• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    小切深磨削條件下工件表面硬化機(jī)理

    2015-10-28 11:34:38張修銘于永濤修世超
    中國機(jī)械工程 2015年7期
    關(guān)鍵詞:塑性變形工件硬度

    張修銘 于永濤 白 斌,3 修世超

    1.東北大學(xué),沈陽,110819  2.中航工業(yè)沈陽發(fā)動機(jī)設(shè)計研究所,沈陽,1108193.沈陽工程學(xué)院,沈陽,110136

    小切深磨削條件下工件表面硬化機(jī)理

    張修銘1于永濤2白斌1,3修世超1

    1.東北大學(xué),沈陽,1108192.中航工業(yè)沈陽發(fā)動機(jī)設(shè)計研究所,沈陽,1108193.沈陽工程學(xué)院,沈陽,110136

    以位錯運(yùn)動造成塑性變形的理論為基礎(chǔ),深入分析了小切深條件下磨削力機(jī)械作用硬化機(jī)理和材料熱相變硬化機(jī)理。通過不同磨削參數(shù)的小切深磨削硬化試驗,分析磨削硬化過程中不同磨削參數(shù)條件對工件表面強(qiáng)化層形成的影響及其金相組織轉(zhuǎn)變的情況,深入研究磨削強(qiáng)化層組織的形成機(jī)理。試驗結(jié)果表明,小切深條件下磨削加工試件表面的硬化主要以位錯運(yùn)動而產(chǎn)生的強(qiáng)化層為主,提高磨削深度和降低工件進(jìn)給速度會增大工件表面顯微殘余應(yīng)力,增強(qiáng)試件表層硬化層的形成效果。

    磨削機(jī)理;硬化;溫度場;位錯硬化;預(yù)測

    0 引言

    磨削淬硬是新型復(fù)合加工技術(shù),一般利用大切深、干磨削加工時產(chǎn)生的磨削熱和磨削力使工件表面發(fā)生表面淬火硬化。該技術(shù)對磨削設(shè)備的要求不高,能夠減少能耗與污染,具有良好的社會、經(jīng)濟(jì)效益以及非常廣闊的應(yīng)用前景[1]。

    國內(nèi)外許多學(xué)者對磨削淬硬技術(shù)進(jìn)行了大量的研究工作,并取得了顯著的成果。Zhang等[2]用調(diào)質(zhì)鋼進(jìn)行磨削硬化試驗,發(fā)現(xiàn)工件表面硬化層組織的形成是磨削區(qū)磨削應(yīng)力-應(yīng)變場與大梯度溫度場綜合作用的結(jié)果,且硬化層組織具有精細(xì)的板條馬氏體以及胞狀、多邊形位錯結(jié)構(gòu)。Fricker等[3]建立了以磨削力模型為基礎(chǔ)的溫度場分析和硬化層厚度預(yù)測方法,研究了砂輪粒度、型號、結(jié)合劑性質(zhì)對硬化層厚度的影響。Salonitis等[4]對磨削區(qū)溫度場進(jìn)行了有限元仿真分析,結(jié)合熱處理理論對磨削硬化層厚度進(jìn)行預(yù)測。劉菊東等[5]通過大量的試驗研究了硬化層厚度變化的規(guī)律等。

    目前,對磨削表面硬化的研究主要集中在大切深、干磨削條件下,利用大量磨削熱使工件表層材料發(fā)生相變的影響,而缺少對工程應(yīng)用更為廣泛的小切深磨削過程中表面硬化機(jī)理的研究,磨削淬硬及其相關(guān)研究結(jié)果并不能全面體現(xiàn)磨削表面硬化組織的形成機(jī)理。因此,研究小切深磨削工件表層的位錯硬化機(jī)理同樣具有重要的意義。

    1 磨削表面層硬化機(jī)理分析

    磨削硬化的本質(zhì)可以歸結(jié)為工件表層材料發(fā)生的塑性應(yīng)變,包括磨削熱引起的熱應(yīng)變和磨削力引起的機(jī)械應(yīng)變,而相變、位錯等塑性變形是材料產(chǎn)生應(yīng)變的主要原因。小切深磨削由于磨削深度較小,產(chǎn)生的磨削熱較小,材料表面硬化層主要以機(jī)械力作用產(chǎn)生的應(yīng)變及位錯強(qiáng)化為主。

    1.1磨削力機(jī)械作用硬化機(jī)理

    1.1.1加工硬化位錯理論

    加工硬化現(xiàn)象是指加工過程中工件材料的塑性不斷增加,晶體對滑移的阻力越來越大,材料對變形的抗力不斷增大,硬化程度逐步提升。磨削力使工件表面發(fā)生硬化的本質(zhì)是位錯運(yùn)動的阻力隨加工變形增大的過程。加工硬化的不同階段與材料塑性變形的不同階段相互關(guān)聯(lián),即與位錯運(yùn)動和交互作用相關(guān)[6]。工件表面材料塑性變形主要經(jīng)歷以下三個階段:

