• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    測量機(jī)器人與Android 通信控制及內(nèi)外業(yè)協(xié)同研究

    2023-11-06 11:07:58高建偉
    地理空間信息 2023年10期
    關(guān)鍵詞:內(nèi)業(yè)外業(yè)核查

    高建偉

    (1.廣州市城市規(guī)劃勘測設(shè)計(jì)研究院,廣東 廣州 510060;2.廣東省城市感知與監(jiān)測預(yù)警企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東 廣州 510060)

    隨著國家機(jī)構(gòu)改革和優(yōu)化營商環(huán)境等政策要求,測繪市場的多元化需求越來越大,這就需要不斷更新技術(shù)設(shè)備,優(yōu)化作業(yè)方法,提升技術(shù)實(shí)力來應(yīng)對(duì)機(jī)遇和挑戰(zhàn)。常規(guī)測量作業(yè)為外業(yè)數(shù)據(jù)采集及草圖繪制、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)計(jì)算及成圖、外業(yè)核查等過程,需要多次進(jìn)入測區(qū),內(nèi)業(yè)也需外業(yè)完成后進(jìn)行,作業(yè)效率不高。此外,在超高層建筑、地鐵、橋梁及滑坡體變形監(jiān)測領(lǐng)域,大型設(shè)備安裝等工程建造領(lǐng)域,對(duì)測量儀器遠(yuǎn)程控制、測量工作的自動(dòng)化作業(yè)要求越來越高[1]。

    測量機(jī)器人以其自動(dòng)化、全天候等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各種測繪項(xiàng)目,再與能夠制訂測量計(jì)劃、控制測量過程、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析的軟件相結(jié)合,可以代替人完成許多測量任務(wù)[2]。Android 智能設(shè)備具有藍(lán)牙、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、GPS等傳感器,Android程序具有很好的兼容性和實(shí)用性。二者結(jié)合,既能實(shí)現(xiàn)測量機(jī)器人與Android 遠(yuǎn)程通信控制,進(jìn)行自動(dòng)化測量作業(yè),又能在此基礎(chǔ)上,將獲取的測量數(shù)據(jù)通過5G 等移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸給內(nèi)業(yè)設(shè)備進(jìn)行計(jì)算及成圖,成果同步傳回外業(yè)Android 設(shè)備,實(shí)現(xiàn)內(nèi)外業(yè)協(xié)同作業(yè),極大的提高作業(yè)效率。

    1 測量機(jī)器人與Android通信控制實(shí)現(xiàn)

    1.1 測量機(jī)器人與Android通信控制原理

    1)測量機(jī)器人控制的基本原理。GeoCOM是Leica測量機(jī)器人提供的數(shù)據(jù)接口,用來完成控制全站儀動(dòng)作、獲取數(shù)據(jù)等操作。GeoCOM 通過2 種模式進(jìn)行通信:ASCⅡ模式和函數(shù)調(diào)控模式,函數(shù)調(diào)控模式僅適用于PC 平臺(tái),Android 平臺(tái)上使用ASCⅡ模式進(jìn)行通信。GeoCOM 的ASCⅡ模式控制過程由請(qǐng)求和應(yīng)答構(gòu)成。程序通過藍(lán)牙(或串口線)發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求指令到測量機(jī)器人,接收應(yīng)答并對(duì)應(yīng)答進(jìn)行解碼來實(shí)現(xiàn)儀器的控制及測量數(shù)據(jù)的獲取[3-4]。

    2)測量機(jī)器人與Android藍(lán)牙通信原理。測量機(jī)器人自身具備或外接藍(lán)牙適配器與Android 進(jìn)行藍(lán)牙無線通信,藍(lán)牙適配器通過串行線性仿真協(xié)議將有線的串口連接轉(zhuǎn)變?yōu)闊o線的藍(lán)牙串口連接,從而取代傳統(tǒng)的串口通信線纜,實(shí)現(xiàn)無線通信,并通過Android程序調(diào)用GeoCOM 接口發(fā)送ASCⅡ指令進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)測量機(jī)器人的控制。

    1.2 測量機(jī)器人與Android通信控制實(shí)現(xiàn)

    1)軟硬件環(huán)境。開發(fā)的硬件環(huán)境采用具備藍(lán)牙模塊的leica TM30測量機(jī)器人和搭載Android系統(tǒng)并且具備藍(lán)牙功能的設(shè)備。軟件開發(fā)平臺(tái)選擇Android Studio,并采用Java作為開發(fā)語言。

