程筱軍
(杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)院,浙江杭州310018)
通過發(fā)送線圈和接收線圈之間的磁場(chǎng)耦合進(jìn)行無線電能傳輸,在消費(fèi)電子、植入式醫(yī)療電子器件等方面具有廣闊的應(yīng)用前景[1-2]。目前,限制其應(yīng)用的最大瓶頸在于傳輸效率較低以及傳輸效率的不穩(wěn)定性。傳輸效率可以通過設(shè)計(jì)補(bǔ)償電路進(jìn)行優(yōu)化[3]。但是補(bǔ)償電路依賴于發(fā)送線圈和接收線圈之間的耦合系數(shù)。比如,在手機(jī)充電器的應(yīng)用中,為了能給多個(gè)手機(jī)充電,手機(jī)放在不同位置也將有不同的耦合系數(shù),將導(dǎo)致手機(jī)接收電壓的不確定和充電效率無法達(dá)到最優(yōu)[4]。一種可行的方案是,設(shè)計(jì)一個(gè)可以產(chǎn)生均勻磁場(chǎng)的發(fā)送線圈,使得接收線圈在發(fā)送線圈表面自由放置。一種方法是將多個(gè)小線圈組成多層的陣列,各個(gè)線圈互相彌補(bǔ)各自產(chǎn)生的不均勻的磁場(chǎng)分布[5]。此方法最大的缺點(diǎn)是需要探測(cè)負(fù)載所在的位置,以此決定應(yīng)將陣列中哪幾個(gè)線圈打開,否則若將所有線圈都打開將浪費(fèi)大量能量。第二種方法是采用一個(gè)平面螺旋(Spiral)大線圈實(shí)現(xiàn)[6]。本文采用具有不同電流值的線圈并聯(lián)組成一個(gè)大線圈,每圈的位置離圓心等間距放置的方法來實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)均勻分布的發(fā)送線圈。相比傳統(tǒng)的依靠每圈間位置分布實(shí)現(xiàn)的Spiral線圈,在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)上更簡(jiǎn)單,磁場(chǎng)均勻性更好。
理論上,符合下式電流分布的圓盤平面可以在其表面產(chǎn)生一個(gè)均勻磁場(chǎng)[7]。
式中,R是圓盤半徑,r是圓盤上離圓心的距離,I0是電流比例系數(shù)。圓盤上的總電流為 I0/2。此圓盤表面的磁感應(yīng)強(qiáng)度Hz為:
在實(shí)際中,這樣的圓盤無法實(shí)現(xiàn)。從式(1)可知,電流分布從圓心到外逐漸增大。如果此圓盤用spiral線圈替代,電流須集總到寬度有限的導(dǎo)線上。由于spiral線圈中每圈的電流大小相等,因此只能改變每圈的線間距來進(jìn)行設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)[6]給出了一個(gè)N圈spiral線圈的設(shè)計(jì)方法,第i圈的半徑由下式?jīng)Q定(編號(hào)從內(nèi)到外):
式中,r0=0,可得:
最外圈的半徑與圓盤最大半徑一樣,即rN=R。為了提高產(chǎn)生磁場(chǎng)的均勻性,對(duì)式(4)做一定調(diào)整,得到:
式中,0<k≤1,使線圈在第i圈和第i+1圈之間的任意位置進(jìn)行調(diào)整。圖1(a)給出了根據(jù)此方法設(shè)計(jì)及的邊長(zhǎng)為15 cm的方形線圈。從圖1(a)中可見,外圈的導(dǎo)線很密集,當(dāng)圈數(shù)很多時(shí),要求導(dǎo)線的線寬需盡量小,使得線圈的寄生電阻較大,引起線圈的品質(zhì)因數(shù)下降,最終導(dǎo)致傳輸效率的下降。使用HFSS電磁場(chǎng)仿真工具,對(duì)圖1(a)結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真,距離線圈高度為5 mm時(shí)產(chǎn)生的垂直方向磁場(chǎng)如圖1(b)所示,從圖1(b)中可見,磁場(chǎng)不夠均勻。
圖1 邊長(zhǎng)為15 cm時(shí),產(chǎn)生均勻磁場(chǎng)的傳統(tǒng)發(fā)送線圈
本文提出一種采用將一組同心圓線圈并聯(lián)組成一個(gè)大的平面線圈的設(shè)計(jì)方法,其結(jié)構(gòu)如圖2所示,其中每圈中都串聯(lián)一個(gè)電容。如果第i圈串聯(lián)的電容在工作頻率下的阻抗遠(yuǎn)大于第i圈的電感值,則第i圈的電流大小由此串聯(lián)的電容決定。因此,可以通過合理設(shè)計(jì)每圈電容的大小,來設(shè)定每圈上電流的大小,如電流的大小接近式(1)所描述的電流分布,則可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以產(chǎn)生均勻磁場(chǎng)的平面線圈。
圖2 可產(chǎn)生均勻磁場(chǎng)的發(fā)送線圈新結(jié)構(gòu)
離線圈高度為h,離圓心水平距離為di的某個(gè)點(diǎn)處由第j圈產(chǎn)生的垂直方向磁場(chǎng)強(qiáng)度為Hij,Hij=kijIj,Ij為第j圈上的電流。Kij的表達(dá)式為:
式中,K(m)和E(m)分別是第一類和第二類完全橢圓積分,他們的模數(shù)是m。
因此,若在離線圈高度為h處,離圓心水平距離等間距選擇N個(gè)點(diǎn),這N個(gè)點(diǎn)處垂直方向磁場(chǎng)可以表示為:
若要求得到均勻的磁場(chǎng),矩陣H是一個(gè)常數(shù),因此從上式可以得到所需電流的分布為:
針對(duì)手機(jī)無線充電應(yīng)用,在FR4 PCB板上設(shè)計(jì)了一個(gè)直徑為15 cm,線寬為1.4 mm,圈數(shù)為10圈的平面線圈,使其在離線圈高度為5 mm的平面產(chǎn)生一個(gè)均勻磁場(chǎng)。根據(jù)式(9)計(jì)算得到每圈的電流大小,在相對(duì)于最外圈的電流歸一化后的結(jié)果如圖3所示。根據(jù)此電流分布,選擇每圈串聯(lián)電容的值,使每圈串聯(lián)的電容比例與電流比例一致。電容值的選擇還需保證每圈的電容值在工作頻率處的阻抗遠(yuǎn)大于這圈上電感的阻抗。
圖3 新結(jié)構(gòu)的電流分布及仿真結(jié)果
HFSS仿真得到的磁場(chǎng)分布如圖3(b)所示,相比圖2(b)所示的磁場(chǎng)分布均勻程度要好很多。此外,與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法中導(dǎo)線在外圈處比較密集不同,本文提出的方法中每圈導(dǎo)線是等間距分布,因此不存在外圈導(dǎo)線的線寬需要盡可能小的限制,有利于提高線圈品質(zhì)因數(shù)。
為保證無線充電中發(fā)送線圈和接收線圈間耦合系數(shù)的穩(wěn)定,本文采用并聯(lián)多個(gè)同心圓線圈,在每圈上串聯(lián)一個(gè)可以設(shè)定每圈電流比例的電容的方法,設(shè)計(jì)了一個(gè)可以在一定高度處產(chǎn)生均勻磁場(chǎng)的發(fā)送線圈。相比于傳統(tǒng)的平面螺旋線圈,此方法均勻性更好。
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