    (1)易滑移階段。該階段只出現(xiàn)在單晶體的某些特定取向的單滑移情況,應(yīng)力很小,位錯增殖較小,滑移線細(xì)密而長,硬化率很低,多晶體塑性變形并不會出現(xiàn)。

    (2)線性硬化階段。該階段的硬化曲線急劇上升,滑移線變短。此時,滑動位錯受到與溫度無關(guān)的推力τ1,用于克服塞積群的長程應(yīng)力場,這是引起硬化的主要因素;同時,另一部分與溫度有關(guān)的推力τ2使滑動位錯和林位錯形成割階,并推動割階運(yùn)動。

    (3)拋物線硬化階段。該階段晶體的位錯狀態(tài)取決于溫度,受應(yīng)力-應(yīng)變狀態(tài)的影響較小,是一個熱激活的過程。此時,由于塞積群應(yīng)力集中,在溫度的作用下滑移距離和應(yīng)變增大,內(nèi)應(yīng)力和硬化程度減小,出現(xiàn)了加工軟化現(xiàn)象。

    1.1.2磨削加工位錯硬化機(jī)理

    (1)

    (2)

    式中,K為與位錯結(jié)構(gòu)和分布有關(guān)的數(shù)值因子;HV0、K0、ρ0分別為未加工之前材料的硬度、數(shù)值因子和可動位錯密度。

    磨削過程中,在與砂輪接觸的材料表面會出現(xiàn)大量的滑移帶。材料中新產(chǎn)生的與已存在的位錯受到應(yīng)力梯度的作用在滑移帶平面中移動,并隨著切應(yīng)力超過材料屈服極限在不同的方向上離開切削刃,移動至變形材料的深處。由于滑移帶傳播速度的增率小于工件進(jìn)給速度的增率,故工件進(jìn)給速度越大,材料的塑性變形體積越小。

    局部障礙是位錯停滯的主要原因,因此,必須增大載荷以克服障礙的阻滯。若材料中含有大量阻礙,塑性變形區(qū)域的范圍將減小,而磨削阻力將增大。塑性變形時,在滑移帶中形成不同符號的位錯,符號相同的位錯出現(xiàn)在已加工表面上,而符號相反的位錯向材料的深處移動,并沿滑移帶分布。

    1.1.3磨削區(qū)位錯特征量

    一般來說,作用在磨削區(qū)的載荷越小,時間越短,位錯密度和硬化深度越小。法向磨削分力隨著砂輪線速度的增大而減小,表面層滑移帶密度將減小,沿深度變化的位錯密度ρ(h)與滑移帶密度N(h)、切應(yīng)力σ(h)之間的關(guān)系為

    ρ(h)≈N(h)σ(h)/(G|b|)

    (3)

    式中,h為距離加工表面的深度。

    位錯運(yùn)動速度與作用熱力載荷有關(guān),滑移平面中的應(yīng)力越大,位錯運(yùn)動越快?;茙г谧冃螘r間內(nèi)的傳播深度即為塑性變形區(qū)的大小,在砂輪徑向方向,滑移帶傳播速度計算公式為

    vdn≈H/t≈Hvw/l

    (4)

    在工件速度方向,滑移帶傳播速度計算公式為

    vds≈vw

    (5)

    式中,vdn為滑移帶徑向傳播速度,mm/s;vds為滑移帶切向傳播速度,mm/s;vw為工件進(jìn)給速度,mm/s;l為砂輪與工件接觸弧長,mm;H為硬化深度,mm;t為變形時間,s。

    1.1.4位錯與局部障礙相互作用的概率模型

    位錯運(yùn)動時要通過隨機(jī)分布的強(qiáng)大障礙,這些障礙在位錯上的作用力超過切斷阻力,此時位錯線停滯的積分概率W(h)可表示為

    W(h)=W1(1-W2)

    (6)

    式中,W1為位錯在滑移平面中障礙處的停滯率;W2為熱激活方式克服障礙的概率。

    根據(jù)Orowan理論[8],在距工件表面深度h處,當(dāng)相鄰兩個障礙之間的距離小于或等于2R時,位錯會在障礙處停滯。其中,R是位錯線的彎曲半徑。位錯停滯概率等于在距離表面深度h處同一平行表面上的障礙間距為l(l≤2R)時出現(xiàn)位錯的概率,其滑移線無條件停滯的概率為

    (7)

    式中,ω(l)為位錯障礙間距;lef為析出物粒子之間的平均有效距離,mm。

    (8)

    (9)

    以熱激活方式克服障礙的概率W2取決于激活勢壘U0-U(h)和溫度T,即

    (10)

    式中,U0為被激活的障礙與位錯接觸時相互作用所限制的勢壘高度,mm;U(h)為作用應(yīng)力σ(h)所做的功,J;W0為與頻率因子有關(guān)的常數(shù);k為玻耳茲曼常數(shù),J/K;T(h)為溫度在深度h方向變化的函數(shù)。