    2)關(guān)鍵技術(shù)。①Android 藍(lán)牙通信技術(shù):Android 軟件通過藍(lán)牙API 訪問藍(lán)牙功能,并與其他設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)連接[5]。表1 說明了測量機(jī)器人與Android 藍(lán)牙通信實(shí)現(xiàn)的主要過程及開發(fā)函數(shù)。②Android 多線程及消息機(jī)制:測量機(jī)器人與Android 藍(lán)牙通信及控制工作過程中涉及程序界面操作、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收、儀器的觀測和轉(zhuǎn)動(dòng)等操作,不使用多線程機(jī)制,整個(gè)系統(tǒng)必須逐個(gè)任務(wù)的完成,不僅是耗時(shí)的操作,而且無法暫?;蚪K止[6-7]。

    表1 藍(lán)牙通信實(shí)現(xiàn)的主要過程及開發(fā)函數(shù)

    Android 軟件創(chuàng)建子線程序,在后臺(tái)執(zhí)行特定的耗時(shí)任務(wù),而且在這項(xiàng)任務(wù)的進(jìn)行過程中,需要不斷地將測量機(jī)器人的進(jìn)度或者測量結(jié)果展現(xiàn)在軟件界面中,Android 提供消息處理傳遞機(jī)制來進(jìn)行此類操作[6-7]。

    3)具體實(shí)現(xiàn)。編制了測量機(jī)器人與Android通信控制軟件,并取得了軟件著作權(quán)。實(shí)現(xiàn)了Android 設(shè)備通過藍(lán)牙與Leica 系列測量機(jī)器人遠(yuǎn)程無線連接,通過發(fā)送Leica GeoCom指令控制測量機(jī)器人,接收返回值(測量數(shù)據(jù)等)并以文檔的形式存儲(chǔ)在Android設(shè)備內(nèi)存中。

    2 內(nèi)外業(yè)協(xié)同機(jī)制研究

    2.1 內(nèi)外業(yè)協(xié)同機(jī)制實(shí)現(xiàn)的一般過程及關(guān)鍵技術(shù)

    內(nèi)外業(yè)協(xié)同機(jī)制是在實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙遠(yuǎn)程無線連接及控制的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)外業(yè)測量、數(shù)據(jù)計(jì)算及傳輸、圖形繪制、信息反饋、成果制作等工作的多終端同步。此種機(jī)制能應(yīng)用在超高層建筑、地鐵、橋梁及滑坡體變形監(jiān)測,大型設(shè)備安裝,工程建造,大型油罐體積測量等諸多領(lǐng)域(圖1)。主要過程如下:

    圖1 內(nèi)外業(yè)協(xié)同機(jī)制一般過程

    1)Android 外業(yè)設(shè)備利用開發(fā)的測量程序通過藍(lán)牙與測量機(jī)器人進(jìn)行無線通信及控制,獲取的測量數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙實(shí)時(shí)傳回Android 設(shè)備并儲(chǔ)存為內(nèi)業(yè)設(shè)備軟件可讀取的文件。

    2)Android外業(yè)設(shè)備通過5G等數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將測量數(shù)據(jù)文件傳給內(nèi)業(yè)設(shè)備,內(nèi)業(yè)設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取檢查、數(shù)據(jù)計(jì)算、結(jié)果分析、指標(biāo)核查等。

    3)內(nèi)業(yè)設(shè)備將坐標(biāo)成果文件、指標(biāo)核查情況、數(shù)據(jù)分析報(bào)告、變形預(yù)警信息、設(shè)備安裝動(dòng)態(tài)等通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳給Android外業(yè)設(shè)備。

    4)Android 外業(yè)設(shè)備可共享內(nèi)業(yè)成果,同步進(jìn)行草圖繪制、核查、預(yù)警及動(dòng)態(tài)信息反饋等[8],內(nèi)業(yè)設(shè)備可同步進(jìn)行圖形繪制及成果整理等工作。

