面向通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)的操雷系統(tǒng)等效模擬及實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置

李　偉，鄧　鵬，汪洪升

（1. 海軍潛艇學(xué)院 導(dǎo)彈兵器系， 山東 青島， 266042； 2. 中國(guó)人民解放軍92196部隊(duì)， 山東 青島， 266012）

面向通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)的操雷系統(tǒng)等效模擬及實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置

李偉1，鄧鵬1，汪洪升2

（1. 海軍潛艇學(xué)院 導(dǎo)彈兵器系， 山東 青島， 266042； 2. 中國(guó)人民解放軍92196部隊(duì)， 山東 青島， 266012）

針對(duì)通用化操雷系統(tǒng)的使用需求， 開(kāi)發(fā)了操雷系統(tǒng)等效模擬及實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置， 闡述了其系統(tǒng)組成及工作流程， 基于可擴(kuò)展通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)思路， 從Visual Basic（VB）的技術(shù)特點(diǎn)及運(yùn)用、嵌入式工控機(jī)技術(shù)、基于DTE3216和USB20D的多通道高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)以及操作界面和軟件流程設(shè)計(jì)等方面闡述了技術(shù)對(duì)策及實(shí)現(xiàn)方法。這一裝置可替代實(shí)際操雷系統(tǒng)參與魚(yú)雷檢測(cè)調(diào)試， 實(shí)現(xiàn)狀態(tài)在線監(jiān)控， 減少裝備損耗， 提高工作效率。

操雷系統(tǒng)； 等效模擬； 實(shí)時(shí)監(jiān)控； 通用平臺(tái)

0　引言

在魚(yú)雷的教學(xué)、訓(xùn)練和維修中， 需要經(jīng)常使用操雷系統(tǒng)， 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和全雷聯(lián)調(diào)。目前，各型操雷系統(tǒng)不能通用， 操作方法各異， 使用效率較低， 給使用方的學(xué)習(xí)和掌握帶來(lái)不便。

在魚(yú)雷技術(shù)準(zhǔn)備中， 需要記錄調(diào)試過(guò)程中的很多重要參數(shù)， 以便分析魚(yú)雷的技術(shù)狀態(tài)， 判斷魚(yú)雷是否工作正常。有些型號(hào)采用記錄后數(shù)據(jù)回放的方式， 需要在整個(gè)魚(yú)雷檢測(cè)過(guò)程結(jié)束后卸下記錄微機(jī)， 與專門(mén)的設(shè)備連接后導(dǎo)出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。這樣， 在魚(yú)雷調(diào)試過(guò)程中， 難以實(shí)時(shí)了解魚(yú)雷的工作參數(shù)并快速做出技術(shù)判斷。另外， 在操雷技術(shù)準(zhǔn)備現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)中， 需要將檢測(cè)過(guò)程中的重要參數(shù)和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)同步直觀顯示出來(lái)， 一旦出現(xiàn)異?；蛘`操， 能夠立即提示告警， 便于分析解決。雖然有些新型操雷能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳送和顯示， 但由于其顯示界面過(guò)于工程化， 從培訓(xùn)要求看還不夠直觀形象。

基于上述需求， 提出面向通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)的操雷系統(tǒng)等效模擬及實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置的技術(shù)設(shè)想， 替代實(shí)際操雷系統(tǒng)參與魚(yú)雷檢測(cè)調(diào)試， 實(shí)現(xiàn)狀態(tài)在線監(jiān)控， 減少裝備損耗， 提高工作效率。

1　功能組成及工作流程

操雷系統(tǒng)等效模擬及實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置主要由上位機(jī)、下位機(jī)、系統(tǒng)專用軟件和可擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜等組成， 可以等效模擬實(shí)際操雷系統(tǒng)的電路及工作特性（含負(fù)載、通路、激勵(lì)、響應(yīng)及接口等）， 完成系統(tǒng)調(diào)試（段調(diào)）和全雷聯(lián)調(diào)， 并實(shí)現(xiàn)檢測(cè)調(diào)試的實(shí)時(shí)在線監(jiān)控。

