• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于PLC控制器的采礦船監(jiān)控系統(tǒng)

    2015-10-16 19:04:56吳登云
    機(jī)電設(shè)備 2015年3期
    關(guān)鍵詞:絞刀主站絞車

    陳 巧,吳登云

    (北車船舶與海洋工程發(fā)展有限公司,上海 201206)

    基于PLC控制器的采礦船監(jiān)控系統(tǒng)

    陳 巧,吳登云

    (北車船舶與海洋工程發(fā)展有限公司,上海 201206)

    采礦船PLC控制系統(tǒng)采用PROFIBUS-DP通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)主站與從站的數(shù)據(jù)交換和分布式控制功能,以可編程序控制器為處理核心,對采礦船各設(shè)備進(jìn)行安全控制和信息采集。介紹了SCADA軟件系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng),SCADA軟件系統(tǒng)配合PLC控制系統(tǒng)對采礦船實施監(jiān)控,可使監(jiān)控界面直觀、使用方便。實踐表明,PLC控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠性高、監(jiān)控效果理想。

    采礦船;PLC;監(jiān)控系統(tǒng);SCADA

    0 引言

    隨著國內(nèi)工程船的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,工業(yè)生產(chǎn)的自動化是大勢所趨。因 PLC控制系統(tǒng)和SCADA軟件系統(tǒng)具有較高的可靠性及系統(tǒng)穩(wěn)定性,已成為工程船舶領(lǐng)域最主要的控制系統(tǒng)[1-2]。由于工程船需要控制的設(shè)備多,PLC采用現(xiàn)場總線控制技術(shù)大大簡化了控制接口,降低了成本?,F(xiàn)今,在工程船領(lǐng)域PLC控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于挖泥船[3-4]。采礦船作業(yè)工況類似于挖泥船作業(yè)工況,需實現(xiàn)移船、采礦、選礦等多項功能,控制較為復(fù)雜,因此,采礦船控制系統(tǒng)采用PLC自動化控制技術(shù)。

    1 PLC監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

    1.1 系統(tǒng)配置

    本系統(tǒng)方案中,PLC采用德國 SIEMENS S7-300系列產(chǎn)品的軟件和硬件,主站中央處理器單元選用CPU317-2 DP,從站由4個ET200M從站、2個變頻器從站及9個多圈絕對型絞車編碼器從站組成。所有PLC通過 PROFIBUS-DP總線構(gòu)成獨立的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò),PLC主站通過CP343-1通訊處理器模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)連接至全船的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。控制系統(tǒng)硬件組態(tài)如圖1所示。

    船的艏部采礦操縱臺設(shè)立PLC主站,PLC控制柜設(shè)立4個ET200M分布式I/O設(shè)備的PLC從站,通過PROFIBUS專用通訊電纜依次按照采礦室操縱臺、PLC控制柜順序把PLC主站和4個ET200M從站進(jìn)行總線連接構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。采礦室、移位室和集控室的遙控操縱臺采用硬線連接與PROFIBUS通訊相結(jié)合的方法,來實現(xiàn)它的控制和監(jiān)控設(shè)備與其對應(yīng)子站的I/O連接,達(dá)到遙控操作的目的,遙控操縱臺設(shè)有相應(yīng)的控制手柄、按鈕、報警燈、顯示儀表等。同時,采礦船絞刀控制、三纜定位、裝駁絞車、橫移絞車、橋架絞車等核心控制設(shè)立了現(xiàn)場就地控制箱,當(dāng)兩種控制命令同時發(fā)出時,優(yōu)先進(jìn)行現(xiàn)場控制。