    如果硬化模型僅建立在粗大障礙使位錯停滯的基礎(chǔ)上,此時的停滯概率近似為

    W(h)=W1

    (11)

    1.1.5磨削區(qū)位錯密度的計算

    設(shè)磨削區(qū)某一材料體積受到載荷的作用,這時材料中的位錯密度由初始密度ρ0增加到ρ(h),其大小取決于變形條件以及距分裂表面的深度。相鄰滑移帶之間的距離并不關(guān)聯(lián),具有統(tǒng)計獨(dú)立性,所以原始位錯源具有統(tǒng)計獨(dú)立性,每一個位錯源產(chǎn)生單個滑移帶,加工過程中,變形繼續(xù)發(fā)展,滑移帶不斷擴(kuò)展,最后可能互相匯合在一起[9]。

    經(jīng)過推導(dǎo),對于已加工表面層,位錯密度可表示為

    (12)

    式中,F(xiàn)(h)為與運(yùn)動位錯停滯概率W(h)相關(guān)的函數(shù);N0為表面層內(nèi)滑移帶密度;μ為泊松比。

    根據(jù)式(12),聯(lián)合磨削后殘余應(yīng)力的計算結(jié)果,可以從理論上計算磨削區(qū)的位錯密度,再根據(jù)式(1)和式(2),即可對磨削時機(jī)械作用產(chǎn)生的硬化程度進(jìn)行數(shù)值上的計算。

    1.2磨削熱相變位錯硬化機(jī)理

    磨削硬化的另一個因素是由磨削熱引起的材料相變[10-11]。根據(jù)相變熱力學(xué)和動力學(xué)原理,金屬物相內(nèi)存在相變位錯,相變過程伴隨著位錯的產(chǎn)生和發(fā)展。當(dāng)材料溫度達(dá)到某一物相溫度時,該物相的陣點(diǎn)就變?yōu)槟芰可献钣欣姆€(wěn)定位置,材料由母相轉(zhuǎn)變?yōu)樵撐锵?,此時就會有從母相陣點(diǎn)指向該物相陣點(diǎn)的相變位錯產(chǎn)生和長大,這一指向矢量即為Burgers矢量,所以相變硬化過程與位錯之間存在直接關(guān)系。

    相變總應(yīng)變率微觀位錯數(shù)學(xué)模型為[12]

    (13)

    2 小切深磨削表面層硬化試驗

    2.1試驗方案設(shè)計

    試驗選用M7120A平面磨床,使用陶瓷結(jié)合劑白剛玉砂輪,粒度號為F46,直徑為250mm。試驗試件尺寸為120mm×80mm×25mm,采用逆磨削、干磨的方式,砂輪線速度為37m/s,磨削寬度為15mm。其他試驗條件見表1。

    表1 試驗條件

    2.2表面硬度試驗

    對加工后試件表面進(jìn)行打磨,并將各個試件磨削表面的切入?yún)^(qū)域、中部區(qū)域和切出區(qū)域分成5個部分,測量5次表面硬度值,然后取其平均值作為試件各區(qū)域的表面硬度值。試件表面硬度值見表2。

    表2 試驗表面硬度值(HV0.1) MPa

    由表2可知,4號和5號試件表面出現(xiàn)了強(qiáng)化層,其硬度值基本達(dá)到了淬火工藝要求。因此,可以認(rèn)為小切深磨削條件下試件表面產(chǎn)生了強(qiáng)化層,提高了表面硬度值。測量4號和5號試件的中部區(qū)域沿深度方向的硬度值,其硬度曲線如圖1所示??梢哉J(rèn)為,5號試件中部區(qū)域的強(qiáng)化層厚度在0.15mm左右;而4號試件中部區(qū)域僅表面微小厚度發(fā)生強(qiáng)化,厚度僅為0.02mm左右。

    圖1 表面硬度沿深度方向的變化

    圖2 磨削深度對表面硬度的影響(vw=0.03 m/s)

    根據(jù)表2可以建立不同磨削深度下試件表面不同區(qū)域的硬度曲線,如圖2所示。由圖2可知,在一定的工件進(jìn)給速度下,隨著磨削深度的增大,磨削試件表面的硬度逐漸增大。同時,試件表面產(chǎn)生的強(qiáng)化層并不是均勻的,中間區(qū)域和切出區(qū)域的強(qiáng)化一致性較好,切出區(qū)域的硬度略高于中間區(qū)域,而切入?yún)^(qū)域的硬化程度較低。