    根據(jù)上述過程,內(nèi)外業(yè)協(xié)同機(jī)制實(shí)現(xiàn)需有3 種關(guān)鍵技術(shù)的支持,第一種關(guān)鍵技術(shù)是測量機(jī)器人應(yīng)同步采集控制及碎部數(shù)據(jù)供內(nèi)業(yè)計(jì)算。第二種是測量機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)需通過藍(lán)牙無線傳輸至Android 設(shè)備并通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸至內(nèi)業(yè)設(shè)備。第三種是Android 設(shè)備接收展示內(nèi)業(yè)成果,并能進(jìn)行草圖編繪等操作。

    2.2 內(nèi)外業(yè)協(xié)同機(jī)制實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

    內(nèi)外業(yè)協(xié)同機(jī)制已在規(guī)劃測量領(lǐng)域得到了較好的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用,圖2是主要的作業(yè)過程。

    圖2 內(nèi)外業(yè)協(xié)同機(jī)制應(yīng)用于規(guī)劃測量示意圖

    1)Android 設(shè)備利用編制的測量軟件實(shí)現(xiàn)與測量機(jī)器人藍(lán)牙遠(yuǎn)程連接及控制,并發(fā)送GeoCom 控制指令采用改進(jìn)的一步測量法[9]同步采集控制及碎部原始數(shù)據(jù),其中涉及規(guī)劃核查的角點(diǎn)進(jìn)行特殊點(diǎn)名標(biāo)識(shí)。然后通過藍(lán)牙傳回Android 設(shè)備儲(chǔ)存為內(nèi)業(yè)軟件可讀取格式的文件。

    2)Android 設(shè)備通過即時(shí)通信軟件將測量數(shù)據(jù)文件傳給內(nèi)業(yè)設(shè)備,內(nèi)業(yè)設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取檢查、數(shù)據(jù)計(jì)算,繪制涉及規(guī)劃核查的建筑邊線并標(biāo)注退距等情況,并將坐標(biāo)成果及核查情況傳輸給外業(yè)Android設(shè)備。

    3)外業(yè)人員將規(guī)劃核查信息反饋給建設(shè)方,Android 設(shè)備測量軟件展繪坐標(biāo)同步進(jìn)行草圖繪制等工作。

    內(nèi)外業(yè)協(xié)同機(jī)制在規(guī)劃測量的應(yīng)用改變了常規(guī)逐步實(shí)施的作業(yè)方式,并能及時(shí)反饋建設(shè)工程的規(guī)劃符合情況,提高了工作效率,取得了良好的社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益。

    3 結(jié)語

    基于測量機(jī)器人與Android 通信控制實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,提出了外業(yè)測量、內(nèi)業(yè)成圖、外業(yè)核查的協(xié)同作業(yè)機(jī)制。在規(guī)劃測量領(lǐng)域得到了較好的應(yīng)用,并能推廣在變形監(jiān)測、設(shè)備安裝等領(lǐng)域,極大的提高了作業(yè)效率,同時(shí)為測量機(jī)器人與Android 通信控制、遠(yuǎn)程或自動(dòng)測量技術(shù)研究、Android 測量程序開發(fā)提供了參考。研究成果若與Android GIS 類地圖應(yīng)用等結(jié)合,并利用移動(dòng)設(shè)備搭載的GPS等實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目路線規(guī)劃、作業(yè)監(jiān)測及應(yīng)急救援、現(xiàn)場情況調(diào)查及上傳等,能進(jìn)一步提升項(xiàng)目管理能力。