    圖1 控制系統(tǒng)硬件組態(tài)圖

    1.2 PLC控制系統(tǒng)

    由集成監(jiān)控系統(tǒng)采礦工作站或傳統(tǒng)的操縱器件完成的基本動作均可以通過 PLC(可編程邏輯控制)網(wǎng)絡(luò)和PLC系統(tǒng)處理來實現(xiàn),該網(wǎng)絡(luò)完全有能力完成這些任務(wù)。PLC控制系統(tǒng)輸入在PLC控制器內(nèi),是控制系統(tǒng)的控制中心,控制軟件實現(xiàn)安全、可靠的控制,完成所有控制規(guī)則的實現(xiàn)[5]。本系統(tǒng)方案中,PLC每個模塊均具有獨立的電氣保護(hù)措施,PLC系統(tǒng)具有自檢功能,當(dāng)PLC網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時,能自動偵測故障點,并發(fā)出報警。

    采礦系統(tǒng)PLC主站,安裝于采礦操縱臺內(nèi),進(jìn)行邏輯判斷與指令下達(dá)。液壓系統(tǒng)和泵機(jī)PLC從站,安裝于PLC控制柜內(nèi),負(fù)責(zé)采集及控制,液壓系統(tǒng)PLC從站實現(xiàn)液壓泵、閘閥、蝶閥、起橋絞車、橫移絞車、三纜絞車、裝駁絞車等設(shè)備的安全控制和數(shù)據(jù)采集,泵機(jī)PLC從站實現(xiàn)絞刀、水下泵、高壓沖水泵、舵槳裝置及其他輔助設(shè)備的控制與數(shù)據(jù)采集。變頻器從站將運行狀態(tài)反饋給PLC并進(jìn)行上位機(jī)顯示。絞車編碼器從站實現(xiàn)絞車的狀態(tài)監(jiān)視以及數(shù)據(jù)采集。

    液壓站和變頻器從站由PLC主站控制,PLC主站完成所有與上位機(jī)和服務(wù)器的通訊,液壓站和變頻器的啟動都需要滿足既定的聯(lián)鎖條件。液壓系統(tǒng)PLC從站接收采礦操縱室PLC主站發(fā)來的控制指令,通過I/O硬線連接控制液壓站按照不同的工作要求驅(qū)動 9臺液壓絞車工作,而泵機(jī)PLC從站接收控制指令后,通過I/O硬線和 PROFIBUS通訊網(wǎng)絡(luò)控制各個變頻器按照不同的工作要求驅(qū)動1臺泥泵電機(jī)、1臺絞刀電機(jī)、1臺高壓沖水泵電機(jī)、2臺舵槳電機(jī)和12臺選礦電機(jī)工作,以實現(xiàn)對采礦船各設(shè)備的運行控制。

    2.系統(tǒng)軟件程序設(shè)計

    2.1 SCADA系統(tǒng)軟件設(shè)計

    SCADA不是完整的控制系統(tǒng),而是位于控制設(shè)備之上,側(cè)重于操作、顯示、管理的純軟件。SCADA系統(tǒng)是監(jiān)控軟件系統(tǒng),是基于數(shù)據(jù)庫的實時監(jiān)控系統(tǒng)。它能夠為用戶提供豐富的監(jiān)控界面,實時反映全部采礦設(shè)備的各種狀態(tài),可對全船設(shè)備進(jìn)行可視化操作。采用SCADA系統(tǒng),能節(jié)省許多機(jī)械觸點和PLC模塊I/O點,簡化PLC設(shè)計電路,提高其直觀性。

    本船SCADA軟件通過服務(wù)器與控制設(shè)備PLC相連,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和運算。系統(tǒng)由兩臺互為冗余備用的服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集及處理,服務(wù)器間可以相互通訊。SCADA軟件系統(tǒng)實時反映液壓控制系統(tǒng)、泵機(jī)控制系統(tǒng)的信息。當(dāng)采用 SCADA軟件進(jìn)行控制時,計算機(jī)進(jìn)行聯(lián)鎖。控制命令聯(lián)鎖,即多臺計算機(jī)及主令同步按下控制命令時,系統(tǒng)校驗命令的重復(fù)與沖突,防止相反的命令同時被執(zhí)行;分析控制命令過程是分析計算機(jī)控制命令的有效性,當(dāng)命令有效時,系統(tǒng)將命令通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到PLC,并反饋PLC的執(zhí)行情況供給上位機(jī)顯示用;PLC控制命令和計算機(jī)控制命令的解析可有效得防止沖突、震蕩的指令被執(zhí)行。

