飛航式助飛魚雷指令修正攻潛能力研究

賈　躍，梁　良，任　磊

（1. 海軍大連艦艇學(xué)院 水武與防化系，遼寧 大連，116018； 2. 海軍大連艦艇學(xué)院 研究生1隊(duì)，遼寧 大連，116018）

飛航式助飛魚雷指令修正攻潛能力研究

賈躍1，梁良2，任磊1

（1. 海軍大連艦艇學(xué)院 水武與防化系，遼寧 大連，116018； 2. 海軍大連艦艇學(xué)院 研究生1隊(duì)，遼寧 大連，116018）

針對(duì)飛航式助飛魚雷的指令修正功能，介紹了其對(duì)潛攻擊的基本過(guò)程，深入分析了指令修正射擊的方法原理及修正時(shí)機(jī)，從魚雷的修正能力、魚雷的飛行姿態(tài)及目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)要素等方面研究對(duì)指令修正射擊的影響，并建立了飛航式助飛魚雷的攻潛能力仿真模型。通過(guò)計(jì)算得到最佳修正后魚雷飛行距離的確定原則及變化規(guī)律，分析了飛航式助飛魚雷指令修正射擊的攻潛能力，為實(shí)際操作提供了理論依據(jù)。

飛航式助飛魚雷； 指令修正； 攻潛能力

0　引言

隨著艦艇反潛作戰(zhàn)形勢(shì)日趨嚴(yán)峻，各國(guó)海軍對(duì)反潛武器的發(fā)展提出了更高的要求。為了使反潛魚雷能夠增加攻擊距離，提高打擊精度，出現(xiàn)了具有指令修正能力的飛航式助飛魚雷［1］。飛航式助飛魚雷在反潛作戰(zhàn)過(guò)程中與傳統(tǒng)管裝魚雷和彈道式助飛魚雷最大的區(qū)別在于其具有無(wú)線電指令修正功能，魚雷在巡航飛行過(guò)程中可以通過(guò)無(wú)線電獲取最新的目標(biāo)位置信息，從而改變魚雷的飛行航向和入水位置，使其入水后更加接近目標(biāo)，由此提高魚雷的捕獲概率。

鑒于飛航式助飛魚雷在空中是高速飛行，且受到飛行距離、飛行姿態(tài)、自身機(jī)動(dòng)能力和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)等諸多因素影響，魚雷飛行方向不能頻繁進(jìn)行更改，因此反潛作戰(zhàn)時(shí)魚雷是否需要修正，在什么時(shí)機(jī)進(jìn)行修正，修正時(shí)能否達(dá)到預(yù)定效果都會(huì)影響攻潛能力，文中依此展開研究。

1　指令修正射擊攻潛過(guò)程概述

飛航式助飛魚雷對(duì)潛攻擊作戰(zhàn)可通過(guò)艦載拖曳聲吶或艦載直升機(jī)的吊放聲吶引導(dǎo)實(shí)施。下面以直升機(jī)引導(dǎo)為例，介紹典型的飛航式助飛魚雷指令修正射擊攻潛過(guò)程［2］。如圖1所示，反潛直升機(jī)在敵潛艇可能存在海域搜索并發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，

利用探測(cè)設(shè)備測(cè)定本機(jī)位置和目標(biāo)位置，發(fā)射艦接收由直升機(jī)傳來(lái)的直升機(jī)和目標(biāo)位置信息，據(jù)此計(jì)算出目標(biāo)相對(duì)于本艦的位置信息并裝訂射擊諸元，向目標(biāo)潛艇當(dāng)前位置發(fā)射助飛魚雷。魚雷發(fā)射后會(huì)按程序自動(dòng)調(diào)整至一定高度并沿預(yù)定彈道巡航飛行接近目標(biāo)，此時(shí)反潛直升機(jī)保持對(duì)目標(biāo)潛艇的跟蹤探測(cè)，當(dāng)魚雷飛至指令修正點(diǎn)時(shí)，