上位機(jī)采用研華工控機(jī)， 基于Visual Basic （VB）6.0平臺(tái)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)， 通過(guò)數(shù)據(jù)采集板、USB接口電路實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的高速通信（包括指令控制和信息反饋）， 原理見(jiàn)圖1。

圖1　操雷系統(tǒng)等效模擬及實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置（上位機(jī)）原理框圖Fig. 1　Block diagram of equivalent simulation and realtime monitoring device（upper computer） for torpedo exercise system

下位機(jī)（即操雷系統(tǒng)等效模擬器）由監(jiān)控電路、電源電路、模擬壓力（水深）電路、控制電路、信號(hào)轉(zhuǎn)接處理電路、模擬雷位指示器1（信號(hào)彈示位）、模擬雷位指示器2（無(wú)線電或北斗示位）、模擬沉雷指示器（音響示位）、內(nèi)測(cè)記錄及現(xiàn)放/回放電路、深度傳感器電路、專用電纜及信號(hào)電纜、總體結(jié)構(gòu)等組成。對(duì)外接口設(shè)有前端專用連接器、后端專用連接器、檢查端口、回放端口等。

下位機(jī)組成原理框圖見(jiàn)圖2。雷上控制系統(tǒng)正常停車、超淺信號(hào)、超深信號(hào)、深度信號(hào)和由全雷電路提供的控制停車、供電異常等信號(hào)作為外中斷送入下位機(jī)控制電路， 中斷模塊對(duì)中斷信號(hào)進(jìn)行處理和優(yōu)先級(jí)排隊(duì)后送入CPU， CPU響應(yīng)中斷后， 分別執(zhí)行不同的停車流程， 停車流程中各種指令的發(fā)出及時(shí)序， 都要以當(dāng)前模擬航行深度為前提。上位機(jī)發(fā)出的深度信號(hào)通過(guò)下位機(jī)模擬壓力電路處理后， 輸出信號(hào)與超淺、超深等門(mén)限信號(hào)進(jìn)行比對(duì)判斷， 從而發(fā)出相應(yīng)的指令。CPU發(fā)出的停車、操舵及各種雷位指示指令經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路后， 輸出相應(yīng)電壓信號(hào)， 經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)接處理電路執(zhí)行停車、操舵、啟動(dòng)雷位指示等流程。

下位機(jī)的工作參數(shù)和狀態(tài)節(jié)點(diǎn)， 通過(guò)USB總線同步傳送到上位機(jī)， 便于實(shí)時(shí)監(jiān)控和處置； 同時(shí)， 控制電路的深度采樣模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器完成模擬航深的采樣和記錄， 記錄各種停車信號(hào)、動(dòng)作信號(hào)以及發(fā)生時(shí)間， 為故障分析提供依據(jù)。

圖2　操雷系統(tǒng)等效模擬及實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置（下位機(jī)）原理框圖Fig. 2　Block diagram of equivalent simulation and realtime monitoring device（lower computer） for torpedo exercise system

2　開(kāi)發(fā)平臺(tái)及技術(shù)應(yīng)用

通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)比較有代表性的幾種開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)行了研究和比較［1-2］， 并結(jié)合通用操雷系統(tǒng)的功能需求和使用特點(diǎn)， 力圖找到技術(shù)可行、性能可靠、易于操作的實(shí)現(xiàn)方法。

2.1VB的技術(shù)特點(diǎn)及運(yùn)用

實(shí)時(shí)監(jiān)控的顯示操作界面是整個(gè)上位機(jī)的設(shè)計(jì)核心， 控制和管理整個(gè)系統(tǒng)。通過(guò)劃分相應(yīng)的功能模塊， 實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)， 使系統(tǒng)軟件易于調(diào)試、維護(hù)和升級(jí)。