    SCADA系統(tǒng)功能模塊包括登陸及權(quán)限控制界面、控制與監(jiān)視界面、故障診斷報警界面、系統(tǒng)狀態(tài)顯示界面等。以圖2所示甲板絞車拋錨桿顯示界面為例,界面顯示了甲板絞車工作時橫移壓力、角度、速度、距離、絞刀深度、轉(zhuǎn)速、橋架速度及水下泵排壓等。橫移距離、角度、速度標(biāo)尺隨著相關(guān)數(shù)據(jù)的變化而填充不同的刻度值,橫移絞車的升降將進(jìn)行實時動態(tài)顯示。

    圖2 甲板絞車拋錨桿顯示界面

    2.2 PLC程序設(shè)計

    在采礦船監(jiān)控系統(tǒng)中,需要控制的設(shè)備較多,要實現(xiàn)的功能也較多,本系統(tǒng)采用S7-300PLC控制功能進(jìn)行分塊編程,以確保邏輯控制的準(zhǔn)確性及可靠性。這種編程方式使系統(tǒng)各個功能具有一定的獨立性及相互參考性,方便后期的系統(tǒng)維護(hù)。每個分塊程序的編寫分為三個步驟,一編制邏輯程序流程圖(如圖3艉右錨絞車控制流程圖),二確定輸入變量、中間變量和輸出變量,三根據(jù)相關(guān)邏輯條件編寫程序。

    本系統(tǒng)功能程序主要分為液壓控制系統(tǒng)程序和采礦電氣設(shè)備及控制功能程序兩大類。液壓控制系統(tǒng)程序包括液壓泵控制,泵流量控制,電磁閥控制,系統(tǒng)壓力、備壓設(shè)定,橋架絞車控制,橫移絞車控制,裝駁絞車控制以及艉三纜控制;采礦電氣設(shè)備及控制功能程序包括變頻器切換,變頻器調(diào)速,水下泵、1號舵槳驅(qū)動系統(tǒng)控制,絞刀、高壓沖水泵、2號舵槳驅(qū)動系統(tǒng)控制,選礦泵控制等功能程序。

    以圖4 1#選礦變頻器控制程序為例進(jìn)行簡單的介紹。從圖4程序中可以看出,當(dāng)中間變量 M300.3、M324.4、M324.3、M606.1 的信號狀態(tài)全部為“1”,M324.1、M324.2和M606.2的信號狀態(tài)全部為“0”時,則置位存儲器位 M509.6,M424.0是“1”,1#精選變頻器起動。無論 M300.3、M324.4、M324.3、M324.2、M606.1的信號狀態(tài)為“1”或為“0”,只要 M324.1和M606.2任一變量的信號狀態(tài)為“1”時,將因順序關(guān)系執(zhí)行復(fù)位指令,復(fù)位優(yōu)先,則復(fù)位存儲器位 M509.6,M424.0是“0”,處于復(fù)位狀態(tài)。

    圖3 艉右纜絞車控制流程圖

    圖4 1#選礦變頻器控制程序

    3.結(jié)論

    經(jīng)實踐應(yīng)用證明,PLC 監(jiān)控系統(tǒng)采用PROFIBUS-DP通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了分布式控制,大大降低了現(xiàn)場連接工作量和費用,并提高了信號傳輸精度、靈活性和抗干擾性。本課題采用SCADA軟件系統(tǒng)配合 PLC系統(tǒng)對采礦船實施監(jiān)控,其監(jiān)控界面直觀,使用方便,提高了監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,為后續(xù) PLC控制系統(tǒng)在工程船中的應(yīng)用提供了一定的指導(dǎo)意義。

    [1]曾湘.試析 PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計問題[J].企業(yè)技術(shù)開發(fā),2011,30(22): 106-107.

    [2]劉小春.SCADA自動化軟件在電力系統(tǒng)監(jiān)控中的應(yīng)用.制造業(yè)自動化[J],2012,34(2): 48-50.