直升機(jī)將此時(shí)刻的目標(biāo)位置信息發(fā)送給發(fā)射艦艇，

再由發(fā)射艦艇將指令修正信息上傳給助飛魚雷，

魚雷接到指令后改變飛行航向飛向目標(biāo)此時(shí)的位置。魚雷入水后下潛至設(shè)定深度，按照預(yù)定的彈道自動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行搜索、跟蹤和攻擊。

圖1　指令修正射擊攻潛過(guò)程Fig. 1　Process of attacking submarine with instruction correction shooting

2　指令修正射擊原理與方法

2.1指令修正射擊原理

可以看出，飛航式助飛魚雷發(fā)射時(shí)，如果僅知道潛艇坐標(biāo)，但其在發(fā)射后有能力再次探測(cè)到目標(biāo)位置信息或能對(duì)目標(biāo)保持穩(wěn)定跟蹤，可以對(duì)目標(biāo)現(xiàn)在位置射擊后通過(guò)對(duì)助飛魚雷發(fā)射無(wú)線電指令修正其飛行航向和入水點(diǎn)，使魚雷落在修正時(shí)刻的目標(biāo)所在位置，該方法稱為指令修正射擊方法。如圖2所示，以發(fā)射時(shí)刻艦艇所在位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，真北方向?yàn)閥軸，建立坐標(biāo)系，艦艇以Cw航向航行，在O點(diǎn)處發(fā)射助飛魚雷，初始瞄點(diǎn)為M0，當(dāng)魚雷飛行Ds1距離到達(dá)W點(diǎn)時(shí)，根據(jù)無(wú)線電指令發(fā)送的目標(biāo)當(dāng)前位置M1，魚雷修正飛行航向至Ccf2，此時(shí)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的直線距離為Dm，修正后魚雷飛行Ds2距離后在M1點(diǎn)入水，Dc為修正點(diǎn)與初始瞄點(diǎn)的距離。

圖2　指令修正射擊原理示意圖Fig. 2　Principle of instruction correction shooting

指令修正射擊方法實(shí)際上就是通過(guò)探測(cè)設(shè)備對(duì)目標(biāo)潛艇進(jìn)行二次定位，當(dāng)飛航式助飛魚雷在空中接近目標(biāo)并達(dá)到合適距離時(shí)，獲取目標(biāo)最新的位置信息，修正魚雷的飛行方向和入水點(diǎn)位置，來(lái)減小目標(biāo)運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的魚雷捕獲概率下降的影響。這種方法無(wú)需火控設(shè)備計(jì)算目標(biāo)潛艇的運(yùn)動(dòng)要素，從而使艦艇能在第一時(shí)間發(fā)射魚雷，指令修正后優(yōu)化了魚雷的入水位置，能使其具有較高的捕獲概率，確保打擊精度。

2.2指令修正射擊的影響因素

1） 魚雷的指令修正能力。

飛航式助飛魚雷由于受到其飛行速度、氣動(dòng)布局及其他設(shè)計(jì)因素影響，在進(jìn)行指令修正時(shí)其轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎角度會(huì)受到一定限制，從而目標(biāo)修正距離Dm是有限的，稱之為魚雷的指令修正能力。該修正能力可以用修正后魚雷飛行距離Ds2與目標(biāo)修正距離Dm之間的函數(shù)關(guān)系表示。以某型飛航式助飛魚雷為例，假設(shè)已知魚雷的指令修正能力滿足圖3所示的函數(shù)關(guān)系曲線，則通過(guò)Matlab對(duì)該函數(shù)關(guān)系進(jìn)行擬合，可以近似得到圖3中擬合后的能力函數(shù)關(guān)系曲線及1個(gè)修正后魚雷飛行距離Ds2與目標(biāo)修正距離Dm的4階函數(shù)關(guān)系式Dm=f（Ds2）。

