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    某采棉機(jī)大梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

    2019-01-03 02:05:58吾爾科木·冉合木買買提明·艾尼伊里哈木·阿不都熱依木古麗巴哈爾·托乎提
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2019年21期
    關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)優(yōu)化模態(tài)分析

    吾爾科木·冉合木 買買提明·艾尼 伊里哈木·阿不都熱依木 古麗巴哈爾·托乎提

    摘要:采棉機(jī)大梁要求具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以承受整個(gè)采棉機(jī)的載荷和從車輪傳來的沖擊,同時(shí)要求具有一定的動態(tài)振動特性,以避免在各種旋轉(zhuǎn)零部件轉(zhuǎn)動工作頻率激勵下出現(xiàn)共振。針對采棉機(jī)大梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化問題,運(yùn)用UG三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,建立了7種不同車架結(jié)構(gòu)實(shí)體模型,運(yùn)用有限元分析方法對車架實(shí)體模型建立網(wǎng)格模型,并對車架進(jìn)行靜力學(xué)分析和強(qiáng)度評價(jià),同時(shí)進(jìn)行模態(tài)振動特性分析。數(shù)值分析結(jié)果表明,隨著大梁結(jié)構(gòu)的改變和優(yōu)化,其最大應(yīng)力集中值發(fā)生變化,從386.36 MPa下降到176.88 MPa,總變形量從8.51 mm下降到3.99 mm,強(qiáng)度有明顯提高、變形量明顯變小??芍Y(jié)構(gòu)強(qiáng)度提高了56.3%,總變形量降低了53.8%。模態(tài)振動分析結(jié)果表明,優(yōu)化前的大梁結(jié)構(gòu)前10階固有頻率在7.3~44.9 Hz范圍內(nèi)變化,隨著結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步完善和優(yōu)化,結(jié)構(gòu)6第2、6、8、10階固有頻率分別較優(yōu)化前提高53.2%、31.3%、31.1%、20.1%,結(jié)構(gòu)彎曲振型部位從前橋連接板和主橫梁轉(zhuǎn)移到前橋附橫梁,尾部扭轉(zhuǎn)振型漸漸消失,且經(jīng)過優(yōu)化,成功避開了拖拉機(jī)怠速頻率和重要工作部件采棉頭的工作頻率范圍;通過對各優(yōu)化結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行對比分析并考慮采棉機(jī)實(shí)際工作環(huán)境,最后確定符合實(shí)際加工和工作機(jī)制的邊梁材料為材料橫截面積100 mm×200 mm、厚度7 mm,外部的加強(qiáng)大梁結(jié)構(gòu),為采棉機(jī)大梁國產(chǎn)化、提高其強(qiáng)度和動力穩(wěn)定性提供理論依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:采棉機(jī);大梁結(jié)構(gòu);ANSYS;靜態(tài)分析;模態(tài)分析;設(shè)計(jì)優(yōu)化

    中圖分類號: S225.91+1文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

    文章編號:1002-1302(2019)21-0273-05

    收稿日期:2018-08-05

    基金項(xiàng)目:阿特勒-新疆大學(xué)校企合作重點(diǎn)項(xiàng)目(編號:62162)。

    作者簡介:吾爾科木·冉合木(1995—),男,新疆塔城人,碩士研究生,從事結(jié)構(gòu)優(yōu)化與穩(wěn)定性研究。E-mail:18703019497@163.com。

    通信作者:買買提明·艾尼,博士,教授,博士生導(dǎo)師,從事現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法、結(jié)構(gòu)振動與控制、轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)穩(wěn)定性、計(jì)算力學(xué)等研究。E-mail:mgheni@263.net。

    我國是世界上最大的產(chǎn)棉國之一,棉花種植業(yè)的發(fā)展對機(jī)采棉的需求逐年增大[1],實(shí)施機(jī)采棉是提高勞動生產(chǎn)率,降低棉花生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要措施[2-3]。