    [3]龍紅剛,梁朝宇.基于PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的絞吸式挖泥船集成監(jiān)視與控制系統(tǒng)[J].廣東造船,2011,(05): 58-61.

    [4]楊明,柯常國,陶勇.絞吸式挖泥船控制系統(tǒng)設(shè)計[J].船電技術(shù),2013,33(1): 43-46.

    [5]西門子S7-300參考手冊[M].西門子(中國)有限公司.

    Monitoring System Based on PLC Controller for Mining Vessel

    CHEN Qiao,WU Deng-yun
    (CNR Ship and Offshore Engineering Development Co.Ltd.,Shanghai 201206,China)

    The function of data exchange and distributed control between the master and slave station is achieved with PROFIBUS-DP communication network in the PLC control system of mining vessel.Taking programmable controller as core treatment unit,the information collection and safety control are performed for the devices of mining ship.SCADA software system and PLC control system are introduced in this paper.The mining ship is monitored by SCADA software system in combination with PLC control system.The monitoring interface is intuitive and it is convenient to use.The practical application shows that the control system has stable performance,high reliability and ideal monitoring effect.

    mining vessel; PLC; monitoring system; SCADA

    TP273+.5

    A

    10.16443/j.cnki.31-1420.2015.03.004

    陳巧(1986-),女,工程師,碩士研究生,從事船舶自動化控制工作。

    猜你喜歡
    絞刀主站絞車
    絞吸挖泥船大功率挖巖絞刀的荷載分析*
    水運工程(2020年12期)2020-12-23 05:20:00
    絞吸挖泥船絞刀長軸系軸承支反力計算方法研究
    絞吸挖泥船大功率挖巖絞刀設(shè)計與研究
    基于OS2主站系統(tǒng)的海量數(shù)據(jù)共享技術(shù)研究
    多表遠(yuǎn)程集抄主站系統(tǒng)
    電子制作(2017年23期)2017-02-02 07:17:07
    淺析礦用無極繩連續(xù)牽引絞車選型計算
    同煤科技(2015年4期)2015-08-21 12:51:04
    基于改進(jìn)經(jīng)濟(jì)壓差算法的主站AVC的研究
    關(guān)口電能計量故障監(jiān)測報警裝置及主站研究
    談?wù){(diào)度絞車的安全性
    河南科技(2014年24期)2014-02-27 14:19:41
    斜巷變頻絞車二次安裝的研究與實施
    河南科技(2014年12期)2014-02-27 14:10:35
    www.999成人在线观看| 久久九九热精品免费| 成年免费大片在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 大型黄色视频在线免费观看| av欧美777| 亚洲国产欧美人成| 亚洲成av人片免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲最大成人中文| 午夜免费成人在线视频| 久久精品影院6| 麻豆av在线久日| 中出人妻视频一区二区| 免费看光身美女| 此物有八面人人有两片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| a在线观看视频网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 1000部很黄的大片| 亚洲片人在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲av成人一区二区三| 一本久久中文字幕| 中文字幕高清在线视频| 中文字幕av在线有码专区| 国产探花在线观看一区二区| 中文字幕久久专区| 91老司机精品| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 免费观看精品视频网站| 欧美最黄视频在线播放免费| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美日韩国产亚洲二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 久久亚洲真实| 十八禁人妻一区二区| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲色图av天堂| av国产免费在线观看| 免费观看人在逋| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美日韩乱码在线| 精品日产1卡2卡| 超碰成人久久| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美激情在线99| 免费看日本二区| 亚洲无线观看免费| 国产野战对白在线观看| 国产精品av久久久久免费| 久久久久性生活片| 一本综合久久免费| 色在线成人网| 日本 欧美在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 在线观看66精品国产| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲av五月六月丁香网| 精品国产美女av久久久久小说| 国产精品 国内视频| 国产成人啪精品午夜网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 少妇丰满av| 国产成人精品无人区| 成熟少妇高潮喷水视频| 精品不卡国产一区二区三区| 一二三四社区在线视频社区8| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 97碰自拍视频| 成人特级av手机在线观看| 操出白浆在线播放| 91在线观看av| 亚洲成人中文字幕在线播放| av视频在线观看入口| 亚洲av电影不卡..