自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）的前世今生

包崇美

如今，主動安全配置越來越受到重視，并逐步在中低端車型上得到普及，比如，對于行車穩(wěn)定性很有幫助的ESC已被列為很多緊湊型車的標(biāo)準(zhǔn)配置。而在主動安全方面，有一項已被證實可有效減少意外碰撞事故的技術(shù)正得到越來越多的重視，這就是自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）。

AEB的“前世”

說起AEB，首先就得從車輛制動的歷史說起。在汽車工業(yè)的發(fā)展初期，制動系統(tǒng)是沒有助力的，制動能量完全由駕駛者的作用力來提供，我們可以將這種制動系統(tǒng)稱之為“人力制動系統(tǒng)”。由于沒有助力，駕駛者需要費很大的力氣才能讓車輛停止。基于這樣的現(xiàn)狀，工程師們設(shè)計了助力系統(tǒng)。他們在“人力制動系統(tǒng)”的基礎(chǔ)上加設(shè)了一套動力伺服系統(tǒng)，采用氣壓能、真空能以及液壓能等作為伺服能量，形成了各種形式的助力器。

再后來，由于很多新手在制動時，掌握不好制動車的時機和力度，不習(xí)慣“點剎”，于是工程師們又加入了被看做是行車安全歷史上最重要的三大發(fā)明之一的“ABS”（防抱死系統(tǒng)）。ABS的原理并不難懂，裝有ABS系統(tǒng)的車輛在車輪即將達(dá)到抱死臨界點時，制動系統(tǒng)在1s內(nèi)可作用60～120次，相當(dāng)于不停地制動、放松，類似于機械自動化的“點剎”動作，此舉可避免緊急制動時方向失控與車輪側(cè)滑，提高制動效率。

最后大家發(fā)現(xiàn)，即便是車輛配備了眾多先進(jìn)的制動技術(shù)，但前提是駕駛者得有制動的動作。而現(xiàn)實的情況是，在遇到突發(fā)情況時，很多駕駛者有些措手不及，還來不及制動，就已經(jīng)與前車發(fā)生“親密接觸”。于是，便有了AEB（自動緊急制動系統(tǒng)）的誕生。

AEB的“今生”

AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的縮寫，意為自動緊急制動系統(tǒng)，可以在檢測到危險時通過系統(tǒng)協(xié)助駕駛者進(jìn)行制動，從而避免或減少事故的發(fā)生。AEB也就是我們常聽到的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，不同廠商對這套系統(tǒng)的稱呼有所不同。簡單來說，AEB就像是你在學(xué)車時，守護(hù)在您身邊的那個“高度警覺的教練”。教練控制著獨立的制動踏板，在提醒無效且追尾事故即將發(fā)生之前出手干預(yù)，危急情況下及時踩停，避免發(fā)生事故。所謂“不怕一萬，就怕萬一”，車輛能在緊急情況下自動制動，其重要性不言而喻。

AEB系統(tǒng)通過攝像頭或雷達(dá)檢測和識別前方車輛，在有碰撞可能的情況下先用聲音和警示燈提醒駕駛者進(jìn)行制動操作回避碰撞。若駕駛者仍無制動操作，系統(tǒng)判斷已無法避免追尾碰撞，就會采取自動制動措施來減輕或避免碰撞。同時，AEB系統(tǒng)還包括動態(tài)制動支持，當(dāng)駕駛者踩下制動踏板的力量不足以避免即將到來的碰撞時，就會為其補充制動力。AEB的作用究竟有多大呢？此前Euro NCAP通過對交通事故的分析發(fā)現(xiàn)，90%的交通事故是由于駕駛者的注意力不集中而引起的，而AEB系統(tǒng)則有效避免或減少事故的發(fā)生。Euro NCAP和ANCAP分別為歐盟和澳大利亞第三方獨立車輛安全認(rèn)證機構(gòu)，于2015年5月共同在《Accident Analysis & Prevention》期刊發(fā)表題為“現(xiàn)實世界追尾碰撞中AEB的有效性”的研究報告，結(jié)果顯示：AEB技術(shù)能在現(xiàn)實世界中減少38%的追尾碰撞，且無論是在城市道路（限速60km/h）或郊區(qū)道路行駛的情況下，效果并無顯著差別。