魚雷的指令修正能力直接決定了魚雷能否順利完成轉(zhuǎn)向，若不能轉(zhuǎn)至修正航向，助飛魚雷將不會(huì)進(jìn)行修正，繼續(xù)按原航向飛行至初始瞄點(diǎn)后入水，因此修正能力是確定修正時(shí)機(jī)必須考慮的

重要因素。

圖3　助飛魚雷修正能力關(guān)系曲線Fig. 3　Curves of correction capability of a cruise assisted torpedo

2） 魚雷的空中飛行姿態(tài)。

從圖1可以看出，飛航式助飛魚雷在發(fā)射過(guò)程的初期要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的助飛和調(diào)整，此時(shí)魚雷的空中飛行姿態(tài)一直在不停調(diào)整變化，然后才會(huì)到達(dá)預(yù)定的飛行高度、速度進(jìn)行巡航平飛。因此，飛航式助飛魚雷在發(fā)射后一段時(shí)間內(nèi)無(wú)法進(jìn)行指令的接收及航向的調(diào)整，直至其穩(wěn)定飛行并達(dá)到轉(zhuǎn)向要求，將魚雷可以開始修正的時(shí)刻設(shè)為Ts。以某型飛航式助飛魚雷為例，在發(fā)射飛行后30 s即Ts=30，水平飛行距離大約8 km后才會(huì)穩(wěn)定飛行姿態(tài)以保證能成功進(jìn)行指令修正，此時(shí)助飛魚雷的指令修正時(shí)機(jī)就必須選擇魚雷飛行8 km以后的某一時(shí)刻。

3） 目標(biāo)的位置與運(yùn)動(dòng)要素。

目標(biāo)的初始距離決定了助飛魚雷的飛行時(shí)間，從而直接影響魚雷修正時(shí)機(jī)的選擇。目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度與運(yùn)動(dòng)方向決定了在魚雷入水時(shí)目標(biāo)的位置散布范圍，從而影響魚雷對(duì)目標(biāo)的搜索和捕獲，也影響到指令修正時(shí)魚雷飛行航向的改變量。因此，目標(biāo)的初始距離及運(yùn)動(dòng)要素也是影響指令修正時(shí)機(jī)選擇的重要因素。

2.3指令修正的時(shí)機(jī)

由圖2可以看出，要讓助飛魚雷命中目標(biāo)，就必須使其在指令修正時(shí)刻的目標(biāo)位置M1點(diǎn)入水后能夠搜索捕獲到潛艇，所說(shuō)的“指令修正時(shí)刻”就是魚雷的修正時(shí)機(jī)。指令修正時(shí)機(jī)如果過(guò)早，目標(biāo)可能在魚雷入水時(shí)已經(jīng)運(yùn)動(dòng)出魚雷水下搜索范圍，助飛魚雷無(wú)法捕獲目標(biāo)； 指令修正時(shí)機(jī)如果過(guò)晚，魚雷可能無(wú)法轉(zhuǎn)至修正航向，不能實(shí)現(xiàn)修正要求。由此可見(jiàn)，確定合適的指令修正時(shí)機(jī)對(duì)于助飛魚雷能否捕獲目標(biāo)是至關(guān)重要的，也是指令修正射擊的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)以上對(duì)指令修正射擊的影響因素分析，選擇助飛魚雷最佳指令修正時(shí)機(jī)必須滿足以下條件: 一方面受魚雷飛行姿態(tài)影響，指令修正時(shí)刻要大于Ts； 另一方面受魚雷修正能力和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的影響，修正后對(duì)目標(biāo)的捕獲概率要最大。以上條件可表示為

3　指令修正射擊攻潛能力仿真模型

3.1對(duì)目標(biāo)的捕獲概率模型

對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行大量仿真射擊，每次射擊入水后魚雷可能捕獲目標(biāo)，也可能未捕獲目標(biāo)。如果在N次射擊中捕獲M次，根據(jù)Monte-Carlo方法的原理［3］，助飛魚雷捕獲目標(biāo)的概率可以近似表示為捕獲次數(shù)M與總射擊次數(shù)N之比