在线观看| 搞女人的毛片| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品久久电影中文字幕| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 18禁观看日本| 日本精品一区二区三区蜜桃| 搡老妇女老女人老熟妇| 最近最新中文字幕大全电影3| 99视频精品全部免费 在线 | 性欧美人与动物交配| 九色国产91popny在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 91av网一区二区| 国产av不卡久久| 亚洲国产色片| 最近最新中文字幕大全电影3| 九色国产91popny在线| 亚洲国产精品合色在线| 欧美日韩精品网址| 日韩欧美三级三区| 在线观看午夜福利视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美日韩精品网址| 99re在线观看精品视频| 国产亚洲精品久久久com| 91麻豆av在线| 黄色成人免费大全| 精品国产三级普通话版| 最近视频中文字幕2019在线8| 桃色一区二区三区在线观看| 免费观看精品视频网站| 搞女人的毛片| 欧美黑人欧美精品刺激| 老鸭窝网址在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲最大成人中文| 久久精品国产清高在天天线| 午夜福利在线观看吧| 很黄的视频免费| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 在线视频色国产色| www.www免费av| 精品久久蜜臀av无| 欧美日韩综合久久久久久 | 免费高清视频大片| 69av精品久久久久久| 国产精品久久视频播放| 国产 一区 欧美 日韩| 少妇熟女aⅴ在线视频| 757午夜福利合集在线观看| 此物有八面人人有两片| 精品免费久久久久久久清纯| 99久久综合精品五月天人人| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 最新中文字幕久久久久 | 成人亚洲精品av一区二区| 精品国产乱子伦一区二区三区| 1000部很黄的大片| 国产三级黄色录像| 成人三级做爰电影| 国产黄片美女视频| 天堂动漫精品| 真人一进一出gif抽搐免费| 国内精品久久久久精免费| 99视频精品全部免费 在线 | 91老司机精品| 色老头精品视频在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲av第一区精品v没综合| www.熟女人妻精品国产| 一级黄色大片毛片| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美在线一区亚洲| 欧美国产日韩亚洲一区| 我的老师免费观看完整版| 国产欧美日韩一区二区三| 18禁观看日本| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 一本精品99久久精品77| 久久人人精品亚洲av| 亚洲国产欧美人成| 欧美另类亚洲清纯唯美| 岛国在线观看网站| 亚洲熟妇熟女久久| 一进一出抽搐动态| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品久久久av美女十八| 成人无遮挡网站| 人妻久久中文字幕网| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲国产精品sss在线观看| or卡值多少钱| 国产激情久久老熟女| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美在线黄色| 一边摸一边抽搐一进一小说| av黄色大香蕉| 国产av在哪里看| 亚洲无线在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 国产乱人伦免费视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久九九热精品免费| 9191精品国产免费久久| 男人舔女人下体高潮全视频| 1024手机看黄色片| 色综合婷婷激情| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产91精品成人一区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲在线观看片| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美激情在线99| 久久草成人影院| 人人妻人人看人人澡| 亚洲国产看品久久| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲自拍偷在线| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲第一电影网av| 精品不卡国产一区二区三区| 日本a在线网址| 在线看三级毛片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 99re在线观看精品视频| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品野战在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 级片在线观看| av国产免费在线观看| 一个人免费在线观看电影 | 国产精品影院久久| 这个男人来自地球电影免费观看| 成人18禁在线播放| 久久精品91蜜桃| 俄罗斯特黄特色一大片| 性欧美人与动物交配| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 黄频高清免费视频| 免费在线观看日本一区| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 两个人看的免费小视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日韩高清综合在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产野战对白在线观看| 麻豆av在线久日| 黑人操中国人逼视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲avbb在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 听说在线观看完整版免费高清| 桃色一区二区三区在线观看| 91字幕亚洲| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产人伦9x9x在线观看| 日韩免费av在线播放| 国产精品 国内视频| 久久久久久久久免费视频了| 成人特级黄色片久久久久久久| 偷拍熟女少妇极品色| 国产成人欧美在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美日韩乱码在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 又黄又粗又硬又大视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 成年免费大片在线观看| 国产乱人伦免费视频| 黄色视频,在线免费观看| 99久国产av精品| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久久久久国产a免费观看| 免费在线观看亚洲国产| 一级黄色大片毛片| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美大码av| 变态另类成人亚洲欧美熟女| av女优亚洲男人天堂 | x7x7x7水蜜桃| 午夜福利视频1000在线观看| 精品久久蜜臀av无| 九九在线视频观看精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 