    采棉機(jī)大梁(車架)是采棉機(jī)重要的承載部件,在采棉機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)過程中,車架結(jié)構(gòu)性能的好壞直接關(guān)系到整機(jī)設(shè)計(jì)成敗。針對車架結(jié)構(gòu)性能問題,國外早期應(yīng)用有限元靜態(tài)分析方法,指導(dǎo)車架設(shè)計(jì)詳細(xì)過程,Hadad等運(yùn)用有限元模態(tài)分析對車架進(jìn)行修正[4-5];在國內(nèi),姚艷春等利用Lab Windows/CVA交互式C語言編寫程序,并利用測點(diǎn)振動提取方法提取振動信號,驗(yàn)證有限元分析數(shù)據(jù)的正確性[6]。車架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面,動力穩(wěn)定性的主要影響因素來自于結(jié)構(gòu)力學(xué)性能與動態(tài)特性。車架結(jié)構(gòu)各項(xiàng)強(qiáng)度指標(biāo)的驗(yàn)證應(yīng)在車架選用材料所能夠承載的許用范圍之內(nèi)進(jìn)行,且車架結(jié)構(gòu)動態(tài)穩(wěn)定性須滿足其實(shí)況工作穩(wěn)定性要求,避免采棉機(jī)整機(jī)和部件之間產(chǎn)生共振[7]是車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化中的首要考慮因素。

    本研究按照上述問題,并根據(jù)采棉機(jī)工作需求和結(jié)構(gòu)限制對其原有的結(jié)構(gòu)進(jìn)行7次改善設(shè)計(jì),通過設(shè)置相同的邊界條件和初始條件,建立有限元分析模型并進(jìn)行數(shù)值分析。通過在相同條件下對7種模型進(jìn)行有限元數(shù)值靜態(tài)分析和動態(tài)振動特性分析,并對各結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行全方面對比分析,最終得出滿足工作需求且強(qiáng)度和穩(wěn)定性提高的相對優(yōu)化的某采棉機(jī)大梁結(jié)構(gòu)。

    1車架實(shí)體及有限元模型的建立

    采棉機(jī)車架是一種牽引式結(jié)構(gòu),承載采棉頭、風(fēng)機(jī)、棉花箱、油箱和液壓系統(tǒng)等工作部件。車架結(jié)構(gòu)選用典型的邊梁式車架結(jié)構(gòu)[6],主要由縱梁、橫梁和加強(qiáng)筋等組成,長度約為6 500 mm,寬度約為2 800 mm。車架結(jié)構(gòu)示意見圖1。

    2有限元建模與前處理

    本研究通過UG模型導(dǎo)入有限元分析方法,獲取車架結(jié)構(gòu)有效的有限元模型??紤]到計(jì)算精度問題,在有限元模型建立過程中對車架實(shí)體模型進(jìn)行相應(yīng)簡化,如將結(jié)構(gòu)圓角簡化成直角,忽略大梁上的凸臺和相關(guān)工藝孔,忽略對車架受力情況沒有或者幾乎沒有影響的結(jié)構(gòu)件[8]。車架三維實(shí)體模型如圖2所示。

    2.1材料屬性的確定

    本研究中的車架長度尺寸以mm為基本單位,因此材料屬性可選取mm、MPa為長度、應(yīng)力單位。本研究中的車架選用16Mn為結(jié)構(gòu)材料,其材料屬性見表1。考慮到本研究中的采棉機(jī)在棉田中工作,路面凹凸不平,工況較惡劣,將其材料安全系數(shù)選擇為1.5[9],因此許用應(yīng)力為233 MPa。由于16Mn屬于低合金高強(qiáng)度鋼,其牌號為Q345,該材料合金比例少,焊接性能較高,是大多數(shù)機(jī)器車架選用的材料。

    2.2車架結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分

    結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分是有限元分析的關(guān)鍵工作之一,網(wǎng)格數(shù)量和網(wǎng)格類型對計(jì)算結(jié)果的影響較大。之前大多研究選用梁單元為單元模型[10-11],將車架結(jié)構(gòu)離散為由一組梁單元組成的框架結(jié)構(gòu),根據(jù)梁單元界面參數(shù)模擬車架實(shí)際結(jié)構(gòu),該方法的節(jié)點(diǎn)數(shù)較少,計(jì)算速度較快,但不能滿足計(jì)算精確度的要求。本研究通過ANSYS Workbench對車架結(jié)構(gòu)三維模型用實(shí)體單元進(jìn)行離散,實(shí)體單元是模擬零件特性的最佳網(wǎng)格單元,它從空間角度模擬實(shí)體結(jié)構(gòu),能夠正確描述材料屬性,但實(shí)體單元在計(jì)算中需要大量的儲存空間與時(shí)間[12],為保證研究結(jié)果的準(zhǔn)確性,本研究選用的實(shí)體單元為solid185單元,網(wǎng)格單元類型為六面體網(wǎng)格單元,網(wǎng)格劃分尺寸為20 mm,并將平滑度調(diào)為高、跨度中心角調(diào)為細(xì)化。7種結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格單元數(shù)量及節(jié)點(diǎn)數(shù)見表2。