    2.3表面殘余應(yīng)力試驗

    小切深磨削后工件表面殘余應(yīng)力可以由晶粒內(nèi)外的塑性變形而產(chǎn)生,包括晶粒內(nèi)的滑移變形使位錯在晶界堆積。殘余應(yīng)力的大小與位錯密度的大小、分布特征等因素有關(guān)[13]。由于小切深條件的磨削深度較小,產(chǎn)生的磨削熱較小,材料表面硬化層以機(jī)械力作用產(chǎn)生的應(yīng)變及位錯強(qiáng)化為主,故在外力卸除之后,工件內(nèi)部產(chǎn)生位錯是小切深條件下工件表面產(chǎn)生殘余應(yīng)力的主要原因。

    表面殘余應(yīng)力試驗采用切割法測量試件的殘余應(yīng)力。通過切割待測表面,測得粘貼在待測表面應(yīng)變片的應(yīng)變值,計算出試件表面的殘余應(yīng)力。試驗測得表面殘余應(yīng)力為拉應(yīng)力,其結(jié)果見表3。

    表3 表面殘余應(yīng)力

    由表3可知,在小切深磨削加工中,磨削深度越大,工件進(jìn)給速度越大,表面殘余拉應(yīng)力值越大。由于位錯是影響工件表面殘余應(yīng)力的主要原因之一,而位錯運(yùn)動的阻力增大能使表面強(qiáng)化程度提升,故較大的殘余應(yīng)力可以間接反映磨削表面層硬度增加的趨勢。因此,根據(jù)試驗結(jié)果可以認(rèn)為,適當(dāng)?shù)脑黾舆M(jìn)給速度和磨削深度可以增強(qiáng)小切深磨削條件下工件表面強(qiáng)化層的硬化效果。

    2.4表層材料金相組織特征分析

    圖3為5號試件磨削強(qiáng)化后表層材料金相組織圖。一般來說,加工前試件的組織主要為珠光體、鐵素體以及少量塊狀碳化物,晶粒大小比較均勻,鐵素體結(jié)構(gòu)比較單一,與珠光體之間的分界比較平滑。由圖3可知,經(jīng)過磨削硬化,試件材料中的鐵素體發(fā)生了嚴(yán)重變形和碎化,晶粒扭曲,位錯密度很大,鐵素體和珠光體的分界變得模糊,晶粒雜亂,并有少量碳化物析出。

    圖3 5號試件表層組織的金相圖

    圖4為試件5表面SEM圖及其滲出物的能譜圖。由能譜圖可知,該點(diǎn)的主要成分為碳和鐵,并含有極少量的硅和硫。由碳和鐵的原子數(shù)比可知,該點(diǎn)處為滲碳體Fe3C。滲碳體Fe3C的產(chǎn)生是由于磨削時磨削力的機(jī)械作用,并伴隨著磨削熱會產(chǎn)生高溫,造成了材料組織結(jié)構(gòu)的改變,磨削高溫使Fe和C發(fā)生化學(xué)反應(yīng)而產(chǎn)生Fe3C并滲出到表面。

    圖4 5號試件表面能譜圖

    圖5所示為1號和2號試件加工后表層金相組織照片。由圖5可知,1號試樣組織變化程度很小,僅出現(xiàn)一些微小的位錯和變形,而2號試樣材料組織的塑性變形比較明顯,表面位錯密度較1號試件較大,鐵素體減少且碎化。由于1號、2號試件采用較小的磨削深度,故可以用材料硬化硬度公式(如式(1))近似計算其表面硬度值。由于2號試件較1號試件具有更大的位錯密度,根據(jù)式(1),2號試件的表面硬化硬度大于1號試件的表面硬化硬度,這與試驗結(jié)果相吻合。

    圖5 1號(左)試件和2號(右)試件組織金相圖

    圖6所示為3號和4號試件加工后表層金相組織照片。由圖6可知,4號試樣材料塑性變形程度、位錯密度均小于3號試樣。對比3號、4號試件的磨削參數(shù)可知,當(dāng)工件進(jìn)給速度較大時,磨削熱和磨削力的作用時間很短,因此,傳入工件的磨削熱有限,變形和硬化程度小于緩慢進(jìn)給時的變形和硬化程度。由于3號、4號試件采用相同的材料,具有相同的材料屬性,故式(12)的位錯密度可近似表示為ρ(h)∝(1/H),同時結(jié)合試驗結(jié)果(表2)可知,4號試件的表面產(chǎn)生的淬硬層厚度約0.02mm,而3號試件只產(chǎn)生了一定厚度的強(qiáng)化層,加工硬化位錯理論分析與試驗結(jié)果相一致。由于3號、4號試件在磨削過程中產(chǎn)生了一定量的磨削熱,硬化層中的白色鐵素體已經(jīng)部分溶解,且有黑色碳化物析出,故不能用材料硬化硬度公式近似計算其表面硬度值。

    圖6 3號(左)試件和4號(右)試件組織金相圖

    3 結(jié)論

    (1)本文根據(jù)機(jī)械加工硬化位錯理論和相變位錯理論,建立磨削表層強(qiáng)化的理論公式,對硬化效果進(jìn)行分析計算。

    (2)在一定的磨削參數(shù)范圍內(nèi)磨削時,增大磨削深度和降低工件進(jìn)給速度會增大工件表面顯微殘余應(yīng)力,增強(qiáng)試件表層硬化層的形成效果。在普通磨削條件下砂輪線速度對硬化層的形成沒有明顯的影響。

    (3)小切深條件下磨削加工的部分試件表層產(chǎn)生了強(qiáng)化層。通過金相圖證明了小切深磨削非淬火鋼工件表面的硬化主要由于位錯而產(chǎn)生的強(qiáng)化效果。

    [1]LiCH,HouYL,LiuZR,etal.InvestigationintoTemperatureFieldofNano-zirconiaCeramicsPrecisionGrinding[J].InternationalJournalofAbrasiveTechnology, 2011, 4(1):77-89.

