn建立其簡(jiǎn)化模型以及虛擬樣機(jī)模型,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,得出相應(yīng)仿真結(jié)果,同時(shí)通過(guò)相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果與實(shí)際值極為接近,證明了所設(shè)計(jì)方案的合理性,可為將來(lái)該類裝填系統(tǒng)的研究提供參考;通過(guò)這種方法可以大大提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)速度,最大限度地縮短研發(fā)周期和降低成本,同時(shí),還可以提高產(chǎn)品的可靠性。

    [1]梁輝,馬春茂,潘江峰,等.大口徑火炮彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)研發(fā)現(xiàn)狀和趨勢(shì)[J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào),2010(3):103-107.

    [2]鄭建輝.某火炮自動(dòng)裝填系統(tǒng)專用實(shí)驗(yàn)裝置的功能結(jié)構(gòu)分析[J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào),2006(4):24-28.

    [3]鄭建興,張相炎.基于Recurdyn的同步帶彈箱動(dòng)態(tài)特性仿真研究[J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào),2010(4):75-78.

    [4]劉義.Recurdyn多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真基礎(chǔ)應(yīng)用與提高[M].北京:電子工業(yè)出版社,2013.

    [5]侯保林,樵軍謀,劉琮敏.火炮自動(dòng)裝填[M].北京:兵器工業(yè)出版社,2010.

    (編輯 功 成)

    TH122;TJ303+.3

    A

    1000-4998(2015)03-0063-03

    2014年8月

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