李智青
摘要:本文建立了配電網(wǎng)多故障搶修與供電恢復(fù)的聯(lián)合優(yōu)化模型,通過在尋優(yōu)過程中反復(fù)迭代故障搶修順序和停電負(fù)荷恢復(fù)路徑來得到最優(yōu)的故障搶修計劃以及各個階段最優(yōu)的供電恢復(fù)策略。應(yīng)用快速非支配排序遺傳算法(NSGA-Ⅱ)求解供電恢復(fù)問題,利用配電網(wǎng)絡(luò)的回支關(guān)聯(lián)矩陣來對在尋優(yōu)過程中所產(chǎn)生的違背“配電網(wǎng)輻射運行”約束的不可行解進(jìn)行修正,從而保證配電網(wǎng)輻射狀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),有效提高算法計算速度。
關(guān)鍵詞:配電網(wǎng);多故障搶修;供電恢復(fù);聯(lián)合優(yōu)化模型;快速非支配排序遺傳算法
一、前言
近幾年,國家電網(wǎng)公司提出了“三集五大”的發(fā)展戰(zhàn)略,這使得扁平化的“大檢修體系”把過去那些分散在縣、市級生產(chǎn)單位的檢修力量都集中到了更高級別的單位,自此集中檢修力量全部覆蓋到負(fù)責(zé)的整個區(qū)域當(dāng)中[1]。這種集中化的檢修會要求電網(wǎng)的運行人員可以更準(zhǔn)確更高效地制定有效的檢修計劃,對檢修資源可以進(jìn)行合理的調(diào)配,從而確保提高系統(tǒng)的運行效率并保證電網(wǎng)的安全。這就使得當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時怎樣快速而合理地制定搶修計劃和供電恢復(fù)計劃顯得非常重要。本文通過建立多故障搶修與供電恢復(fù)的聯(lián)合優(yōu)化模型,進(jìn)一步揭示了搶修順序和供電恢復(fù)方案間的相互影響作用,并通過運用快速非支配排序遺傳算法(NSGA-Ⅱ)求解供電恢復(fù)問題,利用配電網(wǎng)絡(luò)的回支關(guān)聯(lián)矩陣動態(tài)切割以及合并回路,從而保證配電網(wǎng)輻射狀的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),有效提高算法計算速度[2]。
二、配電網(wǎng)多故障搶修與供電恢復(fù)聯(lián)合優(yōu)化模型
配電網(wǎng)主要是由很多互相不連接的子網(wǎng)所構(gòu)成的,當(dāng)配電網(wǎng)發(fā)生多處故障而導(dǎo)致負(fù)荷停電的時候,要及時采取有效的搶修策略。隨著搶修工作的進(jìn)行,故障設(shè)備的狀態(tài)會有所變化,這時就要及時調(diào)整相應(yīng)的供電恢復(fù)策略,從而有效減小負(fù)荷停電[3]。同時,由于多處故障而導(dǎo)致的停電負(fù)荷會由于停電負(fù)荷的不同而使不同搶修順序而導(dǎo)致的負(fù)荷停電總量也會有所不同。主要會有如下兩種場景:
其一:多處故障分布在不同的子網(wǎng)
在我國,城市電網(wǎng)的每個子網(wǎng)內(nèi)部都滿足N-1準(zhǔn)則,所以當(dāng)把故障區(qū)域隔離之后,就可以很方便地對非故障區(qū)域進(jìn)行供電恢復(fù)方案的確定。在這種情況下,故障搶修以及供電恢復(fù)是兩個獨立的工作,可以分別加以優(yōu)化,甚至是在實際的工作當(dāng)中,可以依靠工作人員的工作經(jīng)驗就可以給出相應(yīng)的解決方法[4]。對于這些問題已經(jīng)有很多相關(guān)的研究可以參考。
其二:同一子網(wǎng)存在多處故障
當(dāng)在同一子網(wǎng)內(nèi)出現(xiàn)多處故障的時候,此時由于已經(jīng)不滿足N-1準(zhǔn)則,所以確定其供電恢復(fù)方案會比較復(fù)雜。此外,由于受到檢修資源的制約,搶修工作可能不能同時開展,而安排不同的搶修順序也會對供電恢復(fù)策略的選擇產(chǎn)生很大的影響。制定一個有效的搶修計劃,不但需要制定一個合理的故障設(shè)備搶修順序,還要對受故障影響的停電區(qū)域的供電恢復(fù)計劃進(jìn)行確定[5]。也就是說,多故障搶修計劃是是搶修順序和供電恢復(fù)的聯(lián)合優(yōu)化。
在實際的工作當(dāng)中,當(dāng)確定設(shè)備故障類型以及故障地點等一系列信息之后,可以根據(jù)故障設(shè)備的檢修規(guī)程以及工作經(jīng)驗來進(jìn)一步估算設(shè)備所需的搶修時間。但是目前很多設(shè)備的故障采集以及上報裝置還不完善,而且很多設(shè)備故障的診斷技術(shù)還很不成熟,所以當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障的時候,就不能很好地對故障的定位與定性時間進(jìn)行確定,這也就使得工作人員不能有效估算設(shè)備搶修所需的時間。在本文中主要是針對可以預(yù)先估算出搶修時間的設(shè)備搶修順序和供電恢復(fù)策略進(jìn)行優(yōu)化。