成人午夜高清在线视频| 午夜激情欧美在线| 看黄色毛片网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 五月伊人婷婷丁香| 高清毛片免费观看视频网站| 久久久久久久久中文| 色吧在线观看| 成人av在线播放网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲男人的天堂狠狠| 色精品久久人妻99蜜桃| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产麻豆成人av免费视频| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 99国产极品粉嫩在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 日韩三级视频一区二区三区| svipshipincom国产片| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美中文日本在线观看视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 1000部很黄的大片| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 精品熟女少妇八av免费久了| 色综合欧美亚洲国产小说| 窝窝影院91人妻| 一级黄色大片毛片| 久久天堂一区二区三区四区| 九九热线精品视视频播放| 免费在线观看亚洲国产| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 最近最新中文字幕大全电影3| av福利片在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久精品综合一区二区三区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产视频内射| 久久久久久久久免费视频了| 日韩欧美在线乱码| 国产亚洲av高清不卡| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产成人影院久久av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品1区2区在线观看.| 午夜福利在线在线| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| av黄色大香蕉| 亚洲色图av天堂| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产精品免费一区二区三区在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产淫片久久久久久久久 | 欧美成狂野欧美在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 在线a可以看的网站| 国产精品久久久久久精品电影| 后天国语完整版免费观看| 日本三级黄在线观看| 一个人看视频在线观看www免费 | 观看免费一级毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲欧美精品综合久久99| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 麻豆成人午夜福利视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品久久视频播放| 午夜日韩欧美国产| 国产真人三级小视频在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 嫩草影院入口| 少妇的逼水好多| 日韩三级视频一区二区三区| 久久伊人香网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99在线视频只有这里精品首页| 日本黄大片高清| 91av网站免费观看| 韩国av一区二区三区四区| 久久99热这里只有精品18| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩有码中文字幕| 亚洲电影在线观看av| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产av一区在线观看免费| 国产高潮美女av| 亚洲七黄色美女视频| 脱女人内裤的视频| 国产主播在线观看一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日本成人三级电影网站| 偷拍熟女少妇极品色| 怎么达到女性高潮| 视频区欧美日本亚洲| 人人妻人人看人人澡| or卡值多少钱| 色综合婷婷激情| 欧美黄色片欧美黄色片| 日日夜夜操网爽| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品九九99| 亚洲天堂国产精品一区在线| www.999成人在线观看| 脱女人内裤的视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产激情欧美一区二区| 岛国视频午夜一区免费看| 99热这里只有是精品50| 亚洲美女黄片视频| 亚洲avbb在线观看| 少妇丰满av| 在线看三级毛片| 国产野战对白在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 日韩欧美国产一区二区入口| 男人和女人高潮做爰伦理| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美黑人巨大hd| 久久国产精品影院| 91av网站免费观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产三级黄色录像| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产高清视频在线观看网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品国产美女av久久久久小说| 久久人妻av系列| 国产99白浆流出| 国产精品久久久久久久电影 | 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲九九香蕉| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲avbb在线观看| 免费av不卡在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 又黄又粗又硬又大视频| 波多野结衣高清作品| 在线观看日韩欧美| 看黄色毛片网站| 亚洲,欧美精品.