黃武陵：無(wú)人駕駛在路上?永不言棄

張晴丹

在探索未知的道路上，黃武陵總在不斷總結(jié)與思考，他認(rèn)為科研的使命感就是對(duì)科研給人們生活帶來(lái)便利、安全和愉悅的一種價(jià)值的認(rèn)同，“在某方面作出一點(diǎn)成績(jī)，完成一種心愿”。

“我的愿望是從‘車輛這個(gè)交通單元入手，通過(guò)車輛智能化技術(shù)，在未來(lái)能緩解直至解決城市的交通問題，讓人們出行更加安全、高效和舒適?！敝袊?guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員黃武陵對(duì)記者說(shuō)。

見到黃武陵的時(shí)候，他正在忙著參與籌備自動(dòng)化所與地方政府共建的智能車輛研究中心。他告訴記者，這個(gè)研究中心馬上就要舉辦成立儀式了，他們離期待的目標(biāo)又將更進(jìn)一步。

興趣和使命

從2005年黃武陵來(lái)到自動(dòng)化所工作至今，近十年的科研生活給他帶來(lái)了很多改變—從最開始做汽車電子，到如今的無(wú)人駕駛技術(shù)研究，唯一貫穿始終的是不變的使命感—為了使人們的出行更加高效，生活更加便利。

科研是什么？參與其中的黃武陵覺得，科研是在認(rèn)知的基礎(chǔ)上，合乎邏輯和哲理地給予充分想象、完美模型化、施以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，最后再加以實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)化過(guò)程。

“興趣是做科研最好的動(dòng)力來(lái)源?！痹谂d趣的指引下，黃武陵一直堅(jiān)持著“永遠(yuǎn)保持一顆好奇和尋求真相的心，不輕言放棄”的人生信條。

在探索未知的道路上，黃武陵總在不斷總結(jié)與思考，他認(rèn)為科研的使命感就是對(duì)科研給人們生活帶來(lái)便利、安全和愉悅的一種價(jià)值的認(rèn)同，“在某方面作出一點(diǎn)成績(jī)，完成一種心愿”。

在做科研的同時(shí)，黃武陵還參與了大量的科普工作，這也是他的興趣之一。

一次，課題組請(qǐng)他送當(dāng)時(shí)的Google X項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、斯坦福大學(xué)教授Sebastian Thrun去機(jī)場(chǎng)?！奥飞?，我向他請(qǐng)教了許多無(wú)人駕駛的問題，并邀請(qǐng)他下次來(lái)中國(guó)參加我們的無(wú)人車比賽，但是他說(shuō)自己已經(jīng)不做無(wú)人車了，而是改做在線教育?！秉S武陵吃了一驚。他清楚地記得這位業(yè)界“大牛”曾告訴他：“這不僅是為了解決特定的技術(shù)問題，同時(shí)還能夠激勵(lì)和教育年輕人如何去做想做的事情，并為他們提供幫助?！?/p>

從那以后，黃武陵意識(shí)到科普、教學(xué)和科研一樣重要，他開始積極地參與其中。在每年的研究所“自動(dòng)化之光”科普節(jié)上，黃武陵都會(huì)作一個(gè)智能車輛相關(guān)的報(bào)告和縮微智能車的展示，給小學(xué)生、中學(xué)生、大學(xué)生等講解相關(guān)技術(shù)，深受他們的喜愛。

在他的眾多聽眾里，最讓他感到自豪的要數(shù)“習(xí)大大”習(xí)近平總書記了?！霸谝淮螄?guó)家科普日上，我給國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人作了智能交通系統(tǒng)的講解，還收藏著與習(xí)總書記的合照作為紀(jì)念，激勵(lì)著我更加投入地工作?！秉S武陵說(shuō)。

跟上智能化步伐

黃武陵所在的研究團(tuán)隊(duì)主要研究方向是智能交通系統(tǒng)，他還參與了課題組承擔(dān)的“973”計(jì)劃和“863”等重大項(xiàng)目。在他看來(lái)，解決城市的大規(guī)模交通擁堵，“是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)問題，也是一個(gè)復(fù)雜的社會(huì)問題”。

黃武陵解釋說(shuō)，傳統(tǒng)的智能交通系統(tǒng)思路是采用智能化和信息化技術(shù)，從宏觀、中觀到微觀加以建模、模擬和優(yōu)化控制來(lái)解決。但是從微觀層的車輛開始入手，采用智能化技術(shù)來(lái)管理和控制車輛，從而優(yōu)化交通流，使得交通更加安全和高效。不過(guò)這個(gè)思路也是這幾年智能車輛技術(shù)得到發(fā)展之后，才日漸得到重視的。