    猜你喜歡
    內(nèi)業(yè)外業(yè)核查
    對(duì)某企業(yè)重大危險(xiǎn)源核查引發(fā)的思考
    公路施工項(xiàng)目內(nèi)業(yè)資料管理探討
    應(yīng)用地表覆蓋數(shù)據(jù)估算LiDAR內(nèi)業(yè)工作量的方法研究
    關(guān)于設(shè)計(jì)保證系統(tǒng)適航獨(dú)立核查的思考
    基于無人機(jī)影像的營造林核查應(yīng)用研究
    基于移動(dòng) GIS 的公路工程外業(yè)調(diào)查系統(tǒng)研究
    高速公路機(jī)電系統(tǒng)內(nèi)業(yè)資料管理思考
    基于市政管線外業(yè)采集命名規(guī)則和輔助軟件開發(fā)
    建筑工程內(nèi)業(yè)資料管理探討
    江西建材(2018年4期)2018-04-10 12:37:50
    天津市第一次全國地理國情普查外業(yè)調(diào)繪核查
    深夜a级毛片| 国产乱来视频区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 大香蕉久久网| 国产精品福利在线免费观看| 高清av免费在线| 亚洲精品国产av成人精品| 免费看av在线观看网站| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲精品成人久久久久久| 国产亚洲最大av| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲av不卡在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美日韩综合久久久久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 青青草视频在线视频观看| 在线免费十八禁| 久久久久久久亚洲中文字幕| 在线a可以看的网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲人与动物交配视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 草草在线视频免费看| 国精品久久久久久国模美| 啦啦啦啦在线视频资源| 99久久精品一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 美女黄网站色视频| 丰满少妇做爰视频| 日本三级黄在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 日韩欧美精品v在线| 亚洲国产欧美人成| 能在线免费观看的黄片| 欧美97在线视频| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲国产精品专区欧美| 六月丁香七月| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美性感艳星| 美女高潮的动态| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产av在哪里看| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲人与动物交配视频| 中文字幕av在线有码专区| 日韩av不卡免费在线播放| 一级a做视频免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 成人一区二区视频在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜精品在线福利| 中文字幕久久专区| 永久免费av网站大全| 亚洲国产欧美在线一区| 老司机影院成人| 亚洲在线观看片| 精品熟女少妇av免费看| 日韩三级伦理在线观看| 春色校园在线视频观看| 99热这里只有是精品50| 日本黄大片高清| 3wmmmm亚洲av在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 免费观看a级毛片全部| 欧美zozozo另类| 成人亚洲精品av一区二区| 国产成人精品福利久久| 亚洲成人中文字幕在线播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产视频首页在线观看| 三级国产精品片| 看黄色毛片网站| freevideosex欧美| 99九九线精品视频在线观看视频| 成人二区视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 精品国产三级普通话版| 91在线精品国自产拍蜜月| 特大巨黑吊av在线直播| 女人久久www免费人成看片| 亚洲国产av新网站| 六月丁香七月| 久久久久久久亚洲中文字幕| 中文天堂在线官网| 国产精品爽爽va在线观看网站| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲精品一二三| 亚洲欧美日韩无卡精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美激情国产日韩精品一区| 免费观看a级毛片全部| 国产成人a∨麻豆精品| 色尼玛亚洲综合影院| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品日本国产第一区| 国产在线男女| 国产一区二区三区av在线| 久久97久久精品| 18禁动态无遮挡网站| 成人亚洲精品一区在线观看 | 看免费成人av毛片| 日韩制服骚丝袜av| 日本欧美国产在线视频| 国产成人a区在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 久久久久久伊人网av| 亚洲av免费高清在线观看| 成人欧美大片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 观看美女的网站| 极品教师在线视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 七月丁香在线播放| 免费观看性生交大片5| 欧美极品一区二区三区四区| 人体艺术视频欧美日本| 男女边吃奶边做爰视频| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美激情久久久久久爽电影| 免费av毛片视频| 亚洲国产色片| 欧美+日韩+精品| 久久久久精品久久久久真实原创| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品福利在线免费观看| 六月丁香七月| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩av不卡免费在线播放| 国产综合精华液| 直男gayav资源| 人妻夜夜爽99麻豆av| 搡老乐熟女国产| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 成年av动漫网址| 国产熟女欧美一区二区| 色综合站精品国产| 国产v大片淫在线免费观看| 波野结衣二区三区在线| 天堂√8在线中文| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美bdsm另类| 久久久色成人| 国产成人午夜福利电影在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲人成网站高清观看| 免费看a级黄色片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 观看免费一级毛片| 亚洲av中文av极速乱| 成人午夜高清在线视频| 国产高清三级在线| 国产三级在线视频| 国产精品久久视频播放| 可以在线观看毛片的网站| 国产 一区精品| 久久97久久精品| 成人美女网站在线观看视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 美女内射精品一级片tv| 国产在线男女| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲av国产av综合av卡| 色播亚洲综合网| 成人综合一区亚洲| 亚洲精品成人久久久久久| 久久国内精品自在自线图片| 中文资源天堂在线| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品成人av观看孕妇| 精品酒店卫生间| 午夜激情久久久久久久| 国产精品伦人一区二区| 日本免费在线观看一区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美成人a在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 