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    新型鑰匙扣式導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾的設(shè)計(jì)與仿真分析

    2015-10-30 07:21:22李巖舟班彩霞潘榮安
    制造業(yè)自動(dòng)化 2015年11期

    李巖舟,班彩霞,潘榮安,郭 寧

    (廣西大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,南寧 530004)

    0 引言

    短路接地線(xiàn)用于將輸電線(xiàn)路接地,是保障電力檢修人員人身安全的必備裝置。短路接地線(xiàn)主要由接地端線(xiàn)夾、接地線(xiàn)、導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾等組成,其中,導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾是影響接地線(xiàn)路性能和操作的關(guān)鍵。為保證電力工作人員工作安全、防止設(shè)備突然來(lái)電和鄰近高壓帶電設(shè)備產(chǎn)生感應(yīng)電壓對(duì)人體的危害,同時(shí)釋放斷電設(shè)備的剩余電荷[1,2],在對(duì)高壓設(shè)備進(jìn)行停電檢修時(shí)必須要掛接導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾。目前,短路接地線(xiàn)常用的導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾大多存在裝拆困難、與輸電線(xiàn)連接不可靠、緊固力低、穩(wěn)固性差等缺陷。從保證安全和提高工作效率出發(fā),本文研究設(shè)計(jì)了一種基于鑰匙扣原理的新型導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾裝置,旨在克服傳統(tǒng)短路接地線(xiàn)的弊端,使其具有夾緊力大、裝拆效率高、安全可靠的特點(diǎn)。該裝置具有很好的應(yīng)用前景,在臨時(shí)故障搶修中能顯著縮短停電時(shí)間,使電力系統(tǒng)盡快恢復(fù)正常和減少停電損失,同時(shí)有利于電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

    1 新型導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾裝置的整體結(jié)構(gòu)與工作原理

    1.1 現(xiàn)有普通導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)

    國(guó)外對(duì)短路接地線(xiàn)的研究比較早,目前普遍采用可分離式絕緣操作桿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾的螺桿來(lái)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)夾與導(dǎo)線(xiàn)間的夾緊與松放。國(guó)內(nèi)市面上常見(jiàn)的攜帶型短路接地線(xiàn)的導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾,按導(dǎo)線(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)工作原理分類(lèi)有螺旋壓緊式和彈簧壓緊式兩種。而在實(shí)際使用中,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況的不同從這兩種工作原理的線(xiàn)夾又演變出單舌彈簧式、雙舌彈簧式、平口式和顎口式[3]等樣式的線(xiàn)夾。

    通過(guò)比較我們發(fā)現(xiàn),無(wú)論線(xiàn)夾如何變化,雖然在導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾的性能上有所改進(jìn),但卻無(wú)法改變螺旋壓緊式和彈簧壓緊式線(xiàn)夾各自所固有的缺陷。螺旋壓緊式線(xiàn)夾為了保證能夠適應(yīng)不同線(xiàn)徑的導(dǎo)線(xiàn),一般開(kāi)口較大,且螺紋自鎖的特性保證了其連接牢固。但拆裝復(fù)雜,工作強(qiáng)度大,且容易出現(xiàn)由于工作人員疏忽而沒(méi)有擰緊,從而產(chǎn)生觸電事故的危險(xiǎn)。彈簧壓緊式線(xiàn)夾安裝較為方便,但存在對(duì)不同線(xiàn)徑適應(yīng)性差,連接不牢固,在大風(fēng)作用下容易產(chǎn)生導(dǎo)線(xiàn)劇烈擺動(dòng)而脫落的危險(xiǎn)。

    通過(guò)上述分析及施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)地調(diào)研了解到,如能設(shè)計(jì)一款新型線(xiàn)夾,其能結(jié)合彈簧壓緊式簡(jiǎn)易操作的優(yōu)點(diǎn)及螺旋壓緊式牢固不易脫落的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì),將能降低掛接操作不易的難題,同時(shí)提高接地裝設(shè)工作的安全性。通過(guò)對(duì)上述導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾的分析,確定主要的研究思路如下:在傳統(tǒng)的雙舌彈簧式導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),結(jié)合鑰匙扣開(kāi)合的原理,使新型的導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾能夠輕易上夾且不易脫落。線(xiàn)夾尾部增加的萬(wàn)向節(jié)[4]又能使線(xiàn)夾輕松逾越耐張塔絕緣子對(duì)導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行接地掛接,在保證工作人員安全的前提下實(shí)現(xiàn)可靠的掛接作業(yè)。