通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真確定助飛魚雷是否捕獲目標(biāo)，求出捕獲次數(shù)M，即可得到捕獲概率。

飛航式助飛魚雷的戰(zhàn)斗載荷一般為自導(dǎo)魚雷，其要想捕獲目標(biāo)，就必須使目標(biāo)落入自導(dǎo)扇面內(nèi)，且自導(dǎo)作用距離要大于此刻目標(biāo)與魚雷的距離?？紤]到自導(dǎo)魚雷在垂直面上的搜索寬度較大，目標(biāo)在垂直方向的散布范圍有限，可以忽略深度上對(duì)捕獲概率的影響，將搜索過(guò)程簡(jiǎn)化為平面運(yùn)動(dòng)［4］。因此，滿足下式可認(rèn)為目標(biāo)被魚雷捕獲

式中: Qs，Ds分別為潛艇相對(duì)魚雷的舷角和距離；λ，l分別為魚雷自導(dǎo)作用扇面角和自導(dǎo)作用距離。

3.2魚雷仿真模型

飛航式助飛魚雷的運(yùn)動(dòng)模型分為空中運(yùn)動(dòng)和水下運(yùn)動(dòng)兩部分，空中運(yùn)動(dòng)對(duì)魚雷捕獲概率的影響主要考慮其入水點(diǎn)精度，簡(jiǎn)化為勻速直線運(yùn)動(dòng)； 水下運(yùn)動(dòng)主要研究其搜索彈道樣式，簡(jiǎn)化為平面運(yùn)動(dòng)。

1） 入水點(diǎn)仿真模型

在飛航式火箭助飛魚雷從發(fā)射至入水的整個(gè)飛行過(guò)程中，多種誤差源綜合作用的結(jié)果最后體現(xiàn)為飛航式助飛魚雷的入水點(diǎn)散布誤差［5］。假設(shè)魚雷入水點(diǎn)為2D圓散布，其誤差為ΔW～（xt0，yto，σ2，σ2，0），服從2D正態(tài)分布，σ=σ。則魚雷實(shí)際入水點(diǎn)坐標(biāo)（Xt′0，Yt′0）為

式中: （Xt0，Yt0）為期望的魚雷入水點(diǎn)； Bw為魚雷實(shí)際入水點(diǎn)偏離期望入水點(diǎn)的方位，在（0，360°）范圍內(nèi)服從均勻分布。

2） 水下運(yùn)動(dòng)模型

飛航式助飛魚雷比較典型的水下搜索彈道是“環(huán)形+8字”搜索，具體搜索形式如圖4所示。

圖4　水下搜索彈道示意圖Fig. 4　Schematic of underwater searching trajectory of a cruise assisted torpedo

建立如式（5）所示的魚雷水下運(yùn)動(dòng)仿真模型，魚雷位置坐標(biāo)（Xts，Yts）為

式中，ωts，Rts分別為魚雷旋回角速度和旋回半徑，s= -1時(shí)表示魚雷向左環(huán)形搜索，s=1時(shí)表示魚雷向右環(huán)形搜索。

3.3目標(biāo)仿真模型

1） 目標(biāo)探測(cè)位置模型

假設(shè)直升機(jī)自身定位誤差為ΔH，其服從2D正態(tài)分布； 直升機(jī)吊放聲吶的測(cè)向誤差為，測(cè)距誤差為，則直升機(jī)實(shí)際位置（Xh′，Yh′ ）為

式中: （Xh，Yh）為直升機(jī)自身定位坐標(biāo)； Bh為直升機(jī)實(shí)際位置偏離定位坐標(biāo)的方位，在（0，360°）范圍內(nèi)服從均勻分布。則目標(biāo)潛艇的真實(shí)位置由下式確定