少妇人妻一区二区三区视频| 午夜福利视频1000在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 黑人高潮一二区| 国产69精品久久久久777片| 亚洲成人av在线免费| 丰满乱子伦码专区| 日本三级黄在线观看| 久久精品人妻少妇| 国产成人a∨麻豆精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久99热这里只有精品18| av女优亚洲男人天堂| 亚洲最大成人中文| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品蜜桃在线观看| av网站免费在线观看视频 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 少妇被粗大猛烈的视频| 水蜜桃什么品种好| 网址你懂的国产日韩在线| 国产成人福利小说| 直男gayav资源| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国模一区二区三区四区视频| 18+在线观看网站| eeuss影院久久| 国产片特级美女逼逼视频| 国产成人freesex在线| 777米奇影视久久| 男人狂女人下面高潮的视频| av在线蜜桃| 日日干狠狠操夜夜爽| 成人一区二区视频在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 能在线免费观看的黄片| 欧美日韩综合久久久久久| av在线天堂中文字幕| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 免费看a级黄色片| 国产亚洲精品久久久com| 国产探花极品一区二区| 精品久久久久久久久av| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费看a级黄色片| 日本欧美国产在线视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲内射少妇av| 免费看日本二区| 欧美精品一区二区大全| 欧美激情在线99| 成年女人在线观看亚洲视频 | 91久久精品国产一区二区三区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 只有这里有精品99| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲国产欧美在线一区| 日本三级黄在线观看| 两个人的视频大全免费| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲最大成人中文| 丰满乱子伦码专区| 免费少妇av软件| 欧美bdsm另类| 色视频www国产| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲精品乱久久久久久| 午夜福利成人在线免费观看| 男人舔奶头视频| 日本欧美国产在线视频| 波野结衣二区三区在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美潮喷喷水| 高清日韩中文字幕在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日日啪夜夜撸| 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品一区二区在线观看99 | 波多野结衣巨乳人妻| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久草成人影院| 神马国产精品三级电影在线观看| 日本欧美国产在线视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲国产高清在线一区二区三| 两个人视频免费观看高清| 在线播放无遮挡| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 伊人久久国产一区二区| 日韩中字成人| 韩国高清视频一区二区三区| 国产高潮美女av| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美激情久久久久久爽电影| 免费看美女性在线毛片视频| 18+在线观看网站| 九色成人免费人妻av| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 最新中文字幕久久久久| 亚洲国产色片| 久久久久久久久久人人人人人人| 丝袜美腿在线中文| 久久久久久久久久成人| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 免费电影在线观看免费观看| av线在线观看网站| 日韩中字成人| 国产精品久久久久久久久免| 只有这里有精品99| 免费在线观看成人毛片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产黄片美女视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| kizo精华| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲av成人精品一区久久| 久久久久久伊人网av| 免费黄网站久久成人精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 乱系列少妇在线播放| 人妻夜夜爽99麻豆av| 禁无遮挡网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 色播亚洲综合网| 亚洲欧美日韩东京热| 久久综合国产亚洲精品| 91狼人影院| 丰满乱子伦码专区| 国产在线男女| 亚洲欧洲日产国产| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲综合色惰| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲成人中文字幕在线播放| 如何舔出高潮| 少妇被粗大猛烈的视频| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美bdsm另类| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久精品人妻少妇| 少妇人妻精品综合一区二区| 中文字幕av成人在线电影| 五月天丁香电影| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲国产成人一精品久久久| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产91av在线免费观看| 美女大奶头视频| 国产精品一二三区在线看| 2022亚洲国产成人精品| 一级黄片播放器| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久精品国产亚洲网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品,欧美精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜激情欧美在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久久久性生活片| 国产精品福利在线免费观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品美女特级片免费视频播放器| av在线蜜桃| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲在久久综合| 搡老妇女老女人老熟妇| 精品酒店卫生间| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 毛片一级片免费看久久久久| 黄色日韩在线| 丰满少妇做爰视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久久久九九精品影院| 大话2 男鬼变身卡| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲精品自拍成人| 人妻少妇偷人精品九色| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲精品第二区| 2022亚洲国产成人精品| 婷婷色av中文字幕| 国产不卡一卡二| 干丝袜人妻中文字幕| 蜜臀久久99精品久久宅男| 午夜激情欧美在线| 亚洲欧美精品专区久久| 三级国产精品片| 国产一区二区三区av在线| 国产一级毛片在线| 最新中文字幕久久久久| 中文在线观看免费www的网站| 免费电影在线观看免费观看| 