“智能車輛是個(gè)多學(xué)科交叉的綜合載體。”最早的時(shí)候，黃武陵所在團(tuán)隊(duì)研究了汽車電子和車載信息平臺(tái)，相關(guān)研究成果獲得了北京市科技進(jìn)步獎(jiǎng)，參與研究的成果在量產(chǎn)車輛上得到了應(yīng)用。后來(lái)他承擔(dān)了國(guó)家“863”計(jì)劃一個(gè)子課題，主要研究了公交優(yōu)先的車路協(xié)調(diào)系統(tǒng)，還承擔(dān)了交通部的交通物聯(lián)網(wǎng)示范工程中的一個(gè)子課題，研究基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的車路協(xié)同技術(shù)。

有了上述的一些積累，直到參與了基金委“視聽覺認(rèn)知信息的計(jì)算”重大計(jì)劃，他認(rèn)為自己才真正進(jìn)入了無(wú)人駕駛車輛的領(lǐng)域。

近年來(lái)，從谷歌無(wú)人車，到百度、小米和樂視的造車計(jì)劃，在國(guó)內(nèi)外帶動(dòng)了智能車的研究熱潮。然而，現(xiàn)有的無(wú)人駕駛技術(shù)還存在不足之處，特別是技術(shù)可行、允許和廣泛使用的障礙。

在基金委重大計(jì)劃課題支持下，黃武陵所在團(tuán)隊(duì)研究了無(wú)人駕駛車輛在復(fù)雜交通場(chǎng)景下的環(huán)境感知、控制、路徑規(guī)劃和任務(wù)處理等功能設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)估技術(shù)。開展了自主駕駛測(cè)試內(nèi)容設(shè)計(jì)、測(cè)試環(huán)境設(shè)計(jì)與改造、測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)與評(píng)價(jià)體系等方面的研究。在國(guó)重優(yōu)秀青年基金等支持下，黃武陵研究了平行系統(tǒng)的自主駕駛關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)實(shí)現(xiàn)車輛模型控制與平行執(zhí)行，提高了自主駕駛安全性。

“無(wú)人駕駛”不是夢(mèng)

“未來(lái)如果采用無(wú)人駕駛車輛，我們的車輛將更加高效和安全，道路交通擁堵能夠得到緩解，還可以節(jié)省大量的停車位?！秉S武陵向記者描述著未來(lái)的圖景。

他告訴記者，由于實(shí)際的需求驅(qū)動(dòng)，資金和研究人力不斷投入，在可以預(yù)見的未來(lái)，智能車輛技術(shù)將得到實(shí)用化發(fā)展，其移動(dòng)載體演化出計(jì)算、搜索和更多的位置節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用，這些技術(shù)將給我們的交通生活帶來(lái)極大的改變。

此外，黃武陵所在的團(tuán)隊(duì)也在探討有自己特色的無(wú)人駕駛車輛研究路線，籌備中的智能車輛研究中心將研究適合無(wú)人駕駛的城市道路和交通基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)，車路和車間網(wǎng)絡(luò)，以及適合中國(guó)復(fù)雜交通環(huán)境下的自主駕駛算法，在特定的道路上推行無(wú)人駕駛。

對(duì)于國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛車輛的研究狀況，黃武陵很樂觀。據(jù)他預(yù)測(cè)，在未來(lái)5～10年內(nèi)，路上將出現(xiàn)無(wú)人駕駛車輛，并在某些特定的場(chǎng)景和場(chǎng)合得到應(yīng)用?！皣?guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛研究每年都在取得進(jìn)步，每個(gè)團(tuán)隊(duì)都有大量的青年研究人員儲(chǔ)備。”

“在預(yù)見的未來(lái)，中國(guó)的研究團(tuán)隊(duì)將跟上并可以超越國(guó)外的同行?！睂?duì)此黃武陵很有信心?！坝捎谥悄苘囕v是個(gè)綜合型的研究載體，其中關(guān)鍵的是多學(xué)科跨領(lǐng)域的青年人才的培養(yǎng)，我希望國(guó)家能夠?yàn)樗麄兲峁捤傻难芯亢蛣?chuàng)新環(huán)境，讓他們能夠沉住氣去探索，能夠做自己想做的事情?！彼f(shuō)。

（本文轉(zhuǎn)自《中國(guó)科學(xué)報(bào)》）