    [2]ZhangLC,ZarudiI.MechanicalPropertyImprovementofQuenchableSteelbyGrinding[J].JournalofMaterialsScience, 2002, 37(18): 35-43.

    [3]FrickerDC,PearceTRC,HarrisonAJL.PredictingtheOccurrenceofGrindHardeninginCubicBoronNitrideGrindingofCrankshaftSteel[J].JournalofEngineeringManufacture, 2004,218(10): 1339-1356.

    [4]SalonitisK,ChondrosT,ChryssolourisG.GrindingWheelEffectintheGrind-hardeningProcess[J].InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2008, 38(1/2) : 48-58.

    [5]劉菊東,王貴成,陳康敏,等.非淬硬鋼磨削表面硬化層的實(shí)驗研究[J].中國機(jī)械工程,2005,16(11):1013-1017.

    LiuJudong,WangGuicheng,ChenKangmin,etal.ExperimentalStudyonGrind-hardenedLayerofNon-quenchedSteel[J].ChinaMechanicalEngineering,2005,16(11):1013-1017.

    [6]高維林,白光潤,周志敏,等. 五階段加工硬化理論[J].東北工學(xué)院學(xué)報,1993,14(2):188-191.

    GaoWeilin,BaiGuangrun,ZhouZhimin,etal.Theoryof5-phaseWork-hardeningPricess[J].JournalofNortheastUniversityofTechnology,1993,14(2):188-191.

    [7]JacquesP,FurnemontQ,MertensA,etal.OnthesourcesofWorkHardeninginMultiphaseSteelsAssistedbyTransformation-inducedPlasticity[J].PhilosophicalMagazineA-PhysicsofCondensedMatterStructureDefectsandMechanicalProperties,2001,81(7): 1789-1812.

    [8]萬光珉,范繼美.位錯理論在金屬切削中的應(yīng)用[J].昆明工學(xué)院學(xué)報,1991,16(5):54-57.

    WanGuangming,FanJimei.ApplicationofDislocationTheoryinMetalCutting[J].JournalofKunmingInstituteofTechnology,1991,16(5):54-57.

    [9]LeeWS,LinCF,ChenTH,etal.DynamicMechanicalBehaviourandDislocationSubstructureEvolutionofInconel718overWideTemperatureRange[J].MaterialsScienceandEngineeringA-StructuralMaterialsPropertiesMicrostructureandProcessing,2011,528(19/20): 6279-6286.

    [10]ZhangZB,HaoYL,LiSJ,etal.FatigueBehaviorofUltrafine-grainedTi-24Nb-4Zr-8SnMultifunctionalBiomedicalTitaniumAlloy[J].MaterialsScienceandEngineering:A, 2013, 577(10): 225-233.[11]MathisK,TrojanovaZ,LukacP.HardeningandSofteninginDeformedMagnesiumAlloys[J].MaterialsScienceandEngineeringA, 2002,324(1):141-144.

    [12]唐志平.沖擊相變[M].北京:科學(xué)出版社,2008.

    [13]覃孟揚(yáng).基于預(yù)應(yīng)力切削的加工表面殘余應(yīng)力控制研究[D].廣州:華南理工大學(xué),2012.

    (編輯陳勇)

    Surface Hardened Mechanism of Grinding Conditions in Small Depth of Cut

    Zhang Xiuming1Yu Yongtao1Bai Bin2Xiu Shichao1

    1.Northeastern University,Shenyang,110819 2.AVIC Shenyang Engine Design and Research Institute,Shenyang,110819 3.Shenyang Institute of Engineering,Shenyang,110136

    Grinding hardening technology was the technology that made the surface layer of the work-piece hardened by using grinding force and grinding heat. Grinding surface hardening process in small depth cut was usually generated by mechanical force and accompanied with thermal strain and phase transition occurred. Based on the theory of plastic deformation caused by dislocation motion, in-depth analyzed the hardening mechanism of mechanical action by grinding force and material thermal phase transformation in small depth cut. Test shows that using larger grinding depth and smaller workpiece feed speed in the grinding can increase the surface microscopic residual stress and promote the effect of the specimen surface hardening layer formation.

    grinding mechanism; hardening; temperature field; dislocation hardening; prediction