| 欧美日韩福利视频一区二区| 99国产精品99久久久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 丝袜人妻中文字幕| 国产综合懂色| 成人国产一区最新在线观看| 久久久国产精品麻豆| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美乱码精品一区二区三区| 色噜噜av男人的天堂激情| 伦理电影免费视频| 丁香欧美五月| svipshipincom国产片| av中文乱码字幕在线| 女人被狂操c到高潮| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久久久性生活片| www日本黄色视频网| 无人区码免费观看不卡| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久99久视频精品免费| 99国产极品粉嫩在线观看| 成年人黄色毛片网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 操出白浆在线播放| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 偷拍熟女少妇极品色| 757午夜福利合集在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久久久久午夜电影| 日韩欧美在线乱码| 亚洲中文av在线| 中文资源天堂在线| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲熟妇熟女久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久久久久国产a免费观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲av成人av| 看黄色毛片网站| 变态另类丝袜制服| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 香蕉丝袜av| 手机成人av网站| 免费大片18禁| 99视频精品全部免费 在线 | 国产午夜福利久久久久久| 国产成人精品久久二区二区91| 日本成人三级电影网站| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品 国内视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美又色又爽又黄视频| 美女 人体艺术 gogo| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 三级毛片av免费| 99re在线观看精品视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 一进一出好大好爽视频| 女人被狂操c到高潮| 国产欧美日韩一区二区三| 首页视频小说图片口味搜索| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 最近的中文字幕免费完整| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美zozozo另类| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 超碰97精品在线观看| 波多野结衣高清无吗| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日本午夜av视频| 亚洲人成网站高清观看| 中文字幕av成人在线电影| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲色图av天堂| 亚洲国产色片| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产精品一二三区在线看| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久精品久久久久久久性| 午夜福利高清视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 91久久精品电影网| 女人被狂操c到高潮| 国产免费一级a男人的天堂| 男插女下体视频免费在线播放| av在线蜜桃| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品国产高清国产av| 99在线视频只有这里精品首页| 女人久久www免费人成看片 | 国产一区亚洲一区在线观看| 日韩欧美在线乱码| 丰满少妇做爰视频| 在线a可以看的网站| 亚洲成人久久爱视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 99热这里只有是精品在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 中文字幕制服av| 久久久亚洲精品成人影院| 欧美高清性xxxxhd video| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲国产精品久久男人天堂| 天堂√8在线中文| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | av在线播放精品| 91狼人影院| 国产精华一区二区三区| 免费观看在线日韩| 麻豆av噜噜一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 级片在线观看| 免费av毛片视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 高清av免费在线| 日韩视频在线欧美| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 99久久人妻综合| 亚洲av.av天堂| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲在线自拍视频| 我要搜黄色片| 国产精品一区二区性色av| 午夜免费激情av| av.在线天堂| 嫩草影院入口| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久久久久国产电影| 久久久成人免费电影| 看黄色毛片网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 最近中文字幕2019免费版| 美女内射精品一级片tv| 人人妻人人澡欧美一区二区| 最近2019中文字幕mv第一页| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99久久成人亚洲精品观看| 久久久久久久久大av| 久久久久久久久久成人| 久久6这里有精品| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲国产精品成人久久小说| 在线观看一区二区三区| 中文字幕制服av| a级毛片免费高清观看在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区| 只有这里有精品99| 真实男女啪啪啪动态图| 九色成人免费人妻av| 免费无遮挡裸体视频| 免费搜索国产男女视频| 亚洲av中文av极速乱| 天堂影院成人在线观看| 天堂√8在线中文| 国产黄片美女视频| 午夜福利视频1000在线观看| 日韩中字成人| 成年免费大片在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 精品久久久噜噜| 久久久精品94久久精品| 国产精品久久久久久久电影| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲美女视频黄频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 免费大片18禁| 成人毛片60女人毛片免费| 国产中年淑女户外野战色| 久久久久久久久久黄片| 免费一级毛片在线播放高清视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲av二区三区四区| a级毛色黄片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久久久久中文| 日本欧美国产在线视频|