界面設(shè)計(jì)使用VB6.0程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。VB 6.0是基于Basic的可視化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言， 具有簡(jiǎn)單易用的特點(diǎn)， 在其編程系統(tǒng)中采用了面向?qū)ο?、事件?qū)動(dòng)的編程機(jī)制， 把Windows的編程復(fù)雜性封裝起來(lái)， 提供了一種所見(jiàn)即所得的可視化程序設(shè)計(jì)方法。

由于VB6.0具有支持多種數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的訪問(wèn)和支持動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換（dynamic data exchange，DDE）、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（dynamic link library， DLL）和對(duì)象的鏈接與嵌入（object linking and embeding，OLE）功能， 因此， 其作為一種面向?qū)ο蟮目梢暬幊坦ぞ撸?越來(lái)越多地用作數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用程序的前端開(kāi)發(fā)工具。

2.2基于通用平臺(tái)的上位機(jī)選型及開(kāi)發(fā)

上位機(jī)采用功能較為先進(jìn)的研華酷睿雙核嵌入式工控機(jī)ARK-3420［3］， 該產(chǎn)品支持Intel Core2 Duo處理器并且擁有內(nèi)置Intel GME965芯片組，具有功能強(qiáng)大的處理器和顯示性能， 能夠滿足本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的多種應(yīng)用， 包括圖像處理、監(jiān)控系統(tǒng)、交互系統(tǒng)、自動(dòng)化以及嵌入式控制應(yīng)用等。

該裝置在“通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)”設(shè)計(jì)中充分運(yùn)用了ARK-3420的以下功能：

1） 豐富的I/O擴(kuò)展接口， 可以選擇5種擴(kuò)展插槽和6個(gè)USB接口；

2） 6個(gè)可編程功能鍵， 經(jīng)過(guò)編程可實(shí)現(xiàn)管理升級(jí)、聯(lián)網(wǎng)、維護(hù)、顯示和報(bào)告功能；

3） 支持9～34 V的寬范圍直流電源（direct current， DC）輸入， 滿足操雷測(cè)試的不同電源環(huán)境；

4） 支持2個(gè)2.5英寸SATA HDD（HardDisk-Drive）（超大容量）和1個(gè)CF（Compact Flash）卡， 提供充裕的可擴(kuò)展存儲(chǔ)空間；

5） 支持寬屏高分辨率雙顯示， 特別適用于教學(xué)中操作者和受訓(xùn)者的同步觀察和互動(dòng)分析；

6） 防護(hù)等級(jí)IP40， 抗沖擊、抗震動(dòng)和防塵性良好， 適應(yīng)不同的操雷測(cè)試環(huán)境。

2.3多通道高速數(shù)據(jù)采集及通信技術(shù)

該裝置采用DTE3216多通道高速數(shù)據(jù)采集板［4］， 結(jié)合先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（field-programmable gate array， FPGA）和USB2.0接口技術(shù)， 能夠進(jìn)行100 kHz的連續(xù)數(shù)據(jù)采集， 并對(duì)采集數(shù)據(jù)快速存儲(chǔ)和讀取。

USB20D是專門(mén)開(kāi)發(fā)的通用接口模塊［5］， 它隱藏了通過(guò)USB總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸所需的繁瑣技術(shù)細(xì)節(jié)。應(yīng)用程序通過(guò)調(diào)用模塊提供的函數(shù)，可以把相應(yīng)的功能轉(zhuǎn)變成模塊硬件接口上的一系列脈沖和電平， 發(fā)送到外圍邏輯， 進(jìn)行指定的數(shù)據(jù)傳輸， 從而簡(jiǎn)化USB設(shè)備的研發(fā)工作。

