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    精梳機(jī)鉗板擺動機(jī)構(gòu)的平衡及實(shí)驗(yàn)

    2015-08-27 08:02:04賈國欣楊明霞劉鵬展任家智
    關(guān)鍵詞:精梳機(jī)慣性力測試點(diǎn)

    賈國欣,楊明霞,劉鵬展,任家智

    (1.河南工程學(xué)院 紡織學(xué)院,河南 鄭州450007;2.中原工學(xué)院 紡織學(xué)院,河南 鄭州450007)

    當(dāng)精梳機(jī)的速度提高到400鉗次/min以后,機(jī)器的振動加劇,構(gòu)件疲勞損壞,壽命縮短,精梳制品的質(zhì)量下降.精梳機(jī)的振動主要發(fā)生在鉗板部分,針對鉗板部分的振動,王榮[1]以覆蓋總質(zhì)心軌跡的矩形面積最小為目標(biāo)函數(shù),利用Proe軟件對鉗板機(jī)構(gòu)進(jìn)行了平衡優(yōu)化,但優(yōu)化配重的參數(shù)與安裝位置在文中沒有提及,而且優(yōu)化配重的減振效果也沒有在精梳機(jī)上得到驗(yàn)證.因此,本研究對精梳機(jī)的鉗板擺動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了平衡優(yōu)化,得出優(yōu)化配重的具體參數(shù)并在精梳機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),對降低精梳機(jī)的實(shí)際振動與提高精梳制品的質(zhì)量具有重要意義.

    1 鉗板擺動機(jī)構(gòu)

    鉗板擺動機(jī)構(gòu)為平面二自由度的七連桿機(jī)構(gòu),其主動件分別為鉗板擺軸O2和張力軸O3,鉗板擺軸由錫林軸通過滑桿滑套機(jī)構(gòu)傳動,張力軸由鉗板擺軸通過齒輪機(jī)構(gòu)傳動,如圖1所示.在精梳機(jī)的一個工作循環(huán)中,鉗板擺軸正反向轉(zhuǎn)動,固連其上的后擺臂前后擺動,帶動下鉗板座和前擺臂前后擺動,前擺臂活套在錫林軸O1上.同時,由鉗板擺軸傳動的張力軸通過牽吊桿使上鉗板結(jié)合件圍繞支點(diǎn)開啟閉合.鉗板擺動機(jī)構(gòu)的錫林軸、鉗板擺軸、張力軸與同一機(jī)座相連.鉗板擺動機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目多、形狀不規(guī)則、運(yùn)動規(guī)律復(fù)雜,是精梳機(jī)主要的振動源.隨著精梳機(jī)速度的提高,振動越發(fā)劇烈,帶來的負(fù)面影響就越來越嚴(yán)重.

    圖1 鉗板擺動機(jī)構(gòu)Fig.1 Nipper swing mechanism

    2 鉗板擺動機(jī)構(gòu)的平衡優(yōu)化

    2.1 鉗板擺動機(jī)構(gòu)的慣性力

    根據(jù)達(dá)朗貝爾原理,在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動構(gòu)件所受諸外力的反作用力都作用于同一機(jī)座的情況下,該機(jī)座所受的振動力為機(jī)構(gòu)各運(yùn)動構(gòu)件慣性力構(gòu)成的慣性力系的主矢[2].因此,對鉗板擺動機(jī)構(gòu)振動力的平衡即對慣性力的平衡.

    鉗板擺動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖如圖2所示,設(shè)構(gòu)件質(zhì)心為s,各構(gòu)件質(zhì)量為mi(i=1,2,3,5,6,7),長度為Li(i=1,2,…,8).其中,L21是AO2的長度,L4是OO1的距離,L8是OO3的距離,各構(gòu)件轉(zhuǎn)角為θi,各構(gòu)件質(zhì)心在其構(gòu)件的隨動坐標(biāo)系中的極坐標(biāo)為(ri,αi),構(gòu)件的質(zhì)心位置矢量為rst,則該機(jī)構(gòu)的慣性力

    其中

    圖2 鉗板擺動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖Fig.2 Kinematic sketch of nipper swing mechanism

    利用Solidworks建立鉗板擺動機(jī)構(gòu)的三維實(shí)物模型,運(yùn)用質(zhì)量屬性命令找出各個構(gòu)件的質(zhì)心特征參數(shù)[3],如表1所示.

