關(guān)于無(wú)人機(jī)在土地確權(quán)中的應(yīng)用

陳曉

摘要 ：無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)是一項(xiàng)包含高空攝影、遙感以及拍攝的功能，將無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中作業(yè)平臺(tái)的技術(shù)。在集體土地上運(yùn)用無(wú)人測(cè)繪技術(shù)，通過航空拍攝收集地形圖數(shù)據(jù)，確保了集體土地確權(quán)工作的有效進(jìn)行。文章分析探討了該技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，闡述了該技術(shù)在土地確權(quán)中的使用。

關(guān)鍵詞 ：土地確權(quán) 無(wú)人測(cè)繪技術(shù) 運(yùn)用

土地確權(quán)工作包括宅基地使用權(quán)證、土地所有權(quán)證以及集體建設(shè)用地使用權(quán)證的發(fā)放，該工作的開展有利于明確農(nóng)村集體上的產(chǎn)權(quán)問題，減少土地權(quán)屬方面的糾紛，建全土地產(chǎn)權(quán)管理制度。工作對(duì)象為集體所有的未用地、農(nóng)用地與建設(shè)用地。

一、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的特色和優(yōu)點(diǎn)

（一）特色

測(cè)繪通過無(wú)人機(jī)航空法、傳統(tǒng)載人機(jī)航測(cè)方式、工程測(cè)量外業(yè)實(shí)測(cè)法三種方式得到數(shù)據(jù)。在三者中，無(wú)人機(jī)航空測(cè)量法成本有著效率最高、操作簡(jiǎn)單、成本最低的特點(diǎn)；傳統(tǒng)載人機(jī)航測(cè)法操作很繁瑣，需要跟機(jī)場(chǎng)協(xié)調(diào)、申請(qǐng)執(zhí)行區(qū)域，這些使得成本也比較高；外業(yè)實(shí)測(cè)法是實(shí)地測(cè)繪的方法，易受地形、氣候等外界因素的影響，沒法保證質(zhì)量和工期，且需要的測(cè)繪人員多，測(cè)繪地形圖沒能提供具體的影像地圖，使得測(cè)繪的成本過高。綜上，無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)是土地確權(quán)工作中提供基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)最有的方法。

（二）優(yōu)點(diǎn)

1.操作簡(jiǎn)單

無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)對(duì)于場(chǎng)地的要求低，不用在機(jī)場(chǎng)起降，鄉(xiāng)鎮(zhèn)中也能運(yùn)用；低空作業(yè)，受天氣影響小，辦理飛行審批手續(xù)較簡(jiǎn)單；技術(shù)靈活，到達(dá)指定區(qū)域快速。

2.安全

是非載人飛行，在危險(xiǎn)區(qū)域工作時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)最低危險(xiǎn)性。

3.效率高

可在盆地、水域、林地等復(fù)雜區(qū)域工作，不受地形影響，且拍攝時(shí)間長(zhǎng)、獲取的數(shù)據(jù)確切、全面，可以實(shí)現(xiàn)高效工作。

4.準(zhǔn)確度高

匯合不少先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，有導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備、攝像技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等，整體的集成技術(shù)成熟，獲取的影像和定位數(shù)據(jù)較為準(zhǔn)確。

5.監(jiān)測(cè)可視化

在執(zhí)行任務(wù)前會(huì)根據(jù)需求對(duì)航拍點(diǎn)、飛行路線等自動(dòng)制定飛行計(jì)劃，飛行中有軌跡回放、即時(shí)重拍等功能。

二、土地確權(quán)工作的重要性

因?yàn)楦鞣N因素的存在使土地確權(quán)登記發(fā)證工作處于滯后狀態(tài)，較低的發(fā)證率使其沒能將所有權(quán)具體到每個(gè)個(gè)體，不利于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，不符合中央的要求。因此，盡快明晰集體土地財(cái)產(chǎn)權(quán)，加快土地確權(quán)發(fā)證登記工作的進(jìn)展很有必要。有以下三個(gè)作用：