數(shù)據(jù)采集電路功能單元組成如圖3所示。其中： 前端信號(hào)調(diào)理單元用于下位機(jī)32路模擬量輸入信號(hào)的阻抗匹配及濾波處理； 多選器由2個(gè)16通道的32路選擇器組成， 其輸出進(jìn)入程控放大單元； 程控放大器單元由FPGA控制動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)1～16倍的放大； A/D轉(zhuǎn)換單元完成16位100 kHz模數(shù)轉(zhuǎn)化， 采取FPGA控制方式； D/A轉(zhuǎn)換單元完成12 bit數(shù)模轉(zhuǎn)化及信號(hào)輸出調(diào)理。

圖3　采集板的組成單元及布局圖Fig. 3　Component units and layout of data collectionboard

該項(xiàng)目搭建的操雷模擬系統(tǒng)通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)全雷參數(shù)的256個(gè)通道自動(dòng)組合掃描、魚(yú)雷各系統(tǒng)不同信號(hào)的高精度模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換、現(xiàn)場(chǎng)硬件可編程邏輯、全雷海量數(shù)據(jù)的緩存、大容量靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（static random access memory， SRAM）的先進(jìn)先出（first in first out， FIFO）功能以及高級(jí)語(yǔ)言（VB/VC/Delphi）的實(shí)時(shí)控制。

USB20D高速模塊完成外圍器件互聯(lián)（peripheral component interconnect， PCI）到USB的總線制式轉(zhuǎn)換， 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集板采集數(shù)據(jù)的打包傳送及工控機(jī)模擬的壓力信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞。通過(guò)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)調(diào)用接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信， 完成系統(tǒng)工作的節(jié)點(diǎn)控制。

3　軟硬件構(gòu)建及設(shè)計(jì)

綜合運(yùn)用電子傳感技術(shù)、負(fù)載模擬技術(shù)、工控機(jī)技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù)等， 進(jìn)行軟硬件開(kāi)發(fā)。

3.1下位機(jī)電路

下位機(jī)即操雷系統(tǒng)模擬器， 其各電路模塊直接安裝在插入式標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱內(nèi)。由于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱空間狹小， 各功能模塊盡量小型化。

1） 電源電路

電源電路選用集成一體化線性電源模塊， 通過(guò)外圍控制， 輸入220 V交流電， 按控制電路時(shí)序要求， 依次提供6路輸出電壓： 2路12 V、1路15 V、1路30 V、1路5～5.5 V。

2） 壓力模擬電路

模擬壓力電路由1個(gè)15 V電源供電， 采用2路精密電壓控制， 分別模擬淺水和深水傳感器的直流輸出， 形成0～5 V標(biāo)準(zhǔn)電壓。

3） 控制電路

控制電路主要由集成芯片、定時(shí)電路、中斷模塊、多通道深度采樣模塊、停車控制電路、操舵電路及雷位指示驅(qū)動(dòng)電路等組成。

4） 信號(hào)轉(zhuǎn)接處理電路

由隔離電路板、輸入輸出電路、電平轉(zhuǎn)換電路及檢查插座和電纜等組成。

5） 模擬雷位指示器電路

模擬雷位指示器1（信號(hào)彈）和模擬雷位指示器2（無(wú)線電信標(biāo)）由印制板、連接器、控制模塊組成， 通過(guò)發(fā)光二極管指示運(yùn)行狀態(tài)。

6） 模擬沉雷指示器

模擬沉雷指示器設(shè)計(jì)有振蕩電路、開(kāi)關(guān)電路、功放電路和換能器， 當(dāng)收到啟動(dòng)信號(hào)后， 振蕩電路產(chǎn)生具有正弦脈沖信號(hào)， 輸出人耳能聽(tīng)到的發(fā)射聲音。

7） 數(shù)據(jù)記錄及傳輸電路

該電路由記錄模塊、信號(hào)適配組件及專用電纜組成。記錄模塊負(fù)責(zé)對(duì)雷上需測(cè)信號(hào)的采集、記錄和存儲(chǔ)； 信號(hào)適配組件為記錄裝置和其他系統(tǒng)之間的接口， 負(fù)責(zé)將被測(cè)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和匹配。