    2014-05-04

    國家自然科學(xué)基金資助項目(51375083);沈陽市科學(xué)技術(shù)計劃資助項目(F13-316-1-59)

    TG111.3DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2015.07.016

    張修銘,男,1988年生。東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院博士研究生。主要研究方向為磨削強(qiáng)化表面完整性及其摩擦磨損特性。于永濤,男,1987年生。中航工業(yè)沈陽發(fā)動機(jī)設(shè)計研究所助理工程師。白斌,男,1979年生。東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院博士研究生,沈陽工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院講師。修世超,男,1958年生。東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院教授、博士研究生導(dǎo)師。

    猜你喜歡
    塑性變形工件硬度
    終軋溫度對F460海工鋼組織及硬度影響
    山東冶金(2022年1期)2022-04-19 13:40:34
    劇烈塑性變形制備的納米金屬材料的力學(xué)行為
    考慮非線性誤差的五軸工件安裝位置優(yōu)化
    三坐標(biāo)在工件測繪中的應(yīng)用技巧
    65Mn表面電噴鍍Ni-Co-P/BN復(fù)合鍍層的硬度分析
    高速切削Inconel718切屑形成過程中塑性變形研究
    空化水噴丸工藝誘導(dǎo)塑性變形行為的數(shù)值模擬
    焊接殘余形變在工件精密裝配中的仿真應(yīng)用研究
    焊接(2015年9期)2015-07-18 11:03:52
    基于條元法的異步軋制金屬三維塑性變形分析
    一種非圓旋轉(zhuǎn)工件支撐裝置控制算法
    91精品国产九色| 久久久久久九九精品二区国产| 九九爱精品视频在线观看| 韩国av在线不卡| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲精品第二区| 99久久精品国产国产毛片| 日本欧美国产在线视频| 精品一区二区三区视频在线| 简卡轻食公司| 久久久久九九精品影院| 丰满少妇做爰视频| 简卡轻食公司| 国产精品伦人一区二区| 欧美成人a在线观看| 成年版毛片免费区| 赤兔流量卡办理| 久久久久久久亚洲中文字幕| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人综合一区亚洲| 国产精品人妻久久久久久| 日韩成人伦理影院| 一个人看视频在线观看www免费| 看免费成人av毛片| 三级经典国产精品| 免费av不卡在线播放| 国产精品久久久久久久电影| 22中文网久久字幕| 成人国产麻豆网| 久久99热这里只频精品6学生| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产免费又黄又爽又色| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 岛国毛片在线播放| 免费看光身美女| 最近中文字幕2019免费版| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 色5月婷婷丁香| 岛国毛片在线播放| 久久久久久久久久人人人人人人| 日本免费在线观看一区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日韩强制内射视频| 青春草国产在线视频| 另类亚洲欧美激情| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| av一本久久久久| 久久久久精品性色| 在线播放无遮挡| 国产黄色免费在线视频| 久久97久久精品| 国产精品久久久久久久久免| h日本视频在线播放| 26uuu在线亚洲综合色| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品久久久久久精品古装| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 五月伊人婷婷丁香| 日韩成人av中文字幕在线观看| 婷婷色av中文字幕| 在线a可以看的网站| 亚洲美女视频黄频| 久久久久九九精品影院| 观看免费一级毛片| 国产高潮美女av| 亚洲自偷自拍三级| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产成人精品久久久久久| 亚洲av免费在线观看| 最近手机中文字幕大全| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲精品自拍成人| 久久久久久久精品精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲自拍偷在线| 国产av国产精品国产| 欧美极品一区二区三区四区| 黄色日韩在线| xxx大片免费视频| 在现免费观看毛片| 人妻一区二区av| 国产精品成人在线| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲天堂国产精品一区在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 特级一级黄色大片| av免费在线看不卡| 亚洲人与动物交配视频| www.av在线官网国产| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲无线观看免费| 久久99蜜桃精品久久| 91在线精品国自产拍蜜月| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 最新中文字幕久久久久| 九色成人免费人妻av| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲无线观看免费| 亚洲av男天堂| 2021少妇久久久久久久久久久| 成人综合一区亚洲| 日韩欧美 国产精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品国产三级国产专区5o| 一个人看视频在线观看www免费| 久久久久精品久久久久真实原创| 日本一二三区视频观看| 尾随美女入室| 亚洲怡红院男人天堂| 97热精品久久久久久| 观看免费一级毛片| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产色爽女视频免费观看| 两个人的视频大全免费| 激情 狠狠 欧美| 欧美3d第一页| www.av在线官网国产| 中文欧美无线码| www.色视频.com| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲精品国产色婷婷电影| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美97在线视频| 九九在线视频观看精品| 久久国产乱子免费精品| 黑人高潮一二区| 亚洲,一卡二卡三卡| 午夜爱爱视频在线播放| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 丰满乱子伦码专区| 少妇 在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美xxⅹ黑人| 激情 狠狠 欧美| 欧美极品一区二区三区四区| 久久热精品热| 色播亚洲综合网| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美精品一区二区大全| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产高清不卡午夜福利| av一本久久久久| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美精品一区二区大全| 男男h啪啪无遮挡| 免费黄频网站在线观看国产| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产av国产精品国产| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲天堂av无毛| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产探花在线观看一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 99热网站在线观看| a级毛色黄片| 白带黄色成豆腐渣| 国产高清国产精品国产三级 | 天天一区二区日本电影三级| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美成人精品欧美一级黄| 免费观看在线日韩| 青春草亚洲视频在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 人妻夜夜爽99麻豆av| 丰满乱子伦码专区| av在线老鸭窝| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 观看免费一级毛片| 只有这里有精品99| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩成人伦理影院| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品久久久久久久久免| 交换朋友夫妻互换小说| 日本爱情动作片www.