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    自卸車副車架自由模態(tài)與約束模態(tài)模擬對比分析

    2015-11-03 01:41:56王許州楊璐李慶江
    河北農(nóng)機 2015年10期
    關鍵詞:自卸車車架固有頻率

    王許州楊璐李慶江

    1、沈陽工業(yè)大學建筑與土木工程學院 2、菏澤學院教務處

    自卸車副車架自由模態(tài)與約束模態(tài)模擬對比分析

    王許州1楊璐1李慶江2

    1、沈陽工業(yè)大學建筑與土木工程學院2、菏澤學院教務處

    自卸車副車架的模態(tài)特性是影響汽車振動的最關鍵因素之一,為了研究副車架設計及動態(tài)特性,以某廠生產(chǎn)的重型自卸車為原型建立有限元分析模型,應用ABAQUS軟件分別進行約束模態(tài)和自由模態(tài)分析。研究分析表明,自卸車副車架避開了外界產(chǎn)生的激振頻率,不會發(fā)生共振現(xiàn)象;約束模態(tài)較自由模態(tài)有更多的局部振動,尤其管梁處振幅較大,在后期優(yōu)化時可以考慮優(yōu)化車架結構或改進約束。

    自卸車副車架;動態(tài)特性;自由模態(tài);約束模態(tài)

    1 引言

    自卸車是一種應用于大中型基建的高效率的運輸裝備,它承載力大,工作條件惡劣[1],副車架作為最主要的承載部件,應該有足夠大的強度和剛度,同時在滿足強度和剛度的基礎上,盡量減少副車架的質量[2]。以某廠的自卸車副車架為原型建立模態(tài)分析模型,旨在研究副車架結構設計及振動情況,分別對其進行自由模態(tài)與約束模態(tài)分析,通過對比兩種情況下模型的固有頻率和振型方面的變化,揭示約束條件對副車架結構模態(tài)的影響[3],為后續(xù)副車架結構優(yōu)化及設計安裝方式提供理論指導。

    2 自由模態(tài)與約束模態(tài)設置

    自由模態(tài)分析是模態(tài)分析的一個重要組成部分,可以對結構本身的尺寸、材料、振動情況等有個大概的了解,它不考慮任何約束的影響,得到的是結構本身的固有特性;在不同的約束狀態(tài)下,結構的固有頻率和振動模態(tài)會發(fā)生改變,因此按照實際約束情況對物體施加后的模態(tài)分析能夠反映結構的真實振動情況。通過對副車架進行自由模態(tài)和約束模態(tài)分析,分別得出振型和頻率,對比可以得出約束施加對副車架動態(tài)特性的影響。

    副車架下方與車體底盤相連,并未和鋼板彈簧及輪胎直接接觸,所以對副車架前方輪胎處向副車架進行投影設置約束,后輪處采用聯(lián)合懸掛,根據(jù)平衡方程將聯(lián)合懸掛向中心處投影并設置約束[4]。計算約束:車架前方約束面積為300×80mm2,距離車架后端面4.51m,后方約束面積100×80mm2,距離車架后端面0.06m,具體約束情況如圖1所示。

    圖1 副車架約束圖

    3 副車架模態(tài)分析結果與分析

    汽車是一個多自由度振動系統(tǒng),外部激勵一般有兩大類[5]:一種是起伏的路面對行駛的車身造成的振動,多屬于20Hz以下的垂直振動;一種是由于車體發(fā)動機工作時產(chǎn)生的振動,發(fā)動機怠速轉速為700~1000r/min,通過計算得出其頻率為11.67~16.67Hz。

    通過查閱車輛振動資料發(fā)現(xiàn)低階頻率容易與外界激勵相互作用而發(fā)生共振現(xiàn)象,取前八階副車架固有頻率進行分析。通過計算副車架固有頻率得出自由模態(tài)時1階最低頻率為26.390Hz,約束模態(tài)時最低頻率為24.648Hz,兩者都避開了路面不平及發(fā)動機工作時的激振頻率,因此不會發(fā)生共振現(xiàn)象,滿足車輛安全要求。

    表1 固有頻率對照表

    通過表1對比自由模態(tài)和約束模態(tài)的固有頻率可以看出,約束模態(tài)固有頻率多數(shù)較自由模態(tài)有所增加,這是因為約束條件產(chǎn)生的模型剛度增加所致,但隨著模態(tài)階數(shù)的增大,兩者差距逐漸縮小。通過對比兩者固有頻率可以看出,約束模態(tài)有利于提高低階模態(tài)固有頻率,使副車架更容易避開外界激振頻率,從而減少車體振動。通過對比自由模態(tài)和約束模態(tài)振型特性可以看出,對副車架施加約束后,車架的振型發(fā)生了變化,更多變形聚集在約束附近,產(chǎn)生了更多的局部振動,也得出了日常使用時車架的薄弱之處,約束模態(tài)情況更貼近于真實情況。

    4 結論

    (1)通過對副車架進行自由模態(tài)和約束模態(tài)的對比可以得出,副車架在這兩種情況下都避開了路面不平及發(fā)動機工作振動時產(chǎn)生的外部激勵,且車架固有頻率較高,因此不會產(chǎn)生共振現(xiàn)象。

    (2)約束模態(tài)較自由模態(tài)提高了車架的振動頻率,更加真實地反映了車架真實情況。但是約束模態(tài)較自由模態(tài)有更多的局部振動,尤其是管梁處附近,長時間使用易產(chǎn)生疲勞斷裂,因此在后續(xù)優(yōu)化中可以考慮改進約束或者對此處進行優(yōu)化,模擬分析數(shù)據(jù)可為后期優(yōu)化提供理論依據(jù)。

    [1]陳華光.電動輪自卸車車架模態(tài)分析[J].煤礦機械,2008,29(9):82-84.

    [2]司景萍,韓璐,任慶霜.基于ANSYS的自卸車副車架結構模態(tài)分析[J].內蒙古工業(yè)大學學報,2011,30(3):328-331.

    [3]張立軍,唐傳駿,龐明等.制動盤的約束模態(tài)與自由模態(tài)對比分析[C].2013中國汽車工程學會年會論文集.1236-1243.

    [4]劉曉娟.ZJZ3250自卸車副車架的有限元分析[D].內蒙古科技大學,2013,6:32-38.

    [5]杜文學,俞德津.基于有限元理論的重型半掛車架模態(tài)分析[J].專用汽車,2007(8):33-36.

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