3.2操作界面及軟件流程

軟件設(shè)計(jì)包括構(gòu)成操作界面和達(dá)成網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。根據(jù)裝置運(yùn)行要求， 系統(tǒng)軟件需在超深、超淺、超安全等不同設(shè)置下， 完成操雷和控制壓力計(jì)的模擬壓力信號(hào)輸出［6］、數(shù)據(jù)信號(hào)的類型判斷及時(shí)序輸出。全系統(tǒng)的軟件功能模塊如圖4所示。

各模塊實(shí)現(xiàn)的功能如下。

1） 系統(tǒng)登錄： 實(shí)現(xiàn)授權(quán)用戶的登錄。

圖4　軟件系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)Fig. 4　Design of function modules in software

2） 雷型選擇： 選擇需要測(cè)試的操雷型號(hào)。開(kāi)放平臺(tái)為各型操雷系統(tǒng)留有接口模塊， 可以實(shí)現(xiàn)硬件的擴(kuò)展搭建和軟件的快速開(kāi)發(fā)。

3） 測(cè)試單元： 完成適時(shí)監(jiān)控的參數(shù)設(shè)置和等效模擬的功能測(cè)試， 測(cè)試單元模塊又分為測(cè)試參數(shù)設(shè)置、壓力信號(hào)輸出、信號(hào)通道檢測(cè)、信號(hào)時(shí)序顯示和可擴(kuò)展接口等單元。

上位機(jī)操作界面的參數(shù)設(shè)置模塊見(jiàn)圖5， 可通過(guò)界面左側(cè)“參數(shù)設(shè)置”區(qū)域?qū)Τ?、超淺、超安全、航行時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置， 并通過(guò)數(shù)據(jù)采集板輸入輸出（input/output， IO）口將參數(shù)信息傳遞給下位機(jī)； 操雷和控制2路模擬壓力計(jì)的輸出可以通過(guò)調(diào)整圖5中對(duì)應(yīng)的上、下（“加”、“減”）按鈕鍵來(lái)調(diào)整數(shù)值大小， 隨著壓力計(jì)數(shù)值的變化，圖中壓力計(jì)對(duì)應(yīng)曲線發(fā)生變化， 同時(shí)數(shù)據(jù)采集板D/A口輸出相應(yīng)的電壓值； 信號(hào)通道檢測(cè)與信號(hào)時(shí)序檢測(cè)配合使用， 將實(shí)時(shí)采集到的操雷啟動(dòng)、異常、停車及內(nèi)測(cè)等所有信號(hào)類型和時(shí)序顯示在相應(yīng)的窗體中， 并將測(cè)試結(jié)果以紅、黃、綠狀態(tài)燈顯示。

圖5　參數(shù)設(shè)置及調(diào)節(jié)界面Fig. 5　Interface of parameter setting and adjustment

系統(tǒng)軟件主要完成2方面的任務(wù)［5］： 與數(shù)據(jù)采集板進(jìn)行通信， 以獲得測(cè)試數(shù)據(jù)； 將參數(shù)設(shè)置與模擬壓力計(jì)的信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集板及下位機(jī)。系統(tǒng)軟件在同一界面進(jìn)行開(kāi)發(fā)， 通過(guò)“信號(hào)清零”實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)變量的初始化， 同時(shí)將模擬操雷壓力計(jì)和模擬控制壓力計(jì)清零。壓力計(jì)數(shù)值的變化反映魚(yú)雷航深的變化， 系統(tǒng)工作時(shí)模擬和監(jiān)控魚(yú)雷實(shí)際航行中的各種可能情況。軟件工作流程見(jiàn)圖6。