    將鉗板擺動機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型,編制計(jì)算機(jī)程序,算出各構(gòu)件一個運(yùn)動周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角結(jié)合求得的質(zhì)心特征參數(shù)及θi,計(jì)算當(dāng)HC500精梳機(jī)的速度為400鉗次/min、落棉刻度為8時,在一個運(yùn)動周期內(nèi),一臺精梳機(jī)8個鉗板擺動機(jī)構(gòu)的慣性力幅值曲線見圖3.

    圖3 鉗板擺動機(jī)構(gòu)慣性力幅值曲線Fig.3 Amplitude curve of inertia force of nipper swing mechanism

    表1 構(gòu)件質(zhì)心特征參數(shù)Tab.1 Characteristic parameters of component centroid

    2.2 鉗板擺動機(jī)構(gòu)振動力部分平衡優(yōu)化

    機(jī)座所受的振動力和振動力矩可通過調(diào)整機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的質(zhì)量分布或在某些構(gòu)件上附加平衡質(zhì)量得到平衡,也可以附加平衡連桿組或齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平衡.若附加的平衡質(zhì)量或平衡構(gòu)件選擇恰當(dāng),則疊加后的振動力就可能減少或?yàn)?,從而達(dá)到平衡的目的.

    上述鉗板擺動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)完全平衡(總慣性力為0)需要添加4個配重,即使機(jī)構(gòu)裝配空間允許,機(jī)構(gòu)自身的質(zhì)量和體積也會增加很多,使得機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動副反力增加,所以完全平衡不太實(shí)用.因此,本研究采用部分平衡優(yōu)化,即添加較少數(shù)目的配重使機(jī)構(gòu)振動減少到令人接受的程度.

    考慮到機(jī)器車中的空間限制,將配重添加在鉗板擺軸上.設(shè)配重的質(zhì)量為m8,配重質(zhì)心位置矢量為rs8,平衡后機(jī)構(gòu)總振動力F為原機(jī)構(gòu)振動力Fs與平衡配重振動力F8的疊加,即

    建立如下的優(yōu)化模型:

    (1)優(yōu)化變量為X=[m8,rs8]T;

    (2)約束條件為0≤m8≤(m8)max,30 mm≤rs8≤(rs8)max;

    (3)目標(biāo)函數(shù)為Fmax=f(m8,rs8)最小化.

    利用Matlab軟件中的優(yōu)化函數(shù)fmincon對上述多變量有約束非線性函數(shù)最小化問題進(jìn)行求解[5],優(yōu)化結(jié)果為當(dāng)配重塊質(zhì)徑積m8×rs8=262.2 kg·mm時,機(jī)構(gòu)的減振效果最好.據(jù)文獻(xiàn)[2]和精梳機(jī)車的空間限制,建立優(yōu)化配重的三維實(shí)物模型,如圖4所示.

    圖4 優(yōu)化配重實(shí)物模型Fig.4 Practical model of optimized weight

    3 平衡配重減振實(shí)驗(yàn)

    3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

    實(shí)驗(yàn)原料為棉精梳小卷,實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)為河南省夏邑縣永安紡織有限公司,實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器為HC500精梳機(jī)與福祿克805測振儀.

    3.2 方案設(shè)計(jì)

    為了檢驗(yàn)優(yōu)化配重的減振效果,在HC500精梳機(jī)上分別安裝原配重和優(yōu)化配重,采用相同工藝,利用福祿克805測振儀測試精梳機(jī)的振動情況,測試點(diǎn)分布在車中A,B,C,D,E,F(xiàn)處,如圖5和圖6所示.