    1.2 新型導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理

    新型導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾主要由U型夾、彈片、線(xiàn)卡、擋板、牽引繩和萬(wàn)向節(jié)[5]組成,其中:U型夾彎曲部頂面上開(kāi)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的左凹槽和右凹槽,左凹槽用于放置左彈片,右凹槽用于放置右彈片,左彈片與右彈片呈八字形相向?qū)ΨQ(chēng)布置,其結(jié)構(gòu)與鑰匙扣開(kāi)合的結(jié)構(gòu)原理相同,左彈片與U型夾及右彈片與U型夾之間均設(shè)有復(fù)位彈簧,該復(fù)位彈簧為扭簧;擋板是線(xiàn)卡中間的連接板,擋板與U型夾之間也設(shè)置有復(fù)位彈簧,該復(fù)位彈簧為扭簧;擋板前端固定牽引繩,牽引繩為絕緣繩,牽引繩穿過(guò)夾體引至絕緣桿操作端;線(xiàn)卡為四邊形結(jié)構(gòu),其中一個(gè)頂角為圓弧形卡扣,用于托住高壓導(dǎo)線(xiàn),整個(gè)線(xiàn)卡與U型夾通過(guò)銷(xiāo)連接,可在平行于U型夾側(cè)面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);萬(wàn)向節(jié)設(shè)置在U型夾的底端,與U型夾通過(guò)銷(xiāo)連接。

    工作原理:工作時(shí),對(duì)整個(gè)U型夾施加向下的作用力,使高壓導(dǎo)線(xiàn)與線(xiàn)卡的底部邊緣相接觸并同時(shí)開(kāi)始頂開(kāi)線(xiàn)卡。線(xiàn)卡開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),線(xiàn)卡與U型夾之間的扭簧進(jìn)一步被壓縮,高壓導(dǎo)線(xiàn)側(cè)身挨著U型夾繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),然后進(jìn)入至左彈片和右彈片形成的八字形夾口內(nèi)。當(dāng)左右彈片與U型夾之間的扭簧達(dá)到壓縮最大值時(shí),高壓導(dǎo)線(xiàn)的位置得以固定。與此同時(shí),高壓導(dǎo)線(xiàn)與線(xiàn)卡便開(kāi)始松開(kāi)接觸,線(xiàn)卡在扭轉(zhuǎn)彈簧作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),直至回復(fù)到初始位置。此時(shí),線(xiàn)卡頂部的圓弧形卡口便抵在高壓導(dǎo)線(xiàn)的下邊緣,使高壓導(dǎo)線(xiàn)不能向下運(yùn)動(dòng),高壓導(dǎo)線(xiàn)的位置完全被固定,即使在大風(fēng)環(huán)境,導(dǎo)致高壓導(dǎo)線(xiàn)產(chǎn)生舞動(dòng),也能防止高壓導(dǎo)線(xiàn)從線(xiàn)夾中脫出。當(dāng)需要拆卸時(shí),拉動(dòng)牽引繩,使線(xiàn)卡順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)線(xiàn)卡底邊轉(zhuǎn)至與U型夾側(cè)邊平行時(shí),向上提起整個(gè)U型夾,高壓導(dǎo)線(xiàn)便可從U型夾中脫出,完成拆卸過(guò)程。

    該結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):由于在U型夾上通過(guò)銷(xiāo)軸連接了可轉(zhuǎn)動(dòng)的線(xiàn)卡,線(xiàn)卡的下部側(cè)邊緣設(shè)成便于導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)入U(xiǎn)型夾內(nèi)的斜線(xiàn),使高壓導(dǎo)線(xiàn)在不需要拉動(dòng)絕緣牽引繩便可頂開(kāi)線(xiàn)卡進(jìn)入兩彈片內(nèi),使掛線(xiàn)操作變得簡(jiǎn)單。同時(shí),線(xiàn)卡上部邊緣設(shè)有與導(dǎo)線(xiàn)相配的弧形卡口,使被兩彈片夾住的導(dǎo)線(xiàn)再被卡住,限制其向下運(yùn)動(dòng),使高壓導(dǎo)線(xiàn)完全被固定。即使在大風(fēng)環(huán)境,甚至導(dǎo)線(xiàn)產(chǎn)生舞動(dòng),也能防止導(dǎo)線(xiàn)從線(xiàn)夾中脫出,這樣線(xiàn)夾就有了雙重的防脫落保護(hù),從而保證施工中工作人員的人身安全和設(shè)備安全。另外,雙彈片和卡口的夾緊配合,能適應(yīng)不同的線(xiàn)徑,增加了工作的靈活性。