式中:Bhm，Dhm分別為目標(biāo)相對(duì)于直升機(jī)的理論方位和距離。

2） 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型

根據(jù)目標(biāo)潛艇的距離及方位推算其初始坐標(biāo)，及其瞬時(shí)坐標(biāo)（Xm，Ym）為

式中: （Xm0，Ym0）為潛艇初始位置坐標(biāo)； Vm為潛艇速度。

4　仿真結(jié)果與分析

4.1仿真條件

1） 以某型助飛魚雷為例，不考慮魚雷對(duì)目標(biāo)的追蹤概率，魚雷捕獲潛艇即認(rèn)為其命中潛艇。

2） 不考慮目標(biāo)潛艇采取對(duì)抗器材的影響。

3） 艦載主動(dòng)拖曳式聲吶測(cè)方位誤差均方差4.2°，測(cè)距誤差均方差0.018D （D為距離），計(jì)算目標(biāo)航向誤差均方差5°，計(jì)算目標(biāo)航速誤差均方差5 kn，最遠(yuǎn)探測(cè)距離35 km。

4） 直升機(jī)位置不影響魚雷空中飛行。直升機(jī)吊放聲吶測(cè)方位誤差均方差2.5°，測(cè)距誤差均方差0.02D，計(jì)算目標(biāo)航向誤差均方差3°，計(jì)算目標(biāo)航速誤差均方差4 kn，直升機(jī)定位誤差200 m（1σ），直升機(jī)探測(cè)目標(biāo)距離5 km且不影響魚雷空中飛行。

4.2指令修正與否對(duì)捕獲概率的影響

圖5和圖6分別為目標(biāo)速度12 kn和20 kn時(shí)，直升機(jī)吊放聲吶引導(dǎo)情況下，魚雷在進(jìn)行和不進(jìn)行指令修正時(shí)的捕獲概率。由圖可知，魚雷在進(jìn)行指令修正時(shí)對(duì)目標(biāo)潛艇的捕獲概率高于不進(jìn)行指令修正時(shí)的捕獲概率，兩者相差幅度隨著目標(biāo)潛艇的距離增加而增大，且對(duì)于高速目標(biāo)（20 kn）修正效果更明顯。對(duì)于低速目標(biāo)（12 kn），目標(biāo)潛艇距離在30 km以內(nèi)時(shí)，兩者捕獲概率相差不到0.02，距離為50km時(shí)，兩者相差則達(dá)到0.15； 對(duì)于高速目標(biāo)（20 kn），目標(biāo)潛艇距離在20km以內(nèi)時(shí)，兩者捕獲概率僅相差0.05，距離為50km時(shí)，兩者相差則達(dá)到0.66。

圖5　吊放聲吶引導(dǎo)時(shí)修正與否對(duì)捕獲概率的影響（目標(biāo)速度為12 kn時(shí)）Fig. 5　Influence of instruction correction on acquisition probability of the torpedo guided by dipping sonar （target speed is 12 kn）

圖6　吊放聲吶引導(dǎo)時(shí)修正與否對(duì)捕獲概率的影響（20kn）Fig. 6　Influence of instruction correction on acquisition probability of the torpedo guided by dipping sonar （target speed is 20 kn）

圖7和圖8分別為目標(biāo)速度12 kn和20 kn時(shí)，艦載主動(dòng)拖曳式聲吶引導(dǎo)情況下，魚雷進(jìn)行和不進(jìn)行指令修正時(shí)的捕獲概率。從圖中可以看出，與直升機(jī)引導(dǎo)不同，主動(dòng)拖曳式聲吶引導(dǎo)下助飛魚雷修正與不修正時(shí)對(duì)目標(biāo)潛艇的捕獲概率基本一致，在30～35 km時(shí)進(jìn)行修正的捕獲概率比不修正時(shí)略高，但不超過(guò)0.05，這是因?yàn)槭芟抻谥鲃?dòng)拖曳式聲吶的探測(cè)范圍，助飛魚雷攻擊距離近，且拖曳聲吶的探測(cè)誤差較大時(shí)精度較低。

