沈陽航空航天大學(xué)航空航天工程學(xué)院 劉 凱 曾 文 劉愛虢
流體力學(xué)課程中引入CFD的探討與實(shí)踐
沈陽航空航天大學(xué)航空航天工程學(xué)院 劉 凱 曾 文 劉愛虢
流體力學(xué)概念抽象,理論復(fù)雜,對(duì)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高,是相關(guān)專業(yè)學(xué)生公認(rèn)的厭學(xué)、難學(xué)課。本文從激發(fā)興趣出發(fā),以應(yīng)用為驅(qū)動(dòng),在課程中引入CFD這一近些年發(fā)展最為活躍的流體力學(xué)分支。實(shí)踐證明,CFD是流體力學(xué)教學(xué)的有益補(bǔ)充,是學(xué)生理論與實(shí)踐之間最直接、最簡易的橋梁,可以極大激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的相互促進(jìn),滿足與時(shí)俱進(jìn)的教學(xué)改革目標(biāo)。
流體力學(xué) 教學(xué)改革 CFD 實(shí)踐
流體力學(xué)作為力學(xué)的一個(gè)分支,既具有較系統(tǒng)的理論體系,又密切聯(lián)系工程實(shí)際,對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)課及此后的專業(yè)發(fā)展來說都是不可缺少的理論基礎(chǔ),是熱能動(dòng)力工程、飛行器動(dòng)力工程、流體機(jī)械、水利工程等專業(yè)重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,為學(xué)好后續(xù)的專業(yè)課程、從事專業(yè)技術(shù)工作和科學(xué)研究打好必要的基礎(chǔ)。隨著各專業(yè)相互融合,機(jī)電液一體化已成趨勢(shì)。目前,機(jī)械、電子等越來越多的專業(yè)陸續(xù)開設(shè)了流體力學(xué)課程,流體力學(xué)已成為高校中一門重要的公共課,越來越受到重視。
流體力學(xué)以高等數(shù)學(xué)為基礎(chǔ),概念抽象,理論復(fù)雜。而由于網(wǎng)絡(luò)吸引、就業(yè)壓力等各種原因,現(xiàn)在的大學(xué)生已無法像以前那樣專注于各門課程的學(xué)習(xí),特別是高數(shù)、物理等基礎(chǔ)課。而學(xué)生較差的高數(shù)基礎(chǔ)使流體力學(xué)學(xué)習(xí)更加困難,基本方程無法理解,如靜壓強(qiáng)的積分求解,控制體的微分方程的建立與求解等問題。學(xué)生越是聽不懂,越是沒興趣,越是學(xué)不會(huì),如此惡性循環(huán)。流體力學(xué)一般學(xué)時(shí)較長,特別是熱能動(dòng)力工程等專業(yè),學(xué)時(shí)可達(dá)70個(gè)課時(shí)以上,很多同學(xué)中途放棄,等到期末想突擊已經(jīng)來不及了。很強(qiáng)的理論性使學(xué)生失去興趣,進(jìn)一步喪失學(xué)習(xí)動(dòng)力,學(xué)生不能按要求掌握流體力學(xué)的知識(shí),嚴(yán)重影響后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí),進(jìn)而影響畢業(yè)、就業(yè)及今后的工作。主觀能動(dòng)性是解決任何難題的最有力工具,如何找到流體力學(xué)教學(xué)中的興趣點(diǎn),讓學(xué)生主動(dòng)投入到學(xué)習(xí)中來,是所有流體力學(xué)乃至任一學(xué)科教師的首要任務(wù)。
CFD(computational fluid dynamics)是近些年發(fā)展并逐漸完善起來的流體力學(xué)的一個(gè)分支。CFD以計(jì)算機(jī)為載體,以數(shù)理模型為核心,結(jié)合圖像顯示技術(shù),成功解決了由于流體力學(xué)復(fù)雜性,理論方程不完善甚至無法求解,實(shí)驗(yàn)難度大、周期長、費(fèi)用高、適用有局限的問題。CFD以數(shù)值解的方式解決流動(dòng)問題,其快速、靈活、低成本的特點(diǎn)很快在流體力學(xué)領(lǐng)域得到迅猛發(fā)展,越來越多的問題都可以借助CFD予以解決。特別是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及計(jì)算模型的快速發(fā)展與完善,CFD在越來越多的領(lǐng)域得到重視和應(yīng)用,其可靠性也得到驗(yàn)證和認(rèn)可。正如國家計(jì)算流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室主任李椿萱院士所言,“目前的 CFD 商業(yè)軟件在一般機(jī)械和工程問題中的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛。對(duì)于低速及亞、超聲速流動(dòng)和傳熱問題的模擬計(jì)算,包括湍流、較簡單的多相流動(dòng)的計(jì)算,在算法上已發(fā)展成熟;商業(yè)軟件一般也已具備很強(qiáng)的網(wǎng)格生成技術(shù),可以對(duì)復(fù)雜幾何外形的流動(dòng)進(jìn)行高逼真度的模擬仿真。已有的CFD技術(shù)可為許多企業(yè)遇到的流動(dòng)問題提供高精度和可靠的解決手段?!?/p>