在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美bdsm另类| 狂野欧美激情性bbbbbb| 人体艺术视频欧美日本| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美日韩综合久久久久久| 精品久久久久久久久av| 国产综合懂色| 一区二区三区精品91| av国产久精品久网站免费入址| 另类亚洲欧美激情| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美zozozo另类| 国产成人a区在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲,欧美,日韩| xxx大片免费视频| 欧美 日韩 精品 国产| 人体艺术视频欧美日本| 69av精品久久久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 成人毛片a级毛片在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 七月丁香在线播放| 晚上一个人看的免费电影| 欧美xxⅹ黑人| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| xxx大片免费视频| 欧美 日韩 精品 国产| 91久久精品电影网| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久久久久久久成人| 国产高清国产精品国产三级 | 寂寞人妻少妇视频99o| 久久99热这里只频精品6学生| 精品视频人人做人人爽| 久久久久久伊人网av| 国产69精品久久久久777片| 大陆偷拍与自拍| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲四区av| 欧美人与善性xxx| 七月丁香在线播放| 久久久久久久国产电影| 亚洲欧美精品专区久久| 久久精品人妻少妇| 毛片女人毛片| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美日本视频| 国产精品一及| 晚上一个人看的免费电影| 久久久久久九九精品二区国产| 嫩草影院入口| 色综合色国产| 激情 狠狠 欧美| 欧美一级a爱片免费观看看| eeuss影院久久| 97精品久久久久久久久久精品| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久久久久久久大av| 青春草国产在线视频| 国内精品美女久久久久久| 综合色丁香网| 久热这里只有精品99| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 黄片无遮挡物在线观看| 人妻系列 视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 女人被狂操c到高潮| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 大话2 男鬼变身卡| 久久久精品94久久精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久99热这里只频精品6学生| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲经典国产精华液单| 最新中文字幕久久久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 精品视频人人做人人爽| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产一区二区三区综合在线观看 | 欧美成人精品欧美一级黄| 大话2 男鬼变身卡| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 中文字幕免费在线视频6| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 精品一区二区三区视频在线| 欧美潮喷喷水| 亚洲精品亚洲一区二区| 综合色av麻豆| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 三级国产精品欧美在线观看| 在线观看三级黄色| 欧美日韩亚洲高清精品| 午夜视频国产福利| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美zozozo另类| 国产精品一二三区在线看| 成年版毛片免费区| 偷拍熟女少妇极品色| 秋霞在线观看毛片| 在线天堂最新版资源| 日本av手机在线免费观看| 国产高清三级在线| 久久精品人妻少妇| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲欧美清纯卡通| 日本熟妇午夜| a级毛片免费高清观看在线播放| 又爽又黄a免费视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 高清毛片免费看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品一及| 欧美 日韩 精品 国产| 日本黄大片高清| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 精华霜和精华液先用哪个| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产午夜精品一二区理论片| 日本一区二区免费在线视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产爽快片一区二区三区| 蜜桃在线观看..| 一级片免费观看大全| 美女扒开内裤让男人捅视频| 免费日韩欧美在线观看| 日日啪夜夜爽| 中文欧美无线码| 超碰成人久久| 久久av网站| av网站在线播放免费| 中文字幕亚洲精品专区| 两个人免费观看高清视频| 两性夫妻黄色片| 成年人午夜在线观看视频| 天天添夜夜摸| 国产男人的电影天堂91| 悠悠久久av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 少妇的丰满在线观看| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲av成人精品一二三区| 国产 精品1| 午夜福利免费观看在线| 伦理电影免费视频| 亚洲少妇的诱惑av| 电影成人av| 啦啦啦在线免费观看视频4| avwww免费| 亚洲av成人精品一二三区| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲人成77777在线视频| 成人影院久久| 无遮挡黄片免费观看| 只有这里有精品99| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 满18在线观看网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 国产成人欧美| 国产麻豆69| 97在线人人人人妻| av免费观看日本| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产一区二区三区综合在线观看| 成人手机av| 嫩草影院入口| 欧美激情 高清一区二区三区| 一区二区三区精品91| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品av久久久久免费| 丰满乱子伦码专区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | av电影中文网址| 国产成人午夜福利电影在线观看| av片东京热男人的天堂| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲一码二码三码区别大吗| 