圖7　拖曳聲吶引導(dǎo)時(shí)修正與否對(duì)捕獲概率的影響（12kn）Fig. 7　Influence of instruction correction on acquisition probability of the torpedo guided by towed sonar （target speed is 12 kn）

圖8　拖曳聲吶引導(dǎo)時(shí)修正與否對(duì)捕獲概率的影響（20 kn）Fig. 8　Influence of instruction correction on acquisition probability of the torpedo guided by towed sonar （target speed is 20 kn）

因此，在主動(dòng)拖曳聲吶引導(dǎo)情況下，使用飛航式助飛魚雷對(duì)潛攻擊時(shí)無(wú)需進(jìn)行指令修正； 在直升機(jī)吊放聲吶引導(dǎo)攻擊時(shí)，對(duì)于低速目標(biāo)（12 kn），距離30km范圍內(nèi)可以不進(jìn)行指令修正，對(duì)于高速目標(biāo)（20 kn），距離20km范圍內(nèi)可以不修正； 且目標(biāo)距離越遠(yuǎn)、速度越快，指令修正攻潛對(duì)于魚雷捕獲概率的提升幅度越大。

4.3目標(biāo)速度一定時(shí)目標(biāo)距離對(duì)修正時(shí)機(jī)的影響

圖9為目標(biāo)速度12 kn時(shí)，目標(biāo)距離不同的情況下，魚雷在不同修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離修正時(shí)的捕獲概率。由圖可知，當(dāng)魚雷的修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離=22 km時(shí)，捕獲概率最大； 修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離>22 km時(shí)捕獲概率略有下降但基本接近于1，這是因?yàn)樵诜抡嬷?，?dāng)修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離≥22 km時(shí)能滿足魚雷的指令修正能力，魚雷能順利完成航向修正，且在直升機(jī)引導(dǎo)攻潛方式下，助飛魚雷對(duì)速度較慢的潛艇有較高的捕獲概率。所以當(dāng)取不同的目標(biāo)潛艇距離時(shí)，魚雷的捕獲概率變化不大； 反之，當(dāng)修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離<22 km時(shí)不能滿足魚雷的指令修正能力，魚雷無(wú)法轉(zhuǎn)向至修正航向，因此助飛魚雷不能進(jìn)行指令修正，入水點(diǎn)仍為初始瞄點(diǎn)，捕獲概率迅速降低并保持不變。

圖9　目標(biāo)距離變化對(duì)修正時(shí)機(jī)的影響（12 kn）Fig. 9　Influence of target distance variation on correction occasion （target speed is 12 kn）

圖10為目標(biāo)速度20 kn時(shí)，目標(biāo)距離不同情況下，魚雷采用不同修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離時(shí)的捕獲概率。由圖可知，當(dāng)目標(biāo)潛艇距離分別取20 km，30 km，40 km，50 km時(shí)，最佳修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離分別為12 km，18 km，20 km，22 km，此時(shí)魚雷捕獲概率最大，修正效果最好，最佳修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離隨著目標(biāo)距離的增加而增大； 當(dāng)大于最佳修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離時(shí)，捕獲概率隨著修正距離的增加而減小，因?yàn)轸~雷越早修正，入水時(shí)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)距離越遠(yuǎn)，反而降低了捕獲概率；當(dāng)小于最佳修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離時(shí)，捕獲概率迅速降低并保持不變，原因同圖9。因此，目標(biāo)速度較慢（12 kn）時(shí)，進(jìn)行指令修正射擊，最佳的修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離為22 km，不隨目標(biāo)距離的增加而改變； 目標(biāo)速度較快（20 kn）時(shí)，最佳的修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離隨著目標(biāo)距離的增加而增加。

4.4目標(biāo)距離一定時(shí)目標(biāo)速度對(duì)修正時(shí)機(jī)的影響

圖11和圖12分別為目標(biāo)距離30 km和40 km，目標(biāo)速度不同時(shí)，采用不同修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離時(shí)的捕獲概率。由圖可知，最佳的修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離隨著目標(biāo)速度的增加而增加，大于最佳修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離時(shí)，魚雷捕獲概率隨著修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離的增加而減小，小于最佳修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離時(shí)魚雷不能修正，捕獲概率迅速降低并保持不變； 且這一變化趨勢(shì)隨著目標(biāo)速度的增加而變得更為明顯。

