沈陽(yáng)自動(dòng)化所多種機(jī)器人平臺(tái)開(kāi)展消防救災(zāi)演練

沈陽(yáng)自動(dòng)化所多種機(jī)器人平臺(tái)開(kāi)展消防救災(zāi)演練

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和公安部沈陽(yáng)消防研究所聯(lián)合撫順公安消防支隊(duì)，對(duì)國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“面向城區(qū)公共安全事件應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人化系列裝備研制及示范”開(kāi)展了示范應(yīng)用演練。此次演練針對(duì)污染水域偵察與液體采樣、高層建筑火災(zāi)偵察、有毒有害氣體檢測(cè)及人員搜救等科目，對(duì)空中、地面和水面機(jī)器人等三類消防救援平臺(tái)，以及聲音-可見(jiàn)光-紅外、液體采樣、氣體檢測(cè)等三種模塊化載荷的有效性和實(shí)用性進(jìn)行了演示驗(yàn)證。

在污染水域偵察與液體采樣科目演練中，飛行機(jī)器人首先升空進(jìn)行大視野偵察，實(shí)現(xiàn)對(duì)污染水域的快速定位。水面機(jī)器人搭載液體采樣載荷，根據(jù)飛行機(jī)器人獲得的污染區(qū)域定位信息自主機(jī)動(dòng)航行至相關(guān)污染水域，并通過(guò)地面操控平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，采集污染水樣，并將水樣帶回。該科目演練充分證實(shí)：水面機(jī)器人平臺(tái)可替代救援人員在污染環(huán)境中進(jìn)行采樣作業(yè)，避免了對(duì)救援人員造成直接與間接傷害，也可實(shí)時(shí)回傳污染水域環(huán)境信息，為水面救援指揮及災(zāi)害評(píng)估提供數(shù)據(jù)信息。

在高層建筑火災(zāi)偵察、有毒有害氣體檢測(cè)及人員搜救科目演練中，飛行機(jī)器人快速升空，對(duì)高層火災(zāi)著火點(diǎn)進(jìn)行快速定位，隨后地面機(jī)器人代替消防員進(jìn)入建筑物內(nèi)部，對(duì)幸存者進(jìn)行快速搜索，并對(duì)有毒有害氣體濃度進(jìn)行快速、精確檢測(cè)。利用無(wú)線通信鏈路，空中機(jī)器人和地面機(jī)器人能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)探測(cè)信息實(shí)時(shí)傳送回指控中心，為救援指揮決策提供信息支撐。該科目演練充分證實(shí)：飛行機(jī)器人平臺(tái)能夠快速對(duì)高層建筑火災(zāi)進(jìn)行偵察并實(shí)現(xiàn)火點(diǎn)快速定位；地面機(jī)器人平臺(tái)可代替消防人員進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)對(duì)有毒有害氣體進(jìn)行采樣、檢測(cè)等。

此次演練達(dá)到了示范應(yīng)用預(yù)期目標(biāo)，驗(yàn)證了機(jī)器人化救援裝備對(duì)于提升救援效率、保護(hù)消防戰(zhàn)士生命安全的重要作用。

（沈自所）