圖6　系統(tǒng)軟件流程圖Fig. 6　Flow chart of system software

3.3技術(shù)難點(diǎn)及解決方法

1） 研制的等效模擬及監(jiān)控裝置接入魚(yú)雷后，必須與其前部的頭段、其后部的中后段以及與總體檢查臺(tái)等實(shí)裝設(shè)備完全適配， 包括電器接口、通信協(xié)議和負(fù)載特性等， 上位機(jī)（工控機(jī)）的信號(hào)采集和指令控制不能影響原來(lái)的全雷技術(shù)準(zhǔn)備流程和信號(hào)傳輸關(guān)系。

在樣機(jī)試驗(yàn)中， 全雷聯(lián)調(diào)中出現(xiàn)過(guò)異常報(bào)警情況， 顯示各種錯(cuò)誤信息。經(jīng)研究分析， 應(yīng)該是模擬傳感器電路帶載能力不夠（與實(shí)際傳感器相比）， 接入全雷電路后電壓下降太多， 不能滿足實(shí)裝檢測(cè)臺(tái)的判據(jù)條件， 出現(xiàn)錯(cuò)報(bào)。在后期改進(jìn)中，增加了專門(mén)的功率放大電路， 提高帶載能力， 解決了這一問(wèn)題。

2） 魚(yú)雷原有的操雷段檢測(cè)臺(tái)工作過(guò)程中存在較強(qiáng)靜電， 開(kāi)發(fā)中重點(diǎn)解決電磁兼容問(wèn)題， 使得該裝置能夠抑制操雷段檢測(cè)臺(tái)的電磁干擾， 保證正常工作。設(shè)計(jì)中， 除了采用光電隔離、射級(jí)跟隨等技術(shù)， 還專門(mén)設(shè)計(jì)了隔離繼電器板， 通過(guò)自動(dòng)觸點(diǎn)斷開(kāi)措施將可能的互擾進(jìn)行物理隔離。

4　結(jié)束語(yǔ)

為了能夠更好的滿足操雷系統(tǒng)在實(shí)際使用中的各種需求， 文中構(gòu)建了一種可覆蓋多型操雷系統(tǒng)的通用化開(kāi)放式模擬測(cè)試平臺(tái)， 其具有功能全面， 擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn)。基于FPGA和USB2.0的多通道高速信號(hào)采集和數(shù)據(jù)打包快送技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)了魚(yú)雷工作狀態(tài)的外測(cè)同步顯示和實(shí)時(shí)監(jiān)控， 對(duì)魚(yú)雷航深（水壓）的數(shù)字化模擬和高精度控制起到很好效果， 可以簡(jiǎn)化魚(yú)雷技術(shù)準(zhǔn)備操作內(nèi)容。

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（責(zé)任編輯： 許妍）

Equivalent Simulation and Real-time Monitoring Device for Torpedo Exercise System Orienting General Development Platform

LI Wei1，DENG Peng1，WANG Hong-sheng2

（1. Department of Missile and Weaponry Engineering， Navy Submarine Academy， Qingdao 266042， China； 2. 92196thUnit， The People′s Liberation Army of China， Qingdao 266012， China）

Focusing on the general utilization requirement of a torpedo exercise system， this paper expounds the structure and workflow of the equivalent simulation and real-time monitoring device for the torpedo exercise system. Based on the design idea of extendable general development platform， the paper elaborates the technical countermeasures and implementation methods in terms of the technical features and applications of Visual Basic， the embedded industrial computer technology， the multi-channel high-speed data collection technology based on DTE3216 and USB20D， the operation interface， and the design progress of software， etc. This device can play the role of actual torpedo exercise system in torpedo testing and debugging， and can realize on-line condition monitoring， reduce equipment loss， and improve work efficiency.

torpedo exercise system； equivalent simulation； real-time monitoring； general platform

TJ630.6； E925.23

A

1673-1948（2015）03-0222-05

2015-03-06；

2015-03-18.

李偉（1967-）， 男， 副教授， 博士， 研究方向?yàn)闈撚梦淦髯鲬?zhàn)使用及保障.