    3靜態(tài)分析

    有限元靜態(tài)分析可為采棉機(jī)車架受力分析提供有效的計(jì)算手段,在載荷作用點(diǎn)確定、加速度為零、載荷大小恒定的情況下計(jì)算車架結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、應(yīng)變、位移,有助于在車架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)初期全面了解該車架在外力作用下的強(qiáng)度和剛度情況,確定應(yīng)力、應(yīng)變分布規(guī)律和應(yīng)力集中危險(xiǎn)點(diǎn)[13]。

    3.1施加載荷和邊界條件

    在有限元分析過程中,載荷條件有可能無法在計(jì)算機(jī)上模擬出來,需要對受力情況進(jìn)行等效簡化,施加載荷應(yīng)達(dá)到試驗(yàn)與實(shí)際相符的等價(jià)形式。圖3為施加載荷和約束示意,其中q1表示采棉箱作用在邊梁上的重力(均布載荷),q2表示風(fēng)機(jī)作用在小縱梁2上的重力(均布載荷),F(xiàn)T是車架固定拉桿對車架前橋拉桿連接口的拉力,F(xiàn)是采棉頭作用在主橫梁上的重力,它們都是對稱外載荷,其大小與作用點(diǎn)數(shù)見表3;本研究結(jié)構(gòu)統(tǒng)一在前橋板和支撐塊旋轉(zhuǎn)軸部位固定約束。

    3.2邊界條件

    在不同結(jié)構(gòu)以及相同約束、外載荷條件下對車架進(jìn)行數(shù)值靜態(tài)計(jì)算,并提取7種車架優(yōu)化結(jié)構(gòu)的數(shù)值靜態(tài)參數(shù)(表

    由表4可知,隨著結(jié)構(gòu)優(yōu)化,結(jié)構(gòu)靜態(tài)計(jì)算參數(shù)不斷變化,其中最大變形量為3.99~8.51 mm,最大應(yīng)力值為176.88~404.63 MPa,其中結(jié)構(gòu)1、結(jié)構(gòu)2應(yīng)力值已超出材料許用應(yīng)力值,結(jié)構(gòu)7變形量與應(yīng)力值最小。

    從圖4可以看出,在外載荷作用下,變形部位集中在主橫梁中間部位,結(jié)構(gòu)總變形程度隨著結(jié)構(gòu)的優(yōu)化而變小,變形后材料橫截面變大,對變形量影響較大,而在拐角處施加加強(qiáng)筋對車架結(jié)構(gòu)變形量影響不大。

    從結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布云圖(圖5)可以看出,在邊梁式車架結(jié)構(gòu)中,應(yīng)力主要集中在橫梁與邊梁連接兩端部位和支撐塊與附橫梁連接部位,其中縱梁連接在橫梁上部的結(jié)構(gòu)1和結(jié)構(gòu)2的應(yīng)力集中現(xiàn)象比較嚴(yán)重,主要集中在橫梁和縱梁連接的表面處以及支撐塊與橫梁連接處[15]。

    4模態(tài)分析

    大梁結(jié)構(gòu)在工作頻率附近不能出現(xiàn)固有頻率,也就是說大梁的固有頻率必須避開系統(tǒng)的工作頻率,因此在大梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量避免共振現(xiàn)象,提高其工作穩(wěn)定性是首要考慮因素。車架為采棉機(jī)主要承載部分,對其優(yōu)化結(jié)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)特性研究具有重要意義。