    2 新型線(xiàn)夾裝置的應(yīng)力分析與材料選擇

    2.1 U型夾和彈片之間的扭簧的設(shè)計(jì)計(jì)算[6,7]

    設(shè)該扭簧的最小工作扭矩為T(mén)1=100N.mm,最大工作扭矩為T(mén)n=400N.mm,自由狀態(tài)下的角度為0φ=120°,工作扭轉(zhuǎn)角為0φ=45°,根據(jù)設(shè)計(jì)要求,該扭簧為 Ⅲ 類(lèi)彈簧,選碳素彈簧鋼絲B級(jí),初步假設(shè)鋼絲直徑d=1mm~2mm,查得:

    圖1 新型鑰匙扣式導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾

    則許用彎曲應(yīng)力pσΒ:

    鋼絲直徑d:

    其中:Tn=400N.mm,曲度系數(shù)K1=1.15。

    取標(biāo)準(zhǔn)值d=1.6mm,B級(jí),查表可知,bσ=1570MPa,大于Bpσ=1252MPa,故安全。

    彈簧圈數(shù)n:

    其中:系數(shù)E=206×103mm,彈簧中徑D=10mm。

    故,取整數(shù)值,n=6。

    2.2 U型夾和擋板之間的扭簧的設(shè)計(jì)計(jì)算

    設(shè)該扭簧的最小工作扭矩為T(mén)1=50N.mm,最大工作扭矩為T(mén)n=100N.mm,自由狀態(tài)下的角度為0φ=160°,工作扭轉(zhuǎn)角為0φ=60°,根據(jù)設(shè)計(jì)要求,該扭簧為 Ⅲ 類(lèi)彈簧,選碳素彈簧鋼絲B級(jí),初步假設(shè)鋼絲直徑d=0.6mm~0.9mm,查得:,取bσ=1700MPa,則許用彎曲應(yīng)力pσΒ:

    鋼絲直徑d:

    其中:Tn=50N.mm(注:平列雙扭彈簧是直臂扭轉(zhuǎn)彈簧的兩個(gè)組合,故取其中一半進(jìn)行計(jì)算),曲度系數(shù)K1=1.15,取標(biāo)準(zhǔn)值d=0.8mm,B級(jí)。查表可知,,大于pσΒ=1360MPa,故安全。

    彈簧圈數(shù)n:

    其中:系數(shù)E=206×103mm,彈簧中徑D=8mm。

    故,取整數(shù)值,n=7。

    2.3 夾體材料的選擇

    導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾作為長(zhǎng)距離的(5m左右)的操作對(duì)象,在材料方面需盡可能滿(mǎn)足以下要求:1)要求夾體材料重量盡可能輕,減少繁重的操作過(guò)程;2)作為夾持機(jī)構(gòu),要求夾體要有足夠的強(qiáng)度;3)夾體材料作為導(dǎo)電體,必須具有良好的導(dǎo)電性和熱導(dǎo)率;4)由于夾體加工比較復(fù)雜且為了降低成本,希望材料價(jià)格低、易加工。綜合以上要求選擇鑄鋁合金ZAlSi7Cu4(ZL107)[8]。

    ZL107為Al-Si-Cu系鑄造鋁合金,可熱處理強(qiáng)化。其力學(xué)性能優(yōu)于ZL104等鑄造鋁合金,但其鑄造工藝性能如流動(dòng)性及形成熱裂傾向卻比ZL102、ZL104要差。該合金的氣密性、焊接性及切削加工性好,但耐蝕性不高,所以需變質(zhì)處理。ZL107適用于鑄造形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜,氣密性好和強(qiáng)度適中的零件,如機(jī)架、汽車(chē)汽缸蓋、內(nèi)燃機(jī)曲軸箱、柴油機(jī)汽化器零件以及電氣設(shè)備外殼、鋼琴蓋板等。