(一)恢復(fù)優(yōu)化模型
供電恢復(fù)優(yōu)化的目標(biāo)主要是盡量減少重要負(fù)荷停電、總停電負(fù)荷以及開關(guān)操作的次數(shù),如式(1)-(3)所示。約束條件主要包括:配電網(wǎng)輻射運行約束、支路潮流約束以及節(jié)點電壓約束,如式(4)-(6)所示:
上式中,D是停電節(jié)點的集合;Pi是節(jié)點i的負(fù)荷;λi是負(fù)荷等級的標(biāo)識,1是重要負(fù)荷,0是普通載荷;ST和SS分別是有效聯(lián)絡(luò)開關(guān)以及分段開關(guān)的集合;Ki是開關(guān)狀態(tài),1表示閉合,0表示斷開;Gφ是重構(gòu)后網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);G是輻射狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);Ii是故障恢復(fù)之后系統(tǒng)當(dāng)中各個支路中的電流;是支路最大允許通過電流;Vi是故障恢復(fù)后系統(tǒng)中各節(jié)點的電壓;、分別是節(jié)點電壓上下限。
(二)搶修順序優(yōu)化模型
搶修順序優(yōu)化主要是為了可以盡量減少整個搶修過程當(dāng)中的停電負(fù)荷,其約束條件是搶修資源約束。
上式中是第i個搶修階段的停電負(fù)荷;Ti是第i搶修階段持續(xù)時間;N是為搶修階段總數(shù),也就是搶修設(shè)備總數(shù);ωi是故障設(shè)備狀態(tài),0表示該設(shè)備未被搶修,1表示該設(shè)備正在被搶修;Q是受檢修資源的限制,所能同時進(jìn)行搶修的設(shè)備總數(shù)。
實際上,對于N個發(fā)生故障的設(shè)備,應(yīng)對應(yīng)著N-1個搶修階段,第一個階段表示所有設(shè)備都是出于故障狀態(tài)的,其后的每個階段都表示1個設(shè)備的搶修完成[6]。由于在第N-1個搶修階段時所有的設(shè)備都已經(jīng)完成搶修,此時系統(tǒng)會恢復(fù)正常的供電狀態(tài),而不會再有停電負(fù)荷,所以只需要計算前N個階段的停電負(fù)荷。
(三)供電恢復(fù)優(yōu)化和搶修順序優(yōu)化的關(guān)系
供電恢復(fù)優(yōu)化問題與搶修順序優(yōu)化問題之間的關(guān)系如圖1所示。
搶修順序優(yōu)化問題,首先要生成搶修計劃并進(jìn)一步得到故障設(shè)備的搶修順序,這個順序是經(jīng)第一次迭代隨機生成的,然后再根據(jù)所選的優(yōu)化算法來產(chǎn)生最后的搶修順序。供電恢復(fù)優(yōu)化問題是根據(jù)所給定的搶修順序再同搶修工作的進(jìn)展情況相結(jié)合,最后生成相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),進(jìn)一步優(yōu)化計算和每個搶修階段相適應(yīng)的供電恢復(fù)策略[7]。計算在此搶修順序和各階段最優(yōu)供電恢復(fù)策略下的停電負(fù)荷總量,然后再將其反饋給搶修順序優(yōu)化問題,最后再進(jìn)行搶修順序優(yōu)化問題的迭代計算。
當(dāng)同時派出多個搶修隊的時候,就相當(dāng)于解決了圖1中所示的“檢修順序優(yōu)化”問題,所以不需要同“供電恢復(fù)優(yōu)化問題”進(jìn)行迭代優(yōu)化。但是,由于在很多搶修隊之間存在完成時間的差異性,所以在進(jìn)行故障恢復(fù)優(yōu)化的時候依然要進(jìn)行多階段的優(yōu)化,需要注意的是“階段”將會按照每個隊伍所需要的搶修時間生成,在這種情況下是一個固定值。
三、結(jié)束語
綜上所述,當(dāng)配電網(wǎng)的同一子網(wǎng)發(fā)生多處故障,且在故障設(shè)備所需要的搶修時間可以預(yù)先估算的情形下,可以建立一個多故障搶修與供電恢復(fù)聯(lián)合優(yōu)化模型。本文所提出的模型充分考慮了故障搶修順序同停電負(fù)荷恢復(fù)路徑之間所產(chǎn)生的相互影響,并在尋優(yōu)過程中通過反復(fù)迭代搶修計劃與供電恢復(fù)方案,從而得到一個最優(yōu)的故障搶修順序和與其相適應(yīng)的各個階段的供電恢復(fù)方案。
參考文獻(xiàn)
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