大片免费播放器 马上看| 久久毛片免费看一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 18禁动态无遮挡网站| 中文欧美无线码| 成年人午夜在线观看视频| 久久久久久久久久久免费av| 欧美精品av麻豆av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产精品av久久久久免费| xxxhd国产人妻xxx| av视频免费观看在线观看| 最新在线观看一区二区三区 | 老司机靠b影院| 亚洲精品aⅴ在线观看| 高清不卡的av网站| 久久久精品免费免费高清| 亚洲美女黄色视频免费看| 婷婷色麻豆天堂久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩大片免费观看网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久精品94久久精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品国产乱码久久久久久小说| 水蜜桃什么品种好| 大陆偷拍与自拍| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲视频免费观看视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 波多野结衣av一区二区av| av福利片在线| 另类精品久久| 又大又爽又粗| 欧美精品亚洲一区二区| 中文字幕人妻丝袜制服| 精品卡一卡二卡四卡免费| 尾随美女入室| 午夜激情久久久久久久| 另类亚洲欧美激情| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品无大码| 丝瓜视频免费看黄片| 中国三级夫妇交换| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品国产露脸久久av麻豆| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 1024视频免费在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品二区激情视频| 99久久综合免费| 久久99一区二区三区| 欧美精品亚洲一区二区| 99香蕉大伊视频| 日本91视频免费播放| 男女边吃奶边做爰视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 日韩人妻精品一区2区三区| 婷婷色av中文字幕| 十分钟在线观看高清视频www| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久久久久久久免费视频了| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲人成电影观看| av线在线观看网站| 欧美国产精品一级二级三级| 国产成人精品福利久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久99精品国语久久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 777米奇影视久久| 黄片小视频在线播放| av卡一久久| 欧美在线一区亚洲| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人国语在线视频| 黄片小视频在线播放| 亚洲成人手机| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久久久精品性色| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲av在线观看美女高潮| 777米奇影视久久| 久久av网站| 丰满少妇做爰视频| 日韩大码丰满熟妇| 日日啪夜夜爽| 国产人伦9x9x在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 国产精品免费视频内射| 视频区图区小说| 男女无遮挡免费网站观看| 精品一区在线观看国产| 尾随美女入室| 日本av手机在线免费观看| 久久久欧美国产精品| 精品午夜福利在线看| 国产淫语在线视频| 国产精品一区二区在线不卡| 五月开心婷婷网| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲人成电影观看| 男女午夜视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 免费高清在线观看日韩| 久久久久网色| 色精品久久人妻99蜜桃| 三上悠亚av全集在线观看| av网站在线播放免费| 捣出白浆h1v1| 国产片特级美女逼逼视频| 免费观看a级毛片全部| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久av网站| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜日本视频在线| 亚洲图色成人| 国产高清国产精品国产三级| 国产av精品麻豆| 亚洲欧美激情在线| 中国三级夫妇交换| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 又大又爽又粗| videos熟女内射| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 最近中文字幕2019免费版| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美在线一区亚洲| 免费黄网站久久成人精品| √禁漫天堂资源中文www| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 日本vs欧美在线观看视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 大片免费播放器 马上看| 又大又爽又粗| 丝袜喷水一区| 黄片播放在线免费| 免费观看人在逋| 老汉色∧v一级毛片| 一级片'在线观看视频| 岛国毛片在线播放| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品一区二区免费观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 9191精品国产免费久久| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产av国产精品国产| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产乱人偷精品视频| 久久热在线av| 男女免费视频国产| 成年av动漫网址| 国产高清国产精品国产三级| 中文字幕人妻丝袜制服| 老司机靠b影院| 欧美中文综合在线视频| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 99热网站在线观看| 99国产精品免费福利视频| 美女国产高潮福利片在线看| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 高清欧美精品videossex| 69精品国产乱码久久久| 在线观看免费视频网站a站| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产黄频视频在线观看| 美女中出高潮动态图| 丝袜美足系列| 欧美精品一区二区免费开放| 成年动漫av网址| 国产免费一区二区三区四区乱码| 两性夫妻黄色片| 精品一品国产午夜福利视频| 99九九在线精品视频| 欧美日韩视频精品一区| 久久久精品免费免费高清| 一本久久精品| av福利片在线| 1024香蕉在线观看| 五月天丁香电影| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲,欧美,日韩| 777久久人妻少妇嫩草av网站| e午夜精品久久久久久久| 捣出白浆h1v1| 亚洲精品第二区| xxx大片免费视频| 色94色欧美一区二区| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲国产中文字幕在线视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产成人欧美| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 人妻一区二区av| 水蜜桃什么品种好| 成人国语在线视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 韩国高清视频一区二区三区|