（一） 維護(hù)廣大人民利益、保證社會(huì)的發(fā)展

開展土地確權(quán)工作，不僅能夠減少土地權(quán)屬糾紛，還能依法確認(rèn)人民土地權(quán)利，增強(qiáng)個(gè)體以致社會(huì)的土地物權(quán)意識(shí)，在現(xiàn)代化、工業(yè)化和城鎮(zhèn)化中有效地保護(hù)人民的權(quán)利。

（二） 增強(qiáng)對(duì)土地的管理和利用，落實(shí)節(jié)約用地制度與耕地保護(hù)制度

實(shí)際上，土地確權(quán)就是為了確定土地的利用情況，因此會(huì)進(jìn)行建立土地登記表，清查集體土地的用途、位置還有權(quán)屬關(guān)系的工作。這一系列工作的進(jìn)行有利于確認(rèn)農(nóng)民與土地、農(nóng)民集體與土地間穩(wěn)定長(zhǎng)期的產(chǎn)權(quán)關(guān)系、提高廣大人民節(jié)約用地、保護(hù)耕地的積極性，加強(qiáng)改革的基礎(chǔ)以及管理的基礎(chǔ)。

（三） 務(wù)實(shí)農(nóng)村農(nóng)業(yè)發(fā)展根基，促進(jìn)城鄉(xiāng)發(fā)展統(tǒng)籌規(guī)劃

為了實(shí)現(xiàn)土地產(chǎn)權(quán)制度的分配合理、流轉(zhuǎn)順暢、權(quán)益保障、權(quán)能明晰、產(chǎn)權(quán)明確，開展了土地確權(quán)工作，依法保證人民的土地物權(quán)，這種制度能促進(jìn)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)以及城鄉(xiāng)統(tǒng)籌的不斷發(fā)展，是建立城鄉(xiāng)統(tǒng)一化的土地市場(chǎng)的基礎(chǔ)和前提。

三、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在土地確權(quán)中的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)廣泛運(yùn)用于突發(fā)事件監(jiān)控、城市規(guī)劃、土地開發(fā)和管理、測(cè)繪、災(zāi)害防治、生態(tài)保護(hù)等領(lǐng)域，涵蓋了航空攝影測(cè)量、遙控、遙感、高空拍攝等多種先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，是集體土地在土地確權(quán)工作中實(shí)行調(diào)查的最重要的方法。

土地所有權(quán)確權(quán)工作中，建筑用地類，按一比五百的比例繪制一寸為單位的宗地宗地圖，按一比五百的比例繪制類斑圖；按一比五百的比例繪制農(nóng)村建設(shè)使用電量的現(xiàn)狀圖；土地所有權(quán)確權(quán)工作中的底圖則按一比五千的比例來繪制。這一系列的圖是調(diào)查權(quán)屬和地籍管理，核查確定戶宅基地面積、界定、使用權(quán)權(quán)屬的基礎(chǔ)，只有核查確定完以上工作才能進(jìn)行登記發(fā)證工作。

無(wú)人測(cè)繪技術(shù)的工作包含拍攝影像、采集數(shù)據(jù)等，獲得精度高的地表三維數(shù)據(jù)，作為快速建立協(xié)同作業(yè)的側(cè)視圖像的模型，測(cè)繪出集體土地內(nèi)的土地地形圖，可以協(xié)助確權(quán)工作的順利進(jìn)行。

四、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的實(shí)施

（一）調(diào)研

進(jìn)行項(xiàng)目之前，通過無(wú)人機(jī)航空拍攝得到可作前期對(duì)測(cè)繪區(qū)的分析和選擇依據(jù)的數(shù)據(jù)。

（二）劃定范圍

通過利用無(wú)人機(jī)測(cè)得的數(shù)據(jù)以及遙感影像、地形圖等確定分析測(cè)繪地區(qū)的地貌、地形以及經(jīng)緯度，確定測(cè)繪區(qū)域的有關(guān)情況，進(jìn)而劃定工程項(xiàng)目范圍。通過該方法來劃定范圍可以減少?zèng)]有必要的投資花費(fèi)，使項(xiàng)目成本實(shí)現(xiàn)最低化。