全球NCAP紛紛將AEB納入評估體系

早在2012年，歐盟就出臺規(guī)定要求2014年出產(chǎn)的新車必須配備AEB系統(tǒng)。2014年初，Euro NCAP正式將AEB納入評分體系，沒有配備AEB系統(tǒng)的車型將很難獲得5星級評價。從2015年11月1日開始，歐洲新生產(chǎn)的重型商用車也強制安裝車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）及AEB系統(tǒng)。IIHS（美國公路安全保險協(xié)會）的碰撞測試也于2014年引入了預(yù)碰撞系統(tǒng)（Front Crash Prevention）評價體系，并明確規(guī)定，如果車輛不具備預(yù)碰撞警告系統(tǒng)或自動制動功能，不能獲得最高的“TOP SAFETY PICK+”評價。同年，日本JNCAP首度進(jìn)行了預(yù)碰撞安全系統(tǒng)測試，針對AEB系統(tǒng)和LDW系統(tǒng)進(jìn)行安全評估。另外，C-NCAP也正在考慮未來對AEB系統(tǒng)進(jìn)行評價。

Euro NCAP對AEB系統(tǒng)的測試包括兩部分，即AEB City（市區(qū)）和AEB Inter-Urban（城間）。AEB City是測試低速行駛時AEB的工作情況，測試的速度范圍為10～50km/h，這部分僅評價自動制動的功能。而AEB Inter-Urban則是測試中高速行駛時AEB的工作情況，測試的速度范圍為30～80km/h，評價內(nèi)容包括自動制動和前方碰撞預(yù)警兩項。

為了客觀地檢驗AEB系統(tǒng)在現(xiàn)實的行駛道路中的工作情況，Euro NCAP一共模擬了4種情況進(jìn)行測試：1）接近一輛靜止的車輛；2）接近一輛慢速移動的車輛（前車以20km/h的速度行駛）；3）前車突然急停（兩車時速均為50km/h，前后車距為12m）；4）前車突然急停（兩車時速均為50km/h，前后車距離為40m）。

與Euro NCAP一樣，IIHS在測試過程中都對自動制動和碰撞預(yù)警進(jìn)行評價。不過IIHS只在兩個速度下12mph（20km/h）和25mph（40km/h）對AEB系統(tǒng)進(jìn)行評價，而Euro NCAP則覆蓋了10-80km/h的范圍，而且還模擬了前車的各種狀態(tài)（靜止、緩慢行駛、短距離/長距離急停）。從這點看來，Euro NCAP的測試方法顯然更加全面、客觀。

AEB技術(shù)：自主品牌明顯慢半拍

目前，全球主流的汽車廠商都有自己的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，不過各個廠商的叫法各不相同，功能的實現(xiàn)效果及技術(shù)細(xì)節(jié)也有所不同，如豐田的PCS（Pre-Collision System，預(yù)碰撞系統(tǒng)）、奔馳的Pre-safe安全系統(tǒng)、大眾的Front Assist（預(yù)碰撞安全系統(tǒng)）、沃爾沃的City Safety（城市安全系統(tǒng)）、斯巴魯?shù)腅ye Sight安全系統(tǒng)等。另外，BOSCH（博世）、TRW（天合）、DELPHI（德爾福）等各大零部件廠商也都掌握了比較成熟的AEB技術(shù)。今年10月，包括大眾、奧迪、寶馬、福特、通用、馬自達(dá)、奔馳、特斯拉、豐田和沃爾沃在內(nèi)的全球十大汽車品牌簽署了一份協(xié)議，計劃未來在美國其出售的所有新車上，都將安裝AEB系統(tǒng)。同時，美國高速公路交通安全管理局（NHTSA）和美國公路安全保險協(xié)會（IIHS）還敦促所有汽車制造商，盡快將AEB系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)配置安裝到所有新車上。與此同時，隨著Euro NCAP以及JNCAP對于AEB測試的開展，歐洲以及日本的新車在AEB系統(tǒng)裝配率方面也是逐年提高。據(jù)日本經(jīng)銷商反映，消費者對AEB系統(tǒng)的咨詢量正在增加，其中有不少是子女為平時需要駕車的老年父母購買。

自動緊急制動系統(tǒng)不僅能大大避免汽車發(fā)生正面碰撞的風(fēng)險，而且，其技術(shù)已逐步成熟并開始投放市場。但在國內(nèi)，該項技術(shù)的發(fā)展明顯慢了半拍。一方面，在國內(nèi)市場可能是出于成本的考量，相對高端一些的車型才搭載了AEB系統(tǒng)；另一方面，國內(nèi)城市路況比較復(fù)雜，AEB系統(tǒng)的識別和判斷機制還需要根據(jù)國人的駕駛習(xí)慣和中國的路況特點進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)校。雖然自主品牌車型中不乏一些B級車或中高端SUV車型，但我們依然很少看到有搭載AEB系統(tǒng)的車型。

汽車行業(yè)未來的比拼，就是安全技術(shù)的比拼、環(huán)保技術(shù)的比拼、節(jié)能技術(shù)的比拼。在被動安全技術(shù)方面，自主品牌和國外品牌沒多少差距，但在諸如AEB這樣的主動安全配置方面，差距還是很明顯的。