圖10　目標(biāo)距離變化對(duì)修正時(shí)機(jī)的影響（20 kn）Fig. 10　Influence of target distance variation on correction occasion （target speed is 20 kn）

圖11　目標(biāo)速度變化對(duì)修正時(shí)機(jī)的影響（目標(biāo)距離30 km時(shí)）Fig. 11　Influence of target speed variation on correction occasion（target distance is 30 km）

圖12　目標(biāo)速度變化對(duì)修正時(shí)機(jī)的影響（40 km）Fig. 12　Influence of target speed variation on correction occasion（target distance is 40 km）

綜合4.3節(jié)和4.4節(jié)中的結(jié)論，經(jīng)過(guò)大量仿真計(jì)算，可總結(jié)出最佳指令修正時(shí)機(jī): 低速目標(biāo)（＜12 kn）最佳的修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離為22 km；對(duì)于高速目標(biāo)（＞16 kn），鑒于指令修正射擊一般不計(jì)算目標(biāo)具體航速，所以在同一距離上將目標(biāo)速度變化對(duì)修正點(diǎn)-初始瞄點(diǎn)距離的影響取平均值，得出最佳指令修正時(shí)機(jī)如表1所示。

表1　高速目標(biāo)（＞16 kn）最佳指令修正時(shí)機(jī)Table 1　Optimum instruction correction occasion for a high-speed target（target speed＞16 kn）

5　結(jié)束語(yǔ)

文中詳細(xì)闡述了飛航式助飛魚雷指令修正射擊的原理與方法，綜合分析了魚雷修正能力、魚雷飛行姿態(tài)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)這3個(gè)要素對(duì)指令修正時(shí)機(jī)的影響，通過(guò)建立仿真模型和數(shù)據(jù)分析，對(duì)飛航式助飛魚雷采用指令修正技術(shù)進(jìn)行攻潛的作戰(zhàn)能力進(jìn)行初步研究，可為其作戰(zhàn)使用決策等提供參考。但是研究是依靠仿真模型通過(guò)定量計(jì)算得到，并在一定想定條件下建立的，與實(shí)際作戰(zhàn)相比進(jìn)行了簡(jiǎn)化處理，并且沒(méi)有考慮目標(biāo)潛艇采取對(duì)抗手段等因素，因此有待進(jìn)一步完善和提高。

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（責(zé)任編輯: 許妍）

Research on Capability of Attacking Submarine by Cruise Assisted Torpedo with Instruction Correction

JIA Yue1，LIANG Liang2，REN Lei1
（1. Department of Underwater Weapon and Chemical defense，Dalian Naval Academy，Dalian 116018，China； 2. Postgraduate Team 1，Dalian Naval Academy，Dalian 116018，China）

This paper introduces the instruction correction function of a cruise assisted torpedo and the process of attacking submarine，and analyzes the principles and correction occasion of instruction correction shooting. The influencing factors on instruction correction shooting are investigated in terms of torpedo′s correction capability and attitude，and target’s motion elements. Subsequently，a simulation model of attacking submarine capability for the cruise assisted torpedo is established，hence the optimum corrected flight distance and its changing rule are obtained，and the attacking submarine capability of the cruise assisted torpedo with instruction correction is analyzed. This study may provide a theoretical basis for practical application of instruction correction shooting.

cruise assisted torpedo； instruction correction； attacking submarine capability

TJ631.8

A

1673-1948（2015）02-0150-07

2014-09-25；

2014-11-11.

賈躍（1964-），男，博導(dǎo)，教授，主要研究方向?yàn)轸~雷、深彈武器攻防戰(zhàn)術(shù)及水下對(duì)抗系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能和作戰(zhàn)使用.