（三）制定拍攝計(jì)劃

在無(wú)人機(jī)測(cè)繪中，應(yīng)該拍攝所要測(cè)繪的區(qū)域，因此有必要提前制定有關(guān)的拍攝計(jì)劃。目前，自動(dòng)化程度高的無(wú)人測(cè)繪技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制定飛行航測(cè)計(jì)劃，供給不少的DOM成果。作為國(guó)家的重點(diǎn)重工程，土地確權(quán)工作運(yùn)用無(wú)人機(jī)得到地?cái)?shù)據(jù)可以檢測(cè)工作的質(zhì)量、進(jìn)度等。

（四） 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)可見測(cè)繪過程

執(zhí)行的整個(gè)過程中，使用無(wú)人機(jī)拍攝有著實(shí)時(shí)可見的特點(diǎn)，一旦有模糊或者不全面的地方出現(xiàn)，能夠在拍攝完馬上進(jìn)行補(bǔ)拍工作。

（五） 處理數(shù)據(jù)

土地使用無(wú)人機(jī)完成測(cè)繪后，無(wú)人機(jī)能利用采集的數(shù)據(jù)而生成的三維地表模型、三維景觀模型、三維正射影像圖等各種可視的三維數(shù)據(jù)繪制大比例尺的地形圖，并將其作為土地發(fā)證工作中的輔助工具實(shí)現(xiàn)核對(duì)、計(jì)算。

（六） 其他

無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)采集數(shù)據(jù)以后，在生產(chǎn)過程中，應(yīng)該及時(shí)糾正數(shù)據(jù)影像中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。通過微分糾正、空中三角測(cè)量等得到整一個(gè)測(cè)區(qū)的 DEM 值，再選擇合適的參考影像，勻色、勻光所有測(cè)繪區(qū)域中的影像，使整個(gè)測(cè)試區(qū)能夠保持色調(diào)一致、顏色均勻。另外，還應(yīng)及時(shí)改正圖形內(nèi)的居民、道路、土質(zhì)等信息含有的錯(cuò)誤，制作、核查全面DOM 、DEM，并整理得到的結(jié)果。

五、控制無(wú)人機(jī)測(cè)繪環(huán)節(jié)

無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)、精度高，作為基礎(chǔ)調(diào)查底圖，能夠有效選取并糾正地面控制點(diǎn)，提高影像的可解釋性和幾何精度；培訓(xùn)內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)人員、外業(yè)測(cè)繪人員等技術(shù)人員；選一個(gè)合適的小組作為試點(diǎn)，在開展項(xiàng)目前驗(yàn)證整個(gè)的流程和方式，可有效提高工作的精度。

六、驗(yàn)證無(wú)人測(cè)繪的結(jié)果

（一） 實(shí)地測(cè)量方式

通過土管人員、全外業(yè)調(diào)繪確定地界及權(quán)屬工作流程，按照戶名、地塊統(tǒng)計(jì)面積，隨機(jī)地從所有的測(cè)繪區(qū)域土地塊數(shù)中抽取八塊，由土管人員和技術(shù)人員運(yùn)用外業(yè)實(shí)地測(cè)量法，對(duì)比無(wú)人機(jī)和實(shí)地測(cè)得的面積得到誤差對(duì)比分析表。

（二） 對(duì)比村委會(huì)耕地在冊(cè)的面積和無(wú)人機(jī)測(cè)繪得到地結(jié)果

對(duì)比可發(fā)現(xiàn)，所測(cè)得的地塊面積很大程度上是跟在冊(cè)面值一致的，只有極少的地方出現(xiàn)較大的誤差，研究發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)差值是因?yàn)椴缓侠淼臏y(cè)量的方式。

七、總結(jié)

農(nóng)村集體土地確權(quán)工作中，運(yùn)用無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)可以提高工作效率，縮短工作周期，全面、準(zhǔn)確地獲取影像和數(shù)據(jù)，保證工作的順利進(jìn)行。

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