精品久久久噜噜| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲丝袜综合中文字幕| 青春草亚洲视频在线观看| 免费av观看视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 久久久久久久国产电影| 免费av毛片视频| 国产成人精品一,二区| 日韩三级伦理在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 欧美另类一区| av在线亚洲专区| 视频中文字幕在线观看| 欧美人与善性xxx| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 搞女人的毛片| 六月丁香七月| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品夜色国产| 免费观看a级毛片全部| 中文字幕免费在线视频6| 久久久成人免费电影| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲精品国产成人久久av| 国产成人一区二区在线| 欧美zozozo另类| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产黄色免费在线视频| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美高清性xxxxhd video| 久久久久久伊人网av| 免费观看精品视频网站| 久久久久久久午夜电影| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日日摸夜夜添夜夜爱| 插逼视频在线观看| 水蜜桃什么品种好| 久久国产乱子免费精品| 老师上课跳d突然被开到最大视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久精品免费免费高清| 中文字幕av成人在线电影| 乱系列少妇在线播放| 免费高清在线观看视频在线观看| 一级av片app| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产成人a区在线观看| 男女国产视频网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 午夜福利在线观看吧| 国产精品一区二区性色av| 韩国av在线不卡| 欧美bdsm另类| 国产成人精品一,二区| 国产亚洲最大av| 天天一区二区日本电影三级| 性色avwww在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 久久精品久久久久久久性| 久久久久精品久久久久真实原创| 黄色欧美视频在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 免费无遮挡裸体视频| 午夜福利视频1000在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 超碰97精品在线观看| 日本色播在线视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 免费黄频网站在线观看国产| 久久久久久久午夜电影| 少妇高潮的动态图| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品福利在线免费观看| av黄色大香蕉| 一级片'在线观看视频| 高清视频免费观看一区二区 | 精品人妻偷拍中文字幕| 18禁动态无遮挡网站| 久久久久久久久久黄片| 欧美高清成人免费视频www| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美三级亚洲精品| 色视频www国产| 精品久久久久久电影网| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品一区二区性色av| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 精品一区二区三卡| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产老妇女一区| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲成人中文字幕在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 欧美bdsm另类| 国产探花在线观看一区二区| 免费观看性生交大片5| 天堂中文最新版在线下载 | videos熟女内射| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产精品.久久久| 久久久色成人| av免费观看日本| 天堂网av新在线| 偷拍熟女少妇极品色| 九九在线视频观看精品| 久久久久性生活片| 一级毛片 在线播放| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 久久精品人妻少妇| 亚洲图色成人| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲色图av天堂| 水蜜桃什么品种好| 日本wwww免费看| 少妇的逼水好多| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲不卡免费看| a级毛片免费高清观看在线播放| h日本视频在线播放| 亚洲人与动物交配视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久久久久国产a免费观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产成人aa在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产在线男女| 丰满少妇做爰视频| 日本与韩国留学比较| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲电影在线观看av| 一级av片app| 午夜激情久久久久久久| 女人久久www免费人成看片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲av成人精品一二三区| 久久久久久久久中文| 日韩欧美精品免费久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美精品一区二区大全| 直男gayav资源| 乱人视频在线观看| 欧美三级亚洲精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产黄a三级三级三级人| 大香蕉久久网| 国产中年淑女户外野战色| 久久久久久伊人网av| 伦精品一区二区三区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩中字成人| 午夜视频国产福利| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久精品人妻少妇| 午夜久久久久精精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲人成网站在线播| 久久久久久久午夜电影| 精品国产露脸久久av麻豆 | 男人舔奶头视频| 免费黄频网站在线观看国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产爱豆传媒在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 深爱激情五月婷婷| 麻豆久久精品国产亚洲av| 内地一区二区视频在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 欧美 日韩 精品 国产| 一级毛片电影观看| 欧美区成人在线视频| 国产精品久久久久久久久免| 97在线视频观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 色哟哟·www| 色网站视频免费| 国产精品久久久久久久久免| 久久精品综合一区二区三区| 高清午夜精品一区二区三区| 国产一级毛片在线| 久久久精品94久久精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | .国产精品久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 高清日韩中文字幕在线| 久久久久国产网址| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲av.av天堂| 伊人久久精品亚洲午夜| 午夜激情福利司机影院| av又黄又爽大尺度在线免费看|