    本研究在有限元模態(tài)分析中計(jì)算并提取車架結(jié)構(gòu)前10階固有頻率與模態(tài)振型。在模態(tài)分析中,針對車架結(jié)構(gòu)無約束條件的情況,對車架前橋安裝板施加零位移約束,對支撐塊旋轉(zhuǎn)軸施加單項(xiàng)旋轉(zhuǎn)約束。車架結(jié)構(gòu)固有頻率及模態(tài)振型如表5所示。

    表5和圖6顯示,7種優(yōu)化結(jié)構(gòu)前10階固有頻率在7~55 Hz之間,車架在各個(gè)工作頻率間都有相應(yīng)的固有頻率;各種模態(tài)振型變形形式局部相同,隨著結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,結(jié)構(gòu)前5階參數(shù)呈現(xiàn)局部平穩(wěn)狀態(tài),各階模態(tài)固有頻率值逐步變大;優(yōu)化設(shè)計(jì)對第2階固有頻率影響最大,底部主橫梁式車架結(jié)構(gòu)使第2階模態(tài)頻率從12.797 Hz提高到16.741 Hz,縱梁材料選用100 mm×200 mm 的厚壁方管規(guī)格,并且使用內(nèi)部主橫梁式車架結(jié)構(gòu),使第2階固有頻率從16.741 Hz提高到19603 Hz。

    由圖7可知,不同車架優(yōu)化結(jié)構(gòu)前10階模態(tài)振型基本相似,車架振動特性具有整體橫向彎曲和整體縱向扭曲等基本振型,附橫梁中間彎曲、前部與尾部扭曲和主橫梁中間橫向彎曲等局部變形,同時(shí)具有扭曲帶彎曲的符合振型。由于車架尾部屬于懸臂梁結(jié)構(gòu),因此基本振動特性都包含尾部彎曲和尾部扭曲。

    5結(jié)論

    本研究通過有限元軟件ANSYS針對原有的采棉機(jī)車架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不夠、穩(wěn)定性不良等問題進(jìn)行7次優(yōu)化設(shè)計(jì),通過對各優(yōu)化結(jié)構(gòu)力學(xué)特性與振動特性之間進(jìn)行對比分析得出以下結(jié)論:

    (1)大梁結(jié)構(gòu)靜態(tài)有限元分析結(jié)果表明,在邊梁式車架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中,通過優(yōu)化大梁結(jié)構(gòu)改善了應(yīng)力集中,使應(yīng)力值明顯下降,即從結(jié)構(gòu)1(原結(jié)構(gòu))到結(jié)構(gòu)6,結(jié)構(gòu)應(yīng)力從386.36 MPa 下降到176.88 MPa,且優(yōu)化之前結(jié)構(gòu)應(yīng)力大于許用應(yīng)力,不能滿足設(shè)計(jì)要求;隨著結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,靜態(tài)變形部位結(jié)構(gòu)強(qiáng)度提高,從而防止結(jié)構(gòu)致命損害,其中結(jié)構(gòu)6和結(jié)構(gòu)7的應(yīng)力和變形量較小。

    (2)大梁結(jié)構(gòu)動態(tài)振動分析結(jié)果表明,車架結(jié)構(gòu)前10階固有頻率為7~55 Hz,隨著結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,其動態(tài)穩(wěn)定性逐漸提高,尤其是選用內(nèi)部主橫梁式車架結(jié)構(gòu),并且加粗邊梁管壁,其第1、第6、第8、第10階固有頻率明顯提高,且結(jié)構(gòu)6和結(jié)構(gòu)7成功避開了拖拉機(jī)怠速(900 r/min)、怠速頻率(15 Hz)、采棉頭滾筒的公轉(zhuǎn)頻率(2 Hz)、摘錠工作頻率(18 Hz)、刷子工作頻率(28 Hz)以及風(fēng)機(jī)工作頻率(38 Hz)范圍。

    (3)通過對優(yōu)化結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值靜態(tài)和模態(tài)分析,同時(shí)對各優(yōu)化結(jié)構(gòu)進(jìn)行對比分析,考慮其重量、成本、加工工藝和實(shí)際工況等因素,最后確定結(jié)構(gòu)6即邊梁材料為100 mm×200 mm,厚度為7 mm,縱梁在橫梁外部的加強(qiáng)邊梁式結(jié)構(gòu)為較合理的車架結(jié)構(gòu)。

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