    夾體材料為方形截面桿(如圖2所示),長(zhǎng)100mm,寬28mm,高18mm。承受軸向載荷F=100N的正向拉力,材料屈服強(qiáng)度sδ=125MPa,安全系數(shù)ns=1.5,對(duì)該桿進(jìn)行強(qiáng)度校核。

    桿的橫截面上的正應(yīng)力為:

    許用應(yīng)力為:

    圖2 夾體材料方形截面桿

    3 ADAMS仿真模擬

    為了能在模型制作出來(lái)之前就獲得構(gòu)件的動(dòng)力學(xué)情況,避免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能上的缺失或者出現(xiàn)受力過(guò)大的死點(diǎn),對(duì)模型進(jìn)行仿真模擬[9~11],檢驗(yàn)和分析模型的不足之處,便于為以后的優(yōu)化設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。

    針對(duì)U型夾裝入導(dǎo)線(xiàn)的過(guò)程進(jìn)行仿真。導(dǎo)線(xiàn)固定不動(dòng),U型夾向?qū)Ь€(xiàn)移動(dòng),模擬人為將U型夾掛入導(dǎo)線(xiàn)的過(guò)程。將建好的三維立體模型導(dǎo)入ADAMS,對(duì)材料進(jìn)行定義。添加約束條件,給導(dǎo)線(xiàn)添加固定副,給U型夾添加移動(dòng)副并與大地連接,移動(dòng)副方向?qū)?zhǔn)導(dǎo)線(xiàn)方向,給U型夾和兩片彈片,U型夾和擋板彈舌均添加旋轉(zhuǎn)副。對(duì)模型進(jìn)行模擬仿真,仿真時(shí)間為3秒,步數(shù)為150步。導(dǎo)出相應(yīng)的碰撞接觸受力圖,如圖3~圖5所示。

    1)彈片1和2的碰撞接觸力圖:

    圖3 彈片受力圖

    2)擋板彈舌碰撞接觸力圖:

    圖4 彈舌受力圖

    3)模擬仿真最后結(jié)果:

    圖5 最終應(yīng)力分析圖

    由上圖可知:

    最大應(yīng)力σmax=66.994MPa

    最小應(yīng)力σmin=1.775e.009MPa

    又根據(jù)GB/T9438-1999《鋁合金鑄件》ZL107合金技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的單鑄試樣力學(xué)性能,可知屈服強(qiáng)度σ0.2=125MPa,而σmax<σ0.2,所以彈片和彈舌的應(yīng)力分布和變形均在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定范圍內(nèi)。

    4 結(jié)論

    本文主要針對(duì)現(xiàn)有的普通導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾由于誤碰觸操作棒導(dǎo)致夾緊機(jī)構(gòu)失效、存在滑脫危險(xiǎn)、種類(lèi)形式單一、輸電線(xiàn)路檢修中裝拆困難等問(wèn)題,而設(shè)計(jì)了新型鑰匙扣式導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾裝置。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)及仿真分析可得出以下結(jié)論:

    1)導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾導(dǎo)線(xiàn)夾體與接地棒之間安裝萬(wàn)向節(jié),其角度可以根據(jù)檢修人員所站位置手持接地棒進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié),這樣不僅保證了導(dǎo)線(xiàn)在工作過(guò)程中不脫落,而且增加了導(dǎo)線(xiàn)和線(xiàn)夾的良好接觸。

    2)線(xiàn)夾采用鑄造鋁合金ZAlSi7Cu4(ZL107)材料,既滿(mǎn)足了動(dòng)穩(wěn)定性又保證了熱穩(wěn)定性的要求。

    3)通過(guò)ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真,確定了擋板彈舌與彈片的強(qiáng)度均小于材料屈服強(qiáng)度,應(yīng)力分布和變形均在規(guī)定的范圍內(nèi)。

    利用該新型鑰匙扣式導(dǎo)線(xiàn)端線(xiàn)夾可以方便快捷地將接地線(xiàn)掛到耐張塔瓷瓶串外側(cè)的導(dǎo)線(xiàn)上,同時(shí)保證導(dǎo)線(xiàn)不易從線(xiàn)夾脫落,使線(xiàn)路停電檢修工作的掛接地線(xiàn)這一環(huán)節(jié)變得更加方便、安全。

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