1.引入CFD的目的和意義。如前所述,CFD可以快速、靈活地實(shí)現(xiàn)流動(dòng)問題的分析求解,直觀再現(xiàn)流動(dòng)現(xiàn)象,使流體力學(xué)抽象的概念便于理解,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。另外,CFD已深入工程各個(gè)領(lǐng)域,用人單位也需要此類人才。因此,從就業(yè)的角度學(xué)生也會(huì)增加對(duì)CFD學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。而CFD的核心理論就是流體力學(xué),對(duì)于學(xué)習(xí)應(yīng)用CFD過程中遇到的問題,學(xué)生就會(huì)主動(dòng)尋求流體力學(xué)相關(guān)主題幫助解決。學(xué)生以CFD為切入點(diǎn),基本掌握CFD的同時(shí),也促進(jìn)了流體力學(xué)理論的學(xué)習(xí)。
學(xué)生參與老師的科研課題是教育教學(xué)改革的途徑之一,通過參與真正的科研課題,既達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際的教學(xué)目的,又培養(yǎng)了科研技能,為今后工作打下了基礎(chǔ)。鑒于學(xué)生知識(shí)儲(chǔ)備及能力,掌握CFD方法是學(xué)生有效參與教師科研課題最現(xiàn)實(shí)的途徑之一。
2.引入CFD的方式與途徑。教學(xué)引入CFD的方式應(yīng)該是自然的,教師借助課本某章節(jié)的實(shí)際需求,讓學(xué)生覺得它是解決某一問題的最好工具,引入時(shí)間點(diǎn)應(yīng)該是大部分學(xué)生喪失學(xué)習(xí)興趣前。流體力學(xué)中湍流流動(dòng)是學(xué)生最難理解的一章,也是引入CFD較合適的一章。流體力學(xué)界有一句話:流體力學(xué)是一門精彩的、引人入勝的學(xué)科,它充滿了未知和謎團(tuán)等待你去發(fā)現(xiàn)。這句話指的就是湍流部分,未知和謎團(tuán)可以吸引人,同樣也可以讓人迷惑甚至失去興趣。這一章的流動(dòng)方程更加復(fù)雜,而且大部分方程需要引入實(shí)驗(yàn)系數(shù)、經(jīng)驗(yàn)系數(shù),甚至即使這樣也無法求解,無法解決實(shí)際問題,最簡單的流動(dòng)問題也要做大量假設(shè)。學(xué)生覺得這部分內(nèi)容和實(shí)際脫節(jié),工作中不會(huì)用到,也就失去了學(xué)習(xí)興趣。教師可以在此時(shí)推出CFD,如講到納維—斯托克斯方程,雖然它封閉但復(fù)雜到至今無解,改進(jìn)后的雷諾方程雖然簡化卻不封閉,解決的途徑就是采用CFD手段建立湍流模型。學(xué)生看到了復(fù)雜理論和實(shí)際應(yīng)用的橋梁,教師可以再應(yīng)用一個(gè)適當(dāng)?shù)睦幼寣W(xué)生看到CFD的魅力,如講到流體繞流邊界層分離的卡門渦街,就可以應(yīng)用CFD演示流動(dòng)現(xiàn)象,見圖1。
圖1 不同雷諾數(shù)下的卡門渦街
設(shè)置不同的來流條件可以動(dòng)態(tài)顯示卡門渦街的形成和發(fā)展,對(duì)學(xué)生的吸引力很大。另外,教師可以結(jié)合學(xué)生的專業(yè)展示CFD在專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。例如,飛行器動(dòng)力工程專業(yè)教學(xué)可引入CFD在航空發(fā)動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用,如圖2所示。
圖2詳細(xì)給出了燃燒室各截面速度分布,對(duì)燃燒室的設(shè)計(jì)、運(yùn)行以及改進(jìn)提供了詳盡的第一手資料。如果沒有CFD技術(shù),對(duì)于如此復(fù)雜的流場(chǎng),理論方法只能通過大量假設(shè)簡化為一維定常理想流體,給出大致趨勢(shì),設(shè)計(jì)后通過大量實(shí)驗(yàn)修正結(jié)果。目前,航空航天領(lǐng)域,由于設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行工況苛刻、實(shí)驗(yàn)難度大,CFD已成為不可或缺的重要研究手段。
ISSN2095-6711/Z01-2015-12-0058