    圖5 車后振動測試點(diǎn)示意圖Fig.5 Schematic diagram of vibration test points on back machine

    圖6 車前振動測試點(diǎn)示意圖Fig.6 Schematic diagram of vibration test points on front machine

    實(shí)驗(yàn)方案1:原配重安裝位置保持不變,即每個鉗板機(jī)構(gòu)各有兩塊配重,配重安裝在鉗板后擺臂上,如圖7所示.

    實(shí)驗(yàn)方案2:每個鉗板機(jī)構(gòu)有一塊優(yōu)化配重,配重安裝在每個鉗板機(jī)構(gòu)鉗板擺軸的中間位置,如圖8所示.

    圖7 方案1Fig.7 Scheme one

    圖8 方案2Fig.8 Scheme two

    3.3 結(jié)果與分析

    當(dāng)HC500精梳機(jī)的速度為400鉗次/min、落棉刻度為8時,利用福祿克805測振儀分別測試兩種方案6個測試點(diǎn)的振動位移s、振動速度v與振動加速度a,每種方案每點(diǎn)測量10次,求平均值.將平均值作為參數(shù)最終數(shù)值,兩種方案的振動參數(shù)值如表2所示.

    表2 測試點(diǎn)振動參數(shù)數(shù)值及對比Tab.2 Vibration parameter values and comparison of test points

    由表2可知:

    (1)采用優(yōu)化后配重,車中6個測試點(diǎn)的振動加速度都降低了,其中車后C點(diǎn)的振動加速度下降比例最大,達(dá)到11.76%;車前D和F點(diǎn)的振動加速度下降比例最小,均下降了4.17%.6個測試點(diǎn)的平均下降比例為6.6%,加速度與作用力或載荷成正比,加速度降低可減輕構(gòu)件的疲勞破壞程度.

    (2)采用優(yōu)化后配重,車中6個測試點(diǎn)的振動速度都降低了,平均下降比例為9.05%.其中,E點(diǎn)的振動速度下降最多,A點(diǎn)的振動速度下降最少,振動速度降低可顯著降低噪聲、減少能源消耗.

    (3)采用優(yōu)化后配重,車中6個測試點(diǎn)的振動位移都下降了,平均下降比例為8.14%.振動位移反映振動幅度的大小、決定構(gòu)件的變形程度,從以上數(shù)據(jù)可以看出,由于振動位移明顯下降,減振效果非常顯著.

    4 結(jié)論

    (1)精梳機(jī)速度提高后振動嚴(yán)重,構(gòu)件的疲勞損壞加劇、壽命縮短,精梳制品的質(zhì)量下降.

    (2)鉗板擺動機(jī)構(gòu)是產(chǎn)生振動的主要機(jī)構(gòu),在一個工作循環(huán)中,8個鉗板擺動機(jī)構(gòu)的慣性力幅值最大達(dá)到了2 349.2 N.

    (3)運(yùn)用最優(yōu)化方法結(jié)合Matlab程序計(jì)算可得,當(dāng)裝在鉗板擺軸上的配重質(zhì)徑積為262.2 kg·mm時,減振效果最好.

    (4)對優(yōu)化配重進(jìn)行生產(chǎn)加工并在HC500精梳機(jī)進(jìn)行安裝與實(shí)驗(yàn),與原配重相比,所有測試點(diǎn)的振動位移、速度與加速度都減少,證明了優(yōu)化方案的正確性.

    (5)上述機(jī)構(gòu)平衡優(yōu)化方法可適用于其他任何平面連桿機(jī)構(gòu).

    [1]王榮,湯文成,趙春花.精梳機(jī)鉗板機(jī)構(gòu)的振動平衡優(yōu)化[J].制造業(yè)自動化,2009,31(12):101-104.

    [2]華大年,華志宏.連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008:230-231,274.

    [3]北京兆迪科技有限公司.Solidworks 2012寶典[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012:229-231.

    [4]賈國欣,楊明霞,任家智.FA266型精梳機(jī)鉗板機(jī)構(gòu)及工藝參數(shù)運(yùn)動學(xué)建模[J].紡織機(jī)械,2009(3):17-23.[5]李胡錫,姜紅.Matlab循序漸進(jìn)[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,1997:242.

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